JPS61131844A - パレツトチエンジヤ - Google Patents
パレツトチエンジヤInfo
- Publication number
- JPS61131844A JPS61131844A JP24881984A JP24881984A JPS61131844A JP S61131844 A JPS61131844 A JP S61131844A JP 24881984 A JP24881984 A JP 24881984A JP 24881984 A JP24881984 A JP 24881984A JP S61131844 A JPS61131844 A JP S61131844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- changer
- platform
- stocker
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工作機械のワークテーブルとの間でワーク取付
用パレットの交換を行うパレットチェンジャに関する。
用パレットの交換を行うパレットチェンジャに関する。
従来技術
工作機械の自動化に伴って機械のワークテーブル上への
ワークの取付け、加工後のワークの取りばずしも自動化
すべく、ワーク取付用パレットストい、このパレウｌ’
をワークテーブルと段取り位置との間で交換移送するた
めに近時はパレットチェンジャが用いられている。従来
のパレットナエンジャは機械のワークテーブル面と略等
高のパレッｈｅ台を有し、このパレット載台面に未加工
ワークを取付けたパレットを載設してワークテーブルへ
の移送を待機し、また９ａ工完了後のワークが取付けら
れたパレットヲ受は堰って他の運搬車に転送する等の段
取りを行っていｆｃａつま０、パレ、トチエンジャによ
りパレットの交換位置と段取り作業位置とが常に一定高
さのパレット載せ台面でとり行なわれる構造が設けられ
ていた。
ワークの取付け、加工後のワークの取りばずしも自動化
すべく、ワーク取付用パレットストい、このパレウｌ’
をワークテーブルと段取り位置との間で交換移送するた
めに近時はパレットチェンジャが用いられている。従来
のパレットナエンジャは機械のワークテーブル面と略等
高のパレッｈｅ台を有し、このパレット載台面に未加工
ワークを取付けたパレットを載設してワークテーブルへ
の移送を待機し、また９ａ工完了後のワークが取付けら
れたパレットヲ受は堰って他の運搬車に転送する等の段
取りを行っていｆｃａつま０、パレ、トチエンジャによ
りパレットの交換位置と段取り作業位置とが常に一定高
さのパレット載せ台面でとり行なわれる構造が設けられ
ていた。
解決すべき問題点
然しな力Ｉら、近時は大型のマシニングセンタ等のよう
にワークテーブル面が高いためにパレット交換位置と段
取り位置とを等高に保持し念構造では段取り作業に作業
者が介入することが困難になるという不都合が生じてお
り、パレットチェンジャのパレット載せ台面が上・下方
向に自動的に移動可能な構造を有することが要請されて
いる。依って、本発明は、このような要請に応えること
のできる段取り作業の行い易いパレットチェンジャを提
供せんとするものである。
にワークテーブル面が高いためにパレット交換位置と段
取り位置とを等高に保持し念構造では段取り作業に作業
者が介入することが困難になるという不都合が生じてお
り、パレットチェンジャのパレット載せ台面が上・下方
向に自動的に移動可能な構造を有することが要請されて
いる。依って、本発明は、このような要請に応えること
のできる段取り作業の行い易いパレットチェンジャを提
供せんとするものである。
問題点を解決する念めの手段
本発明によるパレットチェンジャは、基台と、基台上に
取付けられた昇降装置と、この昇降装置にほぼ垂直な軸
線の回ジを旋回可能に取付けられたパレット載せ台と、
パレットをこのパレット載せ台から外部へ或いは外部か
らパレット載せ台上へは埋水平方向に移送せしめるパレ
ット移送装置とからなるパレットチェンジャ本体を備え
、このパレットチェンジャ本体に関連した固定位置に複
数個のパレットストッカーを設け、前記パレット移送装
置によりパレットチェンジャ本体とパレットストッカー
との間でパレットを移送可能とし念ととｔ−Ｗ徴とする
パレットチェンジャである。
取付けられた昇降装置と、この昇降装置にほぼ垂直な軸
線の回ジを旋回可能に取付けられたパレット載せ台と、
パレットをこのパレット載せ台から外部へ或いは外部か
らパレット載せ台上へは埋水平方向に移送せしめるパレ
ット移送装置とからなるパレットチェンジャ本体を備え
、このパレットチェンジャ本体に関連した固定位置に複
数個のパレットストッカーを設け、前記パレット移送装
置によりパレットチェンジャ本体とパレットストッカー
との間でパレットを移送可能とし念ととｔ−Ｗ徴とする
パレットチェンジャである。
実施例
以下本発明の実施列について図面を参照して説明する。
第１図から第３図において、パレットチェンジャ１け概
略的に示しな工作機械２に近接して配置され、工作機械
２のワークテーブル３にパレットａ を倶給し且つワー
クテーブル３からパレット４を欧出すための装置である
。パレット４には必要なワーク（図示せず）が予め破付
けられている。
略的に示しな工作機械２に近接して配置され、工作機械
２のワークテーブル３にパレットａ を倶給し且つワー
クテーブル３からパレット４を欧出すための装置である
。パレット４には必要なワーク（図示せず）が予め破付
けられている。
パレットチェンジャ１は実施例においてはパレ、トナエ
ンジャ本体５とこれに関連する２個のパレットストッカ
ー６に１９形成されている。ベレ、トチエンジャ本体５
は基台７上に取付けられた昇降装置８を備え、その上部
は台板９となっている。昇降装置８は垂直方向に作動す
る油圧シリンダ１０により形成され、台板９を水平に保
ちつつ円滑に案内するために公知のガイド（図示せず）
が使用される。倚、昇降装ｆ８は図に示す油圧シリンダ
１ａの代りに送りねじ装置等を使用することもできる。
ンジャ本体５とこれに関連する２個のパレットストッカ
ー６に１９形成されている。ベレ、トチエンジャ本体５
は基台７上に取付けられた昇降装置８を備え、その上部
は台板９となっている。昇降装置８は垂直方向に作動す
る油圧シリンダ１０により形成され、台板９を水平に保
ちつつ円滑に案内するために公知のガイド（図示せず）
が使用される。倚、昇降装ｆ８は図に示す油圧シリンダ
１ａの代りに送りねじ装置等を使用することもできる。
昇降装置８の合板９上には、パレット載せ台１１が垂直
な軸線の回りを旋回可能に取付けられ１図示しない駆動
手段によジ卿回される。
な軸線の回りを旋回可能に取付けられ１図示しない駆動
手段によジ卿回される。
パレット載せ台１１はワークが取付けられたパレット４
を支持する部材であり、同パレット載せ台１１上にはガ
イドレール１２，１３が取付けられている。ガイドレー
ル１２．７３は例えイクランク状に形成でれたパレット
４の横面に係合してパレット４を挾み込むように支持し
、且つパレット４を摺動シせることかできる。ガイドレ
ール１２゜１３にはローラ１４を取付けることもで区、
この場合には転勤によりパレット４を案内する。・＜レ
ット栽せ台１１上にＬｆｉさらに油圧シリンダ１６がガ
イドレールＴ ２．１３と平行に取付けられ、そのピス
トン口、ドには爪１７が取付けら力、爪１７はパレット
４のフック１日と係合することができ、よって、油圧シ
リンダ１６の作動にＪ：９パレツト４を公知の方法で移
送せしめることができる。
を支持する部材であり、同パレット載せ台１１上にはガ
イドレール１２，１３が取付けられている。ガイドレー
ル１２．７３は例えイクランク状に形成でれたパレット
４の横面に係合してパレット４を挾み込むように支持し
、且つパレット４を摺動シせることかできる。ガイドレ
ール１２゜１３にはローラ１４を取付けることもで区、
この場合には転勤によりパレット４を案内する。・＜レ
ット栽せ台１１上にＬｆｉさらに油圧シリンダ１６がガ
イドレールＴ ２．１３と平行に取付けられ、そのピス
トン口、ドには爪１７が取付けら力、爪１７はパレット
４のフック１日と係合することができ、よって、油圧シ
リンダ１６の作動にＪ：９パレツト４を公知の方法で移
送せしめることができる。
パレットスｔ’ｙカー６ｆｉパレットチェンジャ本体５
の両側に対称に／くレットチェンジャ本体５に関連した
固定位置に配置される。各パレットストッカー６にはパ
レット載せ台１１と同様のパレット載せ台２０が設けら
れ、各・くレッ１１せ台２０にはガイドレール１２と同
様のガイドレール２１が取付けられる６両ガイドレール
２１１−ｊバレ、トチエンジャ本体５のガイドレール１
２．に対して第１図の状態では直角方向に延びている。
の両側に対称に／くレットチェンジャ本体５に関連した
固定位置に配置される。各パレットストッカー６にはパ
レット載せ台１１と同様のパレット載せ台２０が設けら
れ、各・くレッ１１せ台２０にはガイドレール１２と同
様のガイドレール２１が取付けられる６両ガイドレール
２１１−ｊバレ、トチエンジャ本体５のガイドレール１
２．に対して第１図の状態では直角方向に延びている。
各パレット載せ台２０は垂直な軸線の回りを旋回可能に
取付けられており、この実施列においては手動釦より回
すことｈ（できるようになっている。第３図に示される
ように、パレットストッカー６の基台２２を垂直に貫通
する穴に位置決めピン２３が挿通され、ピン２３の一端
がパレット載せ台２０に対応して形成シれ虎穴に受けら
れるようになっている。
取付けられており、この実施列においては手動釦より回
すことｈ（できるようになっている。第３図に示される
ように、パレットストッカー６の基台２２を垂直に貫通
する穴に位置決めピン２３が挿通され、ピン２３の一端
がパレット載せ台２０に対応して形成シれ虎穴に受けら
れるようになっている。
パレット載せ台２０の穴に所望に応じた個数とすること
がで大る。ピン２３の他端に一端が枢着されたレバー２
４に連結ジれ、レバー２４の他端に作業者の足で踏むこ
とによって操作可能となっている。レバー２４けピン２
３の先端が常にパレット載せ台２０と係合するようにば
ね等により付勢式台る。
がで大る。ピン２３の他端に一端が枢着されたレバー２
４に連結ジれ、レバー２４の他端に作業者の足で踏むこ
とによって操作可能となっている。レバー２４けピン２
３の先端が常にパレット載せ台２０と係合するようにば
ね等により付勢式台る。
第２図ｆｉ パレットチェンジャ本体５のパレット載せ
台１１が工作機械のワークテーブル３とほぼ等しい高百
にある状態を示している。即ち、ワークテーブル３け大
型の工作機械の比較的高い位置にあるａ第２図の−くレ
ットストッカー６のパレット載せ台２０は作業者が段１
１２０作業をするのに適しな位置にある。従って、パレ
ットチェンジャ本体５ｄ第２図に示されるパレットスト
ッカー６より上方の位置（パレット交換位置）にかいて
ワークテーブル３との間でパレット４の移送交換を行い
、パレット載せ台１１ ＃ｉ／＜レットストウカ−６°
のパレット載せ台２０とｔｌぼ等しい位置まで降下され
念下方の位置（段取り位置）においてパレットストッカ
ー６との間でパレット４の移送を行う。
台１１が工作機械のワークテーブル３とほぼ等しい高百
にある状態を示している。即ち、ワークテーブル３け大
型の工作機械の比較的高い位置にあるａ第２図の−くレ
ットストッカー６のパレット載せ台２０は作業者が段１
１２０作業をするのに適しな位置にある。従って、パレ
ットチェンジャ本体５ｄ第２図に示されるパレットスト
ッカー６より上方の位置（パレット交換位置）にかいて
ワークテーブル３との間でパレット４の移送交換を行い
、パレット載せ台１１ ＃ｉ／＜レットストウカ−６°
のパレット載せ台２０とｔｌぼ等しい位置まで降下され
念下方の位置（段取り位置）においてパレットストッカ
ー６との間でパレット４の移送を行う。
上記構成のパレットチェンジャの作動について説明する
。今、工作機械の加工が終了し、次に加工きれるべきワ
ークを截せたパレット４ａが鳴１図の左側のパレットス
トッカ−６に準備されているとする。パレットチェンジ
ャは図示しない制御手段の下で作動し、先ず、油圧シリ
ンダ１６が作動ぢれてピストンロッド及び爪１７がワー
クテーブル３上に延び、爪１７をパレット４の７ツク１
８に係合させ、油圧シリンダ１６が逆に作動されて。
。今、工作機械の加工が終了し、次に加工きれるべきワ
ークを截せたパレット４ａが鳴１図の左側のパレットス
トッカ−６に準備されているとする。パレットチェンジ
ャは図示しない制御手段の下で作動し、先ず、油圧シリ
ンダ１６が作動ぢれてピストンロッド及び爪１７がワー
クテーブル３上に延び、爪１７をパレット４の７ツク１
８に係合させ、油圧シリンダ１６が逆に作動されて。
加工されたワークをのせたパレット４をパレットチェン
ジャ本体５のパレット載せ台１１上に移送す。続いて、
昇降装置８が作動されて、パレット載せ台１１が上方の
パレット交換位置から下方の段取位ｆ＃、寸で降下され
、続いて、パレット載せ台１１が、＄１図で右方のパレ
ットストッカー６に向くよう゛に右側へ９０＃ｅ旋回で
れる。ここでガイドレール１２と２１が整列し、油圧シ
リンダ１６を作動嘔せることによって、パレット４がパ
レットチェンジャ本体５から右方のパレットストッカー
６に移送≧れる。次に、空のパレット載せ台１１が左側
へ１８０Ｆ＃回転されて、ガイドレール１２が左側のガ
イドレール２１と整列し、油圧シリンダ１６の作動によ
り、左方のパレットストッカー６上のパレット４ａがパ
レットチェンジャ本体５上に移送される。パレッ）４ａ
を支持したパレット載せ台１１はワークテーブル３を向
くように右側へ９０實回転され、続いて前記パレット交
換位置へ上昇てれる。この交換位置において、パレット
チェンジャ本体５は次に加工すべＡワークをパレッｈ４
ａとともに工作機械のワークテーブル３に油圧シリンダ
１６の作動により供給し、一連の動作ｔ−終了する。右
方のパレットストッカー６上に置かれた加工済みのワー
クは作業者によ？）取外される。そしてそのパレットに
次（（加工するワークが取付けられる。今加工している
ワークの加工が完了すると、そのパレットは左側のめい
ているパレットストッカー６に載せられ、右側は待機し
てい九次に加工するワークが機械のワークテーブルに送
られる。ワークの取付は取外しの作業甲に。
ジャ本体５のパレット載せ台１１上に移送す。続いて、
昇降装置８が作動されて、パレット載せ台１１が上方の
パレット交換位置から下方の段取位ｆ＃、寸で降下され
、続いて、パレット載せ台１１が、＄１図で右方のパレ
ットストッカー６に向くよう゛に右側へ９０＃ｅ旋回で
れる。ここでガイドレール１２と２１が整列し、油圧シ
リンダ１６を作動嘔せることによって、パレット４がパ
レットチェンジャ本体５から右方のパレットストッカー
６に移送≧れる。次に、空のパレット載せ台１１が左側
へ１８０Ｆ＃回転されて、ガイドレール１２が左側のガ
イドレール２１と整列し、油圧シリンダ１６の作動によ
り、左方のパレットストッカー６上のパレット４ａがパ
レットチェンジャ本体５上に移送される。パレッ）４ａ
を支持したパレット載せ台１１はワークテーブル３を向
くように右側へ９０實回転され、続いて前記パレット交
換位置へ上昇てれる。この交換位置において、パレット
チェンジャ本体５は次に加工すべＡワークをパレッｈ４
ａとともに工作機械のワークテーブル３に油圧シリンダ
１６の作動により供給し、一連の動作ｔ−終了する。右
方のパレットストッカー６上に置かれた加工済みのワー
クは作業者によ？）取外される。そしてそのパレットに
次（（加工するワークが取付けられる。今加工している
ワークの加工が完了すると、そのパレットは左側のめい
ているパレットストッカー６に載せられ、右側は待機し
てい九次に加工するワークが機械のワークテーブルに送
られる。ワークの取付は取外しの作業甲に。
パレットストッカー６のパレット載せ台２１け位置決め
ピン２Ｓｔ−足踏み式で抜くことにＬって所定の向きに
旋回されることができ、囃送車等への転逆作業を有利な
向きで行うこと索で勇る。作動者の作業終了後には、各
パレット載せ台２１はパレットチェンジャ本体５と関連
した位置に笑式れ、位置決めピン２３によってその位置
にロックされる。
ピン２Ｓｔ−足踏み式で抜くことにＬって所定の向きに
旋回されることができ、囃送車等への転逆作業を有利な
向きで行うこと索で勇る。作動者の作業終了後には、各
パレット載せ台２１はパレットチェンジャ本体５と関連
した位置に笑式れ、位置決めピン２３によってその位置
にロックされる。
発明の効果
大型の工作機械、特にワークテーブル面が床面から高位
置に設けられた機械に対してもワーク取付用パレット２
自動交換して効塞のよい機械なロ工作業を遂行式せるこ
とができる。
置に設けられた機械に対してもワーク取付用パレット２
自動交換して効塞のよい機械なロ工作業を遂行式せるこ
とができる。
作業者は下方の段取り位置で段取り作業に介入できるか
ら、当該段取り位ｅを作業者の身長に適合させることに
よ！７容易に段取９作業を遂行でき机 ま念、段取り位置でパレット載せ台が旋回可能であるｔ
め役取９作業ガ行い易い。
ら、当該段取り位ｅを作業者の身長に適合させることに
よ！７容易に段取９作業を遂行でき机 ま念、段取り位置でパレット載せ台が旋回可能であるｔ
め役取９作業ガ行い易い。
第１図は本発明によるパレットチェンジャの平面図、１
２図は第１図の紳ｆｆ−ｆｆに沿った断面図。 等３図Ｉｒｉ等２図の矢印■から見た側面図である。 ３・・・ワークテーブル ４．４ａ・・・パレット ５・・・パレットチェンジャ本体 ６・・・パレットストッカー ７・・・基台 ８・・・昇降装置 １１．２（］・・・パレット載せ台 １２．７３．２１・・・ガイドレール １６・・・油圧シリンダ 以下余白
２図は第１図の紳ｆｆ−ｆｆに沿った断面図。 等３図Ｉｒｉ等２図の矢印■から見た側面図である。 ３・・・ワークテーブル ４．４ａ・・・パレット ５・・・パレットチェンジャ本体 ６・・・パレットストッカー ７・・・基台 ８・・・昇降装置 １１．２（］・・・パレット載せ台 １２．７３．２１・・・ガイドレール １６・・・油圧シリンダ 以下余白
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、隣接して配置される機械のワークテーブルとの間で
ワーク取付用パレットの交換を行うパレットチェンジャ
において、基台と、該基台上に取付けられた昇降装置と
、該昇降装置にほぼ垂直な軸線の回りを旋回可能に取付
けられたパレット載せ台と、パレットを該パレット載せ
台から外部へ或いは外部から該パレット載せ台上へほぼ
水平方向に移送せしめるパレット移送装置とからなるパ
レットチェンジャ本体を備え、該パレットチェンジャ本
体に関連した固定位置に複数個のパレットストッカーを
設け、前記パレット移送装置によりパレットチェンジャ
本体とパレットストッカーとの間でパレットを移送可能
としたことを特徴とするパレットチェンジャ。 ２、前記パレットストッカーの各々がパレット載せ台を
有し、該パレット載せ台が垂直な軸線の回りを旋回可能
に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のパレットチェンジャ。 ３、前記パレット移送手段は流体シリンダにより形成さ
れ、前記パレットストッカーが該流体シリンダによって
前記パレットを移送可能な位置に配置されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のパレットチェンジャ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24881984A JPS61131844A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | パレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24881984A JPS61131844A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | パレツトチエンジヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131844A true JPS61131844A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17183879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24881984A Pending JPS61131844A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | パレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131844A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62292338A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | Om Seisakusho:Kk | 工作機械のパレツト交換装置 |
| EP1652618A1 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for pallet changer |
| JP2010188440A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク搬入出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552223A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-09 | Citizen Watch Co Ltd | Reflective type liquid crystal display unit |
| JPS58196952A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-16 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツトチエンジヤ |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP24881984A patent/JPS61131844A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552223A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-09 | Citizen Watch Co Ltd | Reflective type liquid crystal display unit |
| JPS58196952A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-16 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツトチエンジヤ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62292338A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | Om Seisakusho:Kk | 工作機械のパレツト交換装置 |
| EP1652618A1 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for pallet changer |
| JP2010188440A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク搬入出装置 |
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