JP2602129Y2 - トランスファラインにおける治具切替装置 - Google Patents
トランスファラインにおける治具切替装置Info
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- JP2602129Y2 JP2602129Y2 JP1993014641U JP1464193U JP2602129Y2 JP 2602129 Y2 JP2602129 Y2 JP 2602129Y2 JP 1993014641 U JP1993014641 U JP 1993014641U JP 1464193 U JP1464193 U JP 1464193U JP 2602129 Y2 JP2602129 Y2 JP 2602129Y2
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、トランスファラインに
おいて、工作物の加工ステーションで工作物の種類に応
じた治具に切り替える装置に関するものである。
おいて、工作物の加工ステーションで工作物の種類に応
じた治具に切り替える装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作物を工作機械の加工ステーションに
搬送するためにリフトアンドキャリー式トランスファ装
置が用いられる。このリフトアンドキャリー式トランス
ファ装置は、昇降並びに進退移動するトランスファバー
に工作物を保持する保持爪がトランスファバーの進退方
向に一定の間隔で直列配置され、加工ステーションに設
けられている治具に工作物を受け渡しする。
搬送するためにリフトアンドキャリー式トランスファ装
置が用いられる。このリフトアンドキャリー式トランス
ファ装置は、昇降並びに進退移動するトランスファバー
に工作物を保持する保持爪がトランスファバーの進退方
向に一定の間隔で直列配置され、加工ステーションに設
けられている治具に工作物を受け渡しする。
【０００３】従来、加工ステーションに設けられている
治具は図３で示すように、トランスファバー１と保持爪
２とからなるリフトアンドキャリー式トランスファ装置
の下面のフロア上に固定した台３に１種類の工作物を支
持する受駒を有する起倒可能な治具４を配置した構造の
ものや、図４で示すように、台３に複数種類の工作物を
支持する複数の受駒が回転割り出し可能に設けられた治
具５を配置した構造である。
治具は図３で示すように、トランスファバー１と保持爪
２とからなるリフトアンドキャリー式トランスファ装置
の下面のフロア上に固定した台３に１種類の工作物を支
持する受駒を有する起倒可能な治具４を配置した構造の
ものや、図４で示すように、台３に複数種類の工作物を
支持する複数の受駒が回転割り出し可能に設けられた治
具５を配置した構造である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】トランスファ装置で
は、複数種類の工作物を工作機械の加工ステーションに
搬送して加工することが多い。このような場合、上記従
来の図３で示す治具４では、搬送する工作物の変更によ
り工作物に対応した治具４に脱着変更する必要があり、
その段取り替えが面倒で、加工作業を中断する変更時間
を必要とする。
は、複数種類の工作物を工作機械の加工ステーションに
搬送して加工することが多い。このような場合、上記従
来の図３で示す治具４では、搬送する工作物の変更によ
り工作物に対応した治具４に脱着変更する必要があり、
その段取り替えが面倒で、加工作業を中断する変更時間
を必要とする。
【０００５】また、上記従来の図４で示す治具５では、
搬送する工作物の変更により工作物に対応した受駒を回
転割り出しすることができるため、迅速な段取り替えが
できるが、受駒の種類は多くとも４面の４種類に限定さ
れ、多種類の工作物に対応させることが難しい問題があ
る。
搬送する工作物の変更により工作物に対応した受駒を回
転割り出しすることができるため、迅速な段取り替えが
できるが、受駒の種類は多くとも４面の４種類に限定さ
れ、多種類の工作物に対応させることが難しい問題があ
る。
【０００６】本考案の目的は、上記従来の好ましくない
問題を解消したトランスファラインにおける治具切替装
置を提供することである。
問題を解消したトランスファラインにおける治具切替装
置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、昇降並びに進退移動するトランス
ファバーに設けた保持爪に工作物を保持して工作物の加
工ステーションに搬送するリフトアンドキャリー式コン
ベヤのトランスファ装置において、前記工作物の加工ス
テーションに、複数の台車を前記トランスファバーの下
面で、かつトランスファバーの進退移動方向に対して直
交する方向で、このトランスファバーの搬送動作の上昇
時にガイドレールにより前記トランスファバーの直下
と、このトランスファバーの直下外の退避位置に移動可
能に設け、この台車上に工作物の種類に応じて工作物を
支持する治具を固設したものである。
めの本考案の要旨は、昇降並びに進退移動するトランス
ファバーに設けた保持爪に工作物を保持して工作物の加
工ステーションに搬送するリフトアンドキャリー式コン
ベヤのトランスファ装置において、前記工作物の加工ス
テーションに、複数の台車を前記トランスファバーの下
面で、かつトランスファバーの進退移動方向に対して直
交する方向で、このトランスファバーの搬送動作の上昇
時にガイドレールにより前記トランスファバーの直下
と、このトランスファバーの直下外の退避位置に移動可
能に設け、この台車上に工作物の種類に応じて工作物を
支持する治具を固設したものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、複数の台車の内でトランス
ファ装置によって加工ステーションに搬入する工作物に
対応した治具が固設されている台車をトランスファバー
の下面に切替移動させ、トランスファ装置により搬送さ
れてくる工作物を治具に受け渡しするものである。
ファ装置によって加工ステーションに搬入する工作物に
対応した治具が固設されている台車をトランスファバー
の下面に切替移動させ、トランスファ装置により搬送さ
れてくる工作物を治具に受け渡しするものである。
【０００９】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１は昇降並びに進退移動するトラン
スファバーであり、２は前記トランスファバー１に設け
た保持爪であり、この保持爪２に工作物Ｗを保持して工
作物Ｗの加工ステーション１０に搬送する。すなわち、
トランスファバー１は、周知のリフトアンドキャリー式
コンベヤのトランスファ装置を構成するものである。
る。図１において、１は昇降並びに進退移動するトラン
スファバーであり、２は前記トランスファバー１に設け
た保持爪であり、この保持爪２に工作物Ｗを保持して工
作物Ｗの加工ステーション１０に搬送する。すなわち、
トランスファバー１は、周知のリフトアンドキャリー式
コンベヤのトランスファ装置を構成するものである。
【００１０】前記工作物Ｗの加工ステーション１０に
は、図２でも示すように、前記トランスファバー１の下
面で、かつトランスファバー１の進退移動方向に対して
直交する方向にガイドレール１１が設けられ、これに複
数の台車１２Ａ，１２Ｂが前記トランスファバー１の搬
送動作の上昇時にガイドレール１１により前記トランス
ファバー１の直下と、このトランスファバー１の直下外
の退避位置に移動可能に案内されている。
は、図２でも示すように、前記トランスファバー１の下
面で、かつトランスファバー１の進退移動方向に対して
直交する方向にガイドレール１１が設けられ、これに複
数の台車１２Ａ，１２Ｂが前記トランスファバー１の搬
送動作の上昇時にガイドレール１１により前記トランス
ファバー１の直下と、このトランスファバー１の直下外
の退避位置に移動可能に案内されている。
【００１１】そして、前記各台車１２Ａ，１２Ｂ上に、
工作物Ｗの種類に応じて工作物Ｗを支持する治具１３
Ａ，１３Ｂが固設されている。
工作物Ｗの種類に応じて工作物Ｗを支持する治具１３
Ａ，１３Ｂが固設されている。
【００１２】前記ガイドレール１１に案内されている台
車１２Ａ，１２Ｂは、台車駆動用モータ１４によりトラ
ンスファバー１の直下と、このトランスファバー１の直
下外の退避位置に移動するようになっている。尚、台車
駆動用モータ１４に代えてシリンダ装置によって台車１
２Ａ，１２Ｂを移動させることも可能である。
車１２Ａ，１２Ｂは、台車駆動用モータ１４によりトラ
ンスファバー１の直下と、このトランスファバー１の直
下外の退避位置に移動するようになっている。尚、台車
駆動用モータ１４に代えてシリンダ装置によって台車１
２Ａ，１２Ｂを移動させることも可能である。
【００１３】本考案は上記の通りの構造であるから、各
種類の工作物Ｗに対応した治具１３Ａ，１３Ｂ…１３Ｎ
をそれぞれ固設した複数台の台車１２Ａ，１２Ｂ…１２
Ｎを予め準備しておき、加工ステーション１０のガイド
レール１１上に加工する工作物Ｗの種類に応じた治具１
３Ａ，１３Ｂの台車１２Ａ，１２Ｂをセットする。
種類の工作物Ｗに対応した治具１３Ａ，１３Ｂ…１３Ｎ
をそれぞれ固設した複数台の台車１２Ａ，１２Ｂ…１２
Ｎを予め準備しておき、加工ステーション１０のガイド
レール１１上に加工する工作物Ｗの種類に応じた治具１
３Ａ，１３Ｂの台車１２Ａ，１２Ｂをセットする。
【００１４】そして、トランスファバー１の保持爪２に
保持される工作物Ｗの種類を検出し、この検出信号に基
づいて、トランスファバー１が搬送動作で上昇している
時に前記ガイドレール１１上にセットされた台車１２
Ａ，１２Ｂの内で加工ステーション１０に搬入されてく
る工作物Ｗに応じた治具１３Ａ，１３Ｂが固設されてい
る台車１２Ａ，１２Ｂをトランスファバー１の直下に位
置するよう移動入れ替え動作が行われる。
保持される工作物Ｗの種類を検出し、この検出信号に基
づいて、トランスファバー１が搬送動作で上昇している
時に前記ガイドレール１１上にセットされた台車１２
Ａ，１２Ｂの内で加工ステーション１０に搬入されてく
る工作物Ｗに応じた治具１３Ａ，１３Ｂが固設されてい
る台車１２Ａ，１２Ｂをトランスファバー１の直下に位
置するよう移動入れ替え動作が行われる。
【００１５】このトランスファバー１の直下に入れ替え
位置された台車１２Ａ，１２Ｂの治具１３Ａ，１３Ｂに
トランスファバー１の下降によって工作物Ｗが受け渡さ
れ、工作機械で加工し、加工完了後に再びトランスファ
バー１で次工程に搬送されるのである。
位置された台車１２Ａ，１２Ｂの治具１３Ａ，１３Ｂに
トランスファバー１の下降によって工作物Ｗが受け渡さ
れ、工作機械で加工し、加工完了後に再びトランスファ
バー１で次工程に搬送されるのである。
【００１６】ガイドレール１１上にセットされた台車１
２Ａ，１２Ｂの治具１３Ａ，１３Ｂ以外の工作物に変更
するときには、予め準備されている他の種類の工作物に
対応した治具を備えている台車と入れ替えることによ
り、工作物の変更に対して速やかな段取り替えができ
る。
２Ａ，１２Ｂの治具１３Ａ，１３Ｂ以外の工作物に変更
するときには、予め準備されている他の種類の工作物に
対応した治具を備えている台車と入れ替えることによ
り、工作物の変更に対して速やかな段取り替えができ
る。
【００１７】
【考案の効果】以上のように本考案によると、工作物を
加工ステーションに搬送するリフトアンドキャリー式コ
ンベヤのトランスファ装置において、前記工作物の加工
ステーションに、複数の台車をトランスファバーの下面
で、かつトランスファバーの進退移動方向に対して直交
する方向で、このトランスファバーの搬送動作の上昇時
にガイドレールにより前記トランスファバーの直下と、
このトランスファバーの直下外の退避位置に移動可能に
設け、この台車上に工作物の種類に応じて工作物を支持
する治具を固設した構成であるから、加工ステーション
で加工する工作物の変更に対して、その種類に応じて工
作物を支持する治具の段取り替えが迅速かつ容易に行う
ことができると共に、トランスファバーの下降動によっ
て工作物を治具に確実に受け渡しすることができる。ま
た、工作物の受駒が従来の回転割り出し機構に比べて多
種類に渡って自由に選定することができる格別な効果を
有している。
加工ステーションに搬送するリフトアンドキャリー式コ
ンベヤのトランスファ装置において、前記工作物の加工
ステーションに、複数の台車をトランスファバーの下面
で、かつトランスファバーの進退移動方向に対して直交
する方向で、このトランスファバーの搬送動作の上昇時
にガイドレールにより前記トランスファバーの直下と、
このトランスファバーの直下外の退避位置に移動可能に
設け、この台車上に工作物の種類に応じて工作物を支持
する治具を固設した構成であるから、加工ステーション
で加工する工作物の変更に対して、その種類に応じて工
作物を支持する治具の段取り替えが迅速かつ容易に行う
ことができると共に、トランスファバーの下降動によっ
て工作物を治具に確実に受け渡しすることができる。ま
た、工作物の受駒が従来の回転割り出し機構に比べて多
種類に渡って自由に選定することができる格別な効果を
有している。
【図１】本考案装置の斜視図
【図２】本考案装置の要部側面図
【図３】従来装置の側面図
【図４】他の従来装置の側面図
１ トランスファバー ２ 保持爪 １０ 加工ステーション １１ ガイドレール １２Ａ 台車 １２Ｂ 台車 １３Ａ 治具 １３Ｂ 治具 １４ 台車駆動用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 37/00 - 41/08 B23Q 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降並びに進退移動するトランスファバ
ーに設けた保持爪に工作物を保持して工作物の加工ステ
ーションに搬送するリフトアンドキャリー式コンベヤの
トランスファ装置において、 前記工作物の加工ステーションに、複数の台車を前記ト
ランスファバーの下面で、かつトランスファバーの進退
移動方向に対して直交する方向で、このトランスファバ
ーの搬送動作の上昇時にガイドレールにより前記トラン
スファバーの直下と、このトランスファバーの直下外の
退避位置に移動可能に設け、この台車上に工作物の種類
に応じて工作物を支持する治具を固設したことを特徴と
するトランスファラインにおける治具切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014641U JP2602129Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | トランスファラインにおける治具切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014641U JP2602129Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | トランスファラインにおける治具切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666944U JPH0666944U (ja) | 1994-09-20 |
| JP2602129Y2 true JP2602129Y2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=11866833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993014641U Expired - Lifetime JP2602129Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | トランスファラインにおける治具切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602129Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632274Y2 (ja) * | 1988-09-30 | 1994-08-24 | ダイハツ工業株式会社 | トランスファ装置 |
| JP3011978B2 (ja) * | 1990-09-04 | 2000-02-21 | ヤマザキマザック株式会社 | 自動加工装置 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP1993014641U patent/JP2602129Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666944U (ja) | 1994-09-20 |
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