JP5855114B2 - 工作機械のパレット交換装置及び工作機械 - Google Patents
工作機械のパレット交換装置及び工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5855114B2 JP5855114B2 JP2013533450A JP2013533450A JP5855114B2 JP 5855114 B2 JP5855114 B2 JP 5855114B2 JP 2013533450 A JP2013533450 A JP 2013533450A JP 2013533450 A JP2013533450 A JP 2013533450A JP 5855114 B2 JP5855114 B2 JP 5855114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- axis
- arm
- plunger
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/30532—Milling including means to infeed work to cutter with means to advance work or product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306048—Milling with means to advance work or product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
前記交換アームの各腕部分の先端部には、前記被把持部材に対して嵌合可能なパレット把持部が設けられ、前記パレット把持部は、前記腕部分がテーブル側位置にあるときに鉛直に配向されたパレットの前記被把持部材と上下方向に嵌合可能に、かつ、前記腕部分が前記パレットローディングステーションにあるときに水平に配向されたパレットの前記被把持部材と水平方向に嵌合可能に形成され、前記交換アームは、前記パレット把持部が前記パレットの被把持部材と係合している間、該パレットの被把持部材が前記パレット把持部から脱離することを防止する係止手段を更に具備したパレット交換装置が提供される。
前記パレット交換装置と、前記テーブルに設けられ、前記パレットのワーク取付面と反対側の面から突出したプルスタッドと係合するクランパとを具備した工作機械が提供される。
図1を参照すると、本発明の実施の形態によるパレット交換装置10を備えた工作機械100は、横形マシニングセンタとして構成されており、工場の床面に固定されるベッド102、該ベッド102の後方部分(図1の右方部分)の上面にX軸送り機構を介して左右方向(X軸方向)に移動可能に取付けられたコラム104、該コラム104の前面にY軸送り機構を介して上下方向(Y軸方向)に移動可能に取付けられた主軸頭106、ベッド102の前方部分の上面にZ軸送り機構を介して前後方向(Z軸方向)に移動可能に取付けられたB軸ベース110を具備する。主軸頭106には、主軸108が水平の回転軸線Osを中心に回転可能に支持されており、該主軸108の先端部に工具Tが取付けられる。B軸ベース110には、B軸テーブル112が鉛直方向の回転送り軸(B軸)を中心として±180°の回転角で回転可能に支持されており、B軸ベース110内にはB軸送り機構としてのサーボモーター(図示せず)が組込まれている。
マシニングセンタ100によってワークWの加工が終了すると、先ず、B軸ベース110がZ軸方向にコラム104から離反し第1パレット交換位置へ移動する(ステップS1)。C軸テーブル116に取付けられているパレットAが主軸108とは反対側を向くように、B軸テーブル112を回転させる(ステップS2)。C軸テーブル116を原点へ回転させて、パレットAの被保持部材124を下方に向ける(ステップS3)。
12 APCベース
14 パレットローディングステーション
16 交換アーム
16a 腕部分
16b 腕部分
17 パレット把持部
18 トラバーサ
20 第1スライダ
22 第2スライダ
24 油圧シリンダ
30 第1ラック
32 ピニオン
34 第2ラック
36 パレットホルダ
39 油圧シリンダ
40 パレット保持ピン
42 パレット保持ピン
50 パレット係止機構
52 プランジャ
54 係止ピン
56 リンク
66 昇降ガイド
68 油圧シリンダ
70 円筒カム
72 油圧シリンダ
74 カムベース
100 マシニングセンタ
108 主軸
110 B軸ベース
112 B軸テーブル
114 C軸ベース
116 C軸テーブル
118 パレット
122 被把持部材
124 被保持部材
130 PLSテーブル
132 油圧シリンダ
134 パレット載置台
Claims (7)
- パレットを鉛直に取り付けるテーブルと、パレットを水平に載置するパレットローディングステーションとの間でパレットを交換するパレット交換装置において、
前記テーブルと前記パレットローディングステーションとの間に、水平軸線から45°上方に延びる傾斜軸線周りに旋回可能に設けられた交換アームと、
前記交換アームを前記傾斜軸線周りに旋回させる旋回手段と、
前記交換アームの両端にそれぞれ設けられ、前記パレットを鉛直に配向したときに下端となる前記パレットの一側部に設けられた被把持部材を把持する二つの腕部分と、
を具備し、
前記交換アームの各腕部分の先端部には、前記被把持部材に対して嵌合可能なパレット把持部が設けられ、
前記パレット把持部は、前記腕部分がテーブル側位置にあるときに鉛直に配向されたパレットの前記被把持部材と上下方向に嵌合可能に、かつ、前記腕部分が前記パレットローディングステーションにあるときに水平に配向されたパレットの前記被把持部材と水平方向に嵌合可能に形成され、
前記交換アームは、前記パレット把持部が前記パレットの被把持部材と係合している間、該パレットの被把持部材が前記パレット把持部から脱離することを防止する係止手段を更に具備することを特徴としたパレット交換装置。 - 更に、前記テーブル側位置にある前記腕部分と前記テーブルとの間で前記パレットを移送するトラバーサを具備する請求項1に記載のパレット交換装置。
- 前記トラバーサは、前記腕部分に対して相対的に水平方向に往復動する第1スライダと、該スライダに対して相対的に水平方向に移動する第2スライダと、前記第2スライダの先端部に、前記パレットの前記被把持部材の外側に更に配設された前記被保持部材に係合可能なパレット保持部を具備する請求項2に記載のパレット交換装置。
- 前記トラバーサは、基台に対して固定されたトラバーサベースと、
前記トラバーサベースの上面に固定され前記第1スライダに対面する複数の歯が形成された第1ラックと、
前記第1スライダに取付けられ前記第1ラックの歯に係合する歯を有したピニオンと、
前記第2スライダの下面に取付けられ前記ピニオンの歯に係合する複数の歯が形成された第2ラックとを具備した倍速機構で成る請求項3に記載のパレット交換装置。 - 前記トラバーサのパレット保持部は、前記パレットに配設された被保持部材を両面から挟んで保持する鉛直方向に植設された複数のパレット保持ピンを具備する請求項3又は4に記載のパレット交換装置。
- 前記交換アームを前記旋回手段と共に鉛直方向へ昇降させる昇降手段を更に具備し、
前記係止手段は、前記交換アームの腕部分の側面に沿って移動可能に設けられたプランジャと、
前記プランジャに関して概ね垂直方向に配向され、前記パレットの被把持部材に係合、離反動作可能に設けられた係止ピンと、
前記プランジャと前記係止ピンとを連結するリンクと、
前記テーブル側位置において前記プランジャの先端部に当接可能に設けられた第1ドッグと、
前記パレットローディングステーションにおいて前記プランジャの先端部に当接可能に設けられた第2ドッグとを具備し、
前記交換アームが上昇したときに、前記プランジャは前記ドッグから離反して、前記係止ピンが前記被把持部材に係合し、
前記交換アームが下降したときに、前記プランジャが前記ドッグに当接して前記係止ピンが前記被把持部材から離反する請求項1に記載のパレット交換装置。 - 水平の回転軸線を中心として回転可能に保持された主軸と、前記主軸に対面可能に設けられワークを取付けるパレットを鉛直に配向して着脱可能に固定するテーブルと、前記テーブルと前記主軸とを相対的に直交3軸に沿って直線送りする手段と、前記テーブルを鉛直軸線周りに回転送りする手段と、前記パレットを水平に保持しながら、未加工ワークを前記パレットに取付け、かつ、加工済ワークを前記パレットから取外すためのパレットローディングステーションとを具備した工作機械において、
請求項1に記載のパレット交換装置と、
前記テーブルに設けられ、前記パレットのワーク取付面と反対側の面から突出したプルスタッドと係合するクランパと、
を具備することを特徴とした工作機械。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/071283 WO2013038568A1 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013038568A1 JPWO2013038568A1 (ja) | 2015-03-23 |
JP5855114B2 true JP5855114B2 (ja) | 2016-02-09 |
Family
ID=47882826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013533450A Active JP5855114B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 工作機械のパレット交換装置及び工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9434037B2 (ja) |
EP (1) | EP2756919B1 (ja) |
JP (1) | JP5855114B2 (ja) |
CN (1) | CN103796793B (ja) |
WO (1) | WO2013038568A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033670A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 南通科技投资集团股份有限公司 | 一种应用于卧式机床中的双工作台机构 |
JP6604592B2 (ja) * | 2015-10-01 | 2019-11-13 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
TWI632020B (zh) * | 2017-01-17 | 2018-08-11 | 沈冠宇 | Horizontal processing machine table vertical horizontal exchange device |
CN107088754A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-25 | 深圳市钜人数控设备有限公司 | 一种多面体加工中心 |
US11305388B2 (en) | 2017-09-13 | 2022-04-19 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool |
JP6298570B1 (ja) * | 2017-10-20 | 2018-03-20 | 株式会社松浦機械製作所 | パレット交換装置 |
DE102018201419A1 (de) * | 2018-01-30 | 2019-08-01 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine |
CN109262031B (zh) * | 2018-07-26 | 2021-10-01 | 科德数控股份有限公司 | 一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床 |
CN110227953A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-09-13 | 上海大侨誉远精密机械有限公司 | 一种桥板自动交换的卧式加工中心 |
CN114248125B (zh) * | 2022-03-02 | 2022-04-29 | 冈田精机(常州)有限公司 | 分离式交换工作台 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3550487A (en) | 1969-07-17 | 1970-12-29 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool |
US3689988A (en) * | 1970-04-22 | 1972-09-12 | Devlieg Machine Co | Machine tool with automatic tool changing mechanism |
DE3028685A1 (de) | 1980-07-29 | 1982-07-29 | DIAG-Deutsche Industrieanlagen GmbH Fritz Werner, Werkzeugmaschinen, 1000 Berlin | Einrichtung zum bearbeiten von werkstuecken, wie bohren, fraesen o.a., insbesondere in form eines mehrspindeligen bearbeitungszentrum |
JPS6179508A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Komatsu Ltd | 数値制御式斜面加工方法 |
JPS6186144A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Mazda Motor Corp | マシニングセンタ |
JPS6244343A (ja) | 1985-08-19 | 1987-02-26 | Fanuc Ltd | 自動パレツト交換装置 |
AT386371B (de) * | 1985-11-25 | 1988-08-10 | Gomelsky Stankostroitelny Z Im | Einrichtung zum automatischen werkstueckwechsel in numerisch gesteuerten mehroperationen-werkzeug- maschinen |
JPH045339A (ja) | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Nitto Kenkyusho:Kk | マンホールのステップ金具取付け構造 |
JPH0742589Y2 (ja) * | 1990-04-27 | 1995-10-04 | オークマ株式会社 | パレット自動交換装置におけるパレット把持機構 |
JP2700524B2 (ja) * | 1993-08-27 | 1998-01-21 | オークマ株式会社 | マシニングセンタ用パレットマガジン |
JPH07171730A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Okuma Mach Works Ltd | マシニングセンタ用パレットマガジン |
JP3224968B2 (ja) * | 1995-04-26 | 2001-11-05 | オークマ株式会社 | パレット交換装置 |
JP2838393B2 (ja) * | 1996-06-21 | 1998-12-16 | 株式会社オーエム製作所 | 加工機におけるパレット交換装置 |
DE19728580A1 (de) * | 1996-07-16 | 1998-01-22 | Volkswagen Ag | Drehtisch zur Aufnahme und Bearbeitung von Werkstücken |
DE60112098T2 (de) * | 2000-08-14 | 2006-06-08 | Makino Milling Machine Co. Ltd. | Werkzeugmaschine |
JP2002331431A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Pascal Corp | ワークパレット |
JP2002346872A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-04 | Aska Trading Kk | L型パレットベースおよびその交換装置 |
JP4310156B2 (ja) * | 2003-09-11 | 2009-08-05 | 株式会社松浦機械製作所 | パレット交換装置 |
KR100600026B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2006-07-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 자동 파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치 |
FR2916663A1 (fr) * | 2007-05-28 | 2008-12-05 | Huron Granffenstaden Sas Soc P | Centre d'usinage multiaxes de haute precision comportant au moins deux axes pilotes rotatifs au niveau d'une table multiaxes |
JP5171111B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2013-03-27 | オークマ株式会社 | パレット交換装置 |
-
2011
- 2011-09-16 WO PCT/JP2011/071283 patent/WO2013038568A1/ja active Application Filing
- 2011-09-16 CN CN201180073463.5A patent/CN103796793B/zh active Active
- 2011-09-16 JP JP2013533450A patent/JP5855114B2/ja active Active
- 2011-09-16 EP EP11872376.6A patent/EP2756919B1/en active Active
- 2011-09-16 US US14/344,822 patent/US9434037B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2013038568A1 (ja) | 2015-03-23 |
US9434037B2 (en) | 2016-09-06 |
CN103796793A (zh) | 2014-05-14 |
EP2756919A4 (en) | 2015-07-22 |
CN103796793B (zh) | 2017-02-15 |
EP2756919A1 (en) | 2014-07-23 |
EP2756919B1 (en) | 2019-03-27 |
US20140338163A1 (en) | 2014-11-20 |
WO2013038568A1 (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5855114B2 (ja) | 工作機械のパレット交換装置及び工作機械 | |
JP5523640B1 (ja) | 立形マシニングセンタの5面加工用アングルツールホルダの自動工具交換装置 | |
JP5497582B2 (ja) | 横型マシニングセンタ | |
JP4799423B2 (ja) | パレット交換装置を備えた工作機械設備 | |
US20020154962A1 (en) | Machine tool and its pallet changing device | |
CN113412175B (zh) | 机床的刀库 | |
JP2014065133A (ja) | 平行2軸複合工作機械 | |
JP5843452B2 (ja) | ロボットおよびワーク加工システム | |
JP5356879B2 (ja) | 工作機械システムの機種切替方法及び装置 | |
JP2009178804A (ja) | ボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジン | |
JP3985998B2 (ja) | 複合加工用工作機械 | |
JP5567733B1 (ja) | 立形マシニングセンタの5面加工用アングルツールホルダの自動工具交換装置 | |
JP4557535B2 (ja) | パレット交換装置 | |
JPWO2007132507A1 (ja) | 工作機械装置 | |
JP2012125884A (ja) | 治具クランパの自動段取り替え装置 | |
JP4465712B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2006123115A (ja) | パレットチェンジャのクランプ機構 | |
JP3165158U (ja) | ボーリングバーマガジンを有する工作機械 | |
JP2009208168A (ja) | 生産ライン | |
JP3925141B2 (ja) | 工作機械のワーク位置決め方法およびワーク位置決め装置 | |
JP2014065131A (ja) | 工作機械システム | |
JP2019059005A (ja) | 工作機械 | |
JP5769146B2 (ja) | 旋盤 | |
JP2023009413A (ja) | 工作機械 | |
JP4234515B2 (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5855114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |