JPH0134747B2 - - Google Patents
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- JPH0134747B2 JPH0134747B2 JP57075979A JP7597982A JPH0134747B2 JP H0134747 B2 JPH0134747 B2 JP H0134747B2 JP 57075979 A JP57075979 A JP 57075979A JP 7597982 A JP7597982 A JP 7597982A JP H0134747 B2 JPH0134747 B2 JP H0134747B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- swivel
- elevating
- fixed
- self
- Prior art date
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Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パレツト支持面に高低差がある工
作機械などの作業テーブルと自走台車の停止位置
との間に設置して、前記作業テーブルと自走台車
との間でパレツトの交換を行わせるパレツトチエ
ンジヤに関するものである。
作機械などの作業テーブルと自走台車の停止位置
との間に設置して、前記作業テーブルと自走台車
との間でパレツトの交換を行わせるパレツトチエ
ンジヤに関するものである。
近時、無人式の自走台車に工作物を取り付けた
パレツトを搭載して、マシニングセンタのような
工作機械や組付機にパレツトを授受して、工作物
の加工や組付けが行われるようになつている。こ
のような場合に、一般的には工作機械などの作業
テーブルのパレツト支持面の高さに応じて自走台
車のパレツト支持面の高さを設定している。しか
し、自走台車は１台で複数の工作機械に対してパ
レツトを授受する必要があり、大形機、小形機な
ど各種の工作機械を組み合わせたフレキシブルマ
ニフアクチヤリングシステム（FNS）指向のも
とでは、工作機械などのパレツト支持面に高低差
があり、自走台車側のパレツト支持高さの調整で
は対処できない。また、工場の床面にピツトを掘
るなどして工作機械の作業テーブルのパレツト支
持面の高さを揃えることは著しく困難であるとい
う問題点がある。
パレツトを搭載して、マシニングセンタのような
工作機械や組付機にパレツトを授受して、工作物
の加工や組付けが行われるようになつている。こ
のような場合に、一般的には工作機械などの作業
テーブルのパレツト支持面の高さに応じて自走台
車のパレツト支持面の高さを設定している。しか
し、自走台車は１台で複数の工作機械に対してパ
レツトを授受する必要があり、大形機、小形機な
ど各種の工作機械を組み合わせたフレキシブルマ
ニフアクチヤリングシステム（FNS）指向のも
とでは、工作機械などのパレツト支持面に高低差
があり、自走台車側のパレツト支持高さの調整で
は対処できない。また、工場の床面にピツトを掘
るなどして工作機械の作業テーブルのパレツト支
持面の高さを揃えることは著しく困難であるとい
う問題点がある。
この発明は、前述した問題点を解決して、パレ
ツトを搬送する自走台車のパレツト支持高さと、
工作機械などの作業テーブルのパレツト支持高さ
とに高低差がある場合に、前記作業テーブルと自
走台車との間で、簡易にパレツトの自動交換が行
えるパレツトチエンジヤを提供することを目的と
している。
ツトを搬送する自走台車のパレツト支持高さと、
工作機械などの作業テーブルのパレツト支持高さ
とに高低差がある場合に、前記作業テーブルと自
走台車との間で、簡易にパレツトの自動交換が行
えるパレツトチエンジヤを提供することを目的と
している。
この発明のパレツトチエンジヤは、前述した目
的を達成するために固定台とこの固定台の上方に
昇降可能に配置した昇降台との間に、この昇降台
を上昇端と中間停止位置と下降端との３位置に昇
降させる昇降操作機構を設け、前記昇降台上にこ
の昇降台に対し旋回操作機構で水平回動される旋
回台を支持させ、この旋回台上に、互いに反対側
に進退機構で直線往復動されかつパレツトに固定
した係止部材に上下方向から係脱可能に係合され
る１対のフツクを支持したことを特徴としてい
る。
的を達成するために固定台とこの固定台の上方に
昇降可能に配置した昇降台との間に、この昇降台
を上昇端と中間停止位置と下降端との３位置に昇
降させる昇降操作機構を設け、前記昇降台上にこ
の昇降台に対し旋回操作機構で水平回動される旋
回台を支持させ、この旋回台上に、互いに反対側
に進退機構で直線往復動されかつパレツトに固定
した係止部材に上下方向から係脱可能に係合され
る１対のフツクを支持したことを特徴としてい
る。
以下、この発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図ないし第４図において、１はパレツトチ
エンジヤであり、このパレツトチエンジヤ１は工
作機械の作業テーブル２と自走台車３の停止位置
との間に配設され、次のように構成されている。
エンジヤであり、このパレツトチエンジヤ１は工
作機械の作業テーブル２と自走台車３の停止位置
との間に配設され、次のように構成されている。
すなわち、床面４上に固定された固定台５に複
数本の案内棒６が架設され、案内棒６に昇降台７
に設けた案内筒８がそれぞれ嵌合されて、昇降台
７が固定台５上に昇降可能に支持されている。昇
降操作機構９は、固定台５に昇降用シリンダ１０
が固定され、このシリンダ１０のピストン１１に
昇降台７が固定されており、この昇降台７を上昇
端と中間停止位置と下降端との３位置に昇降させ
るものである。昇降台７上に旋回台１２が配置さ
れ、旋回台１２の下面に固定した中心軸１３が昇
降台７に軸受１４を介して回転可能に支持され、
昇降台７の外周部下方に装着した重量支持ローラ
１５が昇降台７の外周部上に形成したローラ転動
面１６に転動可能に支承されている。旋回操作機
構１７は、昇降台７の上部に固定された縦軸の油
圧モータ１８の軸にピニオン１９が固定され、こ
のピニオン１９に旋回台１２の下面に中心軸１３
と同心に固定したり、リングギヤ２０が噛合され
たものである。旋回台１２上には左右方向に延び
る１対のガイドレール２１，２２が互いに平行に
固定され、ガイドレール２１，２２と平行なパレ
ツトガイド２３が旋回台１２両側部上に固定さ
れ、パレツトガイド２３の対向面には多数のガイ
ドローラ２４が長手方向に沿つて所要間隔でそれ
ぞれ装着されている。前記ガイドレール２１，２
２にはフツク支持体２５，２６およびこれらの先
端部に固定したフツク２７，２８が摺動可能に係
合され、フツク２７，２８の先端部には左、右外
側に開口する平面横凸字形の係合溝２９，３０が
上下方向にフツク２７，２８を貫通してそれぞれ
形成されている。進退機構３１は、進退用シリン
ダ３２，３３が旋回台１２上に固定され、進退用
シリンダ３２，３３のピストンロツド３４，３５
が左右方向に互いに反対側にガイドレール２１，
２２と平行に進退するように構成され、ピストン
ロツド３４，３５の先端部にフツク支持体２５，
２６がそれぞれ連結されている。
数本の案内棒６が架設され、案内棒６に昇降台７
に設けた案内筒８がそれぞれ嵌合されて、昇降台
７が固定台５上に昇降可能に支持されている。昇
降操作機構９は、固定台５に昇降用シリンダ１０
が固定され、このシリンダ１０のピストン１１に
昇降台７が固定されており、この昇降台７を上昇
端と中間停止位置と下降端との３位置に昇降させ
るものである。昇降台７上に旋回台１２が配置さ
れ、旋回台１２の下面に固定した中心軸１３が昇
降台７に軸受１４を介して回転可能に支持され、
昇降台７の外周部下方に装着した重量支持ローラ
１５が昇降台７の外周部上に形成したローラ転動
面１６に転動可能に支承されている。旋回操作機
構１７は、昇降台７の上部に固定された縦軸の油
圧モータ１８の軸にピニオン１９が固定され、こ
のピニオン１９に旋回台１２の下面に中心軸１３
と同心に固定したり、リングギヤ２０が噛合され
たものである。旋回台１２上には左右方向に延び
る１対のガイドレール２１，２２が互いに平行に
固定され、ガイドレール２１，２２と平行なパレ
ツトガイド２３が旋回台１２両側部上に固定さ
れ、パレツトガイド２３の対向面には多数のガイ
ドローラ２４が長手方向に沿つて所要間隔でそれ
ぞれ装着されている。前記ガイドレール２１，２
２にはフツク支持体２５，２６およびこれらの先
端部に固定したフツク２７，２８が摺動可能に係
合され、フツク２７，２８の先端部には左、右外
側に開口する平面横凸字形の係合溝２９，３０が
上下方向にフツク２７，２８を貫通してそれぞれ
形成されている。進退機構３１は、進退用シリン
ダ３２，３３が旋回台１２上に固定され、進退用
シリンダ３２，３３のピストンロツド３４，３５
が左右方向に互いに反対側にガイドレール２１，
２２と平行に進退するように構成され、ピストン
ロツド３４，３５の先端部にフツク支持体２５，
２６がそれぞれ連結されている。
また、前記作業テーブル２には、パレツトチエ
ンジヤ１側端部上に突出してそのパレツトガイド
２３と対向する１対の補助パレツトガイド３６が
固定され、補助パレツトガイド３６の内側面には
複数のガイドローラ３７がそれぞれ装着されてい
る。
ンジヤ１側端部上に突出してそのパレツトガイド
２３と対向する１対の補助パレツトガイド３６が
固定され、補助パレツトガイド３６の内側面には
複数のガイドローラ３７がそれぞれ装着されてい
る。
前記走行台車３は、バツテリおよびこれを電源
とする電動機（ともに図示しない）が内蔵され、
電動機の駆動によつて床面４に敷設または埋設さ
れた信号線に案内されて無人走行されるもので、
車輪３８を備えた車体３９の上部にパレツト支持
台４０が設けられている。パレツト支持台４０に
はパレツトチエンジヤ１のパレツトガイド２３と
対向する１対のパレツトガイド板４１と、パレツ
トストツパ４２とが固定され、パレツトガイド板
４１の内側面には複数のガイドローラ４３がそれ
ぞれ固定されている。
とする電動機（ともに図示しない）が内蔵され、
電動機の駆動によつて床面４に敷設または埋設さ
れた信号線に案内されて無人走行されるもので、
車輪３８を備えた車体３９の上部にパレツト支持
台４０が設けられている。パレツト支持台４０に
はパレツトチエンジヤ１のパレツトガイド２３と
対向する１対のパレツトガイド板４１と、パレツ
トストツパ４２とが固定され、パレツトガイド板
４１の内側面には複数のガイドローラ４３がそれ
ぞれ固定されている。
なお、図中４４，４５はパレツトであり、これ
らのパレツト４４の一側面には、前記フツク２
７，２８の係合溝２９，３０と上下方向から係脱
可能に係合する平面横Ｔ字形の係止部材４６，４
７とが、それぞれ固定されている。また、図中４
８は旋回台１２のパレツト載置部間に固定したカ
バーである。
らのパレツト４４の一側面には、前記フツク２
７，２８の係合溝２９，３０と上下方向から係脱
可能に係合する平面横Ｔ字形の係止部材４６，４
７とが、それぞれ固定されている。また、図中４
８は旋回台１２のパレツト載置部間に固定したカ
バーである。
次に、前述のように構成された実施例のパレツ
トチエンジヤによるパレツト交換動作について説
明する。
トチエンジヤによるパレツト交換動作について説
明する。
工作機械による工作物の加工中には、パレツト
チエンジヤ１が非作動であり、昇降台７およびこ
れに支持された旋回台１２は中間停止位置にあ
り、進退機構３１のピストンロツド３４，３５が
退入してフツク２７，２８が後退していると共
に、図の右方のフツク２８に未加工の工作物（図
示しない）を取り付けたパレツト４５の係止部材
４７が係合し、このパレツト４５がパレツトガイ
ド２３のガイドローラ２４上に支持されて旋回台
１２の右側部に載置され、パレツトチエンジヤ１
の右側の所定位置に空の走行台車３が停止してい
る。
チエンジヤ１が非作動であり、昇降台７およびこ
れに支持された旋回台１２は中間停止位置にあ
り、進退機構３１のピストンロツド３４，３５が
退入してフツク２７，２８が後退していると共
に、図の右方のフツク２８に未加工の工作物（図
示しない）を取り付けたパレツト４５の係止部材
４７が係合し、このパレツト４５がパレツトガイ
ド２３のガイドローラ２４上に支持されて旋回台
１２の右側部に載置され、パレツトチエンジヤ１
の右側の所定位置に空の走行台車３が停止してい
る。
この状態で、作業テーブル２上のパレツト４４
に取り付けた工作物（図示しない）の加工が終了
すると、進退機構３１の左方の進退用シリンダ３
２を油圧によつて前進作動させ、ピストンロツド
３４を前進させることにより、フツク支持体２５
をガイドレール２１で案内しつつフツク２７を進
出させ、フツク２７の係合溝２９をパレツト４４
の係止部材４６の真下に位置させて停止させる。
次に、昇降操作機構９の昇降用シリンダ１０を油
圧によつて上昇作動させ、そのピストン１１で昇
降台７を介して旋回台１２を上昇させることによ
り、下方からフツク２７の係合溝２９を係止部材
４６に係合させ、昇降台７と共に旋回台１２を上
昇端で停止させる。この上昇端では、作業テーブ
ル２上のパレツト４４支持面と旋回台１２上のパ
レツト支持面とが水平となり、補助パレツトガイ
ド３６のガイドローラ３７と旋回台１２のパレツ
トガイド２３のガイドローラ２４とが同高とな
る。この状態で、進退機構３１の左方の進退用シ
リンダ３２を後退作動させてフツク２７を退入さ
せることにより、パレツト４４を補助パレツトガ
イド３６のガイドローラ３７上を経て旋回台１２
のガイドローラ２４上に載せる。次に、旋回操作
機構１７の油圧モータ１８を作動させてピニオン
１９を回転させ、これとリングギヤ２０との噛み
合いによつて旋回台１２を180゜水平回動させ、未
加工の工作物を取り付けたパレツト４５を工作機
械の作業テーブル２側にし、かつ加工を終了した
工作物を載せたパレツト４４を走行台車３側にし
て停止させる。このようにすると、旋回台１２が
上昇端に停止したままであるので、パレツト４５
の支持面と作業テーブル２のパレツト支持面とが
同一水平面上に位置している。進退用シンリンダ
３３を前進移動させてフツク２８を進出させる
と、これと係止部材４７とが係合しているため、
パレツト４５を作業テーブル２上の所定位置に載
せることができる。次に、昇降用シリンダ１０を
下降作動させ、昇降台７を介して旋回台１２を下
降させると、これに伴つてフツク２８が下降して
その係合溝３０から係止部材４７が外れる。その
後、進退用シリンダ３３の後退作動によりフツク
２８を退入させる。
に取り付けた工作物（図示しない）の加工が終了
すると、進退機構３１の左方の進退用シリンダ３
２を油圧によつて前進作動させ、ピストンロツド
３４を前進させることにより、フツク支持体２５
をガイドレール２１で案内しつつフツク２７を進
出させ、フツク２７の係合溝２９をパレツト４４
の係止部材４６の真下に位置させて停止させる。
次に、昇降操作機構９の昇降用シリンダ１０を油
圧によつて上昇作動させ、そのピストン１１で昇
降台７を介して旋回台１２を上昇させることによ
り、下方からフツク２７の係合溝２９を係止部材
４６に係合させ、昇降台７と共に旋回台１２を上
昇端で停止させる。この上昇端では、作業テーブ
ル２上のパレツト４４支持面と旋回台１２上のパ
レツト支持面とが水平となり、補助パレツトガイ
ド３６のガイドローラ３７と旋回台１２のパレツ
トガイド２３のガイドローラ２４とが同高とな
る。この状態で、進退機構３１の左方の進退用シ
リンダ３２を後退作動させてフツク２７を退入さ
せることにより、パレツト４４を補助パレツトガ
イド３６のガイドローラ３７上を経て旋回台１２
のガイドローラ２４上に載せる。次に、旋回操作
機構１７の油圧モータ１８を作動させてピニオン
１９を回転させ、これとリングギヤ２０との噛み
合いによつて旋回台１２を180゜水平回動させ、未
加工の工作物を取り付けたパレツト４５を工作機
械の作業テーブル２側にし、かつ加工を終了した
工作物を載せたパレツト４４を走行台車３側にし
て停止させる。このようにすると、旋回台１２が
上昇端に停止したままであるので、パレツト４５
の支持面と作業テーブル２のパレツト支持面とが
同一水平面上に位置している。進退用シンリンダ
３３を前進移動させてフツク２８を進出させる
と、これと係止部材４７とが係合しているため、
パレツト４５を作業テーブル２上の所定位置に載
せることができる。次に、昇降用シリンダ１０を
下降作動させ、昇降台７を介して旋回台１２を下
降させると、これに伴つてフツク２８が下降して
その係合溝３０から係止部材４７が外れる。その
後、進退用シリンダ３３の後退作動によりフツク
２８を退入させる。
昇降用シリンダ１０で昇降台７を介し旋回台１
２を下降端に下降させることにより、パレツト４
４が走行台車３のパレツト支持面と水平になり、
この状態で、進退用シリンダ３２の前進作動によ
りフツク２７を進出させ、パレツト４４を走行台
車３のパレツトガイド板４１に設けたガイドロー
ラ４３上に載せ、パレツトストツパ４２に突当て
て停止させ、昇降用シリンダ１０を上昇作動させ
ると昇降台７を介して旋回台１２が上昇し、これ
に伴いフツク２７が上昇してパレツト４４の係止
部材４６から外れる。なお、この場合の旋回台１
２の上昇は、作業テーブル上のパレツトの係止部
材とフツクとが係合する上昇端よりも下方の中間
停止位置まででよい。
２を下降端に下降させることにより、パレツト４
４が走行台車３のパレツト支持面と水平になり、
この状態で、進退用シリンダ３２の前進作動によ
りフツク２７を進出させ、パレツト４４を走行台
車３のパレツトガイド板４１に設けたガイドロー
ラ４３上に載せ、パレツトストツパ４２に突当て
て停止させ、昇降用シリンダ１０を上昇作動させ
ると昇降台７を介して旋回台１２が上昇し、これ
に伴いフツク２７が上昇してパレツト４４の係止
部材４６から外れる。なお、この場合の旋回台１
２の上昇は、作業テーブル上のパレツトの係止部
材とフツクとが係合する上昇端よりも下方の中間
停止位置まででよい。
前述のようにして交換された作業テーブル２上
のパレツト４５上の工作物には工作機械で所要の
加工を行い、走行台車３に載せられたパレツト４
４上の工作物は走行台車３の走行によつて次の工
程の工作機械などに送られる。その後、未加工の
工作物が取り付けられているパレツトを載せた別
の走行台車がパレツトチエンジヤ１の右方で停止
し、パレツト４５上の工作物の加工中に、中間停
止位置から昇降体７、旋回台１２およびフツク２
７を下降端まで下降させて別の走行台車のパレツ
トの係止部材に係合させた後、フツク２７を退入
させる。以下、前述した動作を繰り返すものであ
る。
のパレツト４５上の工作物には工作機械で所要の
加工を行い、走行台車３に載せられたパレツト４
４上の工作物は走行台車３の走行によつて次の工
程の工作機械などに送られる。その後、未加工の
工作物が取り付けられているパレツトを載せた別
の走行台車がパレツトチエンジヤ１の右方で停止
し、パレツト４５上の工作物の加工中に、中間停
止位置から昇降体７、旋回台１２およびフツク２
７を下降端まで下降させて別の走行台車のパレツ
トの係止部材に係合させた後、フツク２７を退入
させる。以下、前述した動作を繰り返すものであ
る。
なお、前述した実施例では、作業テーブルのパ
レツト支持面が高く走行台車のパレツト支持面が
低い場合について述べたが、この発明は、パレツ
ト支持面の高低が逆の場合にも適用でき、またパ
レツトの交換順序は作業テーブル側と走行台車側
のどちらを先にしてもよく、さらに工作機械に限
られることなく組付機械の作業テーブルの場合に
も適用できる。
レツト支持面が高く走行台車のパレツト支持面が
低い場合について述べたが、この発明は、パレツ
ト支持面の高低が逆の場合にも適用でき、またパ
レツトの交換順序は作業テーブル側と走行台車側
のどちらを先にしてもよく、さらに工作機械に限
られることなく組付機械の作業テーブルの場合に
も適用できる。
以上説明したように、この発明のパレツトチエ
ンジヤは、パレツト支持面に高低差がある作業テ
ーブルと自走台車の停止位置との間に設置し、固
定台とこの固定台上方に昇降可能に配置した昇降
台との間に、この昇降台を上昇端と中間停止位置
と下降端との３位置に昇降させる昇降操作機構を
設け、前記昇降台上に旋回台を支持させたので、
前記昇降操作機構の作動によつて、昇降台を介し
旋回台を上昇端に位置させて作業テーブルと自走
台車との一方のパレツト支持面に対しパレツトの
交換を行い、昇降台を介し旋回台を下降端に位置
させて作業テーブルと自走台車との他方のパレツ
ト支持面に対しパレツトの交換を行うことによ
り、前記両支持面間の高低差を昇降台の昇降によ
る旋回台の昇降で吸収することができ、また旋回
台に進退可能に支持したフツクを前記旋回台の昇
降動作で上下方向からパレツトの係止部材に対し
て係脱するようにしたので、パレツトに対する係
脱機構が簡単であり、しかも係脱動作が容易で迅
速にでき、故障などが少なく動作が確実であり、
作業テーブルと自走台車との間で、これらのパレ
ツト支持面に高低差があつても、簡易にパレツト
の自動交換ができるという効果がある。
ンジヤは、パレツト支持面に高低差がある作業テ
ーブルと自走台車の停止位置との間に設置し、固
定台とこの固定台上方に昇降可能に配置した昇降
台との間に、この昇降台を上昇端と中間停止位置
と下降端との３位置に昇降させる昇降操作機構を
設け、前記昇降台上に旋回台を支持させたので、
前記昇降操作機構の作動によつて、昇降台を介し
旋回台を上昇端に位置させて作業テーブルと自走
台車との一方のパレツト支持面に対しパレツトの
交換を行い、昇降台を介し旋回台を下降端に位置
させて作業テーブルと自走台車との他方のパレツ
ト支持面に対しパレツトの交換を行うことによ
り、前記両支持面間の高低差を昇降台の昇降によ
る旋回台の昇降で吸収することができ、また旋回
台に進退可能に支持したフツクを前記旋回台の昇
降動作で上下方向からパレツトの係止部材に対し
て係脱するようにしたので、パレツトに対する係
脱機構が簡単であり、しかも係脱動作が容易で迅
速にでき、故障などが少なく動作が確実であり、
作業テーブルと自走台車との間で、これらのパレ
ツト支持面に高低差があつても、簡易にパレツト
の自動交換ができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部を断面
した側面図、第２図は同平面図、第３図は同要部
の一部を断面した拡大側面図、第４図は同拡大平
面図である。 １……パレツトチエンジヤ、２……作業テーブ
ル、３……自走台車、５……固定台、７……昇降
台、９……昇降操作機構、１０……昇降用シリン
ダ、１２……旋回台、１３……中心軸、１７……
旋回操作機構、１８……油圧モータ、２１，２２
……ガイドレール、２５，２６……フツク支持
体、２７，２８……フツク、３１……進退機構、
３２，３３……進退用シリンダ、３４，３５……
ピストンロツド、４０……パレツト支持台、４
４，４５……パレツト、４６，４７……係止部
材。
した側面図、第２図は同平面図、第３図は同要部
の一部を断面した拡大側面図、第４図は同拡大平
面図である。 １……パレツトチエンジヤ、２……作業テーブ
ル、３……自走台車、５……固定台、７……昇降
台、９……昇降操作機構、１０……昇降用シリン
ダ、１２……旋回台、１３……中心軸、１７……
旋回操作機構、１８……油圧モータ、２１，２２
……ガイドレール、２５，２６……フツク支持
体、２７，２８……フツク、３１……進退機構、
３２，３３……進退用シリンダ、３４，３５……
ピストンロツド、４０……パレツト支持台、４
４，４５……パレツト、４６，４７……係止部
材。
Claims (1)
- １ パレツト支持面に高低差がある作業テーブル
と自走台車の停止位置との間に設置して、前記作
業テーブルと自走台車との間でパレツトの交換を
行わせるパレツトチエンジヤであつて、固定台と
この固定台の上方に昇降可能に配置した昇降台と
の間に、この昇降台を上昇端と中間停止位置と下
降端との３位置に昇降させる昇降操作機構を設
け、前記昇降台上にこの昇降台に対し旋回操作機
構で水平回動される旋回台を支持させ、この旋回
台上に、互いに反対側に進退機構で直線往復動さ
れかつパレツトに固定した係止部材に上下方向か
ら係脱可能に係合される１対のフツクを支持した
ことを特徴とするパレツトチエンジヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7597982A JPS58196952A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | パレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7597982A JPS58196952A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | パレツトチエンジヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196952A JPS58196952A (ja) | 1983-11-16 |
| JPH0134747B2 true JPH0134747B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=13591877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7597982A Granted JPS58196952A (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | パレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196952A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156847A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | Makino Milling Mach Co Ltd | パレツトチエンジヤ |
| JPS61131844A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-19 | Makino Milling Mach Co Ltd | パレツトチエンジヤ |
| JPS6235737U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-03-03 | ||
| JPS6335725U (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-08 | ||
| JP2773124B2 (ja) * | 1988-02-15 | 1998-07-09 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 内部構造体収納装置 |
| CN105855983A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-17 | 刘瑞 | 一种机械加工用平移机械装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186242U (ja) * | 1981-05-15 | 1982-11-26 |
-
1982
- 1982-05-08 JP JP7597982A patent/JPS58196952A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196952A (ja) | 1983-11-16 |
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