JPH11221726A - 板状ワークの加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状ワークＷを搬送する支持機構１０を小型
化して板状ワークの加工装置をコンパクトにするととも
に、設備コストを低減させる。 【解決手段】 本発明に係る板状ワークの加工装置は、
一定の形状精度を確保するために縁部の支持を必要とす
る板状ワークＷを加工位置まで搬送し、その位置で板状
ワークＷの加工を行う板状ワークの加工装置において、
板状ワークＷの縁部以外の部分を支持機構１０で支持
し、その板状ワークＷを加工位置まで搬送する搬送手段
８０と、加工位置まで搬送された板状ワークＷの縁部を
予め決められた位置に位置決めしてその板状ワークの形
状精度を確保する位置決め手段３４，３５，３６とを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定の形状精度を
確保するために縁部の支持を必要とする板状ワークを加
工位置まで搬送し、その位置で前記板状ワークの加工を
行う板状ワークの加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する板状ワークの加工装置の全
体斜視図が図１０に示されている。前記板状ワークの加
工装置１００は、大型で平たいプレス品Ｗ（以下、板状
ワークＷという）の縁部を溶接するための装置であり、
その板状ワークＷを治具パレットＰにセットするワーク
投入部１０１と、板状ワークＷの溶接を行う溶接部１０
２と、溶接後の板状ワークＷを治具パレットＰから取り
外すワーク取り外し部１０３とを備えている。さらに、
前記板状ワークの加工装置１００は、板状ワークＷの種
類に応じた治具パレットＰを複数台保管するパレット保
管部１０５を備えており、さらにそのパレット保管部１
０５とワーク投入部１０１及びワーク取り外し部１０３
との間には空の治具パレットＰを搬送するパレット搬送
部１０４が設けられている。

【０００３】前記治具パレットＰは、対応する板状ワー
クＷとほぼ同じ大きさのベースを備えており、そのベー
ス上に板状ワークＷを支持する支持部材とその板状ワー
クＷの縁部を一定間隔をおいて把持するクランプユニッ
ト及び前記板状ワークＷの位置決めを行う基準ピンが装
着されている。加工しようとする板状ワークＷに対応す
る治具パレットＰが前記ワーク投入部１０１に位置決め
されると、その板状ワークＷが前記治具パレットＰにセ
ットされる。前記板状ワークＷは治具パレットＰ上に位
置決めされた状態で予め決められた形状精度が確保さ
れ、その状態で溶接部１０２まで搬送される。そして、
前記溶接部１０２において、複数のロボットにより板状
ワークＷの縁部の溶接が行われる。

【０００４】このようにして板状ワークＷの溶接が終了
すると、前記板状ワークＷは治具パレットＰと共にワー
ク取り外し部１０３まで搬送され、溶接済みの板状ワー
クＷが治具パレットＰから取り外される。そして、空の
治具パレットＰがパレット搬送部１０４によってワーク
投入部１０１まで返送される。また、治具パレットＰを
交換する場合には使用済の治具パレットＰがパレット保
管部１０５に戻され、次に溶接される板状ワークＷに対
応する治具パレットＰが選択される。そして、その治具
パレットＰがパレット保管部１０５からパレット搬送部
１０４に移載され、前記ワーク投入部１０１まで搬送さ
れる。次の板状ワークＷの溶接も前回と同様の手順で行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記板
状ワークの加工装置１００では、板状ワークＷとほぼ同
じ大きさの治具パレットＰが必要となるため、前記治具
パレットＰが大型になる。さらに、前記治具パレットＰ
を搬送するパレット搬送部１０４、及び前記治具パレッ
トＰを複数保管するパレット保管部１０５も大掛かりな
ものとなる。したがって、板状ワークの加工装置１００
の設置スペースを広く確保する必要があるとともに設備
コストも高くなる。

【０００６】そこで、本発明のうち請求項１、請求項２
に記載の発明は、板状ワークの支持機構（治具パレッ
ト）を小型化して板状ワークの加工装置をコンパクト化
すると共に、設備コストを低く抑えることをその目的と
するものである。また、本発明のうち請求項３に記載の
発明は、加工位置における板状ワークの位置決め手段を
多種類の板状ワークに対応できる構成にすることをその
目的とするものである。また、本発明のうち請求項４、
請求項５に記載の発明は、支持機構（治具パレット）の
搬送手段と、空の支持機構を返却する手段とを上下に重
ねられるようにし、板状ワークの加工装置の設置面積を
小さくすることをその目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する板状ワークの加工装置によって解決され
る。即ち、請求項１に記載の板状ワークの加工装置は、
一定の形状精度を確保するために縁部の支持を必要とす
る板状ワークを加工位置まで搬送し、その位置で前記板
状ワークの加工を行う板状ワークの加工装置において、
前記板状ワークの縁部以外の部分を支持機構で支持し、
その板状ワークを加工位置まで搬送する搬送手段と、加
工位置まで搬送された前記板状ワークの縁部を予め決め
られた位置に位置決めしてその板状ワークの形状精度を
確保する位置決め手段と、を有している。

【０００８】本発明によると、搬送時に板状ワークを支
持する支持機構はその板状ワークの縁部以外を支持する
方式のため、従来のように板状ワークの縁部を含めてほ
ぼ全体を支持するパレット方式と比べて支持機構を小型
化できる。このため、複数の支持機構を保管する保管
部、及びそれらの支持機構を搬送する搬送手段も小型化
でき、板状ワークの加工装置が全体的にコンパクトなも
のになる。また、前記板状ワークの加工時には、位置決
め手段によりその板状ワークの形状精度を確保できるた
め、加工精度が低下することはない。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載された板状ワークの加工装置において、前記支持
機構は板状ワークの種類に応じて準備されており、レー
ルに倣って移動する台車と、その台車から周囲に張り出
して前記板状ワークを下方から支える複数の支持アーム
と、を備えている。

【００１０】本発明によると、支持機構はレールに倣っ
て移動する台車を備えているため、その支持機構は板状
ワークを支持した状態で予め決められた範囲を一定の軌
跡で移動することができる。また、前記支持機構は台車
の周囲から複数の支持アームを張り出してその支持アー
ムにより板状ワークを支持する構造のため、支持アーム
を張り出す分だけ台車のサイズを小さくすることができ
る。このため、レールの幅も台車サイズに応じて狭くす
ることができ、搬送手段をさらに小型化することができ
る。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載された板状ワークの加工装置において、位置決め
手段は、板状ワークの縁部を把持する把持機構と、その
把持機構を予め決められた位置まで移動させる移動機構
と、を備えている。

【００１２】本発明によると、板状ワークの縁部を位置
決めする位置決め手段は、移動機構により把持機構を対
象となる板状ワークに応じて予め決められた位置まで移
動させ、板状ワークの縁部を把持することで位置決めを
行う方式のため、多種類の板状ワークの位置決めを一セ
ットの位置決め手段で実行可能になる。

【００１３】また、請求項４に記載の発明は、請求項２
に記載された板状ワークの加工装置において、前記支持
機構を空の状態で板状ワークのセット位置まで移動させ
る移動手段が前記搬送手段と重なる位置に設けられてい
る。本発明によると、空の支持機構を板状ワークのセッ
ト位置まで移動させる移動手段は搬送手段と上下に重な
る位置に設けられているため、板状ワークの加工装置の
設置面積を小さくできる。

【００１４】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載された板状ワークの加工装置において、前記移動
手段は、前記支持機構を回動させてその支持機構の幅方
向の寸法を減少させた後、所定位置まで移動させる。本
発明によると、支持機構が幅方向にスペースを取らなく
なるめ、この支持機構を移動させる移動機構も幅方向の
寸法を小さく設定できる。このため、前記移動手段を搬
送手段と重ねて設置する際の自由度が向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕以下、図１
〜図９に基づいて、本発明の一の実施の形態に係る板状
ワークの加工装置の説明を行う。本実施の形態に係る板
状ワークの加工装置は、プレス品である車両のボディ構
成部材（以下、板状ワークＷという）の縁部を溶接する
ための装置であり、図９にその装置の全体概略斜視図が
示されている。なお、板状ワークＷの進行方向をＸ軸方
向、幅方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として以下
の説明を行う。

【００１６】板状ワークの加工装置１は、図９に示され
るように、ワーク支持台車１０に板状ワークＷをセット
するワーク投入部２０と、その板状ワークＷの溶接を行
う溶接部３０と、溶接済みの板状ワークＷをワーク支持
台車１０から取り外すワーク取り外し部４０とを備えて
いる。さらに、板状ワークの加工装置１は、ワーク取り
外し部４０の近傍にワーク支持台車１０を複数保管する
台車保管部５０（図４参照）を備えている。また、前記
溶接部３０の下には、その台車保管部５０で選択された
ワーク支持台車１０を前記ワーク投入部２０まで移動さ
せるための逆送用ガイド部材９０が設置されている。

【００１７】前記ワーク支持台車１０は板状ワークＷの
縁部以外の部分、即ち、中央部近傍を下方から支持して
板状ワークＷを搬送可能な状態に保持する台車であり、
図５にその全体斜視図（Ａ図）、及びＢ−Ｂ矢視断面図
（Ｂ図）が示されている。前記ワーク支持台車１０は細
長い板状の台車本体１２を備えており、その台車本体１
２の両側面に複数の車輪１４が装着されている。さら
に、前記台車本体１２の上面１２ｕにはその台車本体１
２の幅方向及び前後方向に張り出す複数の支持アーム１
６が取付けられており、それらの支持アーム１６の先端
部分で板状ワークＷの下面が支えられるようになってい
る。また、前記支持アーム１６及び台車本体１２の上面
１２ｕの所定位置には板状ワークＷの位置決めを行うた
めの位置決めピン１７が固定されている。

【００１８】このため、前記ワーク支持台車１０上に板
状ワークＷが載置され、そのワーク支持台車１０の位置
決めピン１７が板状ワークＷの位置決め穴（図示されて
いない）に嵌合されると、板状ワークＷはワーク支持台
車１０上の規定位置に位置決めされる。ここで、前記ワ
ーク支持台車１０は、板状ワークＷの種類に応じて複数
種類準備されており、共通の台車本体１２に対して支持
アーム１６の形状や配置及び位置決めピン１７の位置が
板状ワークＷの種類に応じて変更されている。また、台
車本体１２の下側には後記するリニヤモータ７０の磁石
（図示されていない）が固定されているとともに、所定
位置にその台車本体１２を位置決めするための位置決め
孔１８が形成されている。即ち、前記ワーク支持台車１
０が本発明の板状ワークを支持する支持機構として機能
する。

【００１９】前記ワーク投入部２０は、ワーク支持台車
１０に板状ワークＷをセットする部分であり、図３に示
されるように、前記ワーク支持台車１０をＸ軸方向にガ
イドするガイド部材８０を備えている。前記ガイド部材
８０は、図６（Ａ）にその詳細が示されるように、ワー
ク支持台車１０を収納する断面略コ字型をしたカバー部
材８２を備えており、そのカバー部材８２の内部両側に
前記ワーク支持台車１０の車輪１４を載置する一対のＸ
軸レール８４が配設されている。そして、左右のＸ軸レ
ール８４の間にリニヤモータ７０の励磁コイル７２が位
置決めされている。この構造により、ガイド部材８０に
装着されたワーク支持台車１０はリニヤモータ７０の働
きでＸ軸レール８４に倣ってＸ軸方向に移動できるよう
になる。ここで、前記ガイド部材８０の構造は後記する
溶接部３０及びワーク取り外し部４０においても同様で
ある。即ち、前記ガイド部材８０が本発明の搬送手段と
して機能する。

【００２０】前記ワーク投入部２０は、図３に示される
ように、前記ガイド部材８０をほぼ水平な状態に支持す
る支持回動機構２２を備えている。前記支持回動機構２
２は、ガイド部材８０の開口部が上を向いた状態、即
ち、ワーク支持台車１０を搬送できる状態（搬送状態）
に支持するとともに、搬送状態から前記ガイド部材８０
をＸ軸回りに約90°回動させて待機状態（二点鎖線参
照）に保持する機構であり、ベース架台２３を備えてい
る。前記ベース架台２３上にはＸ軸方向両側に一対の支
柱２４が設置されており、その支柱２４の上部に中央軸
２４ｃを介して一対のアーム２５が回動可能な状態で装
着されている。そして、前記回動アーム２５の一端に前
記ガイド部材８０が固定されている。また、前記回動ア
ーム２５の他端には中央軸２４ｃと平行に受け軸２５ｓ
が連結されており、その受け軸２５ｓに前記アーム２５
を回動させるための回動シリンダ２７が連結されてい
る。

【００２１】前記回動シリンダ２７は、それぞれの支柱
２４とアーム２５に対応して前記ベース架台２３上に二
台設置されており、それぞれの回動シリンダ２７のピス
トンロッド２７ｒが前記受け軸２５ｓに連結されてい
る。このため、前記回動シリンダ２７がピストンロッド
２７ｒを延出するように駆動されると、アーム２５は図
３において左方向に回動し、ガイド部材８０は二点鎖線
で示される位置（待機位置）に保持される。逆に、前記
回動シリンダ２７がピストンロッド２７ｒを収納する方
向に駆動されると、アーム２５は右方向に回動し、ガイ
ド部材８０は図３に示される搬送状態に保持される。

【００２２】前記溶接部３０は板状ワークＷの縁部を溶
接する部分であり、図９に示されるように、搬送状態に
保持されたワーク投入部２０のガイド部材８０と連続す
る位置に、その溶接部３０のガイド部材８０が設置され
ている。前記溶接部３０は、図１に示されるように、前
記ガイド部材８０を搬送位置に位置決め支持する主支持
架台３２を備えている。前記主支持架台３２は略角筒型
をした細長い架台であり、その上面に前記ガイド部材８
０が固定されている。また、前記主支持架台３２の内部
には、ガイド部材８０によって搬送されてきたワーク支
持台車１０を基準位置に位置決めする基準ピン３３が設
置されている（図６参照）。前記基準ピン３３は位置決
めシリンダ３３ｙが動作することにより上下動する構造
であり、ワーク支持台車１０が停止した状態で上昇しな
がらそのワーク支持台車１０の位置決め孔１８に挿入さ
れる。これによって、ワーク支持台車１０は溶接部３０
の基準位置に位置決めされる。

【００２３】さらに、前記主支持架台３２のトンネル部
側面には、図２に示されるように、ワーク支持台車１０
をワーク投入部２０側に戻す逆送用ガイド部材９０が取
付けられている。前記逆送用ガイド部材９０は、ワーク
支持台車１０の上面１２ｕが主支持架台３２の側面と平
行になるようにそのワーク支持台車１０を立てた状態で
搬送する構造であり、ワーク投入部２０で待機状態（二
点鎖線で示される状態）のガイド部材８０と連続する位
置に位置決めされている。なお、逆送用ガイド部材９０
にもガイド部材８０と同様にＸ軸レールやリニヤモータ
７０の励磁コイル７２が装着されている。即ち、前記逆
送用ガイド部材９０が本発明の移動手段として機能す
る。

【００２４】また、前記主支持架台３２の外部には両側
面に複数のＮＣユニット３４が装着されている。前記Ｎ
Ｃユニット３４は、板状ワークＷの縁部を把持する第１
クランプ３５及び第２クランプ３６をＸ，Ｙ，Ｚ，θ方
向に移動させるためのユニットであり、本実施の形態に
おいては主支持架台３２の左側（図１、図２において左
側）に２台、右側に３台設置されている。

【００２５】第１クランプ３５は主支持架台３２の左側
で板状ワークＷの縁部を把持するクランプであり、板状
ワークＷの種類に応じて複数種類準備されている。前記
第１クランプ３５は、図７（Ｃ）に示されるように、上
把持部材３５ｕと下把持部材３５ｄとによって板状ワー
クＷを上下から挟む構造であり、その上把持部材３５ｕ
が連結部３５ｃを介して下把持部材３５ｄに上下回動が
可能な状態で連結されている。そして、上把持部材３５
ｕと下把持部材３５ｄの先端部分がクランプ部として機
能する。

【００２６】一方、前記ＮＣユニット３４のハンド部３
４ｈには下把持部材３５ｄの板部３５ｂを把持する把持
爪３４ｆが設けられており（図７（Ａ），（Ｂ）参
照）、その把持爪３４ｆの横に上把持部材３５ｕを上下
回動させるクランプシリンダ３４ｋが設置されている。
前記クランプシリンダ３４ｋのピストンロッド３４ｐに
は嵌合凹部３４ｅが形成されており、その嵌合凹部３４
ｅに上把持部材３５ｕの基端部３５ｘが嵌合される。こ
のため、第１クランプ３５の上把持部材３５ｕがＮＣユ
ニット３４のクランプシリンダ３４ｋに連結され、さら
に第１クランプ３５の下把持部材３５ｄがＮＣユニット
３４の把持爪３４ｆに把持されると、前記クランプシリ
ンダ３４ｋにより第１クランプ３５が動作可能となる。
なお、前記主支持架台３２の左側には、図２に示される
ように、複数種類の第１クランプ３５を保管するクラン
プ保管棚３５ｚが設けられている。

【００２７】第２クランプ３６は主支持架台３２の右側
で板状ワークＷの縁部を把持するクランプであり、複数
種類の板状ワークＷを把持できる構造となっている。前
記第２クランプ３６は、図８に示されるように、上把持
部材３６ｕと下把持部材３６ｄとによって板状ワークＷ
を上下から挟む構造であり、その上把持部材３６ｕが連
結部３６ｃを介して下把持部材３６ｄに上下回動が可能
な状態で連結されている。また、前記上把持部材３６ｕ
の先端には球面を有する押圧部３６ａが装着されてお
り、さらに下把持部材３５ｄの先端には球状凸部と球状
凹部の嵌合作用により受面３６ｅの傾斜を自由に変えら
れる受け部３６ｆが設けられている。

【００２８】前記下把持部材３６ｄは前記ＮＣユニット
３４のハンド部３４ｈに直接連結される構造であり、そ
の下把持部材３６ｄの基端部にクランプシリンダ３７が
取付けられている。そして、そのクランプシリンダ３７
のピストンロッド３７ｐの先端が上把持部材３６ｕの基
端部３６ｘに連結されている。したがって、前記クラン
プシリンダ３７が動作することにより、第２クランプ３
６は上把持部材３６ｕの押圧部３６と下把持部材３６ｄ
の受け部３６ｆとの間で板状ワークＷを把持できるよう
になる。

【００２９】このため、前記第１クランプ３５及び第２
クランプ３６によって板状ワークＷの縁部を把持して、
各々のＮＣユニット３４により各々のクランプ３５，３
６を位置決めすることにより、板状ワークＷの形状精度
を確保することができる。即ち、前記第１クランプ３５
及び第２クランプ３６が本発明における位置決め手段の
把持機構として機能し、ＮＣユニット３４が位置決め手
段の移動機構として機能する。さらに、前記溶接部３０
にはＮＣユニット３４の外側に溶接ロボットＲ１〜Ｒ４
が設置されている。

【００３０】前記ワーク取り外し部４０は、溶接部３０
から搬送されてきた溶接済の板状ワークＷをワーク支持
台車１０から取り外し、空のワーク支持台車１０を台車
保管部５０に返却するとともに、次の板状ワークＷに対
応するワーク支持台車１０を前記ワーク投入部２０に送
り出す部分である。前記ワーク取り外し部４０は、図４
に示されるように、ガイド部材８０を備えており、その
ガイド部材８０が支持回動機構４２によってほぼ水平に
保持されている。ここで、前記支持回動機構４２の構造
は前述のワーク投入部２０の支持回動機構２２の構造と
同様である。

【００３１】そして、前記ガイド部材８０が支持回動機
構４２によって搬送状態（図４に示される状態）に保持
されると、ワーク取り外し部４０のガイド部材８０は溶
接部３０のガイド部材８０と連続するようになる。ま
た、前記ガイド部材８０が支持回動機構４２によって待
機状態に保持されると（二点鎖線参照）、ワーク取り外
し部４０のガイド部材８０は溶接部３０の逆送用ガイド
部材９０と連続するようになる。

【００３２】さらに、前記ワーク取り外し部４０には、
支持回動機構４２の左側（図４参照）にガイド部材８０
のワーク支持台車１０を台車保管部５０に返却したり、
その台車保管部５０のワーク支持台車１０をガイド部材
８０にセットする台車交換用ロボットＲ５が設置されて
いる。また、前記台車保管部５０は返却されたワーク支
持台車１０を横向きに並べた状態で複数台保管できるよ
うになっている（図４参照）。

【００３３】次に、本実施の形態に係る板状ワークの加
工装置１の動作を説明する。先ず、ワーク取り外し部４
０のガイド部材８０が搬送状態（図４に示す状態）に保
持されているときに、次に使用されるワーク支持台車１
０が台車交換用ロボットＲ５により台車保管部５０から
前記ガイド部材８０に移載される。次に、ワーク取り外
し部４０の支持回動機構４２が動作して前記ガイド部材
８０が待機状態（図における二点鎖線の状態）に位置決
めされる。これによって、前記ガイド部材８０は溶接部
３０の逆送用ガイド部材９０と連続するようになるとと
もに、ワーク支持台車１０はその上面１２ｕが横向きに
なる。さらに、ワーク投入部２０の支持回動機構２２が
駆動されてそのワーク投入部２０のガイド部材８０も待
機状態に保持される。

【００３４】次に、ガイド部材８０及び逆送用ガイド部
材９０のリニヤモータ７０が駆動されて、ワーク取り外
し部４０のワーク支持台車１０が溶接部３０のトンネル
部を通ってワーク投入部２０まで搬送される。ワーク支
持台車１０がワーク投入部２０に到達すると、ワーク投
入部２０の支持回動機構２２が駆動され、ガイド部材８
０が搬送状態（図３に示される状態）に保持される。ま
た、ワーク取り外し部４０では支持回動機構４２が駆動
され、ガイド部材８０は搬送状態に保持される。これに
よって、前記ワーク投入部２０、溶接部３０及びワーク
取り外し部４０のガイド部材８０が全て連続するように
なる。次に、前記ガイド部材８０に支持されたワーク支
持台車１０に板状ワークＷがセットされる。

【００３５】前記ワーク支持台車１０に板状ワークＷが
セットされると、リニヤモータ７０が駆動され、板状ワ
ークＷを載置したワーク支持台車１０は溶接部３０まで
搬送される。次に、位置決めシリンダ３３ｙが動作して
基準ピン３３が上昇し、その基準ピン３３がワーク支持
台車１０の位置決め孔１８に挿入される。これによっ
て、ワーク支持台車１０は溶接部３０の基準位置に位置
決めされる。

【００３６】一方、溶接部３０では、ＮＣユニット３４
がクランプ保管棚３５ｚに保持された複数の第１クラン
プ３５の中から板状ワークＷの種類に応じた第１クラン
プ３５を選択し、ハンド部３４ｈに装着する。次に、そ
れぞれのＮＣユニット３４がＸ，Ｙ，Ｚ，θ方向に移動
し、第１クランプ３５及び第２クランプ３６で板状ワー
クＷの縁部を把持してその板状ワークＷの縁部を溶接位
置に位置決めする。これによって、変形し易い大型の板
状ワークＷであっても形状精度が確保される。

【００３７】このようにして板状ワークＷの縁部の位置
決めが完了すると、溶接ロボットＲ１〜Ｒ４によって板
状ワークＷの縁部の溶接が行われる。そして、溶接が終
了すると第１クランプ３５及び第２クランプ３６が開か
れてＮＣユニット３４は待機位置まで戻される。次に、
再びリニヤモータ７０が駆動され、溶接済の板状ワーク
Ｗを載置したワーク支持台車１０はワーク取り外し部４
０まで搬送される。

【００３８】前記ワーク取り外し部４０では、溶接済の
板状ワークＷがワーク支持台車１０から取り外されて次
工程に搬送される。さらに、空のワーク支持台車１０は
台車交換用ロボットＲ５によって台車保管部５０に返却
される。また、次に溶接される板状ワークＷに対応した
ワーク支持台車１０が台車保管部５０で選択され、前記
台車交換用ロボットＲ５によってワーク取り外し部４０
のガイド部材８０に移載される。そして、前述した手順
と同様の手順で次の板状ワークＷの溶接が行われる。

【００３９】このように、本実施の形態に係る板状ワー
クの加工装置１によると、ワーク支持台車１０で板状ワ
ークＷを搬送するときにはその板状ワークＷの中央部を
支持するため、従来のようにパレットにより板状ワーク
Ｗの縁部を支持して搬送する方式と比べてワーク支持台
車１０を小型化できる。このため、複数のワーク支持台
車１０を保管する台車保管部５０、及びそれらのワーク
支持台車１０を搬送するガイド部材８０等も小型化でき
るため、板状ワークの加工装置１がコンパクトなものに
なる。

【００４０】また、前記板状ワークＷの溶接時には、Ｎ
Ｃユニット３４や第１クランプ３５、第２クランプ３６
によりその板状ワークＷの縁部を位置決めして形状精度
を確保できるため、その板状ワークＷの溶接に不都合が
生じることがない。また、ワーク支持台車１０はレール
に倣って移動する台車本体１２を備えているため、その
ワーク支持台車１０は板状ワークＷを支持した状態で予
め決められた範囲を一定の軌跡で移動することができ
る。また、前記ワーク支持台車１０は台車本体１２の周
囲から複数の支持アーム１６を張り出してその支持アー
ム１６により板状ワークＷを支持する構造のため、支持
アーム１６を張り出す分だけ台車本体１２のサイズを小
さくすることができる。このため、Ｘ軸レール８４の幅
も台車本体１２のサイズに応じて狭くすることができ、
ガイド部材８０をさらに小型化することができる。

【００４１】また、ＮＣユニット３４で第１クランプ３
５及び第２クランプ３６を移動させて板状ワークＷの縁
部を位置決めする方式のため、多種類の板状ワークの位
置決めを容易に実行できるようになる。さらに、ワーク
支持台車１０をワーク取り外し部４０からワーク投入部
２０まで送る逆送用ガイド部材９０は搬送用のガイド部
材８０の下に配置されているため、従来のように、逆送
用ガイド部材９０をガイド部材８０と平行して配置する
方式と比べて板状ワークの加工装置１の設置面積を小さ
くできる。さらに、逆送用ガイド部材９０はワーク支持
台車１０を横向きにした状態でワーク投入部２０まで戻
す方式のため、その逆送用ガイド部材９０の幅方向の寸
法が小さくなり、前記逆送用ガイド部材９０をガイド部
材８０と重ねて設置する際の自由度が向上する。

【００４２】ここで、本実施の形態においては溶接装置
に本発明を応用した例を示したが、これに限られず、例
えば切削装置や研削装置等に応用することも可能であ
る。また、ワーク支持台車１０を搬送あるいは逆送する
手段としてリニヤモータ７０を使用したが、これに限ら
れず、ラック＆ピンオンを使用したり、ベルトを使用し
たり、ボールネジ＆ナット等を使用する方式でも可能で
ある。さらに、本実施の形態における台車保管部５０で
はワーク支持台車１０を横向きに並べて保管する例を示
したが、ワーク支持台車１０を立てた状態で放射状に並
べる方式でも可能である。これによって、台車保管部５
０の設置面積をさらに小さくすることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によると、搬送の際に板状ワーク
を支持する支持機構を小型化できるため、板状ワークの
加工装置をコンパクトにでき、設備コストも低減させる
ことができる。さらに、加工時には板状ワークの形状精
度を確保できるため加工上の不都合が生じることはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置における溶接部の全体斜視図である。

【図２】図１のII-II 矢視図である。

【図３】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置におけるワーク投入部の全体斜視図である。

【図４】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置におけるワーク取り外し部の全体斜視図である。

【図５】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置におけるワーク支持台車の斜視図（Ａ図）、及び
Ａ図におけるB-B 矢視図（Ｂ図）である。

【図６】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置におけるワーク支持台車と基準ピンの関係を表す
正面図（Ａ図）、及び側面図（Ｂ図）である。

【図７】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置の溶接部における第１クランプの側面図（Ａ
図）、ＮＣユニットのハンド部の斜視図（Ｂ図）及び第
１クランプの斜視図（Ｃ図）である。

【図８】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置の溶接部における第２クランプの側面図である。

【図９】本発明の一の実施の形態に係る板状ワークの加
工装置の全体概略斜視図である。

【図１０】従来の板状ワークの加工装置の全体斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ｗ 板状ワーク １０ ワーク支持台車（支持機構） １２ 台車本体 １６ 支持アーム ２０ ワーク投入部 ３０ 溶接部 ３４ ＮＣユニット（位置決め手段の移動機構） ３５ 第１クランプ（位置決め手段の把持機構） ３６ 第２クランプ（位置決め手段の把持機構） ４０ ワーク取り外し部 ５０ 台車保管部 ８０ ガイド部材（搬送手段） ９０ 逆送用ガイド部材（移動手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の形状精度を確保するために縁部の
   支持を必要とする板状ワークを加工位置まで搬送し、そ
   の位置で前記板状ワークの加工を行う板状ワークの加工
   装置において、 前記板状ワークの縁部以外の部分を支持機構で支持し、
   その板状ワークを加工位置まで搬送する搬送手段と、 加工位置まで搬送された前記板状ワークの縁部を予め決
   められた位置に位置決めしてその板状ワークの形状精度
   を確保する位置決め手段と、を有する板状ワークの加工
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された板状ワークの加工
   装置において、 前記支持機構は板状ワークの種類に応じて準備されてお
   り、 レールに倣って移動する台車と、 その台車から周囲に張り出して前記板状ワークを下方か
   ら支える複数の支持アームと、を備えている板状ワーク
   の加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された板状ワークの加工
   装置において、 位置決め手段は、板状ワークの縁部を把持する把持機構
   と、 その把持機構を予め決められた位置まで移動させる移動
   機構と、を備えている板状ワークの加工装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載された板状ワークの加工
   装置において、 前記支持機構を空の状態で板状ワークのセット位置まで
   移動させる移動手段が前記搬送手段と重なる位置に設け
   られている板状ワークの加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された板状ワークの加工
   装置において、 前記移動手段は、前記支持機構を回動させてその支持機
   構の幅方向の寸法を減少させた後、所定位置まで移動さ
   せる板状ワークの加工装置。