JPS62841Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機械加工物（以下ワークと称す）を
順次加工ステーシヨンへ移送させるトランスフア
装置に関し、トランスフアバーのアクチユエータ
となる昇降及び進退シリンダーを各１つずつ垂直
配置させさせたものであり、機械加工の際に生じ
る切粉が垂直配置した各シリンダ，ロツドへの付
着量を少なくすると共にクーラント液による付着
切粉の排除性にも優れており、切粉やクーラント
等に起因して発生する故障、誤動作等といつた不
具合を解消できるメリツトを有し、更に長い寸法
の各トランスフアバーがアーム等の伝達部材を介
して１つのシリンダだけでその両端及び全体のバ
ランスを崩すことなく昇降動されるトランスフア
装置を提供することを目的とする。

以下図面に基づき本考案の一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本考案のマシンレイアウトを示し、図
中の符号Ｂはベースで、このベースＢの右側方上
にスピンドルヘツドＨ１，Ｈ２，Ｈ３を具備する
加工ユニツトＭが載置されている。又、ベースＢ
上には、上記スピンドルヘツドＨ１，Ｈ２，Ｈ３
の各スピンドル軸に直交して左右一対の治具本体
Ｆ，Ｆを配設する。この治具本体Ｆ，Ｆの中間部
下方にワーク（図示せず）の位置決め兼クランプ
部材ｆ１，ｆ２，ｆ３を夫々等間隔に設置して加
工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３を形成し、後述
するトランスフア装置を介してワークを順次加工
ステーシヨンへ移送し、上記加工ユニツトＭによ
り所望の機械加工を行なわんとするもので、Ｌ−
Ｌ線はワーク移送ラインの中心線を示す。上記治
具本体Ｆ，Ｆ上には第２図以降の実施例に示す如
く、ブラケツト１が各々載置されこのブラケツト
１，１はその中央部付近をプレート２によつて連
結されている。上記プレート２にはシリンダ３を
上向きに装着し、このシリンダ３の伸縮ロツド４
にシヤフト５を固定し、このシヤフト５の両端に
図の左右方向に伸長する各一対のアーム６，７の
一端を枢着する。各アーム６および７はその中間
部においてピン８を介して固定ブロツク９に枢支
される。一方のアーム６の先端はピン１０により
連結部材１１に枢着され、該連結部材１１は治具
本体Ｆの側壁を利用して装着したハウジング１２
内を進退自在に挿通した一対の昇降ロツド１３の
上端と一体に結合される。この一対の昇降ロツド
１３の下端には両ロツド１３，１３間を剛結する
連結棒１４を架装すると共にこの連結棒１４の軸
上にローラー１５を取付け、該ローラー１５によ
りトランスフアバー１６の一方の側端部付近の下
面を滑動自在に支承する。このトランスフアバー
１６は上記Ｌ−Ｌ線に沿つて機械全長にわたり伸
長している。前記ハウジング１２における張出部
分１２′の上面にはシリンダ１７が下向きに固定
されている。このシリンダ１７の伸縮ロツド１８
は張出部分１２′に植設した軸１９を支点として
回転自在に枢着されるドライブアーム２０の一端
とピン２１によつて連結される。このドライブア
ーム２０の他の腕端にはローラー２２が装着さ
れ、このローラー２２は前記トランスフアバー１
６の側面に固設した案内ブロツク２３の上下方向
に延びる案内溝２４へ転動自在に嵌入される。
尚、他方のアーム７側の他端はハウジング２５内
を昇降自在に貫挿した一対の昇降ロツド２６の上
端に連結部材２７，ピン２８を介して装着され
る。そしてこの昇降ロツド２６の下端は図示しな
いけれども前述した昇降ロツド１３と同様な態様
の下にトランスフアバー１６における他方の側端
付近を下方から滑動自在に支承する。トランスフ
アバー１６の上面にはワークＷの巾寸法Ａより短
かく作製されたワーク載置台２９（第４図参照）
がステーシヨン間ピツチと同一ピツチで加工ステ
ーシヨン数より１ケ分余計に配置されている。従
つてこの実施例では合計４ケ設けられている。
尚、前記位置決め兼クランプ部材ｆ１，ｆ２，ｆ
３は第２図イに示す如く中央部が低く斜線を施し
た両端部が突出しており、寸法ａは上記ワークＷ
の巾寸法Ａと大略一致し、且つ又突出部間の寸法
は載置台２９の巾寸法より大き目に設定されてい
る。

次にこの装置の動作を説明する。

トランスフアバー１６の昇降動ならびに前後動
は前記シリンダ３および１７の伸縮動によつて行
われる。即ちシリンダ３が伸縮すると昇降ロツド
１３ならびに２６は各々アーム６および７を介し
て上下動するためローラー１５等を介してトラン
スフアバー１６を規定ストローク昇降させ、又シ
リンダ１７が伸縮するとドライブアーム２０が軸
１９周りに回動するため、ローラー２２および案
内ブロツク２３を介してトランスフアバー１６を
規定ストローク前後動させるものである。尚、ト
ランスフアバー１６の上下動時、案内ブロツク２
３もトランスフアバー１６と一体となつて上下動
するが、この案内ブロツク２３とローラー２２と
の間の係合が脱しないように夫々のサイズ並にス
トローク量が設定されている。

図の実線示状態は３および１７のシリンダが共
に縮小してトランスフアバー１６を上昇し且つ前
進させた時の状態即ちワークＷ（第３，４図参
照）を載置台２９上に乗せて、次のステーシヨン
へ向けて一せいに移送した時の状況を示すもの
で、この状態からでは、先ず始めにシリンダ３が
伸長動作を開始する。シリンダ３の伸長動により
トランスフアバー１６およびワークＷは徐々に降
下し始めるが、或る所定量降下するとトランスフ
アバー１６の載置台２９上に置かれていたワーク
Ｗは位置決め兼クランプ部材ｆ１，ｆ２，ｆ３の
突出部上へ自動的に乗り移ることになる。トラン
スフアバー１６の降下量はワークＷが載置台２９
からｆ１，ｆ２，ｆ３上へ移り変つた後、若干降
下して停止するように予め設定されている。但し
図示しないけれども最前方の載置台上にあるワー
ク即ち最終加工ステーシヨンＳ３にて加工完了済
となつたワークは、この機械から前方に外れた位
置にあるアンローデイングステーシヨンにて手動
又は自動操作により外部へ適宜搬出されるもので
あり、又、初工程のＳ１ステーシヨンへ搬入され
るワークは図示しないローデイングステーシヨン
にて最も手前の載置台上へ装填された未加工ワー
クである。トランスフアバー１６が上述したよう
に規定量降下して停止すると、各ワークＷは所定
位置にクランピングされた後、加工ユニツトＭに
より所望の機械加工が行われる。この加工時間内
を利用してシリンダ１７が伸長し、トランスフア
バー１６を規定量後退させた状態で待機させてお
く。加工ユニツトＭの加工完了信号並びにアンク
ランプ信号を受けるとシリンダ３が縮小し、トラ
ンスフアバー１６を上昇し、この上昇過程におい
て各加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３の位置決
め兼クランプ部材ｆ１，ｆ２，ｆ３上にあるワー
クＷを載置台２９上へ移し変えるのである。そし
て最も手前の空になつている載置台２９上へ未加
工ワークＷを搭載し、シリンダ１７を縮小すれば
トランスフアバー１６が前進して元の実線示状態
へ復帰する。

而して本考案によれば上記のごとく構成したか
ら、トランスフアバーのアクチユエータとなる昇
降及び進退シリンダが各１つずつ垂直配置されて
いるほかトランスフアバーの各昇降ロツドも垂直
配置され、トランスフア装置の横幅寸法を狭くし
て装置全体の小型化や据付面積を狭く出来るのは
勿論のこと、機械加工の際に生じる切粉が垂直配
置した各シリンダ，ロツドへの付着量を少なくす
ると共にクーラント液による付着切粉の拝除性に
も優れており、切粉やクーラント等に起因して発
生する故障、誤動作等といつた不具合を解消でき
るメリツトを有し、更に長い寸法の各トランスフ
アバーはアーム等の伝達部材を介して１つのシリ
ンダだけでその両端及び全体のバランスを崩すこ
となく昇降動される効果が有る。そして、進退シ
リンダがドライブアームを介してトランスフアバ
ーの案内ブロツク溝に係合しただけの簡単な構成
で、トランスフアバーの昇降位置に全く干渉しあ
うことなく（無関係に）トランスフアバーを円滑
に前後動作させることが出来る効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の概要を示すマシンアウトライ
ン、第２図イ，ロは平面図並びに正面図、第３図
は要部の拡大正面図、第４図は同じく要部の一部
を破断した縦断側面図である。 Ｂ……ベース、Ｆ……治具本体、ｆ１，ｆ２，
ｆ３……位置決め兼クランプ部材、Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３……加工ステーシヨン、Ｍ……加工ユニツ
ト、Ｗ……ワーク、１……ブラケツト、２……プ
レート、３，１７……シリンダ、５……シヤフ
ト、６，７……アーム、９……固定ブロツク、１
１，２７……連結部材、１２，２５……ハウジン
グ、１２′……張出部分、１３，２６……昇降ロ
ツド、１５，２２……ローラー、１６……トラン
スフアバー、１９……軸、２０……ドライブアー
ム、２３……案内ブロツク、２４……溝、２９…
…載置台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースＢ上に対向する治具本体Ｆ，Ｆを設置す
   ると共にこの治具本体間に複数の位置決め兼クラ
   ンプ部材ｆ１，ｆ２，ｆ３…を等間隔に設置して
   加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…を形成した
   ものにおいて、上記各治具本体Ｆ，Ｆ上にブラケ
   ツト１，１を固定すると共にこのブラケツト間を
   結合するプレート２にシリンダ３を上向きに固定
   し、又上記治具本体の両側端にハウジング１２お
   よび２５を設置すると共にこのハウジング内を上
   下動すべく昇降ロツド１３および２６を貫挿し、
   この昇降ロツドの上端と前記シリンダ３との間を
   アーム６，７等の伝達部材を介して連結すると共
   にその下端には多数のワーク載置台２９を装備し
   たトランスフアバー１６の下面を滑動自在に支承
   するローラー１５を設置し、更に上記ハウジング
   １２の張出部分１２′の上面には下向きのシリン
   ダ１７を固定すると共にその側面に植設した軸１
   ９によりドライブアーム２０を枢着し、このドラ
   イブアームの一方の腕端は上記シリンダ１７と連
   結させ且つ又他方の腕端にはトランスフアバー１
   ６の側面に固定した案内ブロツク２３の案内溝２
   ４内に受嵌されるローラー２２を付設し、前記シ
   リンダ３，１７および前記昇降ロツド１３，２６
   の上下方向伸縮動と前記ドライブアーム２０の回
   動によりトランスフアバー１６を昇降および前後
   動するように構成したことを特徴とするトランス
   フア装置。