JP2003117749A - 工作機械のワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の仕様のワークを共通のワークベースに
位置決めクランプするにあたり、各仕様ごとに交換する
必要のある専用治具の構造を簡素化する。 【解決手段】 各仕様のワークＷをワークベース８に位
置決めクランプするにあたり、その都度、各仕様専用の
カセット治具１０とドリフト治具２１とを併用する。カ
セット治具１０の治具プレート１５は各仕様を通して共
通形状とするも、シートパッド１９およびロケートピン
２０の配置は各仕様独自のものとする。ドリフト治具２
１は、ワークベース８に設けられたクランパー１１を各
仕様のものに共通して使用するために、クランプ位置の
高さを一定にするために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
に代表されるような工作機械のワーク位置決め装置に関
し、特に仕様が異なる複数種類のワークを同一工作機械
にて加工するにあたり、各仕様ごとに相違する治具を手
作業による段取り替えによって併用しながら各仕様のワ
ークを共通のワークベースに位置決めクランプするよう
にしたワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】自動車用
エンジンのシリンダヘッドのように外観形状がほとんど
同一であっても細部の構造が微妙に相違する複数仕様の
ワークをマシニングセンタ等の共通のの工作機械にて加
工する場合、その仕様の相違のために位置決め基準位置
やクランプ位置が少しずつ異なるために、予め各仕様ご
とに設定した位置決め治具を用いてワークベースにワー
クを位置決め固定することが有効であるとされている。
特にマシニングセンタのように加工自由度が大きい工作
機械とチルト回転による割り出し機能を備えたワークベ
ースとを組み合わせて使用するような場合にはその傾向
が一層顕著となる。

【０００３】しかしながら、位置決め治具には少なくと
もロケート機能やクランプ機能およびリフト機能が必要
不可欠であることから治具全体が複雑且つ大がかりなも
のとならざるを得ず、このような位置決め治具を各仕様
ごとに用意したのでは設備費の著しい高騰を招くだけで
なく、治具交換装置が必要となり好ましくない。特に、
ワークのセットを作業者の手作業にて行うことを前提と
した場合には、ワークの仕様ごとに交換することになる
位置決め治具もまた作業者が取り扱いやすいものである
ことが望ましい。

【０００４】本発明はこのような課題に着目してなされ
たもので、特にワークの搬出入や各仕様ごとの治具の交
換（段取り替え）を作業者の手作業にて行うことを前提
としつつも、ワークのクランプ機能は全ての仕様のワー
クに共通して使用できるようにする一方で、ワークの仕
様ごとに交換することになる治具は作業者が取り扱い容
易なようにきわめて簡素な構造とした装置を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、仕様が異なる複数種類のワークのうちいずれか一つ
をワークベースに位置決めクランプして共通の工作機械
にて機械加工を施すにあたり、ワークベースに対する位
置決め基準部がワークの仕様の違いにかかわらず共通化
されていて且つワークに対する位置決め基準部がワーク
の仕様ごとに相違するように設定された特定の仕様のカ
セット治具を上記ワークベースに着脱可能に位置決め固
定し、このカセット治具を基準として該当する仕様のワ
ークを位置決めするとともに、ワークにはそのワークの
仕様の違いにかかわらずクランプ部位を共通化させるた
めのドリフト治具を着脱可能に装着し、このドリフト治
具をクランプ部位として、ワークベースに設けられたク
ランプ機構にてワークをワークベースにクランプするよ
うにしたことを特徴としている。

【０００６】したがって、この請求項１に記載の発明で
は、ワークの仕様ごとに設定したカセット治具を併用す
ることでワークベースに対するワークの位置決めがなさ
れ、同時にドリフト治具を併用することでワークの仕様
の違いにかかわらず共通のクランプ機構をもってワーク
がワークベースにクランプされる。これにより、各仕様
ごとのカセット治具にクランプ機構を付帯させる必要が
なくなる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１の記載
を前提として、ワークベースに隣接してワーク搬送用の
コンベヤが配置されているとともに、ワークベースには
カセット治具に対してワークを昇降させるためのワーク
リフタが設けられている。そして、このワークリフタ
は、ワークベース側に設けられたリフトシリンダ等の昇
降駆動手段と、カセット治具のうちワークよりも下方位
置に昇降可能に案内支持されているとともに上記昇降駆
動手段によって昇降駆動され、ワークベースと上記コン
ベヤとの間でのワークの搬出入に際してそのワーク送給
路として機能するべくコンベヤ側に向かって延びている
ワーク用レールとを備えていて、上記ワーク用レールが
上昇した状態ではその高さ位置が上記コンベヤの搬送レ
ベルと同一高さとなるように設定されていることを特徴
としている。

【０００８】したがって、この請求項２に記載の発明で
は、ワークベースとワーク搬送用のコンベヤとの間での
ワークの搬出入に際しては、ワークリフタを上昇駆動さ
せておくことにより少なくともコンベヤの搬送レベルと
ワーク用レールとは同一高さ位置となる。そして、例え
ばワーク搬入時には、作業者はコンベヤ上のワークをワ
ーク用レール上にて滑らせるようにしてカセット治具上
まで搬入し、その状態で上記ワークリフタを下降動作さ
せればワークはワーク用レールとともに所定量だけ下降
して、そのカセット治具に対して自律的に位置決めされ
ることになる。また、ワーク搬出時には上記手順とは逆
の手順による。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２の記載
を前提として、ワークベースには、カセット治具の交換
に際してワークベース上のカセット治具をコンベヤの搬
送レベルと同一の高さ位置まで押し上げる治具リフタが
設けられていることを特徴としている。

【００１０】ここで、ワークベースとコンベヤとの間で
のワークの搬出入の場合と同様に、ワークベースとコン
ベヤとの間でのカセット治具の搬出入に備えてカセット
治具の送給路として機能するレールをワークベース側に
設けておくのが望ましい。

【００１１】したがって、この請求項３に記載の発明で
は、ワークの搬出入の場合と同様にしてワークベースと
コンベヤとの間でカセット治具の搬出入が容易に行われ
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３の記載
を前提として、ワークベースは、治具フレームに対し水
平な軸を回転中心として回転可能で且つ任意の回転位置
に割り出し可能に支持されたチルト式のものとなってい
て、上記ワークリフタの昇降駆動手段および治具リフタ
は治具フレーム側に配置されていることを特徴としてい
る。

【００１３】したがって、この請求項４に記載の発明で
は、可動式のワークベースにはクランプシリンダ等のア
クチュエータを含むクランプ機構だけが付帯しているこ
とになり、このクランプ機構をもって仕様の違いにかか
わらず各仕様のワークが確実にクランプされることにな
る。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各仕様
ごとに設定したカセット治具とともにドリフト治具を併
用して、ワークの仕様の違いにかかわらずクランプ部位
を共通化したことにより、各カセット治具にクランプ機
構を付帯させる必要がないだけでなく、ワークベースに
設けたクランプ機構を全てのワークのクランプに共通し
て使用することができ、各仕様ごとのカセット治具の構
造を簡素化できるとともに、設備費の低減化に寄与でき
る。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、ワークリ
フタの昇降駆動手段を共通のワークベース側に設ける一
方で、その昇降駆動手段によって昇降駆動されるワーク
用レールをカセット治具側に昇降可能に案内支持させた
ことにより、昇降駆動手段は各仕様のワークに共通して
使用されることになるので、各仕様ごとのカセット治具
にその昇降駆動手段を付帯させる必要がなくなり、カセ
ット治具の一層の簡素化を図ることができるほか、ワー
ク用レールがワーク送給路として機能することにより、
ワークベースとコンベヤとの間でのワークの搬出入をよ
りスムーズに行える利点がある。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、カセット
治具の交換に際してそのカセット治具をコンベヤの搬送
レベルまで押し上げる治具リフタを設けたため、請求項
２に記載の発明と同様の効果に加えて、ワークベースと
コンベヤとの間でのカセット治具の搬出入も容易に行え
る利点がある。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、ワークベ
ースをチルト式のものとしたことにより、可動部分であ
るそのワークベースに付帯するのはクランプ機構だけと
なるため、可動部分に多くのアクチュエータを付帯させ
る必要がなく、そのワークベースの構造を一段と簡素化
できる利点がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１以下の図面は本発明の好まし
い実施の形態を示す図であって、マシニングセンタによ
るシリンダヘッド（以下、これをワークと称する）の加
工工程を示している。

【００１９】図１〜３に示すように、主軸２との間での
自動工具交換機能を有する横型のマシニングセンタ１に
隣接してチルト式のワーク位置決め治具３が配置されて
いるとともに、そのワーク位置決め治具３の外側にワー
ク搬送用のローラコンベヤ４が配置されている。そし
て、図１のステップ５の上に作業者Ｍが立ち、ローラコ
ンベヤ４とワーク位置決め治具３との間でワークＷの搬
出入を行うようになっている。すなわち、ローラコンベ
ヤ４を使って前工程から送られてきたワークＷをワーク
位置決め治具３にセットしてマシニングセンタ１による
加工に供する一方、加工を終えたワークＷをそのワーク
位置決め治具３からローラコンベヤ４側に取り出して次
工程に送り出すことになる。

【００２０】ワーク位置決め治具３は、図４〜６に示す
ように、脚状の治具フレーム６にブラケット７を介して
略上向きコ字状をなすワークベース８を両持ち状態で軸
受支持させたものであって、サーボモータ等を主体とす
るチルト駆動手段９のはたらきにより水平なチルト中心
Ｃを回転中心として３６０°の任意の位置まで回転させ
ることが可能であり、同時にその任意の位置に割り出し
て位置決めすることができるようになっている。

【００２１】ここで、本実施の形態では、後述するよう
にワークベース８を仕様が異なる複数種類のワークＷに
共通して使用するために、各々のワークＷを直接ワーク
ベース８に位置決めすることはせずに、各ワークＷの仕
様に応じて予め用意されたカセット治具１０を介してワ
ークＷをワークベース８に位置決めするようになってい
る。同時に、ワークＷのクランプに際しても共通のクラ
ンパー１１にて各仕様のワークＷに対応するために、後
述るように直接ワークＷをクランプすることなく各ワー
クＷの仕様ごとに予め用意されたドリフト治具２１を介
してクランプするようになっている。

【００２２】図７〜９には上記ワークベース８の詳細を
示す。なお、構造の理解を容易にするためにワークベー
ス８のみを取り出した状態を図１０〜１２に示す。これ
らの図７〜９および図１０〜１２に示すように、ワーク
ベース８にはクランプ機構として左右一対のクランパー
１１が設けられているほか、中央部に窓部１２が開口形
成された基準シート面８ａには各ワークＷの仕様ごとの
カセット治具１０を位置決めするにあたってその位置決
め基準部となる複数の基準ブロック１３と同じく複数の
偏心クランプナット１４が設けられている。なお、各仕
様ごとのカセット治具１０の母体となる矩形状の治具プ
レート１５はその外形状およびサイズがワークＷの仕様
の違いにかかわらず予め共通化されている。

【００２３】上記クランパー１１は、クランプシリンダ
１６の伸縮作動に応じてクランプアーム１７が９０°程
度旋回しながら基準シート面８ａに対し接近離間動作す
なわちクランプ，アンクランプ動作する公知の構造のも
のである。また、上記偏心クランプナット１４は、相手
側のねじの回転操作によりその偏心量に応じて相対変位
して、六角形のいずれかの平坦面を当接面として上記カ
セット治具１０を基準ブロック１３に押し付けてクラン
プするものである。したがって、後述するようにいずれ
の仕様のカセット治具１０であっても基準ブロック１３
を位置決め基準部として基準シート面８ａ上の同一位置
に位置決めクランプされるようになっている。

【００２４】図１３，１４には特定の仕様のカセット治
具の詳細を示す。なお、図１３，１４は構造の理解を容
易にするために図７〜９からカセット治具１０のみを取
り出した状態を示している。図７〜９および図１３，１
４に示すように、仕様の違いにかかわらず共通形状とさ
れた矩形状の治具プレート１５の中央部にはワークベー
ス８と同様に窓部１８が開口形成されているとともに、
その治具プレート１５にはワーク着座面となる複数のシ
ートパッド１９のほか同じく複数のロケートピン２０が
固定されている。これらのシートパッド１９およびロケ
ートピン２０はいずれも当該カセット治具１０上に位置
決めされることになるワークＷの位置決め基準部として
機能するもので、各部の寸法Ｌ１〜Ｌ３はワークＷの仕
様に応じて少しずつ異なっている。つまり、仕様が異な
るカセット治具１０，１０同士を比較した場合に、母体
となる治具プレート１５の形状は共通であってもシート
パッド１９やロケートピン２０の配置はワークＷの仕様
に応じて個々に異なっていることになる。そして、上記
シートパッド１９やロケートピン２０を基準としてカセ
ット治具１０上に位置決めされたワークＷは、図７〜９
および図１０〜１２に示すようにそのワークＷに予め装
着されるドリフト治具２１を介してクランパー１１によ
りカセット治具１０とともにワークベース８にクランプ
されるようになっている。なお、上記ドリフト治具２１
については後述する。

【００２５】また、カセット治具１０の治具プレート１
５上には左右一対のワーク用レール２２が配置されてい
る。これらのワーク用レール２２は図５，６に示すよう
にワークベース８側からワーク搬送用のローラコンベヤ
４側に向かって延びており、後述するようにそのローラ
コンベヤ４とワークベース８との間でのワークＷの搬出
入に際してワーク送給路として機能するようになってい
る。各ワーク用レール２２は、図１５に示すように治具
プレート１５に固定されたホルダ２３にブッシュ２４と
ガイドロッド２５とを介して所定ストロークαだけ昇降
可能に案内支持されていて、上記シートパッド１９やロ
ケートピン２０によってワークＷが位置決めされた状態
ではそのワークＷに接触しないように設定されている。
そして、これらのワーク用レール２２は後述する昇降駆
動手段としてのリフトシリンダ３４およびリフタテーブ
ル３１とともにワークリフタ２６を形成していて、加工
完了後に所定ストロークαだけリフトアップすることに
よりロケートピン２０とワークＷとの相互嵌合を解除し
つつカセット治具１０からワークＷを浮上させることが
できるようになっている。

【００２６】なお、上記一対のワーク用レール２２はワ
ークＷの底面に接触してこれを支えるものであるが、図
７〜９に示すように治具ベース１５には一対のワーク用
レール２２とは別にワークＷの側面に接触してこれを案
内する別のサイドレール２７が設けられている。また、
上記ワーク用レール２２と平行となるようにワークベー
ス８側にも左右一対の治具用レール２８が形成されてお
り、この治具用レール２８は後述するようにカセット治
具１０の交換の際に使用される。

【００２７】ここで、上記カセット治具１０と併用され
るドリフト治具２１について説明すると、図９，１２に
示すようにこのドリフト治具２１はいずれの仕様のもの
も左右一対のロケートピン部５９，５９をバー３０にて
相互に連結して略コ字状もしくはＵ字状のものとして形
成したもので、ワークＷの仕様の違いにかかわらず一つ
のワークＷについて一対のドリフト治具２１が使用され
る。そして、このドリフト治具２１は図１６に示すよう
に一対のロケートピン部５９をワークＷ側のボルト穴等
に嵌合させることで位置決めするようになっており、例
えば図１２に示すようにワークＷの仕様に応じて各部の
寸法Ｌ４，Ｌ５等が微妙に異なっていたとしても、クラ
ンプに必要な寸法ＬがワークＷの仕様にかかわらず一定
の値のものにする機能を有している。これにより、ワー
ク仕様ごとにそれ専用のカセット治具１０およびドリフ
ト治具２１を使用することを前提として、共通のクラン
パー１１にていずれの仕様のワークＷをも確実にクラン
プすることができるようになっている。

【００２８】図７，８および図１０に示すように、上記
ワークベース８の基準シート面８ａのうちカセット治具
１０の左右両端部に相当する位置には左右一対のプッシ
ュロッド２９が設けられている。このプッシュロッド２
９はワークベース８に対し上下動可能に支持されている
ものの、基準シート面８ａ上にカセット治具１０が位置
している状態ではその上端が基準シート面８ａよりも突
出しないように圧縮コイルスプリング３０にて下方に付
勢されている。

【００２９】一方、図４〜６および図７に示すように、
上記ワークベース８を支持している治具フレーム６側に
は、ワークベース８および各カセット治具１０の窓部１
２，１８を通して昇降可能なリフタテーブル３１と、治
具リフタとして治具リフトシリンダ３２が設けられてい
る。

【００３０】リフタテーブル３１は左右一対のガイドロ
ッド３３にて案内されながらリフトシリンダ３４の伸縮
動作に応じて昇降動作するようになっていて、先に述べ
たカセット治具１０側の一対のワーク用レール２２とと
もにワークリフタ２６を形成している。したがって、図
１５に示すように、少なくともカセット治具１０上のワ
ークＷがアンクランプ状態にあるとき、ワークベース８
および各カセット治具１０の各窓部１２，１８を通して
リフタテーブル３１を上昇させることにより、リフタテ
ーブル３１はワークＷを直接リフトアップさせながら同
時に左右一対のワーク用レール２２をストロークαだけ
リフトアップせるようになっている。

【００３１】また、上記リフタテーブル３１の両側に設
けられた左右一対の治具リフトシリンダ３２は図７，１
０に示したワークベース８側のプッシュロッド２９の位
置と一致していて、後述するように治具リフトシリンダ
３２にてプッシュロッド２９を突き上げることによりワ
ークベース８の基準シート面８ａに対してカセット治具
１０が所定量だけリフトアップされるようになってい
る。

【００３２】次に、以上のように構成された設備におけ
るワーク搬出入の手順について説明する。

【００３３】最初に、ワークベース８には特定の仕様の
カセット治具１０が予め位置決めクランプされていて、
且つ一対のクランパー１１がアンクランプ状態にあるも
のとすると、図１，２に示したように作業者Ｍはローラ
コンベヤ４上を送られてくる該当する仕様のワークＷを
手作業にてカセット治具１０上に搬入することになる。
なお、この時にはワークベース８の基準シート面８ａが
水平となるような位置すなわち図４，６に示す状態とな
るようにワークベース８が割り出されて停止している。

【００３４】このワークＷの搬入に先立って、作業者Ｍ
は図９および図１０〜１２に示すようにワークＷの所定
位置に該当する仕様の一対のドリフト治具２１をセット
する。同時にこの段階では、ワークリフタ２６を形成し
ているリフタテーブル３１が図４，７に示す上昇限位置
Ｑ１で停止しており、その結果として図６および図１５
に示すようにカセット治具１０のワーク用レール２２は
所定ストロークαだけリフトアップされて、そのワーク
用レール２２はローラコンベヤ４の搬送レベルと同一高
さ位置となっている。

【００３５】作業者Ｍはローラコンベア４上のワークＷ
をワークベース８側に押し込み、そのワークＷをカセッ
ト治具１０の上に位置させる。すなわち、ワークＷを図
７〜９に示したサイドレール２７に沿わせながらワーク
送給路として機能する一対のワーク用レール２２上にて
滑らせるようにして押し込むことで、そのワークＷはス
ムーズにカセット治具１０上に搬入され、最終的にはワ
ークＷはリフタテーブル３１と一対のワーク用レール２
２によって支えられることになる。

【００３６】特定仕様のワークＷがカセット治具１０上
に搬入されたならば、リフタテーブル３１を下降させ
る。このリフタテーブル３１の下降に伴いワーク用レー
ル２２も図１５の所定ストロークαだけ下降することか
ら、ワークＷはカセット治具１０上のロケートピン２０
に自律的に嵌合しながらそのロケートピン２０によって
位置決めされて、最終的にはシートパッド１９に着座し
た位置決め状態となる。この後、ワークベース８に付設
されている一対のクランパー１１がクランプ動作して、
図９〜１２に示すようにワークＷに予めセットされてい
るドリフト治具２１を介してワークＷをカセット治具１
０とともにワークベース８に堅固にクランプする。

【００３７】以上をもってワークベース８に対するワー
クＷの位置決めクランプが完了し、ワークＷはワーク位
置決め治具３自体のチルト機能によって適宜姿勢を変更
しながら図１〜３に示したマシニングセンタ１による切
削加工に供されることになる。なお、このような動作
は、ワークＷの仕様が他の仕様のものであっても全く同
様である。

【００３８】マシニングセンタ１による加工が終了する
と、ワークベース８は再び図４，６の状態となるように
割り出されて停止する。この時のワークベース８とロー
ラコンベヤ４との相対位置関係はワーク搬入時と全く同
様であり、したがってワーク搬入時とは全く逆の手順で
加工済みのワークＷの搬出を行う。

【００３９】このワーク搬出作業に先立って、一対のク
ランパー１１をアンクランプ動作させた上で、リフタテ
ーブル３１を上昇限位置まで上昇動作させる。これによ
り、先に述べたようにリフタテーブル３１はカセット治
具１０上の加工済みのワークＷとともに一対のワーク用
レール２２をリフトアップさせ、そのカセット治具１０
上のロケートピン２０とワークＷとの嵌合を解除しなが
ら、ワーク用レール２２の高さをローラコンベヤ４の搬
送レベルに揃えるかたちとなる。これにより、そのワー
ク用レール２２上を滑らせるようにして加工済みのワー
クＷをワークベース８からローラコンベヤ４側に引き出
せば容易にその搬出が行える。

【００４０】ここで、次に加工すべきワークＷの仕様が
その前の仕様のものと異なる場合には、その次のワーク
Ｗの搬入前にカセット治具１０を該当する仕様のものと
交換する必要がある。

【００４１】カセット治具１０の交換は、上記のような
加工済みワークＷの搬出後に行うものとし、現在ワーク
ベース８上に在席しているカセット治具１０をクランプ
している偏心クランプナット１４（図８参照）をアンク
ランプ状態とした上で、ワークリフタ２６のリフタテー
ブル３１を上昇限位置Ｑ１まで上昇させ、さらに図４，
７に示した治具フレーム６側の治具リフトシリンダ３２
を伸長動作させて、その上方に位置するワークベース８
側のプッシュロッド２９を所定ストロークだけ突き上げ
る。その結果、カセット治具１０は左右一対のワーク用
レール２２とともにワークベース８から完全に浮上した
状態となり、図７，８に示すようにカセット治具１０の
下面とリフタテーブル３１の中央部上面、およびワーク
ベース８側の治具用レール２８とがほぼ同一高さ位置と
なる。

【００４２】この状態で、カセット治具１０を一対のワ
ーク用レール２２とともにリフタテーブル３１上にて滑
らせるようにして引き出しながら、左右一対の治具用レ
ール２８に乗り移らせることで、これらリフタテーブル
３１や治具用レール２８を使ってカセット治具１０をロ
ーラコンベヤ４側にスムーズに引き出すことができる。

【００４３】こうして、加工済みワークＷのカセット治
具１０を引き出し終えたならば、上記とは全く逆の手順
で次に加工すべきワークＷの仕様に応じたカセット治具
１０（一対のワーク用レール２２を含む）をワークベー
ス８上に移載してクランプする。このカセット治具１０
の交換が完了した段階では、治具リフトシリンダ３２の
収縮動作によって一対のプッシュロッド２９は下降して
はいても、ワークリフタ２６側のリフタテーブル３１は
なおも上昇限位置Ｑ１にあり、先に述べたようにこのリ
フタテーブル３１を有効に使って次に加工すべきワーク
Ｗをカセット治具１０上に搬入して位置決めクランプ
し、以降は上記と同様の加工サイクルを繰り返すことに
なる。

【００４４】このように本実施の形態によれば、マシニ
ングセンタ１での加工対象となるワークＷの搬出入を手
作業にて行うにあたり、そのワークＷの仕様に応じて治
具の一部を交換する必要がある場合に、各仕様ごとのド
リフト治具２１およびカセット治具１０として駆動源を
持たないきわめて簡易な構造のものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態として、マシニン
グセンタによるシリンダヘッドの加工工程の概略を示す
正面説明図。

【図２】図１の平面説明図。

【図３】同じく図１の左側面説明図。

【図４】図３に示すワーク位置決め治具の要部拡大説明
図。

【図５】図４の平面説明図。

【図６】図４の右側面説明図。

【図７】図４におけるワークベース部の拡大説明図。

【図８】図７の平面説明図。

【図９】図７の垂直断面説明図。

【図１０】図７の構造を模式化した構成説明図。

【図１１】同じく図８の構造を模式化した構成説明図。

【図１２】同じく図９の構造を模式化した構成説明図。

【図１３】図８に示したカセット治具のみの模式化した
構成説明図。

【図１４】図１３の正面説明図。

【図１５】図９の要部拡大説明図。

【図１６】図９のＢ部拡大説明図。

【符号の説明】

１…マシニングセンタ（工作機械） ３…ワーク位置決め治具 ４…ローラコンベヤ ６…治具フレーム ８…ワークベース ８ａ…基準シート面 １０…カセット治具 １１…クランパー（クランプ機構） １３…基準ブロック（位置決め基準部） １４…偏心クランプナット １５…治具プレート １９…シートパッド（位置決め基準部） ２０…ロケートピン（位置決め基準部） ２１…ドリフト治具 ２２…ワーク用レール ２６…ワークリフタ ２８…治具用レール ３１…リフタテーブル ３２…治具リフトシリンダ（治具リフタ） ３４…リフトシリンダ（昇降駆動手段） Ｗ…ワーク（シリンダヘッド）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕様が異なる複数種類のワークのうちい
   ずれか一つをワークベースに位置決めクランプして共通
   の工作機械にて機械加工を施すにあたり、 ワークベースに対する位置決め基準部がワークの仕様の
   違いにかかわらず共通化されていて且つワークに対する
   位置決め基準部がワークの仕様ごとに相違するように設
   定された特定の仕様のカセット治具を上記ワークベース
   に着脱可能に位置決め固定し、 このカセット治具を基準として該当する仕様のワークを
   位置決めするとともに、 ワークにはそのワークの仕様の違いにかかわらずクラン
   プ部位を共通化させるためのドリフト治具を着脱可能に
   装着し、 このドリフト治具をクランプ部位として、ワークベース
   に設けられたクランプ機構にてワークをワークベースに
   クランプするようにしたことを特徴とする工作機械のワ
   ーク位置決め装置。
2. 【請求項２】 上記ワークベースに隣接してワーク搬送
   用のコンベヤが配置されているとともに、ワークベース
   にはカセット治具に対してワークを昇降させるためのワ
   ークリフタが設けられていて、 このワークリフタは、 ワークベース側に設けられた昇降駆動手段と、 カセット治具のうちワークよりも下方位置に昇降可能に
   案内支持されているとともに上記昇降駆動手段によって
   昇降駆動され、ワークベースと上記コンベヤとの間での
   ワークの搬出入に際してそのワーク送給路として機能す
   るべくコンベヤ側に向かって延びているワーク用レール
   と、 を備えていて、 上記ワーク用レールが上昇した状態ではその高さ位置が
   上記コンベヤの搬送レベルと同一高さとなるように設定
   されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械
   のワーク位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記ワークベースには、カセット治具の
   交換に際してワークベース上のカセット治具をコンベヤ
   の搬送レベルと同一の高さ位置まで押し上げる治具リフ
   タが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の
   工作機械のワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記ワークベースは、治具フレームに対
   し水平な軸を回転中心として回転可能で且つ任意の回転
   位置に割り出し可能に支持されたチルト式のものとなっ
   ていて、 上記ワークリフタの昇降駆動手段および治具リフタは治
   具フレーム側に配置されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の工作機械のワーク位置決め装置。