JPH0537401U - 旋盤のワーク仮置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガントリローダにより搬送されてくる長尺ワ
ークが黒皮ワークであっても、精度よく旋盤に自動装着
可能とする。 【構成】 ガントリローダ15および心押台５を備えた旋
盤１において、ワーク仮置台８と仮置台昇降装置12とを
設ける。ワーク仮置台８は、ガントリローダ15で搬送さ
れた両端センタ孔加工済みの長尺ワークＷを主軸４の近
傍で主軸４と略同一軸心に載置するものである。仮置台
昇降装置12は、ワーク仮置台８を主軸４の対応する使用
位置と下降待機位置との間に昇降させるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 この考案は、旋盤の主軸と心押台との間に長尺ワークを仮置きするワーク仮置 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、長尺ワークを旋盤に自動装着する手段として、ガントリローダが用いら れている。このガントリローダは、ワーク受渡し位置で受け取ったワークを、予 め教示された経路を経て、そのワークが旋盤の主軸と対向する位置まで搬送する ものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、両端のみをセンタ加工した黒皮シャフトの長尺ワークを上記ガントリ ローダを用いて旋盤に自動装着する場合には、以下に述べるようにガントリロー ダによる搬送精度が悪くなり、旋盤の主軸に精度良く装着するのが難しい。

【０００４】 すなわち、周面が未加工である黒皮シャフトの長尺ワークの場合、その周面を ローダチャックで把持すると、ローダチャックに対して長尺ワークの中心がずれ ることがある。そのため、ローダチャックを主軸に対して適正位置に停止させて も、長尺ワークのセンタ孔と主軸チャックの中心とが一致せず、長尺ワークを主 軸に適正に装着できない。 センタ孔が加工してあると、心押軸のセンタで押圧したときに、若干の位置ず れを修正することができるが、ローダチャックで把持した状態では、このような 心押軸の押圧による修正が行えない。

【０００５】 この考案の目的は、ガントリローダにより搬送されてくる長尺ワークが黒皮ワ ークであっても、精度よく旋盤に自動装着することができる旋盤のワーク仮置装 置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の旋盤のワーク仮置装置は、ガントリローダおよび心押台を備えた旋 盤において、ワーク仮置台と仮置台昇降装置とを設けたものである。 ワーク仮置台は、前記ガントリローダで搬送された両端センタ孔加工済みの長 尺ワークを主軸の近傍で主軸と略同一軸心に載置するものである。 仮置台昇降装置は、ワーク仮置台を前記主軸に対応する使用位置と下降待機位 置との間に昇降させるものである。

【０００７】

【作用】

両端センタ孔加工済みの長尺ワークは、ガントリローダで搬送され使用位置に あるワーク仮置台に載置される。この状態で長尺ワークは、主軸の近傍にあって 主軸と略同一軸心の配置となり、心押台で押され主軸に装着される。このとき、 長尺ワークの軸心が若干ずれていても、心押軸でセンタ孔を押すことにより、軸 心位置が修正され、精度良く装着される。装着の後、ワーク仮置台は仮置台昇降 装置によって加工の妨げにならない下降待機位置まで降下させられる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図３に基づき説明する。 図１は、この実施例のワーク仮置装置２を装備した旋盤１を示す正面図である 。ベッド３上には主軸台４と心押台５とが対向させて配置されており、主軸台４ の主軸６には加工すべき長尺ワークＷの一端を把持する主軸チャック６ａが設け られている。心押台５には長尺ワークＷの他端の中心を押圧する心押軸７が主軸 チャック６ａに向けて進退自在に設けられ、内蔵の油圧シリンダによって進退駆 動される。

【０００９】 ワーク仮置装置２は上記主軸６と心押台５との間に配置されている。このワー ク仮置装置２を構成するワーク仮置台８にはガイドロッド９が垂設され、このガ イドロッド９を図２に示すようにベッド３に立設したブラケット10のスリーブ11 に嵌挿することにより昇降自在に支持してある。さらに、ワーク仮置台８は、ベ ッド３に設けられたシリンダ12のピストンロッド13の先端に連結され、このシリ ンダ12によって昇降駆動される。

【００１０】 ワーク仮置台８上には、ガントリローダ15によって搬送されてくる長尺ワーク Ｗを載置するための複数の支持ブロック14が突設されており、この支持ブロック 14には長尺ワークＷを支持するＶ字溝14ａが形成されている。上記シリンダ12で ワーク仮置台８が所定の使用位置に上昇させられた状態で、ワーク仮置台８に載 置された長尺ワークＷの軸心が主軸６の軸心から僅か下側位置となるように上記 使用位置が設定される。

【００１１】 ガントリローダ15は、架設レール16に沿って走行するローダ本体17に昇降ロッ ド18を垂下させ、この昇降ロッド18の下端にローダチャック19を設けて構成され る。ローダチャック19には、図２に示すように長尺ワークＷをその中間胴部で把 持する一対の把持片20，20が開閉可能に設けられている。

【００１２】 上記構成の動作を図３を参照して、以下に説明する。旋盤１の待機状態で、心 押台５の心押軸７は後退しており、ワーク仮置装置２のワーク仮置台８は、その 支持ブロック14上に載置されるワークＷの軸心が主軸６の軸心よりも僅かに下方 に位置する高さに待機する。

【００１３】 両端にセンタ孔ａを加工した黒皮シャフトの長尺ワークＷは、ガントリローダ 15によりワーク仮置台８上まで搬送されてきて、図１に示すようにワーク仮置台 ８の支持ブロック14に載置される。

【００１４】 図３（Ａ）に示すように長尺ワークＷを離したガントリローダ15がワーク仮置 台８の上方に退避すると、心押台５の心押軸７が、内蔵のシリンダの駆動により 図３（Ｂ）に示すように主軸６に向けて前進し、心押軸７に押される長尺ワーク Ｗの一端が主軸チャック６ａに把持され、他端は心押軸７に押圧された状態に装 着される。 このとき、長尺ワークＷの軸心が若干ずれていても、心押軸７でセンタ孔を押 すことにより、軸心位置が修正され、精度良く装着される。

【００１５】 ついで、図３（Ｃ）に示すように、ワーク仮置台８はシリンダ12の駆動により 所定の降下退避位置まで降下する。これにより、ワーク仮置装置２に妨げられる ことなく長尺ワークＷを加工できる。 なお、加工の完了した長尺ワークＷは、ガントリローダ15のローダチャック19 で把持され、旋盤１から搬出される。

【００１６】 なお、上記実施例では長尺ワークＷの軸心が主軸６の軸心よりも僅かに下側位 置となるようにワーク仮置台８の使用位置を設定したが、これに限らず、支持ブ ロック14をばねを介してワーク仮置台８上に支持し、そのばねで心押軸７による 押付け時の誤差修正を許すようにしても良い。

【００１７】

【考案の効果】

この考案の旋盤のワーク仮置装置は、ガントリローダおよび心押台を備えた旋 盤において、前記ガントリローダで搬送された両端センタ孔加工済みの長尺ワー クを主軸の近傍で主軸と略同一軸心に載置するワーク仮置台を設け、このワーク 仮置台を前記主軸に対応する使用位置と下降待機位置との間に昇降させる仮置台 昇降装置を設けたので、ガントリローダにより搬送されるワークが黒皮ワーク等 であっても、心押軸の押圧時の誤差修正が行えて、ワークを精度良く旋盤に自動 装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例であるワーク仮置装置を装
備した旋盤を示す正面図である。

【図２】そのワーク仮置装置の側面図である。

【図３】そのワーク仮置装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１…旋盤、２…ワーク仮置装置、４…主軸台、５…心押
台、６…主軸、６ａ…主軸チャック、７…心押軸、８…
ワーク仮置台、12…シリンダ、14…支持ブロック、15…
ガントリローダ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガントリローダおよび心押台を備えた旋
   盤において、前記ガントリローダで搬送された両端セン
   タ孔加工済みの長尺ワークを主軸の近傍で主軸と略同一
   軸心に載置するワーク仮置台を設け、このワーク仮置台
   を前記主軸に対応する使用位置と下降待機位置との間に
   昇降させる仮置台昇降装置を設けた旋盤のワーク仮置装
   置。