JPS6114829A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPS6114829A JPS6114829A JP13190384A JP13190384A JPS6114829A JP S6114829 A JPS6114829 A JP S6114829A JP 13190384 A JP13190384 A JP 13190384A JP 13190384 A JP13190384 A JP 13190384A JP S6114829 A JPS6114829 A JP S6114829A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0054—Means for adjusting the position of a machine tool with respect to its supporting surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
してコラム高さを変更し得る工作機械に関する。
第１図（ａｌ〜ｆｄｌにそれぞれ概略構成図を表わすガ
ントリミラー、立旋盤、プラノミラー、横フライス中ぐ
り盤等の大型工作機械において、工作物の大きさが大幅
に変動する場合の対応策としては次頁に掲げる第１表に
示す種々の方法がある。その中で、工作物の高さの変動
に対応するには、一般的にクロスレール上下移動方式あ
るいはライザブロック（口ｓｅｒ ｂｌｏｃｋ）交換方
式が考えられるが、クロスレール上下移動方式には次の
欠点がある。 （１）超大型機てはクロスレールの摺動面および送り機
構に精度上難点を生じ易く、コストパフォーマンスが悪
い。この１ｉＶＪｆ上の難点としては、クロスレール上
下移動時の蛇行とか、主軸頭の移動に伴うクロスレース
の両端支持位置の変動等が挙げられる。 （２）室温変化等の温度変化に伴うクロスレールの伸び
を吸収する構造とすることが困難である。 一方、ライザブロック交換方式はクロスレール上下移動
方式に比較して、結合面が広く且つ面圧が高いので結合
剛性が極めて高く、′Ｍり削に適しているものの、次の
ような欠点があった。 （１）交換作業に要する時間が３〜４時間、場合によっ
ては１０時間にも及び、クレーン占有時間も多く、多種
少量生産の現代において弊害がある。すなわち、従来は
クロスレールをクレーンで吊って゛適当な場所に移動さ
せた後、ライザブロックを上方から運び込んでいる。 従ってこれを実現するためには、クロスレール゛への配
管や配線がクレーン移動時の障害にならないように一旦
切離す必要があり、また交換後はそれらを再び連結しな
ければならず、作業能率が悪い。 （２） ライザブロックの位置決めやクランプは手動
作業で行われており、しかも位置決めの難しいクレーン
を使用するため、通常３〜４人程度の作業者が必要であ
り、省力化の観点から問題がある。 （３） クロスレールとの接合は高所における手動作
業となるので安全上の問題が発生し易い。 本発明は上述のライザブロック交換方式における不具合
に艦みて成されたものであ抄、ライザブロック交換にお
ける作業能率を向上させると共に、その省力化、作業の
安全性の向上を図った工作機械を提供することを目的と
している。 この目的を達成するための本発明にかかる工作＊＋ｉの
構成は、コラムベースとコラムとの間に介装されて該コ
ラムの高さを変更する高さ寸法の異なる複数のライザブ
ロックと、前記コラムベースと前記コラムとの間に介装
された前記ライザブロックを該コラムベース及び該コラ
ムにそれぞれ固定するクランプ手段と、クランプが解除
された前記コラムベース上の前記ライザブロックを側方
の台車上に移載すると共に側方の台車上の新たな前記ラ
イザブロックを該コラムベース上に移載する交換手段と
を有することを特徴とする。 以下本発明をガントリミラーに実施した一実施例につい
て図面に基づき詳細に説明する。 第２図は本発明の一実施例にかかるガントリミラーの斜
視図であり、第２図に示すように、ガントリミラーは左
右一対のペッド１上にそれぞれコラムベース２がＸ方向
に摺動自在に載置される一方、コラムベース２上にはラ
イザブロック３を介在させてコラム４がそれぞれ立設さ
れ、コラム４の上端にクロスレール５が掛渡されて固定
されると共に、主軸頭６を搭載したサドル７がクロスレ
ール５にＹ方向摺動自在に取付けられて構成されており
、コンボーネン１−２、３．４．５．６．７より成るガ
ントリがＸ方向にベッド１上を移動して加工が行われろ
。 第３図はライザブロック交換時のガントリミラーの斜視
図、第４図はその平面図、第５図は同じくその側面図、
第６図は第４図のＡ−Ａ断面図、第７図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第８図はライザブロック搬送装置の斜視図、
第９図（ａｌはスイングクランプ装置の正面図、第９図
（ｂｌは第９図ｔａ＋のＣ−Ｃ矢視図である。第３図〜
第５図に示すように、コラムベース２の移動ストローク
の所定位置、本実施例ではストローク端近傍の位置に、
ベッド１に隣接して側方にライザブロック交換ステーシ
ョンが設けられると共に、その交換ステーションのＸ方
向及びＹ方向側部にＸ方向退避ステーション及びＹ方向
退避ステージフンがそねぞれ設けられ、そこに交換ステ
ーシニアンとＸ方向及びＹ方向退避ステーションとをそ
れぞれ結ぶ台車用軌道８が敷設される。 尚、ライザブロック交換ステージ１ンは左右のベッド１
に関してそれぞれ設けられる。軌道８上にはその上面が
コラムベース２と同等の高さを有するＸ方向移動台車９
及びＹ方向移′動台車１０がそれぞれ乗せられており、
再移動台車９．１０はそれぞれ自走装置を有し、Ｘ方向
移動台車９はＸ方向退避ステーションと交換ステーショ
ンとの間を往復し、またＹ方向移動台車１０はＹ方向退
避ステーションと交換ステーションとの間を往復し、Ｘ
方向及びＹ方向移動台車９、】Ｏが選択的に交換ステー
ジシンに位置てきるようになっている。また、交換ステ
ーションとＸ方向及びＹ方向退避ステーションにはそれ
ぞれ位置決めピン１１が突設され、それにより各台車９
．１０の各ステーションでの位置決めが成される。 また本実施例では高さ寸法がそれぞれ１ｍ、２ｍ、’３
ｍとされたライサブロック３−１．３−２．３−３が用
意され、それらが単独であるいは２個重ねて用いられる
ことて１ｍから６ｍまで１ｍ毎に高さ寸法の異なるライ
ザブロック３が得られるようにしている。ライサブロッ
ク３−１．３−２．３−３は、上面に位置決めピン１２
が突設されると共に、五面にその位置決めピン１２と対
応する位置にピン嵌入穴が凹設される一方、上端及び下
端側方に複数のＵ字状切欠を有する鍔部１３が突出して
形成されており、ライザブロック３−１．３−２．３−
３を２個重ねて使用するときに下側の位置決めピン１２
を上側のピン嵌入穴に嵌入して互いに位置決めすると共
に鍔部１３の切欠にボルトを装着してナツトにて締付け
て両者を互いに固定する。 また、ライザブロック３−１．３−２．３−３の底面に
は後述の丁字形のクランプ駒１７が嵌入し得る２木の溝
１４が形成されると共に、溝１４の内部には後述する複
数の搬送ローラ１５が軸支されＣいろ。さらに、ライザ
ブロック３−１．３−２．３−３の側壁下部には後述す
るライザブロック搬送装置２１の搬送爪２５が嵌入する
係合凹部１６が形成される。 一方、コラムベース２上面にはライザブロック３−１．
３−２．３−３の前述の溝１４に嵌入する丁字形の搬送
レールを兼ねる複数のクランプ駒１７がＹ方向に沿って
２列に配設される。 第６図に示すように、クランプ駒１７はコラムベース２
内に設けられた油圧シリンダ１８に連結されて上下に駆
動されるようになっており、クランプ時はクランプ駒１
７を下方へ移動させることにより、クランプ駒１７でラ
イザブロック３−１．３−２．３−３をコラムベース２
に押圧して固定する（第６図（ａ））。また、アンクラ
ンプ時はクランプ駒１７を上方へ移動させると、クラン
プ駒１７の上面が溝１４内に軸支された前述の搬送ロー
ラ１５に当接し、その搬送ローラ１５を介してライザブ
ロック３−１．３−２．３−３を持上げてライザブロッ
ク３−１．３−２．３−３のコラムベース２に対する固
定を解除するようになっている（第６図（ｂ））。この
とき、ライザブロック３−１．３−２．３−３は、搬送
ローラ１５がクランプ駒】７上面を転動ず・ることて容
易に移動できるようになる。 尚、図示されていないが、搬送方向に対する横方向の案
内となる搬送ローラも設置されている。 さらに、コラムベース２の上面にはライザブロック３−
１．３−２．３−３下面のピン嵌入穴に対応する位置に
位置決めのピン１９が配設される。この位置決めピン１
９は第７図に示すように、コラムベース２内に設けられ
た油圧シリンダ２０に連結されて上下に駆動されるよう
になっており、コラムベース２の上面に突出してライザ
ブロック３−１．３−２．３−３のビン嵌入穴に嵌入し
てそれを位置決めする一方、ライザブロック３−１．３
−２．３−３の搬送時にはコラムベース２の上面より下
方に引込んでその移動を可能としている。 また、コラムベース２上のライザブロック３−１．３−
２．３−３の載置位置の側部にはライサフｔ：ｌツク搬
送装置２１が設けられている。 ライザブロック搬送装置２１は第８図に示すように、ス
プロケット２２．２３間に張設されたチェーン２４に搬
送爪２５を取付けると共に、スプロケット２２に減速機
２６を介して駆動モータ２７を連結してなり、駆動モー
タ２７の駆動により搬送爪２５を往復動させるものであ
る。 搬送爪２５の先端部はライザブロック３−１．３−２．
３−３の前述の係合凹部１６に嵌入されるようになって
おり、それらを係合させて搬送爪２５を駆動する乙とで
、ライザブロック３−１．３−２．３−３はコラムベー
ス２上の載置位置と交換ステーシミンに位置する移動台
車９あるいは１０との間を移送される。 また一方、コラム４の下面にはライザブロック３−１．
３−２．３−３の上面の位置決めピン１２と対応する位
置にピン嵌大穴（図示せず）が凹設されると共に、コラ
ム４の側壁下部にはライザブロック３−１．３−２．３
−３の上端の鍔部１３の切欠と係合してライザブロック
３−１．３−２．３−３をコラム４の下端に固定するス
イングクランプ装置２８が配設される。 尚、このピン嵌大穴はＹ軸方向に位置決めピン１２の微
小移動を許すように逃げを持たせてあり、それによりク
ロスレール５の熱変位による伸縮を吸収するようにして
いる。スイングクランプ装置２８は第９図に示すように
、コラム４の側壁下部に固定された支持板２９に複数の
油圧シリンダ３０を揺動自在に取付ける一方、その油圧
シリンダ３０に先端が丁字形となった係止片３１を連結
して構成されており、第９図中矢印Ｉで示す方向に油圧
シリンダ３０を揺動されることで係止片３１の軸部をラ
イザブロック３−１．３−２．３−３の上端の鍔部１３
の切欠に嵌入すると共に油圧シリンダ３０を作動させて
係止片３１を矢印■で示す方向に引張って鍔部１３を介
してライザブロック３−１．３−２．３−３をコラム４
の下端に固定するようになっている。 クロスレール５の両端面には吊上げ用の支持軸３２が突
設され、第３図に示すように、そこに専用懸吊装置３３
を引掛けて図示しないクレーンによりコラム４、クロス
レール５、主軸頭６、サドル７等を一体として所要の高
さまで吊上げることができるようになっている。尚この
とき、コラム４とコラムベース２との間に設けられる配
管や配線を切離す必要がないように、予めその長さに余
裕を持たせておく。 このような構成において、ライザブロック３（３−１，
３−２，３−３）を交換するときは次のようにして行う
。 先ず、新しく取付けられる、所要高さ寸法を有するライ
ザブロック３を予めＸ方向移動台車９１に載置し、それ
をその退避ステーションに退避させておく。ここで、ラ
イザブロック３は前述のようにライザブロック３−１．
３−２．３−３を単独で、あるいは複数重ねて互いに固
定して使用するものである。続いて、コラムベース２を
所定の交換位置に移動させる一方、クレーンを呼び出し
て、クロスレール５の直上に位置させると共に専用懸吊
装置３３をクロスレール５の支持軸３２に掛けろ。そし
て、スイングクランプ装置２８を作動させてその丁字形
係止片３１とライザブロック３の鍔部１３との係合を解
除することでコラム４とライザブロック３を切離し、そ
の後クレーンにてコラム４、クロスレール５、主軸頭６
、サドル７等をライサブロック３の交換に必要な高さま
で吊上げる。 次に、油圧シリンダ１８を作動させてクランプ駒１７を
押上げてコラムベース２に対するライザブロック３の固
定を解除すると共に、油圧シリンダ２０を作動させるこ
とにより位置決めピン１９を下降させてライザブロック
３下面のピン嵌大穴から抜く。これらの動作中、コラム
ベース２上のライザブロック３の係合凹部１６にはライ
ザブロック搬送装置２１の搬送爪２５が嵌入しているの
で、拘束は保持されている。 次に、空荷のＹ方向移動台車１０を交換ステーションへ
自走させ、位置決めピン１１により位置決めする。続い
てライザブロック搬送装置２１の駆動モータ２７を作動
させて搬送爪２５によりコラムベース２上のライザブロ
ック３をＹ方向移動台車１０上に移載し、そのライザブ
ロック３を図示しない装置によってＹ方向移動台車１０
に固定する。その後コラムベース２を少し後退させて搬
送爪２５をライザブロック３の係合凹部１６から外すと
共に、位置決めピン１１を外してＹ方向移動台車１０を
後退させて退避ステーションに復帰させ、退避ステーシ
ョンの位置決めビン１１で位置決めする。 次に、新しく取付けられるライザブロック３を載せたＸ
方向移動台車９を交換ステーションへ自走させ、位置決
めピン１１により位置決めする。そして再びコラムベー
ス２をその交換位置に戻すことにより、搬送爪２５をＸ
方向移動台車９上のライザブロック３の係合凹部１６に
嵌入させる。この後は前述のライザブロック３の搬出と
逆の手順でライザブロック３をコラムベース２上に移載
し、位置決め固定する。すなわち、Ｘ方向移動台車９に
おけるライザブ
ントリミラー、立旋盤、プラノミラー、横フライス中ぐ
り盤等の大型工作機械において、工作物の大きさが大幅
に変動する場合の対応策としては次頁に掲げる第１表に
示す種々の方法がある。その中で、工作物の高さの変動
に対応するには、一般的にクロスレール上下移動方式あ
るいはライザブロック（口ｓｅｒ ｂｌｏｃｋ）交換方
式が考えられるが、クロスレール上下移動方式には次の
欠点がある。 （１）超大型機てはクロスレールの摺動面および送り機
構に精度上難点を生じ易く、コストパフォーマンスが悪
い。この１ｉＶＪｆ上の難点としては、クロスレール上
下移動時の蛇行とか、主軸頭の移動に伴うクロスレース
の両端支持位置の変動等が挙げられる。 （２）室温変化等の温度変化に伴うクロスレールの伸び
を吸収する構造とすることが困難である。 一方、ライザブロック交換方式はクロスレール上下移動
方式に比較して、結合面が広く且つ面圧が高いので結合
剛性が極めて高く、′Ｍり削に適しているものの、次の
ような欠点があった。 （１）交換作業に要する時間が３〜４時間、場合によっ
ては１０時間にも及び、クレーン占有時間も多く、多種
少量生産の現代において弊害がある。すなわち、従来は
クロスレールをクレーンで吊って゛適当な場所に移動さ
せた後、ライザブロックを上方から運び込んでいる。 従ってこれを実現するためには、クロスレール゛への配
管や配線がクレーン移動時の障害にならないように一旦
切離す必要があり、また交換後はそれらを再び連結しな
ければならず、作業能率が悪い。 （２） ライザブロックの位置決めやクランプは手動
作業で行われており、しかも位置決めの難しいクレーン
を使用するため、通常３〜４人程度の作業者が必要であ
り、省力化の観点から問題がある。 （３） クロスレールとの接合は高所における手動作
業となるので安全上の問題が発生し易い。 本発明は上述のライザブロック交換方式における不具合
に艦みて成されたものであ抄、ライザブロック交換にお
ける作業能率を向上させると共に、その省力化、作業の
安全性の向上を図った工作機械を提供することを目的と
している。 この目的を達成するための本発明にかかる工作＊＋ｉの
構成は、コラムベースとコラムとの間に介装されて該コ
ラムの高さを変更する高さ寸法の異なる複数のライザブ
ロックと、前記コラムベースと前記コラムとの間に介装
された前記ライザブロックを該コラムベース及び該コラ
ムにそれぞれ固定するクランプ手段と、クランプが解除
された前記コラムベース上の前記ライザブロックを側方
の台車上に移載すると共に側方の台車上の新たな前記ラ
イザブロックを該コラムベース上に移載する交換手段と
を有することを特徴とする。 以下本発明をガントリミラーに実施した一実施例につい
て図面に基づき詳細に説明する。 第２図は本発明の一実施例にかかるガントリミラーの斜
視図であり、第２図に示すように、ガントリミラーは左
右一対のペッド１上にそれぞれコラムベース２がＸ方向
に摺動自在に載置される一方、コラムベース２上にはラ
イザブロック３を介在させてコラム４がそれぞれ立設さ
れ、コラム４の上端にクロスレール５が掛渡されて固定
されると共に、主軸頭６を搭載したサドル７がクロスレ
ール５にＹ方向摺動自在に取付けられて構成されており
、コンボーネン１−２、３．４．５．６．７より成るガ
ントリがＸ方向にベッド１上を移動して加工が行われろ
。 第３図はライザブロック交換時のガントリミラーの斜視
図、第４図はその平面図、第５図は同じくその側面図、
第６図は第４図のＡ−Ａ断面図、第７図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第８図はライザブロック搬送装置の斜視図、
第９図（ａｌはスイングクランプ装置の正面図、第９図
（ｂｌは第９図ｔａ＋のＣ−Ｃ矢視図である。第３図〜
第５図に示すように、コラムベース２の移動ストローク
の所定位置、本実施例ではストローク端近傍の位置に、
ベッド１に隣接して側方にライザブロック交換ステーシ
ョンが設けられると共に、その交換ステーションのＸ方
向及びＹ方向側部にＸ方向退避ステーション及びＹ方向
退避ステージフンがそねぞれ設けられ、そこに交換ステ
ーシニアンとＸ方向及びＹ方向退避ステーションとをそ
れぞれ結ぶ台車用軌道８が敷設される。 尚、ライザブロック交換ステージ１ンは左右のベッド１
に関してそれぞれ設けられる。軌道８上にはその上面が
コラムベース２と同等の高さを有するＸ方向移動台車９
及びＹ方向移′動台車１０がそれぞれ乗せられており、
再移動台車９．１０はそれぞれ自走装置を有し、Ｘ方向
移動台車９はＸ方向退避ステーションと交換ステーショ
ンとの間を往復し、またＹ方向移動台車１０はＹ方向退
避ステーションと交換ステーションとの間を往復し、Ｘ
方向及びＹ方向移動台車９、】Ｏが選択的に交換ステー
ジシンに位置てきるようになっている。また、交換ステ
ーションとＸ方向及びＹ方向退避ステーションにはそれ
ぞれ位置決めピン１１が突設され、それにより各台車９
．１０の各ステーションでの位置決めが成される。 また本実施例では高さ寸法がそれぞれ１ｍ、２ｍ、’３
ｍとされたライサブロック３−１．３−２．３−３が用
意され、それらが単独であるいは２個重ねて用いられる
ことて１ｍから６ｍまで１ｍ毎に高さ寸法の異なるライ
ザブロック３が得られるようにしている。ライサブロッ
ク３−１．３−２．３−３は、上面に位置決めピン１２
が突設されると共に、五面にその位置決めピン１２と対
応する位置にピン嵌入穴が凹設される一方、上端及び下
端側方に複数のＵ字状切欠を有する鍔部１３が突出して
形成されており、ライザブロック３−１．３−２．３−
３を２個重ねて使用するときに下側の位置決めピン１２
を上側のピン嵌入穴に嵌入して互いに位置決めすると共
に鍔部１３の切欠にボルトを装着してナツトにて締付け
て両者を互いに固定する。 また、ライザブロック３−１．３−２．３−３の底面に
は後述の丁字形のクランプ駒１７が嵌入し得る２木の溝
１４が形成されると共に、溝１４の内部には後述する複
数の搬送ローラ１５が軸支されＣいろ。さらに、ライザ
ブロック３−１．３−２．３−３の側壁下部には後述す
るライザブロック搬送装置２１の搬送爪２５が嵌入する
係合凹部１６が形成される。 一方、コラムベース２上面にはライザブロック３−１．
３−２．３−３の前述の溝１４に嵌入する丁字形の搬送
レールを兼ねる複数のクランプ駒１７がＹ方向に沿って
２列に配設される。 第６図に示すように、クランプ駒１７はコラムベース２
内に設けられた油圧シリンダ１８に連結されて上下に駆
動されるようになっており、クランプ時はクランプ駒１
７を下方へ移動させることにより、クランプ駒１７でラ
イザブロック３−１．３−２．３−３をコラムベース２
に押圧して固定する（第６図（ａ））。また、アンクラ
ンプ時はクランプ駒１７を上方へ移動させると、クラン
プ駒１７の上面が溝１４内に軸支された前述の搬送ロー
ラ１５に当接し、その搬送ローラ１５を介してライザブ
ロック３−１．３−２．３−３を持上げてライザブロッ
ク３−１．３−２．３−３のコラムベース２に対する固
定を解除するようになっている（第６図（ｂ））。この
とき、ライザブロック３−１．３−２．３−３は、搬送
ローラ１５がクランプ駒】７上面を転動ず・ることて容
易に移動できるようになる。 尚、図示されていないが、搬送方向に対する横方向の案
内となる搬送ローラも設置されている。 さらに、コラムベース２の上面にはライザブロック３−
１．３−２．３−３下面のピン嵌入穴に対応する位置に
位置決めのピン１９が配設される。この位置決めピン１
９は第７図に示すように、コラムベース２内に設けられ
た油圧シリンダ２０に連結されて上下に駆動されるよう
になっており、コラムベース２の上面に突出してライザ
ブロック３−１．３−２．３−３のビン嵌入穴に嵌入し
てそれを位置決めする一方、ライザブロック３−１．３
−２．３−３の搬送時にはコラムベース２の上面より下
方に引込んでその移動を可能としている。 また、コラムベース２上のライザブロック３−１．３−
２．３−３の載置位置の側部にはライサフｔ：ｌツク搬
送装置２１が設けられている。 ライザブロック搬送装置２１は第８図に示すように、ス
プロケット２２．２３間に張設されたチェーン２４に搬
送爪２５を取付けると共に、スプロケット２２に減速機
２６を介して駆動モータ２７を連結してなり、駆動モー
タ２７の駆動により搬送爪２５を往復動させるものであ
る。 搬送爪２５の先端部はライザブロック３−１．３−２．
３−３の前述の係合凹部１６に嵌入されるようになって
おり、それらを係合させて搬送爪２５を駆動する乙とで
、ライザブロック３−１．３−２．３−３はコラムベー
ス２上の載置位置と交換ステーシミンに位置する移動台
車９あるいは１０との間を移送される。 また一方、コラム４の下面にはライザブロック３−１．
３−２．３−３の上面の位置決めピン１２と対応する位
置にピン嵌大穴（図示せず）が凹設されると共に、コラ
ム４の側壁下部にはライザブロック３−１．３−２．３
−３の上端の鍔部１３の切欠と係合してライザブロック
３−１．３−２．３−３をコラム４の下端に固定するス
イングクランプ装置２８が配設される。 尚、このピン嵌大穴はＹ軸方向に位置決めピン１２の微
小移動を許すように逃げを持たせてあり、それによりク
ロスレール５の熱変位による伸縮を吸収するようにして
いる。スイングクランプ装置２８は第９図に示すように
、コラム４の側壁下部に固定された支持板２９に複数の
油圧シリンダ３０を揺動自在に取付ける一方、その油圧
シリンダ３０に先端が丁字形となった係止片３１を連結
して構成されており、第９図中矢印Ｉで示す方向に油圧
シリンダ３０を揺動されることで係止片３１の軸部をラ
イザブロック３−１．３−２．３−３の上端の鍔部１３
の切欠に嵌入すると共に油圧シリンダ３０を作動させて
係止片３１を矢印■で示す方向に引張って鍔部１３を介
してライザブロック３−１．３−２．３−３をコラム４
の下端に固定するようになっている。 クロスレール５の両端面には吊上げ用の支持軸３２が突
設され、第３図に示すように、そこに専用懸吊装置３３
を引掛けて図示しないクレーンによりコラム４、クロス
レール５、主軸頭６、サドル７等を一体として所要の高
さまで吊上げることができるようになっている。尚この
とき、コラム４とコラムベース２との間に設けられる配
管や配線を切離す必要がないように、予めその長さに余
裕を持たせておく。 このような構成において、ライザブロック３（３−１，
３−２，３−３）を交換するときは次のようにして行う
。 先ず、新しく取付けられる、所要高さ寸法を有するライ
ザブロック３を予めＸ方向移動台車９１に載置し、それ
をその退避ステーションに退避させておく。ここで、ラ
イザブロック３は前述のようにライザブロック３−１．
３−２．３−３を単独で、あるいは複数重ねて互いに固
定して使用するものである。続いて、コラムベース２を
所定の交換位置に移動させる一方、クレーンを呼び出し
て、クロスレール５の直上に位置させると共に専用懸吊
装置３３をクロスレール５の支持軸３２に掛けろ。そし
て、スイングクランプ装置２８を作動させてその丁字形
係止片３１とライザブロック３の鍔部１３との係合を解
除することでコラム４とライザブロック３を切離し、そ
の後クレーンにてコラム４、クロスレール５、主軸頭６
、サドル７等をライサブロック３の交換に必要な高さま
で吊上げる。 次に、油圧シリンダ１８を作動させてクランプ駒１７を
押上げてコラムベース２に対するライザブロック３の固
定を解除すると共に、油圧シリンダ２０を作動させるこ
とにより位置決めピン１９を下降させてライザブロック
３下面のピン嵌大穴から抜く。これらの動作中、コラム
ベース２上のライザブロック３の係合凹部１６にはライ
ザブロック搬送装置２１の搬送爪２５が嵌入しているの
で、拘束は保持されている。 次に、空荷のＹ方向移動台車１０を交換ステーションへ
自走させ、位置決めピン１１により位置決めする。続い
てライザブロック搬送装置２１の駆動モータ２７を作動
させて搬送爪２５によりコラムベース２上のライザブロ
ック３をＹ方向移動台車１０上に移載し、そのライザブ
ロック３を図示しない装置によってＹ方向移動台車１０
に固定する。その後コラムベース２を少し後退させて搬
送爪２５をライザブロック３の係合凹部１６から外すと
共に、位置決めピン１１を外してＹ方向移動台車１０を
後退させて退避ステーションに復帰させ、退避ステーシ
ョンの位置決めビン１１で位置決めする。 次に、新しく取付けられるライザブロック３を載せたＸ
方向移動台車９を交換ステーションへ自走させ、位置決
めピン１１により位置決めする。そして再びコラムベー
ス２をその交換位置に戻すことにより、搬送爪２５をＸ
方向移動台車９上のライザブロック３の係合凹部１６に
嵌入させる。この後は前述のライザブロック３の搬出と
逆の手順でライザブロック３をコラムベース２上に移載
し、位置決め固定する。すなわち、Ｘ方向移動台車９に
おけるライザブ
【コンク３の固定が解除され、ライザブ
ロック搬送装置２１が作動してその搬送爪２５によりラ
イザブロック３がコラムベース２上に移載されると共に
、ライザブロック３は位置決めビン１９で位置決めされ
た後、フランツ駒１７によってコラムベース２上に固定
される。 次に、クレーンを作動させてコラム４を下降させ、ライ
ザブロック３上面の位置決めビン】２をコラム４下面の
ピン嵌入穴に嵌入して位置決めし、ライザブロック３上
にコラム４を載せる。 続いて、スイングクランプ装置２８を作動させてコラム
４とライザブロック３を固定する。そして、最後に専用
懸吊装置３３をクレーンにより取り除いてライザブロッ
ク３の交換作業を完了する。 ここで本実施例においては次のような利点がある。（１
）高さ寸法が異なる複数のライザブロック３−」、３−
２．３−３を用意してそれらを適宜連結して用いるよう
にしたので、ライザブロックの種類に比べてより多くの
異なる高さ寸法の要請に対応できると共に、ライザブロ
ック３−］、３−２．３−３同志の連結はその鍔部１３
のＵ字状切欠を利用してボルト結合するので容易に行う
ことができる。（２）ライザブロック３−１．３−２．
３−３に予め搬送ローラ１５を内蔵さぜる一方、ライザ
ブロック３−１．３−２．３−３をコラムベース２に固
定するクランプ駒１７にその搬送ローラ１５に対する搬
送し７−ルとしての機能を兼有させたので、コンパクト
な構造とすることが可能である。（３）ライザブロック
３−１．３−２．３−３とコラム４とのクランプにスイ
ングクランプを採用して自動化を容易とすると共に、そ
のクランプには前述の鍔部１３のＵ字状切欠を兼用して
いるので構成の簡略化が図れる。（４）クロスレール５
等は専用懸吊装置３３を用いてクレーンで直上にライザ
ブロックの高さを考慮して吊上げるだけでよく、位置決
め誤差も比較的用にくり、操作性がよい。（５）ライザ
ブロック搬送装置２］の搬送爪２５とライザブロック３
の係合凹部］６との係脱はコラムベース２のＸ方向スト
ロークを利用しているので、専用の係脱装置が不要であ
り、簡単且つ安価に構成できる。（６）左右のライザブ
ロック３の交換作業を同時に行えるので、交換時間を大
幅に削減することができる。（７）既存の設備に対して
も比較的容易且つ安価にレトロフィツトが可能である。 尚、上述の実施例においては、台車９．１０は工作機械
１台に対して固有であり、その直ぐ側に設置しているが
、１つの台車を複数の工作機械に対して用いることによ
り数台の類似または同一仕様の工作機械間を繋ぐ無人台
車システムとすることも可能であり、その場合は集中管
理、スペースの有効活用、ライザブロック準備個数の減
少等の利点がある。また、１述の実施例では専用懸吊装
置３３を用いてクレーンでりロスレール等を吊上げてい
るか、クレーンで吊上げる以外に、例えば機械式あるい
は油圧式等のジヤツキを予め定置しておき、それを用い
てクロスレール等を持上げるようにすることも可能であ
り、その場合はクレーン占有による弊害を全（無くずこ
とができると共に、クロスレール等の持上げ、持下げを
含むすへての作動を自動化することができる。 また、本発明は上述のガントリミラーに限らず、立旋盤
、プラノミラー、横フライス中ぐり盤、その他の大型工
作機械に適用できろことは勿論である。 以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、高さ寸法の異なる複数のライザブロックを準備す
る一方、コラムベースとコラムとの間に介装されたライ
ザブロックをコラムベース及びコラムにそれぞれ固定す
るクランプ手段と、クランプが解除されたコラムベース
上のライザブロックを側方の台車上に移載すると共に側
方の台車上の新たなライザプロ・ンクをそのコラムベー
ス上に移載する交換手段とを設けたので、ライザブロッ
ク交換における作業能率を向上させると共に、その省力
化、作業の安全性の向上を図ることができるという効果
がある。
ロック搬送装置２１が作動してその搬送爪２５によりラ
イザブロック３がコラムベース２上に移載されると共に
、ライザブロック３は位置決めビン１９で位置決めされ
た後、フランツ駒１７によってコラムベース２上に固定
される。 次に、クレーンを作動させてコラム４を下降させ、ライ
ザブロック３上面の位置決めビン】２をコラム４下面の
ピン嵌入穴に嵌入して位置決めし、ライザブロック３上
にコラム４を載せる。 続いて、スイングクランプ装置２８を作動させてコラム
４とライザブロック３を固定する。そして、最後に専用
懸吊装置３３をクレーンにより取り除いてライザブロッ
ク３の交換作業を完了する。 ここで本実施例においては次のような利点がある。（１
）高さ寸法が異なる複数のライザブロック３−」、３−
２．３−３を用意してそれらを適宜連結して用いるよう
にしたので、ライザブロックの種類に比べてより多くの
異なる高さ寸法の要請に対応できると共に、ライザブロ
ック３−］、３−２．３−３同志の連結はその鍔部１３
のＵ字状切欠を利用してボルト結合するので容易に行う
ことができる。（２）ライザブロック３−１．３−２．
３−３に予め搬送ローラ１５を内蔵さぜる一方、ライザ
ブロック３−１．３−２．３−３をコラムベース２に固
定するクランプ駒１７にその搬送ローラ１５に対する搬
送し７−ルとしての機能を兼有させたので、コンパクト
な構造とすることが可能である。（３）ライザブロック
３−１．３−２．３−３とコラム４とのクランプにスイ
ングクランプを採用して自動化を容易とすると共に、そ
のクランプには前述の鍔部１３のＵ字状切欠を兼用して
いるので構成の簡略化が図れる。（４）クロスレール５
等は専用懸吊装置３３を用いてクレーンで直上にライザ
ブロックの高さを考慮して吊上げるだけでよく、位置決
め誤差も比較的用にくり、操作性がよい。（５）ライザ
ブロック搬送装置２］の搬送爪２５とライザブロック３
の係合凹部］６との係脱はコラムベース２のＸ方向スト
ロークを利用しているので、専用の係脱装置が不要であ
り、簡単且つ安価に構成できる。（６）左右のライザブ
ロック３の交換作業を同時に行えるので、交換時間を大
幅に削減することができる。（７）既存の設備に対して
も比較的容易且つ安価にレトロフィツトが可能である。 尚、上述の実施例においては、台車９．１０は工作機械
１台に対して固有であり、その直ぐ側に設置しているが
、１つの台車を複数の工作機械に対して用いることによ
り数台の類似または同一仕様の工作機械間を繋ぐ無人台
車システムとすることも可能であり、その場合は集中管
理、スペースの有効活用、ライザブロック準備個数の減
少等の利点がある。また、１述の実施例では専用懸吊装
置３３を用いてクレーンでりロスレール等を吊上げてい
るか、クレーンで吊上げる以外に、例えば機械式あるい
は油圧式等のジヤツキを予め定置しておき、それを用い
てクロスレール等を持上げるようにすることも可能であ
り、その場合はクレーン占有による弊害を全（無くずこ
とができると共に、クロスレール等の持上げ、持下げを
含むすへての作動を自動化することができる。 また、本発明は上述のガントリミラーに限らず、立旋盤
、プラノミラー、横フライス中ぐり盤、その他の大型工
作機械に適用できろことは勿論である。 以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、高さ寸法の異なる複数のライザブロックを準備す
る一方、コラムベースとコラムとの間に介装されたライ
ザブロックをコラムベース及びコラムにそれぞれ固定す
るクランプ手段と、クランプが解除されたコラムベース
上のライザブロックを側方の台車上に移載すると共に側
方の台車上の新たなライザプロ・ンクをそのコラムベー
ス上に移載する交換手段とを設けたので、ライザブロッ
ク交換における作業能率を向上させると共に、その省力
化、作業の安全性の向上を図ることができるという効果
がある。
第１図ｆａｔ〜（ｄｌはそれぞれ大型工作ｍｔｉｖ、の
概略構成図、第２図〜第９図は本発明の一実施例にかか
り、第２図は本発明の一実施例にかかるガントリミラー
の斜視図、第３図はそのライザブロック交換時の斜視図
、第４図はその平面図、第５図は同じくその側面図であ
る。また、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図であり、同図
ｔａｒ及び（ｂｌはそれぞれクランプ状態、アンクラン
プ状態を表わす。第７図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第８
図はライザブロック搬送装置の斜視図、第９図（ａｌは
スイングクランプ装置の正面図、第９図ｆｂ）は第９図
（ａｌのＣ−Ｃ矢視図である。 図 面 中、 １はベラ ド、 ２はコラムベース、 ３（３−１，３−２，３−３）はライザブロック、 ４はコラム、 ５はクロスレール、 ６は主軸頭、 ７はサドル、 ９、ＪＯは移動台車、 １１．１２．１９は位置決めピン、 １５は搬送ローラ、 １７はクランプ駒、 １８．２０．３０は油圧シリンダ、 ２１はライザブロック搬送装置、 ２５は搬送爪、 ２８はスイングクランプ装置、 ３１は係止片、 ３３は専用懸吊装置である。 １１色１名） 第１図 （ａ） （ｂ）（ｃ）
（ｄ）第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
概略構成図、第２図〜第９図は本発明の一実施例にかか
り、第２図は本発明の一実施例にかかるガントリミラー
の斜視図、第３図はそのライザブロック交換時の斜視図
、第４図はその平面図、第５図は同じくその側面図であ
る。また、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図であり、同図
ｔａｒ及び（ｂｌはそれぞれクランプ状態、アンクラン
プ状態を表わす。第７図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第８
図はライザブロック搬送装置の斜視図、第９図（ａｌは
スイングクランプ装置の正面図、第９図ｆｂ）は第９図
（ａｌのＣ−Ｃ矢視図である。 図 面 中、 １はベラ ド、 ２はコラムベース、 ３（３−１，３−２，３−３）はライザブロック、 ４はコラム、 ５はクロスレール、 ６は主軸頭、 ７はサドル、 ９、ＪＯは移動台車、 １１．１２．１９は位置決めピン、 １５は搬送ローラ、 １７はクランプ駒、 １８．２０．３０は油圧シリンダ、 ２１はライザブロック搬送装置、 ２５は搬送爪、 ２８はスイングクランプ装置、 ３１は係止片、 ３３は専用懸吊装置である。 １１色１名） 第１図 （ａ） （ｂ）（ｃ）
（ｄ）第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
Claims (1)
- コラムベースとコラムとの間に介装されて該コラムの高
さを変更する高さ寸法の異なる複数のライザブロックと
、前記コラムベースと前記コラムとの間に介装された前
記ライザブロックを該コラムベース及び該コラムにそれ
ぞれ固定するクランプ手段と、クランプが解除された前
記コラムベース上の前記ライザブロックを側方の台車上
に移載すると共に側方の台車上の新たな前記ライザブロ
ックを該コラムベース上に移載する交換手段とを有する
ことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13190384A JPS6114829A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13190384A JPS6114829A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114829A true JPS6114829A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15068861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13190384A Pending JPS6114829A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114829A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131023A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-23 | Tomita Seiyaku Kk | 経口用リン酸イオン吸着剤 |
| FR2697458A1 (fr) * | 1992-10-30 | 1994-05-06 | Heyligenstaedt Gmbh Co Kg | Machine-outil à traverse déplaçable en hauteur. |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13190384A patent/JPS6114829A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131023A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-23 | Tomita Seiyaku Kk | 経口用リン酸イオン吸着剤 |
| JPH0513092B2 (ja) * | 1987-11-16 | 1993-02-19 | Tomita Pharma | |
| FR2697458A1 (fr) * | 1992-10-30 | 1994-05-06 | Heyligenstaedt Gmbh Co Kg | Machine-outil à traverse déplaçable en hauteur. |
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