JPS6040249Y2 - ギヤングヘツド交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスファマシンにおけるギヤングヘッド交
換装置、特に加工ステージョンに搬送されるパレットと
加工ユニットとの間でギヤングヘッドを交換するギヤン
グヘッド交換装置に関するもので、その目的とするとこ
ろは、加工ユニットの進退勤作とパレットの昇降動作と
を利用してギヤングヘッド交換を自動的に行えるように
することである。

ギヤングヘッドを着脱可能に装着した多軸加工ユニット
を備えたトランスファマシンにおいては、工作物の変更
等に伴ってギヤングヘッドを交換する場合、従来におい
ては専ら作業者によってギヤングヘッド交換を行うよう
になっているため、交換に相当の時間を要し、しかも重
量のあるギヤングヘッドの交換は作業者にとっても厄介
な作業となっている。

本考案は上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので
、以下その実施例を図面に基いて説明する。

第１図および第２図において、１０はトランスファマシ
ンの加工ステージョンに配設された多軸加工ユニットを
示し、この加工ユニット１０の先端にはギヤングヘッド
１１が例えば特公昭５２−４９５８に公報に開示されて
いるような旋回かつ軸移動可能なりランパを備えた公知
の装着装置１２により着脱可能に装着されるようになっ
ている。

加工ユニット１０は図略の送り制御装置によりギヤング
ヘッド１１の軸線方向（Ｚ軸方向）に進退される。

１３は前記Ｚ軸方向と直交する搬送路に沿って移動可能
なパレットを示し、このパレット１３上には後述するよ
うにギヤングヘッド１１が位置決め保持される。

前記加工ステージョンには治具ベース１５が設置され、
この治具ベース１５には昇降体１６が昇降可能に支持さ
れ、クランプ用シリンダ１７により所定量昇降される。

昇降体１６の上面にはクランパを兼ねたガイドレール１
８が設けられ、このガイドレール１８は昇降体１６の上
昇端において加工ステージョン間を結ぶ固定のガイドレ
ール（図示せず）に整合されてパレット搬送路を形成す
る。

パレット１３はトランスファバー１９によりパレット搬
送路上を搬送され、加工ステージョンに搬入されたパレ
ット１３は、前記クランプ用シリンダ１７による昇降体
１６の下降により一定量で下降され、治具ベース１５上
に突設されたノックピン２０に係合されるとともに、基
準ブロック２１に圧着クランプされる。

前記パレット１３上には支持台２３が設置され、この支
持台２３上にギヤングヘッド１１をその軸線が２軸方向
に向く姿勢で位置決め保持する手段が備えられている。

すなわち支持台２３上には、ギヤングヘッド１１の底板
２４の下面を保持する保持ブロック２５と、ギヤングヘ
ッド１１の前部中央下面を保持する保持ブロック２６が
突設されているとともに、前記底板２４の下面に形成さ
れた位置決め穴２７に係合する位置決めピン２８と、底
板２４の上面に固設された補助板２９の下面に形成され
た位置決め穴３０に係合する位置決めピン３１が上向き
に突設されている。

かかる位置決め穴２７，３Ｇに対する位置決めピン２８
．３１の係合深さは、前述したパレット１３の昇降量ｌ
よりも小さく定められ、加工ユニット１０に装着された
ギヤングヘッド１１に対してパレット１３が一定量昇降
されることにより位置決めピン２８．３１の係脱を行い
得るようになっている。

このような位置決めピン２８．３１による上下２か所の
保合によってギヤングヘッド１１はパレット１３の搬送
時においてもその倒れを確実に防止され、パレット１３
上におけるギヤングヘッド１１の位置決め保持が安定さ
れる。

次に上記した構成における動作について説明する。

加工ステージョンには通常工作物を装着したパレットが
順次搬送され、加工ユニット１０に装着されたギヤング
ヘッド１１により多軸加工される。

工作物の変更時に伴って前記ギヤングヘッド１１を交換
する場合には、まず加工ユニット１０に装着されたギヤ
ングヘッド１１を受取るためのパレット１３がパレット
搬送路に投入され、トランスファバー１９によって所定
の加工ステージョンのガイドレール１８上に搬送される
。

パレット１３がガイドレール１８上に搬入されると、ク
ランプ用シリンダ１７によって昇降体１６が下降され、
ガイドレール１８に支持されたパレット１３が一定量で
下降されて位置決めクランプされる。

続いて加工ユニット１０が定められた位置まで前進され
、この加工ユニット１０に装着されたギヤングヘッド１
１の位置決め穴２７，３０にパレット１３上の位置決め
ピン２８．３１がそれぞれ対応される。

しかる状態で前記クランプ用シリンダ１７による昇降体
１６の上昇によりパレット１３が一定量で上昇され、パ
レット１３上の位置決めピン２８．３１がギヤングヘッ
ド１１の位置決め穴２７，３０に係合される。

その後ギヤングヘッド１１が加工ユニット１０よりアソ
クランプされ、加工ユニット１０が所定位置まで後退さ
れる。

これによりギヤングヘッド１１は加工ユニット１０より
切離され、パレット１３上の保持ブロック２５．２６上
に保持される。

前述したようにギヤングヘッド１１がパレット１３上に
位置決め保持されると、当該パレット１３がトランスフ
ァバー１９により加工ステージョンより搬出され、新た
に次に予定された工作物の加工に使用するギヤングヘッ
ド１１を位置決め保持したパレット１３が加工ステージ
ョンに搬入される。

パレット１３が加工ステージョンに搬入されると、加工
ユニット１０が定められた位置まで前進され、パレット
１３上に位置決め保持されたギヤングヘッド１１の底板
２４を装着装置１２のクランパの旋回かつ軸移動によっ
て加工ユニット１０に位置決めクランプする。

続いてクランプ用シリンダ１７によってパレット１３が
一定量で下降され、位置決めピン２８．３１がギヤング
ヘッド１１の位置決め穴２７．３０より離脱される。

しかる状態で加工ユニット１０が加工の原位置まで後退
され、またパレット１３は一定量で上昇された後加工ス
テージョンより搬出され、ギヤングヘッド交換が完了す
る。

以上述べたように本考案は、トランスファマシンの搬送
路上を搬送されるパレットに交換すべきギヤングヘッド
を位置決め保持する位置決めピンおよび保持ブロックを
設け、このパレットと加工ユニットとの間でギヤングヘ
ッドを、加工ステージョンにおけるパレットのクランプ
、アンクランプのための昇降動作と、加工ユニットの進
退動作とを利用して交換できるようにしたので、トラン
スファマシンにおけるギヤングヘッド交換を迅速にして
かつ容易に行い得る効果がある。

しかも本考案によれば、ギヤングヘッドを上下２か所で
位置決めするようになっているので、パレット上のギヤ
ングヘッドの倒れを確実に防止できる効果を併せて奏せ
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はギヤング
ヘッド交換装置を示す断面図、第２図は第１図の■矢視
拡大図である。 １０・・・・・・加工ユニット、１１・・・・・・ギヤ
ングヘッド、１３・・・・・・パレット、２４・・・・
・・底板、２５，２６・・・・・・保持ブロック、２８
，３１・・・・・・位置決めピン、２９・・・・・・補
助板。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ギヤングヘッドを着脱可能に装着する加工ユニッ
   トを加工ステージョンに進退可能に配設し、トランスフ
   ァ装置によって前記加工ステージョンに搬送されたパレ
   ットをクランプ、アングランプのために一定量昇降させ
   るパレット昇降装置を備えたトランスファマシンにおい
   て、前記パレット上に、ギヤングヘッドを保持する保持
   ブロックと、ギヤングヘッドの上下２か所に離脱可能に
   係合する複数の位置決めピンとを設け、これら位置決め
   ピンはそれぞれ上向きに突設され、かつ前記ギヤングヘ
   ッドとの係合深さを前記パレット昇降装置によるパレッ
   トの昇降量よりも小さく定められ、これにより加工ユニ
   ットの進退勤作とパレットの昇降動作とによってギヤン
   グヘッド交換を行えるようにしたギヤングヘッド交換装
   置。
2. （２） 前記位置決めピンは、前記ギヤングヘッドの
   底板の下面と、この底板の上部に固着された補助板の下
   面とに係合するようになっている実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載のギヤングヘッド交換装置。