JP2010064229A - 仮受台を備える工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】工作物を変更したとしても仮受台の段取り換えを行うことなく、多種の工作物に容易に対応できる仮受台を備える工作機械を提供する。
【解決手段】台座１０と、台座１０の上に設けられ工作物Ｗの一端側を回転可能に支持する主軸台２０と、台座１０の上であって主軸台２０に対向する位置に設けられ、工作物Ｗの他端側を回転可能に支持する心押台３０と、主軸台２０と心押台３０との間に設けられ、台座１０に移動不能に固定され、工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０に支持する前後に一時的に工作物Ｗを支持する第一の仮受台５２と、主軸台２０と心押台３０との間に設けられ、台座１０に対して移動可能に設けられ、工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０に支持する前後に一時的に工作物Ｗを支持する第二の仮受台５３を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作物を主軸台および心押台に支持する前後に一時的に工作物を支持する仮受台を備える工作機械に関するものである。

従来、仮受台を備える工作機械は、例えば、特開平９−１２３０３９号公報に記載されたものがある。特許文献１に記載の仮受台は、工作物のウエイト部を支持するウエイト受部と、工作物のジャーナル部を支持するジャーナル受部とを備える。
特開平９−１２３０３９号公報（図１、［００１３］）

しかし、特許文献１に記載の仮受台を適用した場合には、工作物が異なるたびに仮受台を取り換えなければならない。つまり、工作物を変更するたびに、仮受台の段取り換えを手動で行う必要がある。これでは、多種の工作物を加工する場合に、多大な工数を要するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、工作物を変更したとしても仮受台の段取り換えを行うことなく、多種の工作物に容易に対応できる仮受台を備える工作機械を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る仮受台を備える工作機械の発明の特徴は、
台座と、
前記台座の上に設けられ工作物の一端側を回転可能に支持する主軸台と、
前記台座の上であって前記主軸台に対向する位置に設けられ、前記工作物の他端側を回転可能に支持する心押台と、
前記主軸台と前記心押台との間に設けられ、前記台座に移動不能に固定され、前記工作物を前記主軸台および前記心押台に支持する前後に一時的に前記工作物を支持する第一の仮受台と、
前記主軸台と前記心押台との間に設けられ、前記台座に対して移動可能に設けられ、前記工作物を前記主軸台および前記心押台に支持する前後に一時的に前記工作物を支持する第二の仮受台と、
を備えることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記主軸台および前記心押台は、前記台座に対して移動可能に設けられることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または２において、
前記第二の仮受台は、
前記台座に固定される仮受台座部と、
シリンダ機構により、前記仮受台座部に対して前記主軸台と前記心押台との離間方向の２か所に位置決め可能な可動部と、
前記可動部に固定され一時的に前記工作物を支持する仮受部と、
を備えることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１または２において、
前記第一の仮受台および前記第一の仮受台は、
前記台座に設けられる仮受台本体と、
前記仮受台本体に設けられ、可動端部が前記仮受台本体に対して前記工作物の軸方向に交差せず且つ平行でない方向に移動可能な第二のシリンダ部材と、
前記仮受台本体に揺動可能に支持され、前記第二のシリンダ部材の前記可動端部に揺動可能に支持される揺動部材と、
前記揺動部材に設けられ、一時的に前記工作物を支持し、前記第二のシリンダ部材の動作に伴って前記工作物の中心軸からの距離が変化する仮受部と、
を備えることである。

上記のように構成した請求項１に係る仮受台を備える工作機械の発明によれば、第一の仮受台と第二の仮受台とを備える。そして、第一の仮受台は、台座に対して移動不能に固定しており、第二の仮受台は、台座に対して移動可能に設けている。このように、第二の仮受台を台座に対して移動可能とすることで、第一の仮受台と第二の仮受台との離間距離を変更することができる。つまり、第二の仮受台を移動させることで、仮受台の取り付け、取り外しの段取り換えを行うことなく、多種の工作物に容易に対応できる。

ここで、本発明においては、第一の仮受台は、台座に固定されているため、第一の仮受台を基準に工作物の位置決めを行うことになる。さらに、第一の仮受台を台座に対して移動不能に固定することで、第一の仮受台による工作物の支持剛性を高くすることができる。このように、固定された第一の仮受台により工作物を一時的に支持することにより、工作物を安定して一時的に支持できる。

ところで、工作物を支持する主軸台および心押台が、ベッド上に直接設けられる場合には、本発明の台座はベッドとなる。この場合、第一の仮受台は、ベッドに固定され、第二の仮受台は、ベッドに対して移動可能となる。また、主軸台および心押台がテーブル上に設けられる場合には、台座はテーブルとなる。つまり、ベッドに対して移動可能なテーブルを備える場合に、台座がテーブルとなる。この場合、第一の仮受台は、テーブルに固定され、第二の仮受台は、テーブルに対して移動可能となる。

請求項２に係る発明によれば、第一の仮受台と主軸台との離間距離、および、第一の仮受台と心押台との離間距離を変更したい工作物に対しても適用可能となる。これにより、さらにフレキシビリティを備えることができる。
請求項３に係る発明によれば、第二の仮受台の動作機構が、シリンダ機構を用いる簡易な構成であるため、安価にできる。
請求項４に係る発明によれば、第二のシリンダ部材を動作させることにより、仮受台による工作物の径方向位置を変更することができる。つまり、外径が異なる多種の工作物に容易に対応することができる。

以下、本発明の仮受台を備える工作機械を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の工作機械として、本実施形態においては、研削盤を例に挙げて説明する。なお、本発明の工作機械は、仮受台を備える工作機械であれば、研削盤の他、例えば、仮受台を備える旋盤にも適用できる。

本実施形態の研削盤１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、研削盤１の平面図である。図１に示すように、研削盤１は、ベッド１０と、主軸台２０と、心押台３０と、砥石支持装置４０と、仮受台装置５０と、制御装置（図示せず）から構成される。

ベッド１０は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。このベッド１０の上面には、一対の砥石台用ガイドレール１１が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。一対の砥石台用ガイドレール１１は、砥石支持装置４０を構成する砥石台トラバースベース４１が摺動可能なレールである。さらに、ベッド１０の上面のうち、一対の砥石台用ガイドレール１１より図１の下側（機械の手前側）には、主軸台２０が摺動可能な一対の第一ガイドレール１２が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。また、ベッド１０の上面のうち、一対の第一ガイドレール１２より図１の右側には、心押台３０が摺動可能な一対の第二ガイドレール１３が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）の延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。

また、ベッド１０には、一対の砥石台用ガイドレール１１の間に、砥石台トラバースベース４１を図１の左右方向に駆動するための、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４が配置され、この砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４を回転駆動する砥石台用Ｚ軸モータ１５が配置されている。さらに、ベッド１０には、一対の第一ガイドレール１２の間に、主軸台２０を図１の左右方向に駆動するための、第一Ｚ軸ボールねじ１６が配置され、この第一Ｚ軸ボールねじ１６を回転駆動する第一Ｚ軸モータ１７が配置されている。ベッド１０には、一対の第二ガイドレール１３の間に、心押台３０を図１の左右方向に駆動するための、第二Ｚ軸ボールねじ１８が配置され、この第二Ｚ軸ボールねじ１８を回転駆動する第二Ｚ軸モータ１９が配置されている。

主軸台２０は、主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸チャック２３とを備えている。主軸台本体２１は、ベッド１０の上面のうち、一対の第一ガイドレール１２上を摺動可能に配置されている。そして、主軸台本体２１は、第一Ｚ軸ボールねじ１６のナット部材に連結されており、第一Ｚ軸モータ１７の駆動により一対の第一ガイドレール１２に沿って移動する。この主軸台本体２１の内部には、主軸２２が軸周り（図１のＺ軸周り）に回転可能に挿通支持されている。この主軸２２は、図示しないモータにより回転駆動される。また、主軸２２の右端に、長尺の工作物Ｗの軸方向一端を把持する主軸チャック２３が取り付けられている。

心押台３０は、心押台本体３１と、心押センタ３２とを備えている。心押台本体３１は、ベッド１０の上面のうち、一対の第二ガイドレール１３上を摺動可能に配置されている。そして、心押台本体３１は、第二Ｚ軸ボールねじ１８のナット部材に連結されており、第二Ｚ軸モータ１９の駆動により一対の第二ガイドレール１３に沿って移動する。この心押台本体３１は、図１の左右方向に貫通する穴が形成されている。この心押台本体３１の貫通孔に、心押センタ３２が回転可能に挿通支持されている。この心押センタ３２の回転軸は、主軸２２の回転軸と同軸上に位置している。そして、この心押センタ３２は、工作物Ｗの軸方向他端を支持する。つまり、心押センタ３２は、主軸チャック２３に対向するように配置されている。そして、主軸チャック２３と心押センタ３２とにより、工作物Ｗの両端を支持している。このように、工作物Ｗは、主軸チャック２３および心押センタ３２により、主軸軸周り（Ｚ軸周り）に回転可能に保持されている。

砥石支持装置４０は、砥石台トラバースベース４１と、砥石台４２と、砥石車４３と、砥石回転用モータ４４とを備えている。砥石台トラバースベース４１は、矩形の平板状に形成されており、ベッド１０の上面のうち、一対の砥石台用ガイドレール１１上を摺動可能に配置されている。砥石台トラバースベース４１は、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４のナット部材に連結されており、砥石台用Ｚ軸モータ１５の駆動により一対の砥石台用ガイドレール１１に沿って移動する。この砥石台トラバースベース４１の上面には、砥石台４２が摺動可能な一対のＸ軸ガイドレール４１ａが、図１の上下方向（Ｘ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、砥石台トラバースベース４１には、一対のＸ軸ガイドレール４１ａの間に、砥石台４２を図１の上下方向に駆動するための、Ｘ軸ボールねじ４１ｂが配置され、このＸ軸ボールねじ４１ｂを回転駆動するＸ軸モータ４１ｃが配置されている。

砥石台４２は、砥石台トラバースベース４１の上面のうち、一対のＸ軸ガイドレール４１ａ上を摺動可能に配置されている。そして、砥石台４２は、Ｘ軸ボールねじ４１ｂのナット部材に連結されており、Ｘ軸モータ４１ｃの駆動により一対のＸ軸ガイドレール４１ａに沿って移動する。つまり、砥石台４２は、ベッド１０、主軸台２０および心押台３０に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向（トラバース送り方向）に相対移動可能となる。

そして、この砥石台４２のうち図１の下側部分には、図１の左右方向に貫通する穴が形成されている。この砥石台４２の貫通孔に、砥石車回転軸部材（図示せず）が、砥石中心軸周り（Ｚ軸周り）に回転可能に支持されている。この砥石車回転軸部材の一端（図１の左端）に、砥石車４３が同軸的に取り付けられている。また、砥石台４２の上面には、砥石回転用モータ４４が固定されている。そして、砥石車回転軸部材の他端（図１の右端）と砥石回転用モータ４４の回転軸とにプーリが懸架されることで、砥石回転用モータ４４の駆動により、砥石車４３が砥石軸周りに回転する。

仮受台装置５０は、座板５１と、第一の仮受台５２と、第二の仮受台５３とを備えている。座板５１は、ベッド１０上のうち、第一ガイドレール１２と第二ガイドレール１３との間に固定されている。この座板５１は、矩形状からなり、長手方向が図１の左右方向に一致するように設けられている。つまり、座板５１は、主軸台２０と心押台３０との対向領域であって、工作物Ｗの取付位置より下方（床面側）に設けられている。さらに、座板５１は、主軸２２および心押センタ３２の回転軸よりも、図１の下側に設けられている。つまり、座板５１は、工作物Ｗを基準とした場合に、砥石車４３と反対側に位置している。ここで、本発明の台座は、本実施形態におけるベッドおよび座板５１に相当する。

第一、第二の仮受台５２、５３は、座板５１上に設けられている。つまり、第一、第二の仮受台５２、５３は、主軸台２０と心押台３０との間に設けられている。この座板５１の上面には、ガイド凸部が形成されている。そして、第一、第二の仮受台５２、５３は、工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０に支持する前後に、一時的に工作物Ｗを支持する。つまり、第一、第二の仮受台５２、５３は、ロボットやローダーなどにより搬送された加工前の工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０に支持される前に、当該工作物Ｗを一時的に支持する。さらに、第一、第二の仮受台５２、５３は、主軸台２０および心押台３０により支持された状態の加工後の工作物Ｗを、ロボットやローダーなどにより搬出するために、当該工作物Ｗを一時的に支持する。

第一の仮受台５２は、座板５１上に移動不能に固定されている。一方、第二の仮受台５３は、座板５１上にＺ軸方向に移動可能に設けられている。そして、第一の仮受台５２は、第二の仮受台５３と心押台３０との間に設けられている。換言すると、第一の仮受台５２は、第二の仮受台５３よりも主軸台２０から遠い側に設けられている。第一、第二の仮受台５２、５３の詳細な構成については、後述する。

制御装置は、主軸２２の回転、砥石台４２のＸ軸位置およびＺ軸位置をＮＣ制御している。つまり、制御装置により、砥石車４３を回転させながら、砥石車４３の工作物Ｗに対するＸ軸位置およびＺ軸位置を制御することで、工作物Ｗの外周面を研削加工する。

次に、第二の仮受台５３の詳細な構成について図２〜図９を参照して説明する。なお、第一の仮受台５２の詳細な構成については、第二の仮受台５３の説明の後に説明する。図２は、第二の仮受台５３の平面図である。図３は、図２のＡ方向矢視図である。図４は、図２のＢ方向矢視図である。図５は、図２のＣ方向矢視図である。図６は、図４のＤ−Ｄ断面図である。図７は、図４のＥ−Ｅ断面図である。図８は、図４のＦ−Ｆ断面図である。図９は、図４のＧ−Ｇ断面図である。

第二の仮受台５３は、第二の仮受台本体６０と、径調整用シリンダ部材７０と、揺動部材８０と、仮受部９０とを備える。第二の仮受台本体６０は、座板５１上に設けられている。この第二の仮受台本体６０は、第二の仮受台台座部６１と、ガイド部６２と、可動部６３と、シリンダ部材６４とを備える。第二の仮受台台座部６１は、可動部６３を第二の仮受台台座部６１に対してＺ軸方向（主軸台２０と心押台３０との離間方向）に移動可能な構成である。

第二の仮受台台座部６１は、ほぼ矩形状をなしており、座板５１のガイド凸部に固定されている。この第二の仮受台台座部６１は、２本の貫通孔６１ａ、６１ｂを備えている。これらの貫通孔６１ａ、６１ｂは、Ｚ軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。

ガイド部６２は、円柱状をなし、第二の仮受台台座部６１の一方の貫通孔６１ａに挿通され、第二の仮受台台座部６１に対して貫通孔６１ａの軸方向に移動可能となるように支持されている。可動部６３は、ガイド部６２の一端に固定されている。この可動部６３は、ガイド部６２と一体的に動作する。つまり、可動部６３は、ガイド部６２の動作に伴って、第二の仮受台台座部６１に対してＺ軸方向に移動可能に設けられている。この可動部６３の上面には、揺動部材８０の揺動中心となる支点支持部６３ａが設けられている。

シリンダ部材６４は、全体としてほぼ円柱状をなし、第二の仮受台台座部６１の貫通孔６１ｂを摺動可能な摺動部６４ａを有している。そして、シリンダ部材６４の一端側が、可動部６３に固定されている。このシリンダ部材６４の軸方向は、ガイド部材６２の軸方向に一致するように設けられている。ここで、第二の仮受台台座部６１の貫通穴６１ｂの内部は、駆動用油により密封されており、且つ、摺動部６４ａにより二室に区画されている。つまり、シリンダ部材６４と第二の仮受台台座部６１の貫通穴６１ｂとにより、シリンダ機構を形成している。

摺動部６４ａの図７、図９の右側領域（以下、「心押台側領域」と称する）の油圧が、摺動部６４ａの図７、図９の左側領域（以下、「主軸台側領域」と称する）の油圧より大きくなると、摺動部６４ａの心押台側領域の体積が大きくなるように、摺動部６４ａが第二の仮受台台座部６１に対して移動する。つまり、可動部６３が、第二の仮受台台座部６１に対して主軸台２０側に移動する。このとき、第二の仮受台台座部６１に対する可動部６３の位置決め箇所は、摺動部６４ａと貫通孔６１ｂの一方を閉塞する蓋部との当接により決定される。この貫通孔６１ｂの一方を閉塞する蓋部は、貫通孔６１ｂのうち主軸台２０側の開口部に設けられ、可動部６３の主軸台２０側の位置決め箇所を調整可能な部材である。つまり、当該蓋部は、可動部６３の第二の仮受台台座部６１に対する主軸台２０側のストッパの役割を有する。

逆に、摺動部６４ａの心押台側領域の油圧が、摺動部６４ａの主軸台側領域の油圧より小さくなると、摺動部６４ａの心押台側領域の体積が小さくなるように、摺動部６４ａが第二の仮受台台座部６１に対して移動する。つまり、可動部６３が、第二の仮受台台座部６１に対して心押台３０側に移動する。このとき、第二の仮受台台座部６１に対する可動部６３の位置決め箇所は、摺動部６４ａと貫通孔６１ｂの他方を閉塞する蓋部との当接により決定される。この貫通孔６１ｂの他方を閉塞する蓋部は、貫通孔６１ｂのうち心押台３０側の開口部に設けられ、可動部６３の心押台３０側の位置決め箇所を調整可能な部材である。つまり、当該蓋部は、可動部６３の第二の仮受台台座部６１に対する心押台３０側のストッパの役割を有する。

径調整用シリンダ部材７０（本発明の「第二のシリンダ部材」に相当する）は、第二の仮受台本体６０の可動部６３に設けられ、油圧や空気圧などにより駆動する。この径調整用シリンダ部材７０の可動端部は、仮受台本体６０に対して図８の上下方向に移動可能である。さらに、この径調整用シリンダ部材７０は、図４、５に示すように、水平方向において、工作物Ｗの軸心からずれた位置に設けられている。つまり、径調整用シリンダ部材７０は、工作物Ｗの軸方向に交差せず且つ平行でない方向に移動可能となる。

揺動部材８０は、第二の仮受台本体６０の可動部６３の支点支持部６３ａに揺動可能に支持されている。詳細には、揺動部材８０は、工作物Ｗと径調整用シリンダ部材７０との中間にて、支点支持部６３ａに揺動可能に支持されている。さらに、揺動部材８０の一端は、径調整用シリンダ部材７０の可動端部に揺動可能に支持されている。つまり、揺動部材８０は、径調整用シリンダ部材７０が可動部６３に対して移動することに伴って、支点支持部６３ａを中心に図４の紙面法線軸周りに揺動する。

仮受部９０は、揺動部材８０の他端に固定され、その上面側にＶ字溝が形成されている。この仮受部９０のＶ字溝が、工作物Ｗを一時的に支持する部位である。また、仮受部９０は、揺動部材８０の他端に固定されているため、径調整用シリンダ部材７０が可動部６３に対して移動することに伴って、仮受部９０のＶ字溝の位置における、工作物Ｗの中心軸から距離が変化する。

次に、第一の仮受台５２の詳細な構成について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、第一の仮受台５２の平面図である。図１１は、図１０のＨ方向矢視図である。第一の仮受台５２は、第二の仮受台５３における座板５１に対してＺ軸方向に可動する機構を除き、他の構成はほぼ同一の構成からなる。つまり、第一の仮受台５２は、第二の仮受台５３の仮受台本体６０の可動部６３が座板５１に固定されている構成に相当する。

図１０および図１１に示すように、第一の仮受台５２は、第一の仮受台本体１００と、径調整用シリンダ部材７０と、揺動部材８０と、仮受部９０とを備える。第一の仮受台本体１００は、座板５１上に移動不能に固定されている。この第一の仮受台本体１００は、第二の仮受台台座部６１と可動部６３とを一体的に形成したものに相当する。また、第一の仮受台５２における径調整用シリンダ部材７０、揺動部材８０および仮受部９０は、第二の仮受台５２における径調整用シリンダ部材７０、揺動部材８０および仮受部９０と同一構成であるため、詳細な説明を省略する。

以上説明した構成からなる研削盤１によれば、以下の効果を奏する。本実施形態の研削盤１は、第一の仮受台５２と第二の仮受台５３とを備える。そして、第一の仮受台５２は、ベッド１０に対して移動不能に固定しており、第二の仮受台５３は、ベッド１０に対して移動可能に設けている。このように、第二の仮受台５３をベッド１０に対して移動可能とすることで、第一の仮受台５２と第二の仮受台５３との離間距離を変更することができる。つまり、第二の仮受台５３を移動させることで、仮受台の取り付け、取り外しの段取り換えを行うことなく、多種の工作物Ｗに容易に対応できる。

また、第一の仮受台５２をベッド１０に対して移動不能に固定することで、第一の仮受台５２による工作物Ｗの支持剛性を高くすることができる。このように、固定された第一の仮受台５２により工作物Ｗを一時的に支持することにより、工作物Ｗを安定して一時的に支持できる。

さらに、研削盤１は、主軸台２０および心押台３０をベッド１０に対して移動可能な構成としている。これにより、第一の仮受台５２と主軸台２０との離間距離、および、第一の仮受台５２と心押台３０との離間距離を変更したい工作物Ｗに対して適用可能となる。つまり、第一の仮受台５２を基準として、第二の仮受台５３、主軸台２０および心押台３０を移動させる。これにより、さらにフレキシビリティを備えることができる。

また、第二の仮受台５３の座板５１に対する動作機構が、シリンダ機構を用いる簡易な構成であるため、安価にできる。さらに、径調整用シリンダ部材７０を動作させることにより、第一、第二の仮受台５２、５３による工作物Ｗの径方向位置を変更することができる。つまり、外径が異なる多種の工作物Ｗに容易に対応することができる。

＜その他＞
上記実施形態においては、主軸チャック２３を備える構成としたが、主軸センタに置換することもできる。また、仮受台を二個としたが、三個以上備えるようにしてもよい。この場合、第一の仮受台５２を複数としてもよいし、第二の仮受台５３を複数としてもよいし、両者を複数としてもよい。

研削盤１の平面図である。 第二の仮受台５３の平面図である。 図２のＡ方向矢視図である。 図２のＢ方向矢視図である。 図２のＣ方向矢視図である。 図４のＤ−Ｄ断面図である。 図４のＥ−Ｅ断面図である。 図４のＦ−Ｆ断面図である。 図４のＧ−Ｇ断面図である。 第一の仮受台５２の平面図である。 図１０のＨ方向矢視図である。

符号の説明

１：研削盤
１０：ベッド
２０：主軸台、 ２１：主軸台本体、 ２２：主軸、 ２３：主軸チャック
３０：心押台、 ３１：心押台本体、 ３２：心押センタ
４１：砥石台トラバースベース、 ４２：砥石台
４３：砥石車、 ４４：砥石回転用モータ
５０：仮受台装置、 ５１：座板、 ５２：第一の仮受台、 ５３：第二の仮受台
６１：第二の仮受台台座部、 ６１ａ、６１ｂ：貫通孔
６２：ガイド部、 ６３：可動部、 ６３ａ：支点支持部
６４：シリンダ部材、 ６４ａ：摺動部
１００：第一の仮受台本体
Ｗ：工作物

Claims (4)

1. 台座と、
   前記台座の上に設けられ工作物の一端側を回転可能に支持する主軸台と、
   前記台座の上であって前記主軸台に対向する位置に設けられ、前記工作物の他端側を回転可能に支持する心押台と、
   前記主軸台と前記心押台との間に設けられ、前記台座に移動不能に固定され、前記工作物を前記主軸台および前記心押台に支持する前後に一時的に前記工作物を支持する第一の仮受台と、
   前記主軸台と前記心押台との間に設けられ、前記台座に対して移動可能に設けられ、前記工作物を前記主軸台および前記心押台に支持する前後に一時的に前記工作物を支持する第二の仮受台と、
   を備えることを特徴とする仮受台を備える工作機械。
2. 請求項１において、
   前記主軸台および前記心押台は、前記台座に対して移動可能に設けられることを特徴とする仮受台を備える工作機械。
3. 請求項１または２において、
   前記第二の仮受台は、
   前記台座に固定される仮受台座部と、
   シリンダ機構により、前記仮受台座部に対して前記主軸台と前記心押台との離間方向の２か所に位置決め可能な可動部と、
   前記可動部に固定され一時的に前記工作物を支持する仮受部と、
   を備えることを特徴とする仮受台を備える工作機械。
4. 請求項１または２において、
   前記第一の仮受台および前記第一の仮受台は、
   前記台座に設けられる仮受台本体と、
   前記仮受台本体に設けられ、可動端部が前記仮受台本体に対して前記工作物の軸方向に交差せず且つ平行でない方向に移動可能な第二のシリンダ部材と、
   前記仮受台本体に揺動可能に支持され、前記第二のシリンダ部材の前記可動端部に揺動可能に支持される揺動部材と、
   前記揺動部材に設けられ、一時的に前記工作物を支持し、前記第二のシリンダ部材の動作に伴って前記工作物の中心軸からの距離が変化する仮受部と、
   を備えることを特徴とする仮受台を備える工作機械。

Images