CN103862213A - 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，包括设置在底座上的第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件、第三定位夹紧组件；所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件分别包括第一、第二、第三、第四和第五驱动件，所述第一、第二、第三、第四和第五驱动件用于分别驱动所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件进行定位或夹紧动作，所述第一定位组件和第一夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两端部，所述第二定位组件和第二夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两侧边，所述第三定位夹紧组件设于焊接夹紧装置的每一端部与每一侧边的相交处。

Description

施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种用于对施工升降机的标准节方框进行焊接时的焊接夹紧装置。

背景技术

施工升降机是建筑工地中经常使用的载人载货施工机械，主要起到向高空输送建筑材料的作用，其主要由导轨架、吊笼、驱动体组成，施工升降机的上下运动主要是通过电机驱动齿轮与齿条的配合实现的，因此齿条的安装精度对于施工升降机的平稳、安全运动是非常关键的，齿条的安装精度则主要受标准节、齿条垫块的焊接精度影响。

施工升降机的导轨架主要由多个标准节依序堆叠并通过联接螺栓连接而组成，通过标准节的添加与删减，实现对导轨架的高度进行调整。每个标准节主要由上、中、下三个标准节方框与四根主弦杆及多根腹杆焊接形成，同时标准节上装有齿条。针对标准节的方框，其是由四根角钢首尾焊接成“口”字形。目前，标准节方框主要有手工焊接和半自动焊接两种方式。手工焊接是操作者将标准节方框的各零件摆放于工装上，并定位，然后将方框正面手工焊接成形，接着将方框从工装上取下，完成反面焊接。半自动焊接时人工上料、装夹到位，然后采用自动焊接机器人进行焊接作业。

上述手工焊接方式是采用人工上料、装夹、焊接，半自动焊接也只是用焊接机器人进行焊接作业，上料和装夹都是人工作业，存在生产效率低、产品质量不稳定、劳动强度大、自动化程度低等问题。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种工作效率高、工人劳动强度较小，并能提高自动化程度的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置。

一种施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其中标准节方框包括两根相对设置的第一角钢、两根相对设置的第二角钢和分别设置在标准节方框的四个角上的四个方框折角，所述焊接夹紧装置用于对所述两根第一角钢、所述两根第二角钢及所述四个方框折角进行定位和夹紧，所述焊接夹紧装置包括用于对所述两根第一角钢进行定位的第一定位组件、用于夹紧所述两根第一角钢的第一夹紧组件、用于对所述两根第二角钢进行定位的第二定位组件、用于夹紧所述两根第二角钢的第二夹紧组件、用于定位并夹紧所述四个方框折角的第三定位夹紧组件、以及底板；所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件均设置在所述底板上，所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件各自分别包括第一、第二、第三、第四和第五驱动件，所述第一、第二、第三、第四和第五驱动件用于分别驱动所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件进行定位或夹紧动作，所述第一定位组件和第一夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两端部，所述第二定位组件和第二夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两侧边，所述第三定位夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的每一端部与每一侧边的相交处。

进一步地，所述第一定位组件还包括可相对于所述底板沿第一方向滑动的两个滑座，所述两个滑座呈水平设置且分别位于所述底板的长度方向上的两端，所述两个滑座在所述第一驱动件的驱动下可沿着所述第一方向相互靠近或远离以对所述两根第一角钢进行定位或让位，每个滑座沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的第一端与其中一个滑座相连，所述第一气缸的第二端与另一个滑座相连；所述两个滑座在所述第一气缸的驱动下沿着所述第一方向相互靠近或远离移动。

进一步地，所述第一定位组件还包括分别设置在所述两个滑座上的两个基座，每个基座沿所述第二方向延伸且与对应的滑座垂直连接，每个基座的内侧表面上设置有第一定位销、定位块和第二定位销，所述定位块位于所述第一定位销和所述第二定位销之间；每根第一角钢上设有两个轴线与标准节方框所在平面平行的第一定位孔，所述两个第一角钢分别放置在所述两个滑座上且分别靠紧所述两个基座，每根第一角钢的两个第一定位孔分别套在所述第一定位销和第二定位销上进行定位。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括两个夹紧座和两个滑板，所述两个滑板分别位于所述两个滑座的内侧，所述两个夹紧座分别安装在所述两个滑板上且分别与所述两个基座相对设置，每个夹紧座的端部朝向对应的基座设置有夹紧块，所述夹紧块分别与对应的基座上的定位块相对应；所述两个夹紧座将所述两根第一角钢夹紧在所述两个夹紧座的夹紧块与所述两个基座的定位块之间。

进一步地，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的第一端与其中一个所述滑板和其中一个所述夹紧座相连，所述第二气缸的第二端与另一个所述滑板和另一个所述夹紧座相连；所述两个夹紧座在所述第二气缸的驱动下沿着所述第一方向相互靠近或远离移动。

进一步地，所述第二定位组件还包括两个滑动板、两个固定板和多个支撑柱，所述两个滑动板分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向设置，所述两个固定板分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向设置，所述两个固定板分别设置在所述两个滑动板的上方，所述支撑柱固定在所述底板上，所述滑动板套设在所述支撑柱上，所述固定板固定在所述支撑柱的顶端，所述第三驱动件为第三气缸，所述第三气缸的数量为两个并分别位于所述焊接夹紧装置的两侧，所述两个第三气缸分别驱动所述两个滑动板相对于所述两个固定板沿第三方向上下移动，所述第三方向垂直所述第一方向和第二方向。

进一步地，每一滑动板的两端位置上设有第三定位销和第四定位销，每一固定板上设有供所述第三定位销和第四定位销分别对应穿设的穿孔；每根第二角钢上设有两个轴线与标准节方框所在平面垂直的第二定位孔，所述两根第二角钢分别放置在所述两个固定板上，所述第三驱动件驱动所述滑动板上下移动时，所述滑动板带动所述第三定位销和第四定位销从所述固定板的对应穿孔中向上穿出并对应地伸入每根第二角钢的两个第二定位孔中进行定位或者向下缩回并从两个第二定位孔中脱离以解除定位。

进一步地，所述第四驱动件为第四气缸，所述第四气缸的数量为两个并分别位于所述焊接夹紧装置的两侧，所述两个第四气缸分别位于所述两个固定板的内侧且大致对应于每个固定板的中部位置，每一第四气缸包括气缸压头，所述两个第四气缸伸长或收缩时分别对放置在所述两个固定板上的第二角钢进行放松或夹紧。

进一步地，所述第三定位夹紧组件还包括四个定位挡板和四个仿形块，所述第五驱动件为四个第五气缸，所述四个第五气缸分别设置在所述焊接夹紧装置的端部与侧边的四个交接处，每一基座的两端分别设置有两个所述定位挡板，每个第五气缸的端部设置有一个气缸压头，每个气缸压头的端部设置一个所述仿形块；所述四个方框折角分别放置在所述焊接夹紧装置的四角，每个方框折角卡在对应的定位挡板与第一角钢及第二角钢的端部之间，每个第五气缸带动对应的仿形块下压完成对每个方框折角的定位和夹紧。

进一步地，所述焊接夹紧装置还包括一个L形的支架，所述支架包括水平部和垂直设置于所述水平部一端的安装部，所述底板设置在所述水平部上。

相较于现有技术，在本发明的焊接夹紧装置中，通过第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件、及第三定位夹紧组件能够实现对第一角钢、第二角钢和方框折角的自动定位和夹紧，大大提高了施工升降机的标准节方框在焊接过程的自动化程度，同时提高了生产效率、降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是施工升降机的标准节的结构示意图；

图2是施工升降机的标准节方框的平面示意图；

图3是本发明的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置的立体图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4沿V-V向的剖视图；

图6是图5中VI处的放大图；

图7是图3中VII处的放大图；及

图8是本发明的焊接夹紧装置的仿形块的结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明公开了一种施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，以在焊接施工升降机的标准节方框时，对组成标准节方框的各个零部件进行定位和装夹，夹紧后再由焊接机器人对标准节方框进行焊接。施工升降机的导轨架主要由多个标准节依序堆叠并通过联接螺栓连接而组成，通过标准节的添加与删减，实现对导轨架的高度进行调整。图1为施工升降机的标准节的结构示意图，请参图1，每个标准节主要由上、中、下三个标准节方框90与四根主弦杆81及多根腹杆83焊接形成，同时标准节上装有齿条85。针对每个标准节方框，其是由四根角钢首尾焊接成“口”字形。请参阅图2，所述标准节方框包括两根相对设置的第一角钢91、两根相对设置的第二角钢93和分别设置在所述标准节方框的四个角上的四个方框折角95。所述第一角钢91、方框折角95和第二角钢93在经过焊接之后首尾依次连接形成矩形。具体地，每根第一角钢91上开设有两个轴线与标准节方框所在平面平行的第一定位孔911，每根第二角钢93上开设有两个轴线与标准节方框所在平面垂直的第二定位孔931。

本发明公开的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，即是用于在焊接施工升降机的标准节方框时，对标准节方框的各个零部件（即第一角钢91、第二角钢93及方框折角95）进行定位和装夹，夹紧后再由焊接机器人将这些零部件焊接成一体以形成一个标准节方框。请参阅图3至图6，所述焊接夹紧装置包括对第一角钢91进行定位的第一定位组件、夹紧所述第一角钢91的第一夹紧组件、对第二角钢93进行定位和回退避空的第二定位组件、夹紧所述第二角钢93的第二夹紧组件和定位并夹紧所述方框折角95的第三定位夹紧组件、和底板12。所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件均设置在所述底板12上。所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件各自分别包括第一、第二、第三、第四和第五驱动件，所述第一、第二、第三、第四和第五驱动件用于分别驱动所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件进行定位或夹紧动作。所述第一定位组件和第一夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两端部，所述第二定位组件和第二夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两侧边，所述第三定位夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的每一端部与每一侧边的相交处。

进一步地，所述第一定位组件还包括可相对底板12沿第一方向(图3中的X方向，也即底板12的长度方向)滑动的两个滑座20，所述两个滑座20呈水平设置且分别位于所述底板12的长度方向上的两端，所述两个滑座20在所述第一驱动件的驱动下可沿着第一方向相互靠近或远离以对两个第一角钢91进行夹紧定位或者避位松开。每个滑座20沿第二方向(图3中的Y方向，也即底板12的宽度方向)延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

进一步地，所述底板12上设有滑轨126，所述两个滑座20可滑动地与所述滑轨126配合并可沿着所述滑轨126滑动。

所述第一定位组件还包括分别设置在所述两个滑座20上的两个基座28，每个基座28沿第二方向(即图3中的Y方向)延伸且与对应的滑座20垂直连接，具体地，每个基座28连接在对应滑座20的远离底板12中心的一侧的边缘上。每个基座28的内侧(即靠近底板12中心的一侧)表面上设置有第一定位销24、定位块25和第二定位销26，所述两个基座28上的第一定位销24、定位块25和第二定位销26相向而设。针对每个基座28而言，所述定位块25位于所述第一定位销24和第二定位销26之间，所述定位块25的数量可以为多个例如两个。每一个所述滑座20的两端分别设置有一个所述定位柱22，所述定位柱22与所述滑座20垂直设置。具体地，所述第一定位销24为菱形定位销，所述第二定位销26为圆柱形定位销，以便于与每一第一角钢91上的两个第一定位孔911分别进行定位。在对第一角钢91进行定位时，所述第一角钢91放置在滑座20上且靠紧基座28，第一角钢91的两个第一定位孔911分别套在所述第一定位销24和第二定位销26上以对第一角钢91进行定位。

进一步地，所述第一驱动件为气缸29，气缸29的第一端与一个滑座20相连，气缸29的第二端与另一个滑座20相连。所述两个滑座20在所述气缸29的驱动下可沿着第一方向相互靠近或远离以使两个滑座20到达预定的位置。

进一步地，所述气缸29的第二端与对应的滑座20之间通过齿条30连接，所述底板12上设有与所述齿条30配合的齿轮31。所述滑座20在滑动时将带动所述齿条30移动，所述齿条30移动时将带动所述齿轮31转动。所述齿轮31和齿条30的结构设置使得滑座20的滑动平稳，保证了使第一角钢91定位的平稳性。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括两个夹紧座41和两个滑板44，两个滑板44在第一方向上呈水平相对设置，两个滑板44分别位于两个滑座20的内侧(即靠近底板12中心的一侧)，两个夹紧座41分别安装在两个滑板44上且分别与两个基座28相对设置。每个夹紧座41的端部朝向对应的基座28设置有夹紧块42，每个夹紧座41上设置的夹紧块42的数量可以为多个例如两个，该两个夹紧块42分别与基座28上的两个定位块25相对应。所述第二驱动件为气缸46，所述两个滑板44可滑动地与所述滑轨126配合并可沿着所述滑轨126滑动，所述气缸46的第一端与一个所述滑板44和一个所述夹紧座41相连，所述气缸46的第二端与另一个所述滑板44和另一个所述夹紧座41相连。在对第一角钢91进行夹紧时，所述气缸46能伸长或缩回，从而推动两个滑板44及两个夹紧座41移动，使两个夹紧座41互相远离或靠近，从而通过夹紧座41将第一角钢91夹紧在夹紧块42与定位块25之间。具体地，所述气缸29位于所述气缸46的下方。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括位于所述焊接夹紧装置中部的两个挡块48，所述每个挡块48与相应的基座28的距离相等。所述两个挡块48的设置能保证气缸46工作时，两个夹紧座41的移动距离相等。

进一步地，所述第二定位组件还包括两个滑动板53、两个固定板54和多个支撑柱59，所述两个滑动板53分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向(图3中的X方向)设置，所述两个固定板54分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向设置，所述两个固定板54分别设置在所述两个滑动板53的上方。所述支撑柱59固定在所述底板12上，所述滑动板53上设有通孔，所述滑动板53通过该通孔可上下滑动地套设在所述支撑柱59上，所述支撑柱59可对所述滑动板53的上下移动进行导向。所述固定板54上与所述支撑柱59相对应的位置上设有沉头螺孔（图未标），该沉头螺孔内设有沉头螺栓55，所述固定板54通过所述沉头螺栓55固定在所述支撑柱59的顶端。所述第三驱动件为气缸52，所述气缸52设置于底板12上，所述气缸52的数量为两个并分别位于所述底板12的两侧，所述两个气缸52分别驱动所述两个滑动板53相对于所述两个固定板54沿第三方向（即图3中的Z方向，也即垂直于底板12表面的上下方向）上下移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

进一步地，每一滑动板53的两端位置上设有第三定位销56和第四定位销58，每一固定板54上设有供所述第三定位销56和第四定位销58分别对应穿设的穿孔（图未标）。所述第二角钢93放置在固定板54上，所述第三驱动件驱动所述滑动板53上下移动时，所述滑动板53带动所述第三定位销56和第四定位销58从所述固定板54的对应穿孔中向上穿出并对应地伸入每根第二角钢93的两个第二定位孔931中进行定位或者向下缩回并从两个第二定位孔931中脱离以解除定位。

进一步地，所述第四驱动件为气缸62，所述气缸62设置于底板12上，所述气缸62的数量为两个并分别位于所述焊接夹紧装置的两侧，所述两个气缸62分别位于所述两个固定板54的内侧(即靠近底板12中心的一侧)且大致对应于每个固定板54的中部位置，每一所述气缸62的端部设置有一个气缸压头622。所述气缸62伸长或收缩时，所述气缸压头622能对放置在固定板54上的第二角钢93进行放松或夹紧。所述气缸压头622还可转动，当所述气缸压头622转动至位于固定板54正上方时(如图3所示)，所述气缸压头622可对放置在固定板54上的第二角钢93进行夹紧；当所述气缸压头622松开并转动90度至位于固定板54的一侧时，所述气缸压头622对固定板54上的第二角钢93不再施加夹紧力，此时焊接好的标准节方框可以方便地进行卸料。

进一步地，请参阅图7，所述第三定位夹紧组件还包括四个定位挡板71和四个仿形块75，所述第五驱动件为四个气缸77，四个气缸77分别设置在所述焊接夹紧装置的每一端部与每一侧边的四个交接处，每一基座28的两端分别垂直地设置有两个定位挡板71，每个气缸77的端部设置有一个气缸压头772，每个气缸压头772的端部设置一个所述仿形块75，也就是说，在所述焊接夹紧装置的四个角落处，每个角落均设置有定位挡板71、气缸77及仿形块75，以对方框折角95进行定位和夹紧。具体地，在对方框折角95进行定位和夹紧时，所述方框折角95放置在所述气缸77的气缸压头772下方，气缸77收缩，通过所述定位挡板71、气缸压头772和仿形块75对方框折角95进行定位和夹紧。

进一步地，所述第三定位夹紧组件还包括四个限位挡块74和四个调整块78，所述限位挡块74设置在所述基座28上并设置在所述气缸77的运动路径上，所述调整块78抵靠所述限位挡块74，所述限位挡块74靠近所述气缸压头772，调整所述调整块78在第二方向的位置即可调整所述气缸压头772的偏摆定位位置，从而调整所述仿形块75的位置，这样，所述方框折角95的定位精度能得到调整，进一步提高定位精度。

进一步地，请参阅图8，所述仿形块75包括设置于内侧的仿形面752，所述仿形面752的形状与所述方框折角95的轮廓对应，使所述仿形面752能够与所述方框折角95相互配合并充分地夹紧。

进一步地，所述焊接夹紧装置还包括一个L形的支架，所述支架包括水平部10和垂直设置于所述水平部10一端的安装部18，所述底板12设置在所述水平部10上，从而使整个焊接夹紧装置设置在该L形的支架的水平部10上。通过所述安装部18可将所述焊接夹紧装置固定安装到焊接机器的机架上。由于安装所述焊接夹紧装置的支架为L形，所述焊接夹紧装置的工作高度被降低了，因此可方便操作者进行上料操作。

进一步地，所述焊接夹紧装置还包括加强部14，所述加强部14设置在所述水平部10的底部并对所述水平部10进行支撑。具体地，所述加强部14为方管。

进一步地，所述焊接夹紧装置还包括护罩16，所述护罩16遮蔽在所述水平部10的底部。所述护罩16可保护内部零件免受灰尘、焊渣的污染。

利用上述的焊接夹紧装置对需要焊接成型的标准节方框的各个零部件（即第一角钢91、第二角钢93及方框折角95）进行定位和夹紧时，操作者按动控制开关或由上位机控制，使第一定位组件在气缸29回缩的带动下，带动两个滑座20向中间相互靠近运动，直至两个滑座20在定位板(图未示)的定位作用下停止运动，此时第一定位组件处于定位状态。接着，操作者按动控制开关或由上位机控制，使第二定位组件在气缸52伸出的带动下，带动两个滑动板53向上运动到上端，此时第二定位组件处于定位状态。然后，操作者取两根第一角钢91分别放置在两个滑座20上，使每根第一角钢91上的两个第一定位孔911分别穿过第一定位销24和第二定位销26，并将第一角钢91的一面靠紧定位块25定位，另一面靠紧定位柱22定位，此时第一角钢91处于定位状态。接着，操作者按动开关控制第一夹紧组件在气缸46伸出的带动下，带动两个夹紧座41相互远离移动，将处于定位状态的每一第一角钢91夹紧在夹紧块42与定位块25之间。然后，操作者取两根第二角钢93分别放置在两个固定板54上，使每根第二角钢93上的两个第二定位孔931分别穿过第三定位销56和第四定位销58，并靠紧固定板54定位，此时第二角钢93处于定位状态。接着，操作者按动开关控制第二夹紧组件在两个气缸62的带动下，气缸62先转动至固定板54的正上方再回缩以将处于定位状态的第二角钢93夹紧在固定板54与气缸压头622之间。然后，操作者将四个方框折角95分别卡到焊接夹紧装置的四角，使每个方框折角95卡在对应的定位挡板71与第一角钢91及第二角钢93的端部之间，完成上料操作。最后，操作者按动开关控制第三定位夹紧组件在四个气缸77的带动下，气缸77回缩并由气缸压头772带动仿形块75下压完成对方框折角95的定位和夹紧作业。以上各零件的定位与夹紧也可以通过控制开关统一控制，分别依次完成第一角钢91、第二角钢93、第一角钢方框折角95的定位与夹紧操作。上料作业结束后，具有上述焊接夹紧装置的标准节方框的自动焊接工装便可以配合焊接机器人的自动焊接作业，完成对标准节方框的自动焊接。

在对标准节方框完成自动焊接作业之后，即可对标准节方框进行卸料作业。此时，操作者按动控制开关或由上位机控制，使第三定位夹紧组件的四个气缸77松开，以解除对四个方框折角95的定位和夹紧；使第一夹紧组件的气缸46松开，也就是将气缸46回缩，带动两个夹紧座41相互靠近移动，以解除对第一角钢91的夹紧；使第一定位组件的气缸29伸出，带动两个滑座20相互远离运动，使每个基座28上的第一定位销24和第二定位销26从对应的第一角钢91上的两个第一定位孔911中撤出，以解除对第一角钢91的定位状态；使第二夹紧组件的两个气缸62松开，以解除对第二角钢93的夹紧；使第二定位组件的两个气缸52回缩，带动两个滑动板53向下运动到下端，使每个滑动板53上的第三定位销56和第四定位销58从每根第二角钢93上的两个第二定位孔931撤出，以解除对两根第二角钢93的定位状态；此时搬运机器人自动定位到焊接夹紧装置的上方，搬运机器人将处于完全放松状态的标准节方框搬运到下一工位，完成卸料作业。此过程也可以由人工直接控制放松开关将标准节方框放松，由人工完成卸料作业。

在本发明的焊接夹紧装置中，通过第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件、及第三定位夹紧组件能够实现对第一角钢、第二角钢和方框折角的自动定位和夹紧，大大提高了施工升降机的标准节方框在焊接过程的自动化程度，同时提高了生产效率、降低了工人劳动强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其中标准节方框包括两根相对设置的第一角钢（91）、两根相对设置的第二角钢（93）和分别设置在标准节方框的四个角上的四个方框折角（95），所述焊接夹紧装置用于对所述两根第一角钢（91）、所述两根第二角钢（93）及所述四个方框折角（95）进行定位和夹紧，其特征在于：所述焊接夹紧装置包括用于对所述两根第一角钢（91）进行定位的第一定位组件、用于夹紧所述两根第一角钢（91）的第一夹紧组件、用于对所述两根第二角钢（93）进行定位的第二定位组件、用于夹紧所述两根第二角钢（93）的第二夹紧组件、用于定位并夹紧所述四个方框折角（95）的第三定位夹紧组件、以及底板（12）；所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件均设置在所述底板（12）上，所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件各自分别包括第一、第二、第三、第四和第五驱动件，所述第一、第二、第三、第四和第五驱动件用于分别驱动所述第一定位组件、第一夹紧组件、第二定位组件、第二夹紧组件和第三定位夹紧组件进行定位或夹紧动作，所述第一定位组件和第一夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两端部，所述第二定位组件和第二夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的两侧边，所述第三定位夹紧组件设于所述焊接夹紧装置的每一端部与每一侧边的相交处。

2.根据权利要求1所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括可相对于所述底板（12）沿第一方向滑动的两个滑座（20），所述两个滑座（20）呈水平设置且分别位于所述底板（12）的长度方向上的两端，所述两个滑座（20）在所述第一驱动件的驱动下可沿着所述第一方向相互靠近或远离以对所述两根第一角钢（91）进行定位或让位，每个滑座（20）沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一驱动件为第一气缸（29），所述第一气缸（29）的第一端与其中一个滑座（20）相连，所述第一气缸（29）的第二端与另一个滑座（20）相连；所述两个滑座（20）在所述第一气缸（29）的驱动下沿着所述第一方向相互靠近或远离移动。

4.根据权利要求2所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括分别设置在所述两个滑座（20）上的两个基座（28），每个基座（28）沿所述第二方向延伸且与对应的滑座（20）垂直连接，每个基座（28）的内侧表面上设置有第一定位销（24）、定位块（25）和第二定位销（26），所述定位块（25）位于所述第一定位销（24）和所述第二定位销（26）之间；每根第一角钢（91）上设有两个轴线与标准节方框所在平面平行的第一定位孔（911），所述两个第一角钢（91）分别放置在所述两个滑座（20）上且分别靠紧所述两个基座（28），每根第一角钢（91）的两个第一定位孔（911）分别套在所述第一定位销（24）和第二定位销（26）上进行定位。

5.根据权利要求4所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括两个夹紧座（41）和两个滑板（44），所述两个滑板（44）分别位于所述两个滑座（20）的内侧，所述两个夹紧座（41）分别安装在所述两个滑板（44）上且分别与所述两个基座（28）相对设置，每个夹紧座（41）的端部朝向对应的基座（28）设置有夹紧块（42），所述夹紧块（42）与对应的基座（28）上的定位块（25）相对应；所述两个夹紧座（41）将所述两根第一角钢（91）夹紧在所述两个夹紧座（41）的夹紧块（42）与所述两个基座（28）的定位块（25）之间。

6.根据权利要求5所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第二驱动件为第二气缸（46），所述第二气缸（46）的第一端与其中一个所述滑板（44）和其中一个所述夹紧座（41）相连，所述第二气缸（46）的第二端与另一个所述滑板（44）和另一个所述夹紧座（41）相连；所述两个夹紧座（41）在所述第二气缸（46）的驱动下沿着所述第一方向相互靠近或远离移动。

7.根据权利要求4所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括两个滑动板（53）、两个固定板（54）和多个支撑柱（59），所述两个滑动板（53）分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向设置，所述两个固定板（54）分别位于所述焊接夹紧装置的两侧且沿着所述第一方向设置，所述两个固定板（54）分别设置在所述两个滑动板（53）的上方，所述支撑柱（59）固定在所述底板（12）上，所述滑动板（53）套设在所述支撑柱（59）上，所述固定板（54）固定在所述支撑柱（59）的顶端，所述第三驱动件为第三气缸（52），所述第三气缸（52）的数量为两个并分别位于所述焊接夹紧装置的两侧，所述两个第三气缸（52）分别驱动所述两个滑动板（53）相对于所述两个固定板（54）沿第三方向上下移动，所述第三方向垂直所述第一方向和第二方向。

8.根据权利要求7所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：每一滑动板（53）的两端位置上设有第三定位销（56）和第四定位销（58），每一固定板（54）上设有供所述第三定位销（56）和第四定位销（58）分别对应穿设的穿孔；每根第二角钢（93）上设有两个轴线与标准节方框所在平面垂直的第二定位孔（931），所述两根第二角钢（93）分别放置在所述两个固定板（54）上，所述第三驱动件驱动所述滑动板（53）上下移动时，所述滑动板（53）带动所述第三定位销（56）和第四定位销（58）从所述固定板（54）的对应穿孔中向上穿出并对应地伸入每根第二角钢（93）的两个第二定位孔（931）中进行定位或者向下缩回并从两个第二定位孔（931）中脱离以解除定位。

9.根据权利要求8所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第四驱动件为第四气缸（62），所述第四气缸（62）的数量为两个并分别位于所述焊接夹紧装置的两侧，所述两个第四气缸（62）分别位于所述两个固定板（54）的内侧且大致对应于每个固定板（54）的中部位置，每一第四气缸（62）包括气缸压头（622），所述两个第四气缸（62）伸长或收缩时分别对放置在所述两个固定板（54）上的第二角钢进行放松或夹紧。

10.根据权利要求4所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第三定位夹紧组件还包括四个定位挡板（71）和四个仿形块（75），所述第五驱动件为四个第五气缸（77），所述四个第五气缸（77）分别设置在所述焊接夹紧装置的端部与侧边的四个交接处，每一基座（28）的两端分别设置有两个所述定位挡板（71），每个第五气缸（77）的端部设置有一个气缸压头（722），每个气缸压头（722）的端部设置一个所述仿形块（75）；所述四个方框折角（95）分别放置在所述焊接夹紧装置的四角，每个方框折角（95）卡在对应的定位挡板（71）与第一角钢（91）及第二角钢（93）的端部之间，每个第五气缸（77）带动对应的仿形块（75）下压完成对每个方框折角（95）的定位和夹紧。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置，其特征在于：所述焊接夹紧装置还包括一个L形的支架，所述支架包括水平部（10）和垂直设置于所述水平部（10）一端的安装部（18），所述底板（12）设置在所述水平部（10）上。

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