JPS6343003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、各種のワークの加工ステーシヨンへ
の搬入、または加工ステーシヨンからの搬出との
関連で、各種のワークを加工機の加工位置に対し
位置決めする装置に関する。

従来技術 従来のトランスフアーマシンに代表される多量
生産方式では、被加工物すなわちワークを直接搬
送する方式と、ワークをパレツトに載置して搬送
する方式が採用されている。前者の直接搬送方式
では、搬送装置が簡単になり、作業者も単にワー
クを加工ライン上に直接搬入または搬出するのみ
でよいという反面、ワークの搬送姿勢を規制する
ワークガイド、あるいは加工ステーシヨンでの位
置決めやクランプがワークごとに異なるため、形
状の異なる各種のワークについて搬送装置、位置
決め装置およびクランプ装置が共通に用いられ
ず、したがつて多品種の加工が不可能となる。

また、後者のパレツト方式では、上記のような
欠点が解決できるものの、搬送時に、ワークをパ
レツトに取付け、あるいは取り外すという煩わし
さがあるほか、パレツトや搬送装置が高価にな
り、経済的な面でも難点がある。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、ワークの直接搬送
方式を採用しながら、異なる形状のワークに対し
ても共通に用いられる搬送装置を提供し、またそ
の装置との関連で、加工ステーシヨンでのワーク
の位置決め、クランプを可能とすることである。

考案の概要 そこで、本考案は、ワークの搬送姿勢を傾斜さ
せ、ワークガイドをワークの下面と下向きの側面
との間に設け、ワークをいわゆる２面拘束型とす
ることによつて、形状の異なるブロツク状のワー
クを共通の搬送手段により直接搬送するようにす
るとともに、ワークの種類を識別し、それに応じ
て加工ステーシヨンでのワークの加工姿勢を設定
し、数種類のワークの加工を同一の搬送および加
工手段により行えるようにしている。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

本考案の加工セル１は、加工機２の正面に設定
された加工ステーシヨン３の搬入側で搬入コンベ
ア４、また搬出側で搬出コンベア５をそれぞれ備
え、さらに上記加工ステーシヨン３の位置でチル
トフレーム６を傾斜可能な状態で備えている。

上記加工機２は、例えばコラムトラバース型で
あり、数値制御方式のもとに、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向
に主軸ヘツド７を案内し、ワーク８に所定の加工
を施す。この実施例の主軸ヘツド７は、割り出し
可能な六角タレツトヘツドであり、各種の加工に
対応できるようになつている。

また、上記加工ステーシヨン３は、この加工機
２の正面に設定されており、上記チルトフレーム
６は、この加工ステーシヨン３に設けられてい
る。すなわち、このチルトフレーム６は、側面か
ら見てＵ字状であり、ワーク８の搬入搬出空間か
ら外れた位置で、搬送方向に沿つて平行な支軸９
によつて傾斜可能な状態で支持されている。な
お、この支軸９は、ブラケツト１０によつてベツ
ド１１の上に固定されている。このチルトフレー
ム６は一方の側面および両方の側面間に固定され
た２本のガイドロツド１２によりＬ字状のワーク
受け１３をスプリング１４により図面上右方向に
付勢した状態で摺動自在に支持している。なお、
このワーク受け１３は、スナツパ５１によりチル
トフレーム６での位置を規制されている。そして
このワーク受け１３の下面および一方の側面にワ
ーク８の搬送方向に沿つてワークガイド１５が固
定されている。チルトフレーム６には、ワーク８
の位置決め用の基準片１６が設けられ、また基準
片１６の近くに位置決めピン５０が固定されてい
る。

また、上記チルトフレーム６にクランプ手段と
してクランパー１７が設けられている。このクラ
ンパー１７はクランプアーム１８の一端に軸１９
によつて回動自在に支持されている。そして、ク
ランプアーム１８は、ほぼ中間位置の支点軸２０
およびチルトフレーム６に固定されてたブラケツ
ト２１によつて回動自在に支持されており、また
他端部分でチルトフレーム６に対し回動自在に支
持されたクランプシリンダ２２のピストンロツド
２３に連結されている。

また上記ベツト１１の上面に支柱２４が取付け
られている。この支柱２４は、チルトフレーム６
と対応する位置でストツパ２７を固定しており、
また傾斜用のシリンダ２６を軸２８によつて回動
自在に支持している。そしてこのシリンダ２６の
ピストンロツド２９は、ピン３０によりチルトフ
レーム６に連結されている。なお、支柱２４と対
向する位置のベツド１１にも支柱２５が取付けら
れており、その先端にチルトフレーム６に接し、
その加工姿勢を規定するストツパ３１が取付けら
れている。

そして前記搬入コンベア４および搬出コンベア
５は無端状のコンベアチエーン３２，３３をチエ
ーンホイール３４，３５に掛け渡して構成されて
おり、それぞれのコンベアチエーン３２，３３に
取付けられた送り爪３６，３７によつてワーク８
を搬送方向に移動させる。この搬入コンベア４お
よび搬出コンベア５でも２面拘束型のワークガイ
ド３８，３９が傾斜状態でコンベアチエーン３
２，３３に沿つて設けられている。なお、これら
のコンベアチエーン３２，３３は、それぞれギヤ
ドモータ４０，４１によつて駆動される関係にあ
る。第３図は、同一構造の搬入コンベア４および
搬出コンベア５を同時に示している。

なお、加工ステーシヨン３の上方にも補助コン
ベア４２としてコンベアチエーン４３、チエーン
ホイール４４が設けられており、その送り爪４５
によつてワーク８の加工ステーシヨン３に対する
ロード、およびその位置からのアンロードの機能
を営む。そして上記搬入コンベア４または補充コ
ンベア４２にワーク８の種類を検知するための手
段例えばリミツトスイツチ４６が設けられてい
る。また、この補助コンベア４２には位置調整可
能なドグ４７および定位置側で例えば２個の近接
スイツチ４８，４９が設けられている。近接スイ
ツチ４８はワーク８の送り完了の検出用であり、
近接スイツチ４９はワーク８と送り爪４５との係
合を解除するために、補助コンベア４２を逆回転
し、後退した中間位置の検出用である。

考案の作用 次に上記加工セル１の作用を説明する。

ワーク８の搬入あるいは搬出を待つ待機状態で
は、第２図の仮想線で示すように、傾斜用のシリ
ンダ２６がそのピストンロツド２９を後退させて
いるため、チルトフレーム６は、搬入コンベア４
および搬出コンベア５と同様の傾きに設定されて
いる。

そしてワーク８は、搬入コンベア４のワークガ
イド３８に接しながらコンベアチエーン３２の送
り爪３６によつて加工ステーシヨン３の位置まで
送り込まれる。ここで搬入コンベア４は、ワーク
８の底面および一方の側面にのみ接した状態でワ
ーク８を移動させる。したがつて、ワーク８の大
きさが変化しても、ブロツク状である限り、同じ
搬入コンベア４によつて搬送が可能となる。

この搬入コンベア４の終端部分で補助コンベア
４２がそのコンベアチエーン４３によつてワーク
８を加工ステーシヨン３の位置まで搬入させ、そ
こでワーク８を停止させる。このワークの停止位
置は、ワーク８の種類と対応する位置に設定した
ドグ４７と近接スイツチ４８とにより決定されて
いる。

ワーク８がチルトフレーム６に乗り移つた時点
で、クランプシリンダ２２がそのピストンロツド
２３を突出させることにより、クランパー１７を
ワーク８の上面に押し当てる。このとき、ワーク
８は、チルトフレーム６に固定された基準片１６
に当接し、位置決めピン５０とワーク８の孔８ａ
とのはまり合いにより、位置決めされ、かつこれ
とクランパ１７との間で固定される。このワーク
８のクランプ状態で傾斜用のシリンダ２６は、そ
のピストンロツド２９を前進させ、チルトフレー
ム６の傾斜を直し、その一部をフレーム２５に設
けられたストツパ３１に当てることによつて、ワ
ーク８を加工位置の姿勢に戻す。この作業が完了
した時点で、加工機２は、既に述べた数値制御方
式のもとに、適切な工具を選択し、クランプ状態
のワーク８に対し所定の切削加工を施す。

このような加工が完了した後、以上と逆の動作
すなわちワーク８を再び傾斜させ、アンクランプ
状態としてから、補助コンベア４２の送り出しに
よつて搬出コンベア５上に乗り移り、その搬出コ
ンベア５によつて次の加工ステーシヨンなどに送
り出される。

考案の変形例 上記実施例では、ワーク８の姿勢を戻す手段と
して、傾斜用のシリンダ２６が用いられている
が、この駆動手段は、送りねじユニツトおよびサ
ーボモータなどによつて構成し、ワーク８を加工
に必要な角度に設定することもできる。

考案の効果 本考案では、下記の特有の効果が得られる。

搬入コンベア、搬出コンベアおよびチルトフレ
ームがいわゆる２面拘束型となつているから、ワ
ークがブロツク状であれば、その形状が変化した
ときでも、同じ装置でのワークの直接搬送が可能
となる。また加工ステーシヨンの位置でスルトフ
レームが傾斜可能な状態で設けられており、ワー
クに適切な加工姿勢を与えるから、必要な角度の
孔加工などが容易に設定できる。これらの搬入搬
出および姿勢設定手段が加工機と分離した状態で
設置できるから、加工ラインの増減が自由にな
り、加工内容の変更やサイクルタイムの短縮など
に対応が容易となる。以上の効果により、本考案
では多品種少量生産の加工が柔軟に対応できるこ
ととなる。

特に、この状態で、ワークがクランプ手段によ
つて締め付けられると、チルトフレーム側のワー
ク受けの移動、ワークと基準片との当接関係、さ
らに位置決めピンと位置決め孔とのはまり合いに
よつて、ワークが正確に位置決めされる。したが
つて、ワークの搬入または搬出過程で、ワークガ
イドが摩耗したとしても、これによつて、ワーク
のチルトフレームに対する相対的な位置に変化は
現れない。この結果、ワークは、チルトフレーム
によつて位置決めされると、加工機に対しても正
確に相対的に位置決めされることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の加工セルの概略的正面図、第
２図は加工セルの側面図、第３図は搬入コンベア
または搬出コンベアの垂直断面図である。 １……加工セル、２……加工機、３……加工ス
テーシヨン、４……搬入コンベア、５……搬出コ
ンベア、６……チルトフレーム、７……多軸ヘツ
ド、８……ワーク、１３……ワーク受け、１６…
…基準片、１７……クランパー、２６……傾斜用
のシリンダ、４２……補助コンベア、５０……位
置決めピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工ステーシヨンの搬入側および搬出側に２面
   拘束型の搬入コンベアおよび搬出コンベアをそれ
   ぞれ設け、上記加工ステーシヨンの対応位置に加
   工機を設置するとともに、上記の搬入コンベアと
   搬出コンベアとの間で上記加工機に対向させてチ
   ルトフレームを設置し、このチルトフレームをワ
   ーク搬送空間から外れた定位置で搬送方向に平行
   な支軸により傾斜可能な状態で支持し、このチル
   トフレームと固定的な支柱との間にチルトフレー
   ムを傾斜させる駆動手段を連結状態で設け、また
   チルトフレーム姿勢規制位置にストツパを設け、
   さらに上記チルトフレームにスプリングによつて
   付勢されたワーク受けを変位自在に設け、かつ基
   準片および位置決めピンを固定状態で設け、かつ
   上記ワーク受けに２面拘束型のワークガイドを搬
   送方向に設け、また上記チルトフレームに上記基
   準片と向き合う位置でクランプ手段を設けてなる
   ことを特徴とする加工セル。