JPH0137875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作物支持スパンが異なる多種類の
工作物に対応して搬入出する装置に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 例えば、クランクシヤフトの研削盤において
は、特定のクランクシヤフトのジヤーナル部の２
個所をこれに対応する一対の搬送爪に支持させ、
この搬送爪を前進させて仮受爪に受け渡しして搬
入出を行うようになつており、特定のクランクシ
ヤフト専用の搬入出装置となつている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 クランクシヤフトのジヤーナル部の間隔はクラ
ンクシヤフトの種類によつて大、小異なつてお
り、従来では、このジヤーナル部の間隔、すなわ
ち、支持スパンが異なるワークに対応するために
は搬送爪を交換してワークを支持する位置を変え
ていた。また、仮受爪は前記搬送爪とは別個独立
に配置され、これもワークに応じて交換し、かつ
ワークを受ける位置を変えていた。従つて、何種
類もの搬送爪と仮受爪を必要とし、ワークの支持
スパンが変更する毎に段取替えを行つているた
め、部品点数の大によるコスト高と、手作業によ
る段取替で生産性が非常に悪い問題点があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決するために
なされたものであり、その構成は、工作機械のベ
ツド上に載置したテーブルの上面にパイロツトバ
ーを主軸センタと心押台センタとを結ぶ軸線と平
行な軸線方向に設け、このパイロツトバーに第
１、第２の一対の可動台をパイロツトバーの軸線
方向に移動可能に案内し、前記第１、第２の可動
台上にワークを支持する搬送爪を前記パイロツト
バーの軸線と直交する面内で作動装置によつて移
動可能に設けると共に、第１、第２の可動台の前
端部に前記搬送爪の前進移動端でワークを受け渡
しする仮受爪を設置し、前記第１の可動台をシフ
トする第１のシフト装置と、第２の可動台をシフ
トする第２のシフト装置とを備えたものである。

〈作用〉 本考案は、第１のシフト装置により第１の可動
台をシフトして第１の可動台上の搬送爪をワーク
の支持部に対応させ、第２のシフト装置により第
２の可動台をシフトして第２の可動台上の搬送爪
をワークの支持部に対応させる。これにより第
１、第２の可動台上に設けた仮受爪も前記搬送爪
ち共に移動位置決めするものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図乃至第４図において、１はベツド０上
に移動可能に載置されたテーブルである。このテ
ーブル１上には主軸台２と心押台５が設置され、
主軸台２にはセンタ３とワークＷを回転駆動させ
るワーク係合ピン４を備え、また心押台５にはセ
ンタ６を備えている。

前記テーブル１の側方に左右一対の支持板７
ａ，７ｂが固定され、この支持板７ａ，７ｂに前
記主軸台２のセンタ３と心押台５のセンタ６を結
ぶ軸線と平行な軸線方向の一対のパイロツトバー
８が固設されている。

前記パイロツトバー８に第１の可動台９ａと第
２の可動台９ｂとがパイロツトバー８の軸線方向
に移動可能に案内されている。この第１、第２の
可動台９ａ，９ｂの上面には前記パイロツトバー
８の軸線と直交する方向の案内面１０ａ，１０ｂ
を有し、その前端は第３図で示すように下向きの
円弧部１１ａ，１１ｂとなつている。また案内面
１０ａ，１０ｂの後端にはストツパ１４ａ，１４
ｂが固設されている。

上記第１、第２の可動台９ａ，９ｂ上の案内面
１０ａ，１０ｂにはワークＷを支持する搬送爪１
２ａ，１２ｂが移動部材１３ａ，１３ｂを介して
進退自在に設けられている。この搬送爪１２ａ，
１２ｂの進退作動装置は、支持板７ａ，７ｂに前
記第１、第２の可動台９ａ，９ｂの後端部を貫通
してスプライン軸１５をパイロツトバー８と平行
な軸線で回転自在に軸承し、その一端を支持板７
ｂに固設したモータ１６と結合する。このスプラ
イン軸１５が第１、第２の可動台９ａ，９ｂを貫
通している部分に駆動スプロケツト１７が嵌合さ
れ、さらに、第１、第２の可動台９ａ，９ｂの後
端部と前端部に従動スプロケツト１８，１９が配
置されていて、これらのスプロケツト１７，１
８，１９にチエー２０を周回している。このチエ
ーン２０に移動部材１３ａ，１３ｂの下面が結合
され、チエーン２０の前後方向の周回移動によつ
て搬送爪１２ａ，１２ｂを第３図で示すようにス
トツパ１４ａに当接する後退端と、案内面１０ａ
の先端の円弧部１１ａにて搬送爪１２ａを下向き
に転回する前進端とに作動するようにした構造で
ある。

上記搬送爪１０ａ，１０ｂが下向きに転回する
前進端で、ワークＷを受け渡しする仮受爪２７
ａ，２７ｂが第１、第２の可動台９ａ，９ｂの前
方に一体に設けられている。この仮受爪２７ａ，
２７ｂは上下用シリンダ２８により昇降動可能に
設けられており、ワークＷの支持部の径が大きい
ときには降下端に、径が小さいときには上昇端に
位置して対応するようになつている。

前記第１、第２の可動台９ａ，９ｂは、ワーク
を支持するスパンに対応するようそれぞれ独立し
てシフト制御できるようになつている。この第
１、第２の可動台９ａ，９ｂのシフト動作は、第
１、第２の可動台９ａ，９ｂを一体にシフトする
動作と、第２の可動台９ｂのみをシフトする動作
によるものである。この第１、第２の可動台９
ａ，９ｂのシフト装置の一実施例について説明す
る。第５図にも示すように、支持板７ａ，７ｂ間
にパイロツトバー８と平行な軸線方向に第１ねじ
軸２１を回転のみ可能に軸承し、その一端は支持
板７ａに固設した第１ステツピングモータ２２と
結合する。この第１ねじ軸２１は第１の可動台９
ａに固定されたナツト３２上にねじ係合して貫通
し、第２の可動台９ｂの穴３３に単に挿入してい
る。

さらに、前記第１ねじ軸２１と平行な軸線で第
２ねじ軸２４が設けられる。この第２ねじ軸２４
はその全長の略半分の長さ部分がスプライン部２
５となつており、このスプライン部２５が支持板
７ｂに回転並びに軸方向の移動を許容して軸承貫
通され、貫通端のスプライン部２５にスプロケツ
ト２６ａを係合し、支持板７ｂに固設した第２ス
テツピングモータ２６とチエーンドライブされて
いる。一方、第２ねじ軸２４のねじ部側は第２の
可動台９ｂに固定されたナツト３４にねじ係合し
て貫通し、その先端は第１の可動台９ａに軸方向
を係合して回転可能に結合されている。そして、
支持板７ａには前記第１ねじ軸２１の回転量を検
出するエンコーダ２３ａが固設され、また支持板
７ｂには前記第２ねじ軸２４の回転量を検出する
エンコーダ２３ｂが固設されている。前記一方の
エンコーダ２３ａは第１ステツピングモータ２２
とギヤドライブにて回転が伝達され、また他方の
エンコーダ２３ｂは第２ステツピングモータ２６
とチエーンドライブにて回転が伝達される。エン
コーダ２３ａ，２３ｂ、第１、第２のステツピン
グモータ２２，２６は図略の制御装置に接続され
ており、この制御装置によりワークに応じた第
１、第２の可動台９ａ，９ｂの位置の制御がなさ
れるようになつている。

第４図において、３０は工作物置台を示す。こ
の工作物置台３０は第１、第２の可動台９ａ，９
ｂの後端側にブラケツト２９を介してベツド０に
固定されている。そして、工作物置台３０の前端
と第１、第２の可動台９ａ，９ｂの後端との間に
ワークＷの姿勢を変換する二つのガイド部材３１
ａ，３１ｂが配置されている。これは、ワークＷ
がクランクシヤフトの場合、工作物置台３０上に
載置したワークＷを作業者の手作業により前方に
押動し、一方のガイド部材３１ａにピン部Ｐを係
合させ、他方のガイド部材３１ｂにジヤーナル部
Ｊを係合させることにより後退端に移動している
搬送爪１２ａ，１２ｂにワークＷの姿勢を変換し
て渋受け取らせるものである。

次に本考案の動作を第５図及び第６図を加えて
説明する。図例のようなワークＷがクランクシヤ
フトであり、その軸端部Ａを加工する場合に搬送
爪１２ａ，１２ｂにて支持する部分はジヤーナル
部Ｊである。従つて、第５図のワークWAではジ
ヤーナル部J₁，J₂が支持部となり、搬送爪１２
ａ，１２ｂが前記ジヤーナル部J₁，J₂のスパンと
対応するよう第１、第２の可動台９ａ，９ｂのシ
フトにより設定されている。

第６図のワークWBではジヤーナル部J₁，J₂が
支持部となり、前記ワークWAのジヤーナル部
J₁，J₂とはスパンを異にしてている。従つて、前
記ワークWAからワークWBに搬送爪１２ａ，１
２ｂを対応させる必要がある。そこで、この動作
は次の通りで行われる。

先ず第１ステツピングモータ２２を駆動して第
１ねじ軸２１を回転し第１、第２の可動台９ａ，
９ｂを第５図において右進させ第１の可動台９ａ
側の搬送爪１２ａを第６図で示すワークWBのジ
ヤーナル部J₁に対応させる。この第１ねじ軸２１
による第１、第２の可動台９ａ，９ｂの一体シフ
ト運動作用は、第１ねじ軸２１とねじ係合する第
１の可動台９ｂに送り移動が与えられる。この第
１の可動台９ａの送り移動は第２ねじ軸２４によ
り第１の可動台９ａと移動方向にロツクされてい
る第２の可動台９ｂに伝達され、第２ねじ軸２４
のスプライン部２５によつて第２の可動台９ｂの
移動を許容するものである。

上記第１、第２の可動台９ａ，９ｂの一体右進
運動で第１の可動台９ａ側の搬送爪１２ａをワー
クWBのジヤーナル部J₁に対応させた後に第２ス
テツピングモータ２６を駆動して第２ねじ軸２４
を回転し、第２の可動台９ｂのみを左進させ、第
２の可動台９ｂ側の搬送爪１２ｂをワークWBの
ジヤーナル部J₂に対応させる。この第２の可動台
９ｂのみの運動作用は、第１ねじ軸２１により第
１の可動台９ａはロツク状態となつており、第１
ねじ軸２１に対し第２の可動台９ａは穴３３によ
つて相対移動可能であり、第２ねじ軸２４は第１
の可動台９ａのロツクによつて軸方向の移動が拘
束されているために、第２ねじ軸２４の回転によ
るねじ係合のリードにて移動するのである。

前記第１、第２の可動台９ａ，９ｂのシフトに
よる搬送爪１２ａ，１２ｂの位置決め動作によ
り、第１、第２の可動台９ａ，９ｂと一体に設け
られている仮受爪２７ａ，２７ｂは常に搬送爪１
２ａ，１２ｂとの関係位置を保持している。

上記搬送爪１２ａ，１２ｂの位置決め後におけ
る工作物受台３０からテーブル１上にワークWB
をセツトする動作は次のようにして行われる。

搬送爪１２ａ，１２ｂは第１、第２の可動台９
ａ，９ｂの後端ストツパ１４ａ，１４ｂに当接す
る後退端に位置している。この搬送爪１２ａ，１
２ｂに向つて工作物置台３０上に載置されたワー
クＷを作業者の手作業により押動し、ガイド部材
３１ａ，３１ｂにて姿勢変換させて搬送爪１２
ａ，１２ｂにワークWBの場合はジヤーナル部
J₁，J₂を支持させる。

次いで、モータ１６を駆動してスプライン軸１
５を回転し、スプロケツト１７，１８，１９並び
にチエーン２０を介して搬送爪１２ａ，１２ｂを
前進移動させる。この搬送爪１２ａ，１２ｂの前
進端では案内面１０ａ，１０ｂの円弧部１１ａ，
１１ｂにより下向きに転向され、搬送爪１２ａ，
１２ｂに支持されていたワークＷを仮受爪２７
ａ，２７ｂのに落下する。尚、ジヤーナル部J₁，
J₂の径が変つていれば、予め上下用シリンダ２８
により仮受爪２７ａ，２７ｂを径に対応して上下
何れかの位置に変更させる。

前記仮受爪１２ａ，１２ｂにワークＷを渡した
後に第１ステツピングモータ２２を駆動し、第
１、第２の可動台９ａ，９ｂを左進して仮受爪２
７ａ，２７ｂ上のワークＷの一端を主軸台２のセ
ンタ３に支持させさらに、心押台５を左進してワ
ークＷの他端を心押台５のセンタ６に支持する。
この両センタ３，６にワークＷが支持されると、
ワークＷは仮受爪２７ａ，２７ｂより若干浮上し
た状態となり、ワークＷの回転により研削加工が
行われる。

このワークＷの加工中は前記搬入状態で待機さ
れ、ワークＷの加工後には前記の逆の動作を行つ
て加工済みワークＷを搬出する。このようにワー
クＷを主軸台２側へシフトする動作も搬送爪１２
ａ，１２ｂのシフト装置、すなわち第１ステツピ
ングモータ２２により行うため、ワークＷを主軸
台側へシフトする専用のシフト装置が不要とな
る。

前記の実施例では、第１、第２の可動台９ａ，
９ｂのシフト装置においてはステツピングモータ
を用いているが、シリンダによつて移動させるこ
ともできる。この場合、磁気スケール内蔵のシリ
ンダを用い、ロツク機構によりピストンロツドを
多段階の位置にとれるようにする。また第１、第
２の可動台を同方向に同量シフトさせる動作は、
第２ねじ軸の一端を第１の可動台９ａに回転のみ
可能に連結する構成をとらなくても、第１、第２
ねじ軸が同量回転するよう第１、第２ステツピン
グモータを制御する構成をとれば可能である。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、ワークを支持し
て搬入出する一対の搬送爪をそれぞれ独立して自
動的にシフト作動可能とし、かつ仮受爪も前記搬
送爪のシフト作動と一体運動するような構成とし
たものであるから、ワークを支持するスパンが異
なる数種類のワークに対し、搬送爪並びに仮受爪
の交換及び位置変更の段取り替が不要となり、生
産性を著しく向上する利点と、ワークに応じた何
種類もの搬送爪と仮受爪を用意する必要がなくな
るために部品点数が大幅に減少しコストの低減を
図ることができる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は第１図−線断面図、第３図は第
１図−線断面図、第４図は工作物置台の側面
図、第５図及び第６図は本考案の作動説明図であ
る。 ０……ベツド、１……テーブル、２……主軸
台、５……心押台、７ａ，７ｂ……支持板、８…
…パイロツトバー、９ａ……第１の可動台、９ｂ
……第２の可動台、１２ａ，１２ｂ……搬送爪、
１５……スプライン軸、１６……モータ、１７，
１８，１９……スプロケツト、２０……チエー
ン、２１……第１ねじ軸、２２……第１ステツピ
ングモータ、２４……第２ねじ軸、２５……スプ
ライン部、２６…第２ステツピングモータ、２７
ａ，２７ｂ……仮受爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械のベツド上に載置したテーブルの上
   面にパイロツトバーを主軸センタと心押台セン
   タとを結ぶ軸線と平行な軸線方向に設け、この
   パイロツトバーに第１、第２の一対の可動台を
   パイロツトバーの軸線方向に移動可能に案内
   し、前記第１、第２の可動台上にワークを支持
   する搬送爪を前記パイロツトバーの軸線と直交
   する面内で作動装置によつて移動可能に設ける
   と共に、第１、第２の可動台の前端部に前記搬
   送爪の前進移動端でワークを受け渡しする仮受
   爪を設置し、前記第１の可動台をシフトする第
   １のシフト装置と、第２の可動台をシフトする
   第２のシフト装置とを備えたことを特徴とする
   工作物搬入出装置。 (2) 前記仮受爪はＶ字状のワーク受面を有し、ワ
   ーク支持部の径変化に応じて上下方向に移動可
   能に位置決めする手段を有する実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の工作物搬入出装置。