JPS628957Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は主にレーザ加工機により鋼板等の被
加工物を切断などする場合に使用される被加工物
搬入出装置に関し、特に被加工物を加工台に載せ
た状態でその加工台ごと搬入出する装置に関す
る。

従来、レーザ加工機における被加工物の搬入出
作業は、コンベアに載せた加工台上に被加工物を
置き、その状態で加工セツト位置に搬入位置決め
してレーザビームの照射により切断加工し、その
加工終了後は被加工物と共に加工台を元の位置に
戻して該被加工物を取り去り、そして次の被加工
物を同上加工台に載せて再び搬入すると云つた方
式で行つていた。このために一個の被加工物を加
工台上にセツトしてからその搬入・加工・搬出し
て取り去るまで次の被加工物のセツトが出来ず、
多数個の被加工物を次々と加工したい場合など、
非常に非能率的で時間がかかる欠点があつた。

そこで、一側方から各々被加工物を載せた加工
台を次々と搬入する一方、被加工物の加工終了し
た加工台は元に戻さず次々と反対の他側方に搬出
させて行くことで、作業能率の向上を考えたが、
これでは加工台が多数必要で、その取扱いが面倒
であると共に、不経済で且つ作業スペースが広く
必要であるなどの問題が生じた。

この考案は上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とする処は、少数台の加工台を用いて多数
個の被加工物の搬入出を次々と極めて簡便且つ無
駄な時間をあけることなく高能率的に行うことが
できる被加工物搬入出装置を提供することにあ
る。

つまり、この考案の装置は昇降式搬入コンベア
と、上下２段の搬送路を有した位置決め兼用中継
コンベアと、昇降式搬出コンベアとを順に配設す
ると共に、それらコンベア上に複数台の加工台を
載せておき、そしてそれら各加工台を一側方の搬
入コンベアから被加工物を載せた状態で中継コン
ベアの上段搬送路上に搬入して位置決めし、そこ
で被加工物を加工した後に他側方の搬出コンベア
上に搬出して被加工物の取り出しを行い得るよう
になすと共に、その後該搬出コンベアが下降して
加工台を中継コンベアの下段搬送路に逆送するよ
うにして、そこから同じく下降している一側方の
搬入コンベア上に送り返すと云つた具合に、次々
と加工台を循環させて被加工物の搬入出を行い得
るようになした構成で、被加工物の加工時に次の
被加工物の搬入準備作業を行つて、加工終了によ
る搬出と略同時に次の被加工物の搬入ができる非
常に簡便で高能率化が図れ、しかも加工台を中継
コンベアの下段搬送路を通して送り返すことから
装置全体の設置スペースのコンパクト化が図れる
ものである。

以下この考案の一実施例を図面に従い説明す
る。なおここではレーザ加工機に適用した例を示
すが、その他各種加工機に対しても同様である。

図中１はレーザ加工機のレーザビーム発射ノズ
ルＡの真下に設置された中継コンベア、２はその
中継コンベア１の一側方に小間隔を存して設置さ
れた搬入コンベア、３は中継コンベア１の他側方
に小間隔を存して設置された搬出コンベアで、
４，４は各々加工台、５……は被加工物である。

ここで、上記中継コンベア１はローラ式コンベ
アであつて、且つ上下２段に搬送路１Ａ・１Ｂを
有する構成である。即ち、チヤンネル材等をそれ
ぞれ枠組してなる上下２段の横長状フレーム６・
７の各々の上面にその長手方向に等間隔を存して
多数本づつのローラ８……及び９………をそれぞ
れ軸受１０・１０により回転自在に横架して、上
段搬送路１Ａとその下側の下段搬送路１Ｂとが構
成されている。またその上段搬送路１Ａはその各
ローラ８……が各スプロケツト１１を介して連動
チエーン１２により連動されていると共に、フレ
ーム７に取付けたブレーキ付きモータ１３により
伝動チエーン１４を介して全て一方向に回転駆動
されて加工台４を一側方から他側方に向けて水平
に搬送できる構成とされている。一方下段搬送路
１Ｂはその各ローラ９……がフレーム７に取付け
た別なブレーキ付きモータ１５により伝動チエー
ン１６を介して上記同様全て連動する状態で上段
のものとは逆方向に回転駆動されて加工台４を他
側方から一側方に向けて逆送できる構成とされて
いる。更に上記中継コンベア１にはその上段搬送
路１Ａ上に搬入されて来た加工台４を受け止めて
上記レーザビーム発射ノズルＡ真下の加工セツト
位置に位置決めする位置決め機構が設けられてい
る。この位置決め機構としては、上記フレーム６
上端にそれぞれ横架した一対の梁１７・１７に両
端寄り下部を止め付けて上段搬送路１Ａ上後方寄
り個所に長手方向に亘り固設された帯板状の位置
決め板１８と、同フレーム６の他側方端に軸受１
９・１９により支承したシヤフト２０を介して回
動可能に取付けられたアーム状の加工台先端受止
め体２１・２１及びその受止め体２１・２１をシ
ヤフト２０と共に往復回動させて起立・転倒せし
めるエアーシリンダ２２と、同上フレーム６の一
側方寄りに軸受２３・２３により支承したシヤフ
ト２４を介して回動可能に取付けられたレバー状
の加工台後端押圧体２５・２５及びその往復回動
用のエアーシリンダ２６と、上記梁１７・１７の
前方端上にそれぞれ取付けられて加工台４を上記
位置決め板１８に圧接させる押圧板２７・２７付
きエアーシリンダ２８・２８とが備えられてい
る。

上記搬入コンベア２はローラ式コンベアである
と共に、その搬送路２Ａの高さを上下に変更でき
る昇降式のもので、先ず背の低い固定フレーム２
９上にガイドローラ３０・３０を介して昇降フレ
ーム３１が上下動自在に設けられていると共に、
その四隅に配する昇降用エアーシリンダ３２……
により上下２段の位置に昇降可能に押し上げ支持
されている。この昇降フレーム３１上に搬送路２
Ａを構成する多数本のローラ３３……がそれぞれ
軸受３４・３４により回転自在に横架されてい
る。また、その各ローラ３３……は例えば３本づ
つそれぞれのスプロケツト３５を介して連動チエ
ーン３６・３６により連動されていると共に、昇
降フレーム３１に取付けたブレーキ付き可逆モー
タ３７により伝動チエーン３８・３８を介して
正・逆両方向に回転駆動されるようになつてい
る。更にこの搬入コンベア２の昇降フレーム３１
の一側端上には立上り板３９を介してストツパー
４０・４０が設けられ、又その昇降フレーム３１
上に横架した梁４１・４１に両端寄り下部を止め
付けることにより搬送路２Ａ上の後方寄りに長手
方向に亘り帯板状のガイド板４２が設けられてい
る。

上記搬出コンベア３は上記搬入コンベア２とほ
ぼ同様の昇降式の構成で、固定フレーム４３、昇
降ガイドローラ４４・４４、昇降フレーム４５、
昇降用エアーシリンダ４６……、搬送路３Ａを構
成するローラ４７……、及びその軸受４８・４
８、そのローラの連動チエーン４９・４９及びブ
レーキ付き可逆モータ５０、伝動チエーン５１・
５１から構成されている。またこの搬出コンベア
３の昇降フレーム４５の他端にも立上り板５２を
介してストツパー５３が設けられている。

なお、図中５４Ａ・５４Ｂ・５４Ｃは上記各コ
ンベア１・２・３の搬送路１Ａ・２Ａ・３Ａに設
けられたリミツトスイツチ等の加工台検知器、５
５Ａ・５５Ｂは搬入・出コンベア２・３の固定フ
レーム２９・４３に設けられたリミツトスイツチ
等の搬送路昇降検知器である。

而して、上述した構成の搬入出装置の作動を述
べる。先ず搬入コンベア２の搬送路２Ａ（ローラ
３３……）上に１台目の加工台４を載置し、その
加工台４上の予め設定した位置に適宜手段で位置
決めして被加工物５を載せる。この状態で搬入コ
ンベア２の搬送路２Ａが中継コンベア１の上段搬
送路１Ａと同じ高さとなつていることを確認して
始動スイツチをONさせ、これにてモータ３７が
正回転すると同時に中継コンベア１のモータ１３
も回転してローラ３３……及び８……が正転を始
める。しかして上記被加工物５を載せた加工台４
は搬入コンベア２から中継コンベア１の上段搬送
路１Ａ上に送り込まれて行き、その加工台４先端
が検知器５４Ｂをけることで上記モータ３７・１
３が停止し、これに連動して位置決め用のエアー
シリンダ２２・２６・２８・２８が動作して、受
け止め体２１・２１が上方に起立すべく回動して
加工台４の先端を受け止めると共に、押圧体２
５・２５が同じく起立すべく回動して加工台４の
後端を押圧し、また押圧板２７・２７が進出して
加工台４を固定の位置決め板１８との間に挾圧す
べく圧接する。これにて加工台４が位置決めさ
れ、被加工物５の加工セツト位置へのセツト完了
となる。

そこでレーザ加工機を動作させてレーザビーム
発射ノズルＡからレーザビームを出して被加工物
５の切断等の加工を行う。

この加工作業中に、次の２台目の加工台４を搬
入コンベア２の搬送路２Ａ上に乗せて、その上に
２個目の被加工物５を上記同様に載せて搬入準備
を行う。

しかして上記１台目の加工台４上の被加工物５
の加工が終了したら、上記エアーシリンダ２２・
２６・２８・２８による押圧位置決めを解除し、
搬出スイツチをONする。これにて中継コンベア
１のモータ１３と搬出コンベア３のモータ５０が
正回転して、該加工済み被加工物５を乗せた加工
台４が中継コンベア１の上段搬送路１Ａからその
他側方の同一高さに上昇している搬出コンベア３
の搬送路３Ａ上に送り出され、その加工台４先端
が検知器５４Ｃをけることで、上記モータ１３・
５０が停止し、該加工台４は搬出コンベア３上に
受け止められる。

こうして１台目の加工台４の搬出完了時、搬入
準備しておいた２個目の被加工物５を載せた２台
目の加工台４を前回同様に搬入コンベア２上から
中継コンベア１の上段搬送路１Ａ上に搬入させ、
そしてその位置決めを行い、レーザビームによる
加工を行う。

一方その２個目の被加工物５の加工の間に、上
記搬出コンベア３上にすでに搬出された１台目の
加工台４上の加工済み被加工物５を取り除き、し
かも昇降用エアーシリンダ３２…及び４６……を
動作させる。これにて搬入コンベア２及び搬出コ
ンベア３の昇降フレーム３１・４５が同時に下降
して、それぞれの搬送路２Ａ・３Ａが中継コンベ
ア１の下段搬送路１Ｂと同じ高さとなり、これに
て検知器５５Ａ・５５Ｂが動作することでモータ
１６・３７・５０が逆回転駆動を始め、上記空の
状態の１台目の加工台４が搬出コンベア３から中
継コンベア１の下段搬送路１Ｂ上を逆送されて搬
入コンベア２上に送り返される。そしてその加工
台４が検知器５４Ａをけることで上記モータ１
５・３７・５０が停止し、そして昇降用エアーシ
リンダ３２……・４６……が押し上げ動作して、
搬入コンベア２と搬出コンベア３の昇降フレーム
３１・４５が元の高位置に上昇する。これにて該
１台目の加工台４は一循して最初の位置に帰環す
ることになり、そこで再びその１台目の加工台４
上に３個目の被加工物５を載せて搬入準備を行つ
ておく。

こうして上記２個の被加工物５の加工終了に伴
いそれを載せている２台目の加工台４を前回同様
に搬出したら、上記３個目の被加工物５を載せた
１台目の加工台４を再度搬入させ、又搬出した２
台目の加工台４は加工済み被加工物を取り去つて
上記同様に帰環させる。こうして２台の加工台
４・４を循環させながら次々と被加工物の搬入・
位置決め加工・搬出を行うようになる。

なお、上記各モータ及びエアーシリンダ並びに
レーザ加工機の動作は各検知器から電気信号を得
て作動する電気的制御回路（図示せず）により制
御して自動化を図るようにしてもよい。また各コ
ンベア１・２・３はローラー式コンベアに限ら
ず、その他ベルト式コンベア等適宜のものに変更
してもよい。

この考案は以上詳述した如くなしたから、小数
の加工台を用いて多数個の被加工物の加工セツト
位置への搬入・搬出を次々と無駄な時間をあける
ことなく高能率的に行うことができると共に、そ
の作業が容易で、且つ作業スペースも広くとる必
要がなくなるなど、非常に実用性大で簡便なもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図は正面図、第３図及び第４図
は第１図の−線及び−線に沿う断面図で
ある。 １……中継コンベア、１Ａ……上段搬送路、１
Ｂ……下端搬送路、２……搬入コンベア、２Ａ…
…搬送路、３……搬出コンベア、３Ａ……搬送
路、４……加工台、５……被加工物、６・７……
フレーム、８・９・３３・４７……ローラ、１
０・３４・４８……軸受、１１・３５……スプロ
ケツト、１２・３６・４９……連動チエーン、１
３・１５・３７・５０……モータ、１４・１６・
３８・５１……伝動チエーン、１７・４１……
梁、１８……位置決め板、１９・２３……軸受、
２０・２４……シヤフト、２１……受け止め体、
２２・２６・２８……エアーシリンダ、２５……
押圧体、２７……押圧板、２９・４３……固定フ
レーム、３０・４４……ガイドローラ、３１・４
５……昇降フレーム、３２・４６……昇降用エア
ーシリンダ、３９・５２……立上り板、４０・５
３……ストツパー、４２……ガイド板、５４Ａ・
５４Ｂ・５４Ｃ……加工台検知器、５５Ａ・５５
Ｂ……搬送路昇降検知器、Ａ……レーザビーム発
射ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を加工台上に載せた状態でレーザ加工
   機等の加工セツト位置にその一側方から搬入して
   位置決めし、その加工後他側方に搬出するものに
   おいて、一側方から送られて来る被加工物を載せ
   た加工台を受け止めて上記加工セツト位置に位置
   決めする位置決め機構を有し且つ加工後に他側方
   への送り出し動作を行う上段搬送路及びその下側
   に離間して加工台を他側方から一側方に逆輸送す
   る下段搬送路を備えた中継コンベアと、この中継
   コンベアの一側方に配して被加工物を載せた加工
   台を該中継コンベアの上段搬送路上にこれと略同
   じ高さに上昇して送り出し且つ中継コンベアの下
   段搬送路と略同じ高さに下降して該下段搬送路上
   から逆送されて来る加工台を受け止める昇降式搬
   入コンベアと、上記中継コンベアの他側方に配し
   て該中継コンベアの上段搬送路と略同じ高さに上
   昇した状態で該上段搬送路上から搬出される被加
   工物を載せた加工台を受け止めると共に中継コン
   ベアの下段搬送路上にこれと略同じ高さに下降し
   て加工台を送り返す昇降式搬出コンベアとからな
   る被加工物搬入出装置。