JPH0651265B2 - トランスフア装置 - Google Patents
トランスフア装置Info
- Publication number
- JPH0651265B2 JPH0651265B2 JP61014172A JP1417286A JPH0651265B2 JP H0651265 B2 JPH0651265 B2 JP H0651265B2 JP 61014172 A JP61014172 A JP 61014172A JP 1417286 A JP1417286 A JP 1417286A JP H0651265 B2 JPH0651265 B2 JP H0651265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- transfer
- transfer device
- work
- transfer bar
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、多数のワークを各加工ステーションへ一斉に
搬送するトランスファ装置に関するものである。
搬送するトランスファ装置に関するものである。
〈従来の技術〉 従来のリフトアンドキャリィ方式のトランスファ装置
は、上下動並びに前進後退するトランスファバーを備
え、このトランスファバーにワークを位置決め支持する
多数の治具が固定されていた。
は、上下動並びに前進後退するトランスファバーを備
え、このトランスファバーにワークを位置決め支持する
多数の治具が固定されていた。
このようなトランスファ装置に対して加工ステーション
側は、トランスファバーを挿通できるようにトランスフ
ァバーの両側に支持板を立設し、この支持板の上端に治
具を固定した構成が取られていた。
側は、トランスファバーを挿通できるようにトランスフ
ァバーの両側に支持板を立設し、この支持板の上端に治
具を固定した構成が取られていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉 前記加工ステーション側の治具は、固定されているた
め、加工マシンと対応しない面の加工が行えない欠点が
あり、逆に治具を回転させると治具および支持板とトラ
ンスファバーとの干渉が問題となる。
め、加工マシンと対応しない面の加工が行えない欠点が
あり、逆に治具を回転させると治具および支持板とトラ
ンスファバーとの干渉が問題となる。
他に各加工マシンのテーブル間でワークを搬送する方法
として、搬送台車を用いる方法があるが、この場合は多
数の搬送台車を必要とするため、コスト高となり、搬送
台車の移動速度が遅いため、搬送時間が長くなる欠点が
ある。
として、搬送台車を用いる方法があるが、この場合は多
数の搬送台車を必要とするため、コスト高となり、搬送
台車の移動速度が遅いため、搬送時間が長くなる欠点が
ある。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、可動ユニット上に治具を旋回可能に設け、治具を
旋回駆動させる旋回用シリンダ装置を設けたものであ
る。
ので、可動ユニット上に治具を旋回可能に設け、治具を
旋回駆動させる旋回用シリンダ装置を設けたものであ
る。
〈作用〉 上述した構成により、治具が旋回、上昇することによっ
て前の加工ステーションのワークが持ち上げられ、治具
が逆方向に旋回、前進、旋回、下降することによって次
の加工ステーションにワークが降ろされる。さらに治具
を逆方向に旋回、後退させることによって治具は元の位
置に戻される。
て前の加工ステーションのワークが持ち上げられ、治具
が逆方向に旋回、前進、旋回、下降することによって次
の加工ステーションにワークが降ろされる。さらに治具
を逆方向に旋回、後退させることによって治具は元の位
置に戻される。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
および第２図において１０は、マルチヘッド型の加工マ
シンであり、この加工マシン１０の前面には垂直軸線回
りに回転するターンテーブル２０が設置されている。３
０はターンテーブル２０上のワークＷを上方からクラン
プするクランプ装置であり、４０はターンテーブル２０
の前面に設けられ、多数のワークＷを一斉に各加工ステ
ーションに搬送するトランスファ装置である。
および第２図において１０は、マルチヘッド型の加工マ
シンであり、この加工マシン１０の前面には垂直軸線回
りに回転するターンテーブル２０が設置されている。３
０はターンテーブル２０上のワークＷを上方からクラン
プするクランプ装置であり、４０はターンテーブル２０
の前面に設けられ、多数のワークＷを一斉に各加工ステ
ーションに搬送するトランスファ装置である。
加工マシン１０は、左右方向並びに前後方向に移動可能
なコラム１１を備え、このコラム１１の前面にはマルチ
ヘッド１２が上下方向に移動可能に設けられている。マ
ルチヘッド１２は多数のスピンドル１３を有し、各スピ
ンドル１３に工具Ｔが取付けられている。
なコラム１１を備え、このコラム１１の前面にはマルチ
ヘッド１２が上下方向に移動可能に設けられている。マ
ルチヘッド１２は多数のスピンドル１３を有し、各スピ
ンドル１３に工具Ｔが取付けられている。
ターンテーブル２０の上面にはトランスファ装置４０の
後述する治具が進入できるように図略の凹みが形成され
ており、この凹みを除いた部分にワークＷをターンテー
ブル２０上に位置決め支持する図略の治具が固定されて
いる。ターンテーブル２０はモータ２１により回転駆動
されるようになっている。
後述する治具が進入できるように図略の凹みが形成され
ており、この凹みを除いた部分にワークＷをターンテー
ブル２０上に位置決め支持する図略の治具が固定されて
いる。ターンテーブル２０はモータ２１により回転駆動
されるようになっている。
クランプ装置３０は、支柱３１の上端に固定された横桁
３２を備え、この横桁３２にクランプ用シリンダ装置３
３が取付けられている。シリンダ装置３３のピストンロ
ッド３４の下端にはターンテーブル２０と同軸線回りに
回転可能な押え部材３５が取付けられている。
３２を備え、この横桁３２にクランプ用シリンダ装置３
３が取付けられている。シリンダ装置３３のピストンロ
ッド３４の下端にはターンテーブル２０と同軸線回りに
回転可能な押え部材３５が取付けられている。
６０は加工マシン１０とターンテーブル２０を設置した
ベッドであり、ベッド６０の上部には各々のベッド６０
を連結する連結部材６１が取付けられている。これらの
連結部材６１上にトランスファ装置４０が設置されてい
る。
ベッドであり、ベッド６０の上部には各々のベッド６０
を連結する連結部材６１が取付けられている。これらの
連結部材６１上にトランスファ装置４０が設置されてい
る。
トランスファ装置４０は各連結部材６１に一端が枢支さ
れるリンク４１を備え、これらリンク４１の他端にトラ
ンスファバー４２が水平となるように枢支されている。
右側のベッド６０にはブラケットを介してリフト用シリ
ンダ装置４３が揺動可能に枢支されており、リフト用シ
リンダ装置４３のピストンロッド４４の一端はトランス
ファバー４２に連結されている。トランスファバー４２
上には第３図、第４図並びに第５図にも示すように複数
の直動部材４５がローラ４６を介して案内されており、
各直動部材４５は所定の間隔を置いて連結棒４７で連結
されている。トランスファバー４２と直動部材４５とで
可動ユニット５６が構成される。トランスファバー４２
の手前側にはベッド６０上に進退用シリング装置４８が
設置されており、進退用シリング装置４８のピストンロ
ッド４９の一端は直動部材４５の側面に取付けられた係
合部材５０に、上下方向のみ相対変位できるように係合
している。各直動部材４５には治具５１が旋回軸４５ａ
を中心として水平面内で旋回可能に枢支されており、こ
の治具５１にレバー５７が一体的に連結されている。右
側の直動部材４５には旋回用シリンダ装置５２が取付け
られており、旋回用シリンダ装置５２のピストンロッド
５３の一端には伝達棒５４の一端が連結され、この伝達
棒５４の他端にレバー５７が連結されている。各レバー
５７間は連結棒５５で連結されている。
れるリンク４１を備え、これらリンク４１の他端にトラ
ンスファバー４２が水平となるように枢支されている。
右側のベッド６０にはブラケットを介してリフト用シリ
ンダ装置４３が揺動可能に枢支されており、リフト用シ
リンダ装置４３のピストンロッド４４の一端はトランス
ファバー４２に連結されている。トランスファバー４２
上には第３図、第４図並びに第５図にも示すように複数
の直動部材４５がローラ４６を介して案内されており、
各直動部材４５は所定の間隔を置いて連結棒４７で連結
されている。トランスファバー４２と直動部材４５とで
可動ユニット５６が構成される。トランスファバー４２
の手前側にはベッド６０上に進退用シリング装置４８が
設置されており、進退用シリング装置４８のピストンロ
ッド４９の一端は直動部材４５の側面に取付けられた係
合部材５０に、上下方向のみ相対変位できるように係合
している。各直動部材４５には治具５１が旋回軸４５ａ
を中心として水平面内で旋回可能に枢支されており、こ
の治具５１にレバー５７が一体的に連結されている。右
側の直動部材４５には旋回用シリンダ装置５２が取付け
られており、旋回用シリンダ装置５２のピストンロッド
５３の一端には伝達棒５４の一端が連結され、この伝達
棒５４の他端にレバー５７が連結されている。各レバー
５７間は連結棒５５で連結されている。
次に上述した構成に基づいて作用について説明する。直
動部材４５が右側へ移動した状態で旋回用シリンダ装置
５２を作動させ、治具５１をターンテーブル２０側へ旋
回させる。さらにリフト用シリンダ装置４３を作動さ
せ、トランスファバー４２とともに治具５１を上昇させ
る。治具５１の上昇により右側の治具５１にはトランス
ファバー４２の始端位置でトランスファバー４２の隣に
待機していた新たなワークＷが載せられる。新たなワー
クＷは旋回用シリンダ装置５２の作動により治具５１と
ともにトランスファバー４２上へ旋回し、さらに進退用
シリング装置４８の作動により直動部材４５とともに右
側のターンテーブル２０と対応する位置まで移動する。
ターンテーブル２０とワークＷとが対応した状態で旋回
用シリンダ装置５２を作動させ、治具５１をターンテー
ブル２０側へ旋回させる。さらにリフト用シリンダ装置
４３を作動させ、ワークＷとともに治具５１、トランス
ファバー４２を下降させる。治具５１の下降過程で、ワ
ークＷはターンテーブル２０上の治具に位置決め支持さ
れ、ワークＷと治具５１との係合がはずれる。この後治
具５１をトランスファバー４２上へ旋回させ、直動部材
４５を右側へ移動させて、ワークの搬送動作が完了す
る。
動部材４５が右側へ移動した状態で旋回用シリンダ装置
５２を作動させ、治具５１をターンテーブル２０側へ旋
回させる。さらにリフト用シリンダ装置４３を作動さ
せ、トランスファバー４２とともに治具５１を上昇させ
る。治具５１の上昇により右側の治具５１にはトランス
ファバー４２の始端位置でトランスファバー４２の隣に
待機していた新たなワークＷが載せられる。新たなワー
クＷは旋回用シリンダ装置５２の作動により治具５１と
ともにトランスファバー４２上へ旋回し、さらに進退用
シリング装置４８の作動により直動部材４５とともに右
側のターンテーブル２０と対応する位置まで移動する。
ターンテーブル２０とワークＷとが対応した状態で旋回
用シリンダ装置５２を作動させ、治具５１をターンテー
ブル２０側へ旋回させる。さらにリフト用シリンダ装置
４３を作動させ、ワークＷとともに治具５１、トランス
ファバー４２を下降させる。治具５１の下降過程で、ワ
ークＷはターンテーブル２０上の治具に位置決め支持さ
れ、ワークＷと治具５１との係合がはずれる。この後治
具５１をトランスファバー４２上へ旋回させ、直動部材
４５を右側へ移動させて、ワークの搬送動作が完了す
る。
ターンテーブル２０上に載置されたワークＷはクランプ
装置３０によりクランプされ、工具Ｔを回転させながら
加工マシン１０を前進させることによりワークＷの加工
が行われる。ワークＷの他の側面の加工は、ターンテー
ブル２０を回転割出しすることによって可能となる。加
工が完了したワークＷは、上述したワーク搬送動作を繰
り返すことにより次の加工ステーションであるターンテ
ーブル２０へ搬送される。
装置３０によりクランプされ、工具Ｔを回転させながら
加工マシン１０を前進させることによりワークＷの加工
が行われる。ワークＷの他の側面の加工は、ターンテー
ブル２０を回転割出しすることによって可能となる。加
工が完了したワークＷは、上述したワーク搬送動作を繰
り返すことにより次の加工ステーションであるターンテ
ーブル２０へ搬送される。
このように上述したトランスファ装置は、リフト用、進
退用、旋回用の３つのシリンダ装置で多数のワークを同
時に搬送するため、コストが安く、迅速に搬送できる。
退用、旋回用の３つのシリンダ装置で多数のワークを同
時に搬送するため、コストが安く、迅速に搬送できる。
なお、他の変形例として、第６図に示すように旋回用シ
リンダ装置７０を各加工ステーションに設けたものでも
良い。この場合は、旋回用シリンダ装置７０のピストン
ロッド７１の一端に係合部材７２を固定し、トランスフ
ァバー７３上を直動部材７４を移動させる動作でもって
レバー７５の下面に設けられたローラ７６を係合部材７
２の係合溝７７に係合させ、ピストンロッド７１を前進
させることによってレバー７５とともに治具７８を旋回
させる。
リンダ装置７０を各加工ステーションに設けたものでも
良い。この場合は、旋回用シリンダ装置７０のピストン
ロッド７１の一端に係合部材７２を固定し、トランスフ
ァバー７３上を直動部材７４を移動させる動作でもって
レバー７５の下面に設けられたローラ７６を係合部材７
２の係合溝７７に係合させ、ピストンロッド７１を前進
させることによってレバー７５とともに治具７８を旋回
させる。
さらに他の変形例として、直動部材を用いないでトラン
スファバーを上下動並びに前進後退させ、このトランス
ファバーに直接治具を旋回可能に取付けたものでも良
い。
スファバーを上下動並びに前進後退させ、このトランス
ファバーに直接治具を旋回可能に取付けたものでも良
い。
本発明にかかるトランスファ装置は、ターンテーブルを
備えた加工マシンに限らず、固定のテーブルを備えた加
工マシンにも適用できる。この場合は、ワークの複数の
面を加工することができないが、テーブルの剛性を高
め、ワークを強固にクランプすることが可能となる。
備えた加工マシンに限らず、固定のテーブルを備えた加
工マシンにも適用できる。この場合は、ワークの複数の
面を加工することができないが、テーブルの剛性を高
め、ワークを強固にクランプすることが可能となる。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、可動ユニット上に治具を旋
回加工に設け、治具を旋回駆動させる旋回用シリンダ装
置を設けたので、可動ユニットの側方に設けられたテー
ブルにワークを搬送することができる。しかも安いコス
トでワークを迅速に搬送できる利点が得られる。
回加工に設け、治具を旋回駆動させる旋回用シリンダ装
置を設けたので、可動ユニットの側方に設けられたテー
ブルにワークを搬送することができる。しかも安いコス
トでワークを迅速に搬送できる利点が得られる。
第１図は本発明に係るトランスファ装置の平面図、第２
図は正面図、第３図は部分拡大図、第４図は第３図にお
けるIV方向から見た図、第５図は第３図におけるＶ−Ｖ
線断面図、第６図はトランスファ装置の他の変形例を示
す図。 １０……加工マシン、２０……ターンテーブル、３０…
…クランプ装置、４０……トランスファ装置、４１……
リンク、４２，７３……トランスファバー、４３……リ
フト用シリンダ装置、４５，７４……直動部材、４７，
５５……連結棒、４８……進退用シリング装置、５０…
…係合部材、５１，７８……治具、５２，７０……旋回
用シリンダ装置、５４……伝達棒、５６……可動ユニッ
ト、５７，７５……レバー。
図は正面図、第３図は部分拡大図、第４図は第３図にお
けるIV方向から見た図、第５図は第３図におけるＶ−Ｖ
線断面図、第６図はトランスファ装置の他の変形例を示
す図。 １０……加工マシン、２０……ターンテーブル、３０…
…クランプ装置、４０……トランスファ装置、４１……
リンク、４２，７３……トランスファバー、４３……リ
フト用シリンダ装置、４５，７４……直動部材、４７，
５５……連結棒、４８……進退用シリング装置、５０…
…係合部材、５１，７８……治具、５２，７０……旋回
用シリンダ装置、５４……伝達棒、５６……可動ユニッ
ト、５７，７５……レバー。
Claims (5)
- 【請求項１】可動ユニット上にワークを位置決め支持す
る治具を備え、これら治具を上下動並びに前進後退させ
ることにより複数のワークを一斉に各加工ステーション
に搬送するようにしたトランスファ装置において、可動
ユニット上に前記治具を可動ユニットの側方に設けられ
た加工ステーション側へ旋回加工に設け、治具を旋回駆
動させる旋回用シリンダ装置を設けたことを特徴とする
トランスファ装置。 - 【請求項２】前記可動ユニットは、上下動するトランス
ファバーと、このトランスファバー上を案内支持される
直動部材とからなっている特許請求の範囲第１項記載の
トランスファ装置。 - 【請求項３】前記可動ユニットは、上下動並びに前進後
退するトランスファバーである特許請求の範囲第１項記
載のトランスファ装置。 - 【請求項４】前記旋回用シリンダ装置は、直動部材上に
設けられ、ピストンロッドの一端が治具に連結されてい
る特許請求の範囲第２項記載のトランスファ装置。 - 【請求項５】前記旋回用シリンダ装置は、加工ステーシ
ョンに設けられ、ピストンロッドの一端が治具に係脱可
能である特許請求の範囲第２項記載のトランスファ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014172A JPH0651265B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | トランスフア装置 |
| KR870000370A KR870007046A (ko) | 1986-01-24 | 1987-01-19 | 트랜스훠장치 |
| FR8700793A FR2594735A1 (fr) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Appareil de transfert de pieces pour machines-outils |
| US07/007,401 US4727982A (en) | 1986-01-24 | 1987-01-27 | Workpiece transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014172A JPH0651265B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | トランスフア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62173154A JPS62173154A (ja) | 1987-07-30 |
| JPH0651265B2 true JPH0651265B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=11853721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61014172A Expired - Lifetime JPH0651265B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | トランスフア装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4727982A (ja) |
| JP (1) | JPH0651265B2 (ja) |
| KR (1) | KR870007046A (ja) |
| FR (1) | FR2594735A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0498552U (ja) * | 1991-01-29 | 1992-08-26 | ||
| US6240332B1 (en) * | 1994-04-29 | 2001-05-29 | The Boeing Company | Tooling head controller |
| CN107175512A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-09-19 | 田川 | 一种综合工位分料系统及方法 |
| CN113857804A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 天津一汽丰田发动机有限公司 | 连杆自动投料装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1118506A (fr) * | 1955-01-03 | 1956-06-07 | Dispositif de translation pour machines transfert | |
| US3118332A (en) * | 1959-06-01 | 1964-01-21 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool |
| US3017010A (en) * | 1960-08-02 | 1962-01-16 | Gyromat Corp | Apparatus for transferring objects between conveyors |
| US3075651A (en) * | 1961-03-07 | 1963-01-29 | Valen Mfg Co | Transfer device |
| US3361250A (en) * | 1966-03-09 | 1968-01-02 | Cross Co | Mechanical transfer |
| US3417857A (en) * | 1966-09-09 | 1968-12-24 | Lapham Hickey Steel Corp | Material handling apparatus and method |
| US3930440A (en) * | 1974-03-12 | 1976-01-06 | Daieigiken, Inc. | Device for conveying rolled food |
| JPS5144384A (ja) * | 1974-10-14 | 1976-04-15 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochi |
| US4404837A (en) * | 1979-07-11 | 1983-09-20 | American Can Company | Press transfer bar |
| IT1145119B (it) * | 1981-09-28 | 1986-11-05 | Giorgioni A & C | Metodo e apparecchiatura per l azionamento di elementi di presa di unita di carico pallettizzabili particolarmente per impiante di immagazzinamento di trasporto e simili |
| US4630461A (en) * | 1985-05-17 | 1986-12-23 | Avondale Industries, Inc. | Transfer feed mechanism for power presses |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP61014172A patent/JPH0651265B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-01-19 KR KR870000370A patent/KR870007046A/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-01-23 FR FR8700793A patent/FR2594735A1/fr not_active Withdrawn
- 1987-01-27 US US07/007,401 patent/US4727982A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4727982A (en) | 1988-03-01 |
| KR870007046A (ko) | 1987-08-14 |
| JPS62173154A (ja) | 1987-07-30 |
| FR2594735A1 (fr) | 1987-08-28 |
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