JPS6150741B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6150741B2 JPS6150741B2 JP56078441A JP7844181A JPS6150741B2 JP S6150741 B2 JPS6150741 B2 JP S6150741B2 JP 56078441 A JP56078441 A JP 56078441A JP 7844181 A JP7844181 A JP 7844181A JP S6150741 B2 JPS6150741 B2 JP S6150741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- unmanned vehicle
- machine tool
- entrance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 15
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マシニングセンタ等の工作機械に
無人車によつて搬入されたワークを自動供給する
方法、およびその装置に関するものである。
無人車によつて搬入されたワークを自動供給する
方法、およびその装置に関するものである。
近年、マシニングセンタ等を中心に無人化工場
への指向が強まつているが、マシニングセンタな
どにワークを供給する工程が無人化を困難にする
一つの要素となつており、従来、ワークが位置決
め固定されたパレツト（これを加工パレツトと称
する）を人手によりフオークリフトで搬入するこ
とが多く行なわれている。なお、無人車で加工パ
レツトをマシニングセンタ等に直接搬入すること
も不可能ではないが、そのためには、(1)無人車の
停止精度を±数mmに向上させる問題、(2)無人車上
での加工パレツトの位置決精度の問題、等があ
り、技術的にきわめて特殊な考慮を払う必要があ
り、困難である。
への指向が強まつているが、マシニングセンタな
どにワークを供給する工程が無人化を困難にする
一つの要素となつており、従来、ワークが位置決
め固定されたパレツト（これを加工パレツトと称
する）を人手によりフオークリフトで搬入するこ
とが多く行なわれている。なお、無人車で加工パ
レツトをマシニングセンタ等に直接搬入すること
も不可能ではないが、そのためには、(1)無人車の
停止精度を±数mmに向上させる問題、(2)無人車上
での加工パレツトの位置決精度の問題、等があ
り、技術的にきわめて特殊な考慮を払う必要があ
り、困難である。
この発明は上記背景のもとに提案されたもの
で、マシニングセンタ等の工作機械への自動的な
ワーク供給を容易に行うことを可能とする方法、
およびそのワーク供給装置を得ることを目的とす
るものである。
で、マシニングセンタ等の工作機械への自動的な
ワーク供給を容易に行うことを可能とする方法、
およびそのワーク供給装置を得ることを目的とす
るものである。
以下本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。第１図は本発明のワーク供給方法を実施する
機械加工システムのレイアウト図で、１はマシニ
ングセンタ、２はマシニングセンタ１のワーク入
口、３はワーク加工位置部、４は加工済のワーク
出口であるワーク出口である。このワーク入口２
に隣接して、ワーク供給装置、すなわちパレツト
ローテイング装置５が設けられ、また、ワーク出
口４に隣接してパレツトアンローデイング装置６
が設けられている。
る。第１図は本発明のワーク供給方法を実施する
機械加工システムのレイアウト図で、１はマシニ
ングセンタ、２はマシニングセンタ１のワーク入
口、３はワーク加工位置部、４は加工済のワーク
出口であるワーク出口である。このワーク入口２
に隣接して、ワーク供給装置、すなわちパレツト
ローテイング装置５が設けられ、また、ワーク出
口４に隣接してパレツトアンローデイング装置６
が設けられている。
７は無人車で、この無人車７は、ワークが位置
決め固定されたパレツト（このワークと、パレツ
トを合わせたものを以後加工パレツトと称する）
８をストツクする自動倉庫、パレツトラツク等の
加工パレツトストツク場９と前記パレツトローデ
イング装置５あるいはパレツトアンローデイング
装置６との間を無人運転で往復する。この場合、
無人車７はマシニングセンタ１の加工位置へのワ
ーク送り込み方向（第１図、第２図において矢印
Ｘで示し、これをＸ方向と称する）に対して直交
する方向（第１図、第２図において矢印Ｙで示
し、これをＹ方向と称する）に走行して、パレツ
トローデイング装置５に横づけされ、あるいはパ
レツトアンローデイング装置６に横づけされる。
なお７ａは無人車７のパレツトローデイング装置
５停止位置、７ｂは無人車７のパレツトアンロー
デイング装置６側停止位置、７ｃは加工パレツト
ストツク場９側停止位置を示す。１０は無人車７
と加工パレツトストツク場９との間で加工パレツ
ト８を受け渡しするパレツト移載装置である。
決め固定されたパレツト（このワークと、パレツ
トを合わせたものを以後加工パレツトと称する）
８をストツクする自動倉庫、パレツトラツク等の
加工パレツトストツク場９と前記パレツトローデ
イング装置５あるいはパレツトアンローデイング
装置６との間を無人運転で往復する。この場合、
無人車７はマシニングセンタ１の加工位置へのワ
ーク送り込み方向（第１図、第２図において矢印
Ｘで示し、これをＸ方向と称する）に対して直交
する方向（第１図、第２図において矢印Ｙで示
し、これをＹ方向と称する）に走行して、パレツ
トローデイング装置５に横づけされ、あるいはパ
レツトアンローデイング装置６に横づけされる。
なお７ａは無人車７のパレツトローデイング装置
５停止位置、７ｂは無人車７のパレツトアンロー
デイング装置６側停止位置、７ｃは加工パレツト
ストツク場９側停止位置を示す。１０は無人車７
と加工パレツトストツク場９との間で加工パレツ
ト８を受け渡しするパレツト移載装置である。
パレツトローデイング装置５の詳細を第２〜第
５図に従つて説明する。
５図に従つて説明する。
このパレツトローデイング装置５のフレーム１
１の上部には、Ｙ方向の軸心をもつ入側の駆動ロ
ーラ１２ａ、出側の駆動ローラ１２ｂ、中央の駆
動ローラ用モータ１３によつてチエーン１４を介
して回転駆動される。各駆動ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの上面は、無人車７と上面と略面一と
され、無人車７から送り出された加工パレツトを
受け入れることができ、かつ、Ｘ方向に加工パレ
ツト８を送ることができるようになつている。こ
れらの駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは送り
テーブル１２を構成する。１５は駆動ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃの支持枠である。
１の上部には、Ｙ方向の軸心をもつ入側の駆動ロ
ーラ１２ａ、出側の駆動ローラ１２ｂ、中央の駆
動ローラ用モータ１３によつてチエーン１４を介
して回転駆動される。各駆動ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの上面は、無人車７と上面と略面一と
され、無人車７から送り出された加工パレツトを
受け入れることができ、かつ、Ｘ方向に加工パレ
ツト８を送ることができるようになつている。こ
れらの駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは送り
テーブル１２を構成する。１５は駆動ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃの支持枠である。
前記入側の駆動ローラ１２ａと中央の駆動ロー
ラ１２ｃとの間、および出側の駆動ローラ１２ｂ
と中央の駆動ローラ１２ｃとの間には、Ｘ方向の
軸のまわりに回転する遊転の浮出しローラ１６ａ
…に備えた浮出しローラテーブル１６が設けられ
ている。この浮出しローラテーブル１６は、その
浮出しローラ１６ａを支持する支持枠１６ｂがフ
レーム１１の台部１１ａに平行リンク１７を介し
て連結され、この支持枠１６ｂがフレーム１１の
台部１１ａに取り付けられたローラ浮出し用シリ
ンダ１８によつて駆動されて昇降できるようにな
つている。
ラ１２ｃとの間、および出側の駆動ローラ１２ｂ
と中央の駆動ローラ１２ｃとの間には、Ｘ方向の
軸のまわりに回転する遊転の浮出しローラ１６ａ
…に備えた浮出しローラテーブル１６が設けられ
ている。この浮出しローラテーブル１６は、その
浮出しローラ１６ａを支持する支持枠１６ｂがフ
レーム１１の台部１１ａに平行リンク１７を介し
て連結され、この支持枠１６ｂがフレーム１１の
台部１１ａに取り付けられたローラ浮出し用シリ
ンダ１８によつて駆動されて昇降できるようにな
つている。
また浮出しローラテーブル１６のＹ方向片側に
は、ロツド１９ａがＹ方向に伸縮する位置決めプ
ツシヤ１９が設けられ、ロツド１９ａの先端に取
り付けられた可動位置決め枠２０には複数のガイ
ドローラ２１ａが回転自在に取り付けられてい
る。２２は可動位置決め枠２０を円滑に往復させ
るための案内軸である。また、この位置決めのブ
ツシヤ１９の反対側には、固定位置決め枠２３が
フレーム１１上に取り付けられ、この固定位置決
め枠２３には複数のガイドローラ２１ｂが回転自
在に取り付けられている。上記、位置決めブツシ
ヤ１９、可動位置決め枠２０、固定位置決め枠２
３、および、ガイドローラ２１ａ，２１ｂは加工
パレツト８の位置決めを行う位置決め装置２４を
構成する。
は、ロツド１９ａがＹ方向に伸縮する位置決めプ
ツシヤ１９が設けられ、ロツド１９ａの先端に取
り付けられた可動位置決め枠２０には複数のガイ
ドローラ２１ａが回転自在に取り付けられてい
る。２２は可動位置決め枠２０を円滑に往復させ
るための案内軸である。また、この位置決めのブ
ツシヤ１９の反対側には、固定位置決め枠２３が
フレーム１１上に取り付けられ、この固定位置決
め枠２３には複数のガイドローラ２１ｂが回転自
在に取り付けられている。上記、位置決めブツシ
ヤ１９、可動位置決め枠２０、固定位置決め枠２
３、および、ガイドローラ２１ａ，２１ｂは加工
パレツト８の位置決めを行う位置決め装置２４を
構成する。
また、ガイドローラ２１ａ，２１ｂは、位置決
め装置２４の一部を構成するとともに、加工パレ
ツト８がマシニングセンタ１のワーク入口２に搬
入されるときのガイドとなるものである。
め装置２４の一部を構成するとともに、加工パレ
ツト８がマシニングセンタ１のワーク入口２に搬
入されるときのガイドとなるものである。
また、パレツトローデイング装置５の中央部に
は、加工パレツト８をマシニングセンタ１のワー
ク入口２に搬入する引込み装置２６が設けられて
いる。この引込装置２６は、ワーク入口２側に設
けられてそのシリンダロツド２７ａがＸ方向に伸
縮する引込みシリンダ２７、このシリンダロツド
２７ａの先端に枢着された引込みブロツク２８、
シリンダロツド２７ａの左右に設けられた案内板
２９等で構成されている。引込みブロツク２８の
左右には、第５図に示すように案内ローラ２８ａ
が取り付けられ、一方、案内板２９には、入側の
駆動ローラ１２ａ側の先端側に下向きの傾斜部を
もつ長孔２９ａがあげられており、引込みブロツ
ク２８の案内ローラ２８ａがこの侵孔２９ａに嵌
つて引込みブロツク２８が案内される。
は、加工パレツト８をマシニングセンタ１のワー
ク入口２に搬入する引込み装置２６が設けられて
いる。この引込装置２６は、ワーク入口２側に設
けられてそのシリンダロツド２７ａがＸ方向に伸
縮する引込みシリンダ２７、このシリンダロツド
２７ａの先端に枢着された引込みブロツク２８、
シリンダロツド２７ａの左右に設けられた案内板
２９等で構成されている。引込みブロツク２８の
左右には、第５図に示すように案内ローラ２８ａ
が取り付けられ、一方、案内板２９には、入側の
駆動ローラ１２ａ側の先端側に下向きの傾斜部を
もつ長孔２９ａがあげられており、引込みブロツ
ク２８の案内ローラ２８ａがこの侵孔２９ａに嵌
つて引込みブロツク２８が案内される。
次に動作について説明する。
まず、未加工のワークを専用のパレツト上に手
で位置決め固定しておく、以後ワークはパレツト
に固定された状態で、すなわち前述した加工パレ
ツトとしてすべてのハンドリングが行われる。
で位置決め固定しておく、以後ワークはパレツト
に固定された状態で、すなわち前述した加工パレ
ツトとしてすべてのハンドリングが行われる。
加工パレツト８はパレツト移載装置１０によつ
て加工パレツトストツク場９から無人車７，７ｃ
に自動的に移載される。
て加工パレツトストツク場９から無人車７，７ｃ
に自動的に移載される。
無人車７は無人走行してパレツトローデイング
装置５に横づけされて停止する。通常無人車の停
止精度は±30mm程度であるが、この程度の精度で
充分である。無人車７は図示は省略するが送りロ
ーラを備えており、その送りローラによつてＸ方
向に駆動されて、加工パレツト８が無人車７，７
ａからパレツトローデイング装置５の駆動ローラ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ上に送り込まれる。この
時、駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃも駆動さ
れ、送り込まれた加工パレツト８をパレツトロー
デイング装置５の略中央に位置させる。
装置５に横づけされて停止する。通常無人車の停
止精度は±30mm程度であるが、この程度の精度で
充分である。無人車７は図示は省略するが送りロ
ーラを備えており、その送りローラによつてＸ方
向に駆動されて、加工パレツト８が無人車７，７
ａからパレツトローデイング装置５の駆動ローラ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ上に送り込まれる。この
時、駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃも駆動さ
れ、送り込まれた加工パレツト８をパレツトロー
デイング装置５の略中央に位置させる。
続いてローラ浮出し用シリンダ１８が作動して
そのシリンダロツドが引き込み、浮出しローラテ
ーブル１６の支持枠１６ｂを第３図において左方
に移動させると、平行リンク１７によつて支持枠
１６ｂが上昇し、したがつて浮出しローラ１６ａ
が浮上して、加工パレツト８を駆動ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃから浮き上がらせる。
そのシリンダロツドが引き込み、浮出しローラテ
ーブル１６の支持枠１６ｂを第３図において左方
に移動させると、平行リンク１７によつて支持枠
１６ｂが上昇し、したがつて浮出しローラ１６ａ
が浮上して、加工パレツト８を駆動ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃから浮き上がらせる。
ついで位置決めブツシヤ１９が作動して可動位
置決め枠２０が第３図において左方に押し出さ
れ、その先端のガイドローラ２１ａが加工パレツ
ト８を押し、加工パレツト８は固定位置決め枠２
３側のガイドローラ２１ｂに当つて位置決めされ
る。続いてローラ浮出し用シリンダ１８を作動さ
せて浮出しローラ１６ａを降下させ、加工パレツ
ト８を再び駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ上
に載せ、駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを駆
動して第５図に示すように引込みブロツク２８に
よりワーク入口側に来るように位置させる。
置決め枠２０が第３図において左方に押し出さ
れ、その先端のガイドローラ２１ａが加工パレツ
ト８を押し、加工パレツト８は固定位置決め枠２
３側のガイドローラ２１ｂに当つて位置決めされ
る。続いてローラ浮出し用シリンダ１８を作動さ
せて浮出しローラ１６ａを降下させ、加工パレツ
ト８を再び駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ上
に載せ、駆動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを駆
動して第５図に示すように引込みブロツク２８に
よりワーク入口側に来るように位置させる。
この場合、引込みシリンダ２７のシリンダロツ
ド２７ａはあらかじめ第２図、第３図、第５図の
各図に示すように伸長して、引込みブロツク２８
を前進端位置に位置させており、したがつて、こ
の引込みブロツク２８はその案内ローラ２８ａが
案内板２９の長孔２９ａの前端の傾斜部に案内さ
れて、第５図等に示すように傾斜し、加工パレツ
ト８が当らないようにされている。そして、第５
図に示す状態で引込みシリンダ２７のシリンダロ
ツド２７ａが引き込まれると、引込みブロツク２
８の案内ローラ２８ａが案内板２９の長孔２９ａ
に沿つて案内されるが、長孔２９ａの傾斜部から
平行部に移行したとき、引込みブロツク２８が平
行となり、したがつてこれが上昇して加工パレツ
ト８に当り、加工パレツト８をワーク入口２側に
搬入する、この間において、ガイドローラ２１
ａ，２１ｂは加工パレツト８を位置決めした位置
のまま送る案内となつている。
ド２７ａはあらかじめ第２図、第３図、第５図の
各図に示すように伸長して、引込みブロツク２８
を前進端位置に位置させており、したがつて、こ
の引込みブロツク２８はその案内ローラ２８ａが
案内板２９の長孔２９ａの前端の傾斜部に案内さ
れて、第５図等に示すように傾斜し、加工パレツ
ト８が当らないようにされている。そして、第５
図に示す状態で引込みシリンダ２７のシリンダロ
ツド２７ａが引き込まれると、引込みブロツク２
８の案内ローラ２８ａが案内板２９の長孔２９ａ
に沿つて案内されるが、長孔２９ａの傾斜部から
平行部に移行したとき、引込みブロツク２８が平
行となり、したがつてこれが上昇して加工パレツ
ト８に当り、加工パレツト８をワーク入口２側に
搬入する、この間において、ガイドローラ２１
ａ，２１ｂは加工パレツト８を位置決めした位置
のまま送る案内となつている。
マシニングセンタ１のワーク入口２に搬入され
た加工パレツト８は、マシニングセンタ１の図示
せぬ装置によつてワーク加工位置部３にセツトさ
れ、この位置で機械加工が行なわれる。
た加工パレツト８は、マシニングセンタ１の図示
せぬ装置によつてワーク加工位置部３にセツトさ
れ、この位置で機械加工が行なわれる。
マシニングセンタ１によつて機械加工された
後、加工パレツト８はワーク出口４に送られ、パ
レツトアンローデイング装置６に移載され、この
パレツトアンローデイング装置６によつて、無人
車７，７ｂに移載される。続いて無人車７，７ｂ
は、加工パレツトストツク場９に搬送され、パレ
ツト移載装置１０によつて加工パレツトストツク
場９に移載される。
後、加工パレツト８はワーク出口４に送られ、パ
レツトアンローデイング装置６に移載され、この
パレツトアンローデイング装置６によつて、無人
車７，７ｂに移載される。続いて無人車７，７ｂ
は、加工パレツトストツク場９に搬送され、パレ
ツト移載装置１０によつて加工パレツトストツク
場９に移載される。
なお、この実施例では１台のマシニングセンタ
による加工の場合であるが、複数台のマシニング
センタを使用して複数工程の加工を行う場合に
は、各マシニングセンタのワーク出口から次のマ
シニングセンタのワーク入口へと加工パレツトが
ハンドリングされ、最終工程のマシニングセンタ
のワーク出口からパレツトアンローデイング装置
により戻りの無人車に取り出されることになる。
による加工の場合であるが、複数台のマシニング
センタを使用して複数工程の加工を行う場合に
は、各マシニングセンタのワーク出口から次のマ
シニングセンタのワーク入口へと加工パレツトが
ハンドリングされ、最終工程のマシニングセンタ
のワーク出口からパレツトアンローデイング装置
により戻りの無人車に取り出されることになる。
また、加工パレツトストツク場９は、加工済み
用と未加工用とに分けて設けてもよい。
用と未加工用とに分けて設けてもよい。
以上説明したように本発明のワーク供給方法に
よれば、無人車から搬入された加工パレツトをパ
レツトローデイング装置で受け取り、このパレツ
トローデイング装置で正確に位置決めしてから工
作機械のワーク入口に送り込むことにより、ワー
クの供給を行うので、直接無人車から加工パレツ
トを工作機械のワーク入口に供給する方法の如く
無人車の粗い停止精度でもつて加工パレツトを正
確に位置決めして工作機械に搬入することがで
き、機械加工システムの無人化が容易に実現でき
るようになつた。
よれば、無人車から搬入された加工パレツトをパ
レツトローデイング装置で受け取り、このパレツ
トローデイング装置で正確に位置決めしてから工
作機械のワーク入口に送り込むことにより、ワー
クの供給を行うので、直接無人車から加工パレツ
トを工作機械のワーク入口に供給する方法の如く
無人車の粗い停止精度でもつて加工パレツトを正
確に位置決めして工作機械に搬入することがで
き、機械加工システムの無人化が容易に実現でき
るようになつた。
第１図は本発明のワーク供給方法を実施する機
械加工システムのレイアウト図、第２図は第１図
におけるパレツトローデイング装置の平面図、第
３図は同正面図、第４図は同右側面図、第５図は
同じく要部の右側面図である。 １……マシニングセンタ、２……ワーク入口、
３……ワーク加工位置部、４……ワーク出口、５
……パレツトローデイング装置、６……パレツト
アンローデイング装置、７……無人車、８……加
工パレツト、９……加工パレツトストツク場、１
０……パレツト移載装置、１２……送りテーブ
ル、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……駆動ローラ、１
６……浮出しローラテーブル、１６ａ……浮出し
ローラ、１６ｂ……支持枠、１７……平行リン
ク、１８……ローラ浮出し用シリンダ、１９……
位置決めブツシヤ、２０……可動位置決め枠、２
１ａ，２１ｂ……ガイドローラ、２３……固定位
置決め枠、２４……位置決め装置、２６……引込
み装置、２７……引込みシリンダ、２７ａ……シ
リンダロツド、２８……引込みブロツク、２８ａ
……案内ローラ、２９……案内板、２９ａ……長
孔。
械加工システムのレイアウト図、第２図は第１図
におけるパレツトローデイング装置の平面図、第
３図は同正面図、第４図は同右側面図、第５図は
同じく要部の右側面図である。 １……マシニングセンタ、２……ワーク入口、
３……ワーク加工位置部、４……ワーク出口、５
……パレツトローデイング装置、６……パレツト
アンローデイング装置、７……無人車、８……加
工パレツト、９……加工パレツトストツク場、１
０……パレツト移載装置、１２……送りテーブ
ル、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……駆動ローラ、１
６……浮出しローラテーブル、１６ａ……浮出し
ローラ、１６ｂ……支持枠、１７……平行リン
ク、１８……ローラ浮出し用シリンダ、１９……
位置決めブツシヤ、２０……可動位置決め枠、２
１ａ，２１ｂ……ガイドローラ、２３……固定位
置決め枠、２４……位置決め装置、２６……引込
み装置、２７……引込みシリンダ、２７ａ……シ
リンダロツド、２８……引込みブロツク、２８ａ
……案内ローラ、２９……案内板、２９ａ……長
孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワークを専用のパレツト上に位置決め固定
し、このパレツトを無人車に載せ、この無人車を
工作機械の加工位置に対するワーク送り込み方向
と直交する方向に走行させて、前記工作機械のワ
ーク入口の近傍位置に概略の停止精度で横付け
し、前記無人車から前記パレツトを前記ワーク送
り込み方向に移動させて送りテーブル上に載せ、
このパレツトを前記送りテーブル上において前記
ワーク送り込み方向と直交する方向に関して正規
の位置に位置決めし、次いで、この位置決めされ
たパレツトをガイドに沿つて前記ワーク送り込み
方向に移動させてワーク入口に供給することを特
徴とする工作機械におけるワーク供給方法。 ２ 工作機械のワーク入口と無人車の停止位置と
の間に設置され、前記工作機械の加工位置に対す
るワーク送り込み方向と直交する方向に走行して
横付けされた無人車からワークが位置決め固定さ
れたパレツトを受け入れると供に、前記ワーク送
り込み方向に沿つて前記パレツトを送り出す送り
テーブルと、前記送りテーブル上に載せられた前
記パレツトを前記ワーク送り込み方向と直交する
方向に関して正規の位置に位置決めする位置決め
装置と、前記位置決め装置によつて位置決めされ
たパレツトを前記ワーク送り込み方向に案内する
ガイドに沿つて前記工作機械のワーク入口に引き
入れる引き込み装置とを具備することを特徴とす
る工作機械におけるワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7844181A JPS57194850A (en) | 1981-05-23 | 1981-05-23 | Method and apparatus for supplying work in machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7844181A JPS57194850A (en) | 1981-05-23 | 1981-05-23 | Method and apparatus for supplying work in machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194850A JPS57194850A (en) | 1982-11-30 |
| JPS6150741B2 true JPS6150741B2 (ja) | 1986-11-05 |
Family
ID=13662122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7844181A Granted JPS57194850A (en) | 1981-05-23 | 1981-05-23 | Method and apparatus for supplying work in machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194850A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110536A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-26 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト搬送装置 |
| JPS59183344U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 搬送車における実荷検出装置 |
| JP2564442B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1996-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 工作機械のワークパレット移載装置 |
| JP2564441B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1996-12-18 | 本田技研工業株式会社 | ワークパレットの移送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5170580A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochi |
-
1981
- 1981-05-23 JP JP7844181A patent/JPS57194850A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5170580A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194850A (en) | 1982-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6224227B2 (ja) | ||
| JP2020199601A (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
| JPS6150741B2 (ja) | ||
| US5427225A (en) | Sheet-like workpiece delivering apparatus | |
| JP2920035B2 (ja) | センタレス研削盤の工作物供給方法および供給装置 | |
| JP6813271B2 (ja) | ワーク搬送システム及びワーク加工方法 | |
| JP2579850B2 (ja) | Ｎｃランニングソー装置 | |
| JPH1024449A (ja) | ゲートカット部処理システム | |
| JP2680897B2 (ja) | レーザ加工システム | |
| JPS6247656B2 (ja) | ||
| JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
| JP3800562B2 (ja) | 板材加工機のワーク搬出装置及びワーク搬出方法 | |
| CN211104275U (zh) | 全自动v-cut机 | |
| JPH1080737A (ja) | 板材加工機械のワーク搬入出ローラ装置 | |
| JPH1024465A (ja) | ゲートカット部処理システム | |
| JPH1024450A (ja) | ゲートカット部処理システム | |
| JPH0739553Y2 (ja) | トランスファ装置 | |
| JP2959477B2 (ja) | ゲートカット部処理システム | |
| JP3064914B2 (ja) | ゲートカット部処理システム | |
| JPH0214916Y2 (ja) | ||
| JP2000326137A (ja) | シャーリング機への板材搬入方法および装置 | |
| KR19980065209A (ko) | 트레이 공급장치 | |
| JPS6240744Y2 (ja) | ||
| JPS6343003Y2 (ja) | ||
| JPH06156859A (ja) | 長尺ワークの整列積載方法 |