JPS59179275A - 枠組溶接装置 - Google Patents
枠組溶接装置Info
- Publication number
- JPS59179275A JPS59179275A JP5629383A JP5629383A JPS59179275A JP S59179275 A JPS59179275 A JP S59179275A JP 5629383 A JP5629383 A JP 5629383A JP 5629383 A JP5629383 A JP 5629383A JP S59179275 A JPS59179275 A JP S59179275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- jigs
- welding
- jig
- framework
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、多数本の枠材を略り字状のような枠組形状に
枠組みし、これを表裏面において溶接する枠組溶接装置
に関し、詳しくは全体装置の簡素化を図るとともに一台
の溶接ロボットで両面の溶接を行なおうとする技術に関
する。
枠組みし、これを表裏面において溶接する枠組溶接装置
に関し、詳しくは全体装置の簡素化を図るとともに一台
の溶接ロボットで両面の溶接を行なおうとする技術に関
する。
従来、構造材としても使用される耐カバネルのセ
芯材を得るのに、鉄製の角筒同士を略口字状のよ△
うなパネル枠形状に枠組みし、そして角筒材の突合せ箇
所をアーク溶接するものである。ところがこのような手
段であると、芯材を得るのに時間がかかるうえ、製品が
安定化しないという問題があった。
所をアーク溶接するものである。ところがこのような手
段であると、芯材を得るのに時間がかかるうえ、製品が
安定化しないという問題があった。
本発明は、合理的な構成により、溶接ロボットを使用す
ることで品質を安定化させるとともに１台の溶接ロポ・
υトで枠組された芯材の両面を溶接することができる枠
組溶接装置を提供することにある。
ることで品質を安定化させるとともに１台の溶接ロポ・
υトで枠組された芯材の両面を溶接することができる枠
組溶接装置を提供することにある。
〔発明の開示〕 ′
本発明は、枠組位置において枠組用の複数本の枠材０）
・・を略０字状のような枠組形状に配置して仮組するた
めの枠組治具（２）と、この枠組治具（２）に設けてあ
って枠材ｆｑｌｔｑ１間の溶接箇所を表面側からは勿論
裏面側からも溶接することができる溶接孔（３）と、枠
組治具（２）を溶接ロボット４）の作業範囲に搬送する
搬送装置（８）と、作業範囲に搬送された枠組治具（２
）を上下反転させる反転装置（［１）と、表裏両面から
の溶接を終えた枠組完了体（６１を外した枠組治具（２
１を枠組位置に返送する返送手段（７）とから成ること
を特徴とする枠組溶接装置に係るものであり、このよう
に構成することで、つまり、枠組治具を溶接０ボ・ソト
の作業範囲に持ち込み、この箇所で上下反転を行なって
枠組治具に仮組された枠材の両面溶接を行ない、溶接さ
れた枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に返送する
ことで、上記目的を達成したものである。 − 以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。
・・を略０字状のような枠組形状に配置して仮組するた
めの枠組治具（２）と、この枠組治具（２）に設けてあ
って枠材ｆｑｌｔｑ１間の溶接箇所を表面側からは勿論
裏面側からも溶接することができる溶接孔（３）と、枠
組治具（２）を溶接ロボット４）の作業範囲に搬送する
搬送装置（８）と、作業範囲に搬送された枠組治具（２
）を上下反転させる反転装置（［１）と、表裏両面から
の溶接を終えた枠組完了体（６１を外した枠組治具（２
１を枠組位置に返送する返送手段（７）とから成ること
を特徴とする枠組溶接装置に係るものであり、このよう
に構成することで、つまり、枠組治具を溶接０ボ・ソト
の作業範囲に持ち込み、この箇所で上下反転を行なって
枠組治具に仮組された枠材の両面溶接を行ない、溶接さ
れた枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に返送する
ことで、上記目的を達成したものである。 − 以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。
枠組治具（２）は枠組用の複数本の枠材（９） を略
口字状のような枠組形状に配置して仮組みするためのも
のであり、鉄製の角筒状の枠材（９）の長さ方向の両端
部を押え具（ｌＯ）で押えることで、枠材（９）の夫々
を押えて仮組することができるようにしである。枠組形
状としては、実施例のように長方形形状に筋違い部材間
を配設したものの他、種々の形状のものが考えられる。
口字状のような枠組形状に配置して仮組みするためのも
のであり、鉄製の角筒状の枠材（９）の長さ方向の両端
部を押え具（ｌＯ）で押えることで、枠材（９）の夫々
を押えて仮組することができるようにしである。枠組形
状としては、実施例のように長方形形状に筋違い部材間
を配設したものの他、種々の形状のものが考えられる。
多数個ある押え具（１０）・・・は１箇所における操作
具（後述）の操作により、−挙に行なうことができるよ
うにしである。以下その構成を詳述する。
具（後述）の操作により、−挙に行なうことができるよ
うにしである。以下その構成を詳述する。
押え具（ｌＯ）を操作させるための操作軸０２）の４本
を７０４）θ４）を介して連動連結されていて、１本の
操作軸［＋２１を駆動回転させることで、残りの操作軸
０２１＼を従動回転させることができるようにしである
。
を７０４）θ４）を介して連動連結されていて、１本の
操作軸［＋２１を駆動回転させることで、残りの操作軸
０２１＼を従動回転させることができるようにしである
。
一本の特定の操作軸（１２ａ）に操作ハンドル０６）を
取付けてあり、この操作ハンドル０６）を手動もしくは
機械力で回動操作することで、特定の操作軸（１２ａ）
を駆動回動することができるようにしである。操作ハン
ドル０６）はパイプ材から構成してあり、操作ハンドル
０５）に操作棒（１６）を差込むことで、手動操作時に
軽い力で操作できるようにしである。特定の操作軸（１
２ａ）には第６図に示すように、リンク０７）を介して
押え具（ｌＯ）をヒン州まわりに回動自在に枢支連結し
てあり、第６図に示すように、操作ハンドルθ６）を右
方に回倒させることで、押え具（ｌＯ）を枠の外側面に
当接するものである。このようにして、第６図に示すよ
うに、枠組治具（２）側に植設したＤ・ツクヒンジυと
、押え具（ｌＯ）と、押え０−ラ（財）とで枠材（９）
の確実な位置決めを行なうととができるようにしである
。そして特定の操作軸（１２ａ）にベベル甲ヤ０４１
（＋４１を介して連動連結しである隣接の操作軸（１匂
には長いリンク（２２１を介してヒンθ８）まわりに回
動自在に枢支された押え具（１０）を枢支連結しである
。更に隣接の操作軸（１２１には長いリンクｔ２２１ｊ
介して名Ｐ 押え０−ラ（２））を取付けである。又、筋違い材（’
１１）＾ の鳩部を押える押え具（ｌＯ）も特定の操作軸（１２ａ
）に連結杆瞥を介して連結しである。しかして特定の操
作軸（１２ａ）の駆動回転に伴って隣接の操作軸０りを
−峠−４′ｒ
４Ａ柑１４令す１０逼許ヰ子替劃−Ｉ駐側考従動回転さ
せて、枠材（９）・・・を−挙に押え保持したり、又、
−挙に押え解除することができるようにしである。そし
て枠組治具（２）には仮組みされた枠材［９） ＋９１
間の溶接箇所を表面側からは勿論裏面側からも溶接する
ことができる溶接孔（３１を透設しである。
取付けてあり、この操作ハンドル０６）を手動もしくは
機械力で回動操作することで、特定の操作軸（１２ａ）
を駆動回動することができるようにしである。操作ハン
ドル０６）はパイプ材から構成してあり、操作ハンドル
０５）に操作棒（１６）を差込むことで、手動操作時に
軽い力で操作できるようにしである。特定の操作軸（１
２ａ）には第６図に示すように、リンク０７）を介して
押え具（ｌＯ）をヒン州まわりに回動自在に枢支連結し
てあり、第６図に示すように、操作ハンドルθ６）を右
方に回倒させることで、押え具（ｌＯ）を枠の外側面に
当接するものである。このようにして、第６図に示すよ
うに、枠組治具（２）側に植設したＤ・ツクヒンジυと
、押え具（ｌＯ）と、押え０−ラ（財）とで枠材（９）
の確実な位置決めを行なうととができるようにしである
。そして特定の操作軸（１２ａ）にベベル甲ヤ０４１
（＋４１を介して連動連結しである隣接の操作軸（１匂
には長いリンク（２２１を介してヒンθ８）まわりに回
動自在に枢支された押え具（１０）を枢支連結しである
。更に隣接の操作軸（１２１には長いリンクｔ２２１ｊ
介して名Ｐ 押え０−ラ（２））を取付けである。又、筋違い材（’
１１）＾ の鳩部を押える押え具（ｌＯ）も特定の操作軸（１２ａ
）に連結杆瞥を介して連結しである。しかして特定の操
作軸（１２ａ）の駆動回転に伴って隣接の操作軸０りを
−峠−４′ｒ
４Ａ柑１４令す１０逼許ヰ子替劃−Ｉ駐側考従動回転さ
せて、枠材（９）・・・を−挙に押え保持したり、又、
−挙に押え解除することができるようにしである。そし
て枠組治具（２）には仮組みされた枠材［９） ＋９１
間の溶接箇所を表面側からは勿論裏面側からも溶接する
ことができる溶接孔（３１を透設しである。
枠組治具（２）に枠材（９１を枠組する枠組位置におい
て昇降する昇降リフター（２４）を設けである。昇降リ
フター（２４）の上面部には搬送装置（８）の−例とし
てのチェーンコンベア婦）を駆動可能に設けて・ある。
て昇降する昇降リフター（２４）を設けである。昇降リ
フター（２４）の上面部には搬送装置（８）の−例とし
てのチェーンコンベア婦）を駆動可能に設けて・ある。
しかして枠組治具（２）をチェーンコンベアイ５）上に
載せ、チェーンコンベアシ５）の駆動により、枠組治具
（２１を溶接ロボット（４）の作業範囲内に搬送するこ
とができるようにしである。
載せ、チェーンコンベアシ５）の駆動により、枠組治具
（２１を溶接ロボット（４）の作業範囲内に搬送するこ
とができるようにしである。
溶接ロボット（４）の作業範囲には受取り昇降リフター
（財）を昇降自在に設けである。受取り昇降リフター（
２６）の上面には戻しチェーンコンベア回を駆動可能に
設けである。しかして溶接Ｄポ・ソト（４）の作業範囲
内に搬入された枠組治具（２）を受取り昇降リフター＆
６１の戻しチェーンコンベア（２旧こて受取り、溶接ロ
ボット（４）にて枠組治具（２１に仮組みされた枠材（
９）・間の溶接を行なうことができるようにしである。
（財）を昇降自在に設けである。受取り昇降リフター（
２６）の上面には戻しチェーンコンベア回を駆動可能に
設けである。しかして溶接Ｄポ・ソト（４）の作業範囲
内に搬入された枠組治具（２）を受取り昇降リフター＆
６１の戻しチェーンコンベア（２旧こて受取り、溶接ロ
ボット（４）にて枠組治具（２１に仮組みされた枠材（
９）・間の溶接を行なうことができるようにしである。
かかる場合、溶接ロボット（４）の作業範囲が枠組治具
（２）上にて仮組みされた枠材（９）・・の面積よりも
狭い場合には、昇降リフターツ４）と受取り昇降リフタ
ー例との間において、枠組治具（２（を移動させること
で、小作業範囲の溶接ロボット１４）でも大面積に仮組
みされた枠材（９） の全域の溶接を行なうようにす
るとよい。
（２）上にて仮組みされた枠材（９）・・の面積よりも
狭い場合には、昇降リフターツ４）と受取り昇降リフタ
ー例との間において、枠組治具（２（を移動させること
で、小作業範囲の溶接ロボット１４）でも大面積に仮組
みされた枠材（９） の全域の溶接を行なうようにす
るとよい。
次に枠組治具（２）を上下反転させる反転装置（５）の
構成を説明する。
構成を説明する。
枠組治具（２）の前板（社）と後板（２９）の夫々の長
さ方向の両端部に夫々クランづ凹所（３０）を形成しで
ある。
さ方向の両端部に夫々クランづ凹所（３０）を形成しで
ある。
そして、昇降リフター（２４）から受取り昇降リフター
（２６）への枠組治具（２）の移送レベルよりも下方に
反転装置（５）の反転駆動部１３１１を固定フし一ム（
３２１に設けである。電動もしくは油圧上−夕のような
駆動源に減速機を介して駆動回転される大径子ｔ７（３
３）に反転フレーム（財）を取付けてあり、反転フレー
ム（３４）の長さ方向両端部には、夫々出退しン０５）
をシリンター（３Ｇ）により出退自在に設けである。し
かして受取り昇降りフタ＝１２６）をワーク移送レベル
よりも下降させ、そののち反転フレーム（３４）に取付
けた出退ヒン（３５）を突出させて、出退ヒンＧｅ＋を
枠組治具（２）のクランづ凹所−）に進入させ、反転フ
レーム（３４）を約１８０゜駆動回転させることで、枠
組治具（２１を」二下反転させることができるようにし
である。このように枠組治具（２）を上下反転させたの
ち、再び受取り昇降リフター（２ａを僅かに上昇させて
ワーク移送レベルに枠組治具（２）を上昇させ、そのの
ち、溶接０ボ・ソト（４１にて枠組治具（２）に保持さ
れている枠材（９）・の裏面を溶接するのである。
（２６）への枠組治具（２）の移送レベルよりも下方に
反転装置（５）の反転駆動部１３１１を固定フし一ム（
３２１に設けである。電動もしくは油圧上−夕のような
駆動源に減速機を介して駆動回転される大径子ｔ７（３
３）に反転フレーム（財）を取付けてあり、反転フレー
ム（３４）の長さ方向両端部には、夫々出退しン０５）
をシリンター（３Ｇ）により出退自在に設けである。し
かして受取り昇降りフタ＝１２６）をワーク移送レベル
よりも下降させ、そののち反転フレーム（３４）に取付
けた出退ヒン（３５）を突出させて、出退ヒンＧｅ＋を
枠組治具（２）のクランづ凹所−）に進入させ、反転フ
レーム（３４）を約１８０゜駆動回転させることで、枠
組治具（２１を」二下反転させることができるようにし
である。このように枠組治具（２）を上下反転させたの
ち、再び受取り昇降リフター（２ａを僅かに上昇させて
ワーク移送レベルに枠組治具（２）を上昇させ、そのの
ち、溶接０ボ・ソト（４１にて枠組治具（２）に保持さ
れている枠材（９）・の裏面を溶接するのである。
次に両面溶接を終えた枠組完了体（６１を枠組治具（２
）から分離してこれを送り出す構成と、枠組治具（２）
を始期の枠組位置に返送する構成を説明する。
）から分離してこれを送り出す構成と、枠組治具（２）
を始期の枠組位置に返送する構成を説明する。
受取り昇降リフター（２ａには戻しチェーンコンベア（
２７＋ ｌこ加えて、昇降づム０−ラコンベア（３ηを
設けである。昇降ｊム０−ラコンベア（３７）は受取り
昇降リフター（２６）に対して昇降させることで、受取
り昇降リフター（２６）の上面よりも上方に突出する状
態と、上面よりも沈み込む状態とに切換え可能に構成し
である。昇降二５ムＤ−ラコンベア（３７）の夫々のｊ
ムローラ（３７ａ）は駆動回転できるようにしである。
２７＋ ｌこ加えて、昇降づム０−ラコンベア（３ηを
設けである。昇降ｊム０−ラコンベア（３７）は受取り
昇降リフター（２６）に対して昇降させることで、受取
り昇降リフター（２６）の上面よりも上方に突出する状
態と、上面よりも沈み込む状態とに切換え可能に構成し
である。昇降二５ムＤ−ラコンベア（３７）の夫々のｊ
ムローラ（３７ａ）は駆動回転できるようにしである。
■８）は枠外１ノシリンダーであり、裏面の溶接を終え
た枠組治具（２）の側方に設けてあって、枠外しシリン
４−＋３８１の伸長により、操作ハンドル０５）を押圧
回動させて、特定の操作軸（１２ａ）及びこれにベベ１
し千セｔ１４１Ｑ４１を介して連動連結させである隣接
の操作軸（＋２１及び特定の操作軸（１２ａ）に平行な
操作軸（１２）を−挙に回動させて、夫々の押え具（１
０）・・及び押えローラ（２０） を枠材（９）から
外すものである。このようにして枠組完了体（６）から
押え具（１０）を外したのち、昇降づムＤ−ラコンベア
いηを上昇させて、枠組完了体（６）を枠組治具（２）
よりも上方に持上げ、次に、昇降ｊムローラコンベア（
３７１を駆動回転させ、昇降ゴムローラコンベア（：３
力上の枠組完了体（６）を取出しコンベア（３９）上に
送り出すのである。
た枠組治具（２）の側方に設けてあって、枠外しシリン
４−＋３８１の伸長により、操作ハンドル０５）を押圧
回動させて、特定の操作軸（１２ａ）及びこれにベベ１
し千セｔ１４１Ｑ４１を介して連動連結させである隣接
の操作軸（＋２１及び特定の操作軸（１２ａ）に平行な
操作軸（１２）を−挙に回動させて、夫々の押え具（１
０）・・及び押えローラ（２０） を枠材（９）から
外すものである。このようにして枠組完了体（６）から
押え具（１０）を外したのち、昇降づムＤ−ラコンベア
いηを上昇させて、枠組完了体（６）を枠組治具（２）
よりも上方に持上げ、次に、昇降ｊムローラコンベア（
３７１を駆動回転させ、昇降ゴムローラコンベア（：３
力上の枠組完了体（６）を取出しコンベア（３９）上に
送り出すのである。
枠組完了体（６）を分離した枠組治具（２）は受取り昇
降リフター（２６）の戻しチェーンコンベアレη上に乗
っていて、受取り昇降リフター（２６）の下降で、第２
図（イ）に示すように下降され、そののち受取り昇降リ
フター（２６）の戻しチェーンコンベアＣ７）を駆動さ
せて昇降リフター例の千ニー゛ン］ンベ′Ｐ（２ｉ′１
）に枠組治具（２１を返送するのである。このように枠
組治具（２１を返送する装置を返送手段（７）と総称す
る。そして返送手段（７）は種々設計変更可能であ乞。
降リフター（２６）の戻しチェーンコンベアレη上に乗
っていて、受取り昇降リフター（２６）の下降で、第２
図（イ）に示すように下降され、そののち受取り昇降リ
フター（２６）の戻しチェーンコンベアＣ７）を駆動さ
せて昇降リフター例の千ニー゛ン］ンベ′Ｐ（２ｉ′１
）に枠組治具（２１を返送するのである。このように枠
組治具（２１を返送する装置を返送手段（７）と総称す
る。そして返送手段（７）は種々設計変更可能であ乞。
以上要するに本発明は、枠組位置において枠組用の複数
本の枠材を略口字状のような枠組形状に配置して仮組す
るための枠組治具と、この枠組治具に設けてあって枠材
間の溶接箇所を表面側からは勿論裏面側からも溶接する
ことができる溶接孔と、枠組治具を溶接ロボットの作業
範囲に搬送する搬送装置と、作業範囲に搬送された枠組
治具を上下反転させる反転装置と、表裏両面からの溶接
を終えた枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に返送
する返送手段とから構成しであるので、枠組治具を溶接
０ホツトの作業範囲に持ち込み、この箇所で上下反転を
行なって枠組治具に仮組された枠材の両面溶接を行ない
、溶接された枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に
返送することができ、つまり、枠組治具の持込み、上下
反転及び返送で溶接ロボットによる迅速正確な溶接作業
を行なうことができ、生産性を高め品質を安定させ、そ
のうえ枠組治具の返流繰返し使用により全体システムを
簡素化できるという利点がある。
本の枠材を略口字状のような枠組形状に配置して仮組す
るための枠組治具と、この枠組治具に設けてあって枠材
間の溶接箇所を表面側からは勿論裏面側からも溶接する
ことができる溶接孔と、枠組治具を溶接ロボットの作業
範囲に搬送する搬送装置と、作業範囲に搬送された枠組
治具を上下反転させる反転装置と、表裏両面からの溶接
を終えた枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に返送
する返送手段とから構成しであるので、枠組治具を溶接
０ホツトの作業範囲に持ち込み、この箇所で上下反転を
行なって枠組治具に仮組された枠材の両面溶接を行ない
、溶接された枠組完了体を外した枠組治具を枠組位置に
返送することができ、つまり、枠組治具の持込み、上下
反転及び返送で溶接ロボットによる迅速正確な溶接作業
を行なうことができ、生産性を高め品質を安定させ、そ
のうえ枠組治具の返流繰返し使用により全体システムを
簡素化できるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例の一部省略した概略斜視図、
第２図は同上の枠組治具の流れを示す作用説明図、第３
図は同上概略斜視図、第４図は同上の枠組治具の平面図
、第５図は同上の操作ハンド１しを主として示す側面図
、第６図は同上の特定の操作軸に連係した操作具の作用
を示す側面図、第７図は同上の筋違い材の押え具の作用
を示す側面図、第８図（ａ） （ｂ）は同上の外しシリ
ンターを示す平面図、側面図、第９図は同上の枠組治具
の反転状態を示す斜視図であり、（９）は枠材、（２）
は枠組治具、（３；は溶接孔、（４）は溶接Ｄボｔント
、（５）は反転装置、（６）は枠組完了体、（７）は返
送手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第７図 １０ 第８図
第２図は同上の枠組治具の流れを示す作用説明図、第３
図は同上概略斜視図、第４図は同上の枠組治具の平面図
、第５図は同上の操作ハンド１しを主として示す側面図
、第６図は同上の特定の操作軸に連係した操作具の作用
を示す側面図、第７図は同上の筋違い材の押え具の作用
を示す側面図、第８図（ａ） （ｂ）は同上の外しシリ
ンターを示す平面図、側面図、第９図は同上の枠組治具
の反転状態を示す斜視図であり、（９）は枠材、（２）
は枠組治具、（３；は溶接孔、（４）は溶接Ｄボｔント
、（５）は反転装置、（６）は枠組完了体、（７）は返
送手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第７図 １０ 第８図
Claims (1)
- ｉ１１枠組位置において枠組用の複数本の枠材を略０字
状のような枠組形状に配置して仮組するための枠組治具
と、この枠組治具に設けてあって枠材間の溶接箇所を表
面側からは勿論裏面側からも溶接することができる溶接
孔と、枠組治具を溶接Ｄボットの作業範囲に搬送する搬
送装置と、作業範囲に搬送された枠組治具を上下反転さ
せる反転装置と、表裏両面からの溶接を終えた枠組完了
体を外した枠組治具を枠組位置に返送する返送手段とか
ら成ることを特徴とする枠組溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629383A JPS59179275A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 枠組溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629383A JPS59179275A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 枠組溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179275A true JPS59179275A (ja) | 1984-10-11 |
Family
ID=13023056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5629383A Pending JPS59179275A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 枠組溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179275A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146438A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Honda Motor Co Ltd | 部品要素溶接組立装置 |
| JPS61146436A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Honda Motor Co Ltd | 部品要素の組立方法 |
| JPS61146437A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Honda Motor Co Ltd | 部品要素溶接組立装置 |
| WO2001028735A1 (de) * | 1999-10-18 | 2001-04-26 | Thyssenkrupp Technologies Ag | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von bauteilen |
| CN103862213A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-06-18 | 中联重科股份有限公司 | 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置 |
| CN106378566A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-08 | 苏州威尔特铝合金升降机械有限公司 | 专用于桅柱升降机的踏步台阶焊接成型的夹具 |
| CN106736210A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 铜片座焊接夹具 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5629383A patent/JPS59179275A/ja active Pending
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| CN106736210A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 铜片座焊接夹具 |
| CN106736210B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-07-13 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 铜片座焊接夹具 |
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