JP2002331431A - ワークパレット - Google Patents

ワークパレット

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JP2002331431A
JP2002331431A JP2001137605A JP2001137605A JP2002331431A JP 2002331431 A JP2002331431 A JP 2002331431A JP 2001137605 A JP2001137605 A JP 2001137605A JP 2001137605 A JP2001137605 A JP 2001137605A JP 2002331431 A JP2002331431 A JP 2002331431A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でワークを回転軸心回りに回転さ
せてワークの５面を機械加工可能に構成したワークパレ
ットを提供することである 【解決手段】 ワークパレット４は、工作機械１のテー
ブル３に着脱可能に固定されるベース体５と、このベー
ス体５の上面に固定されたパレット本体６と、このパレ
ット本体６に回転軸心２０回りに回転可能に装備されワ
ーク取付け面２１ａにワーク２が固定されるワーク取付
面形成体７とを有し、パレット本体６に、ワーク取付面
形成体７を固定解除可能に固定するクランプ機構３１
と、ワーク取付面形成体７を回転軸心２０回りに回転駆
動する回転駆動機構３２とを設けたので、ワーク２を機
械加工するときには、回転駆動機構３２によりワーク取
付面形成体７を回転軸心２０回りに回転させ、クランプ
機構３１によりワーク取付面形成体７をパレット本体６
に固定して、ワーク２の５面を機械加工することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、ワークパレット
に関し、特に工作機械のテーブルに固定可能なベース体
とワーク取付け面が形成され且つベース体に回転可能に
装備されたワーク取付面形成体とからなるものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】 従来、マシンニングセンタ等の工作機
械では、パレットマガジンに複数のワークパレットを装
備し、ワークパレットを工作機械のテーブルに移載固定
してワークの機械加工を行う。ワークパレットに油圧駆
動の位置決め機構やクランプ機構を設ける場合が多く、
テーブル側からワークパレットに複数系統の油圧を供給
する為の油圧カップリング機構を装備することも多い。
ここで、前記テーブルは割り出し機能により鉛直軸心回
りに回転可能であるから、例えば横型マシンニングセン
タの場合、テーブルを回転させることで、例えば水平面
上にワークが固定されている場合にはワークの４面に対
して、鉛直面上にワークが固定されている場合にはワー
クの３面に対して、機械加工を施すことができる。
【０００３】しかし、ワークパレット側の固定面を除い
た残りの１面を機械加工するには、一度ワークをワーク
パレットから取り外して、ワークの固定の向きを変えて
から再度ワークをワークパレットに固定し直す必要があ
り、機械加工の能率が悪くなるという問題があった。そ
こで、ワークパレットを、前記テーブルに固定されるベ
ース体と、このベース体に回転可能に装備されワーク取
付け面を設けたワーク取付面形成体とで構成し、ワーク
取付面形成体を水平軸心回りに電動モータにより回転可
能に構成したものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 前記のようにベース
体とワーク取付面形成体とを有し、電動モータでワーク
取付面形成体を回転駆動するワークパレットの場合、ワ
ークパレットに電動モータを装備するためワークパレッ
トに給電する必要があり、その給電系統が複雑になるう
え、ワークパレットを所定角度（例えば、９０度ずつ）
回転させる為にモータを制御する制御系も複雑になり、
ワークパレットの製作費も高価になる、という問題があ
る。本発明の目的は、簡単な構造でワークを回転軸心回
りに回転させてワークの５面を機械加工可能に構成した
ワークパレットを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 請求項１のワークパレ
ットは、工作機械で機械加工するワークを着脱可能に固
定するワークパレットであって、工作機械のテーブルに
着脱可能に固定されるワークパレットにおいて、前記テ
ーブルに着脱可能に固定されるベース体と、このベース
体の上面に固定されたパレット本体と、このパレット本
体に回転軸心回りに回転可能に装備されワーク取付け面
にワークが固定されるワーク取付面形成体とを有し、前
記パレット本体に、ワーク取付面形成体を固定解除可能
に固定する油圧式クランプ手段と、ワーク取付面形成体
を前記回転軸心回りに回転駆動する油圧式回転駆動手段
とを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】このワークパレットは、工作機械のテーブ
ルに着脱可能に固定された状態においては、工作機械の
テーブルの割り出し機構により鉛直軸心回りに回転可能
である。ワークの５面全てについて機械加工する場合に
は、先ず、ワークを固定したワーク取付面形成体を油圧
式クランプ手段でパレット本体に固定した状態で、ワー
クパレットをテーブルと共に割り出し機構により鉛直軸
心回りに回転させワークを工作機械により機械加工する
のを繰り返しつつ、ワークの３側面を機械加工する。次
に、機械加工されていない残りの面が機械加工可能な位
置に配置されるように油圧式回転駆動手段によりワーク
取付面形成体を回転軸心回りに回転させ、割り出し機構
によりテーブルを鉛直軸心回りに回転させて機械加工を
行い、これを繰り返して残りの２面を加工する。
【０００７】請求項２のワークパレットは、請求項１の
発明において、前記ワーク取付面形成体のワーク取付け
面は鉛直面に形成され、ワーク取付面形成体の軸部が水
平姿勢に配設されたことを特徴とするものである。従っ
て、ワークの５面全てについて機械加工する場合には、
ワークの３側面を機械加工した後、機械加工されていな
い残りの面が機械加工可能な位置に配置されるように油
圧式回転駆動手段によりワーク取付面形成体を鉛直面内
で回転軸心回りに９０度回転させ、割り出し機構により
テーブルを鉛直軸心回りに回転させて機械加工を行い、
これを繰り返して残りの２面を加工する。
【０００８】請求項３のワークパレットは、請求項１の
発明において、前記ワーク取付面形成体のワーク取付け
面は鉛直面又は水平面に形成され、ワーク取付面形成体
の軸部が鉛直面内で水平方向に対して４５度傾斜した傾
斜姿勢に配設されたことを特徴とするものである。従っ
て、ワークの５面全てについて機械加工する場合には、
ワークの３側面を機械加工した後、機械加工されていな
い残りの面が機械加工可能な位置に配置されるように、
油圧式回転駆動手段によりワーク取付面形成体を水平宝
庫うから４５度傾斜した回転軸心回りに１８０度回転さ
せてワーク取付面を鉛直面から水平面または水平面から
鉛直面に９０度回転させ、割り出し機構によりテーブル
を鉛直軸心回りに回転させて機械加工を行い、これを繰
り返し残りの２面を加工する。
【０００９】請求項４のワークパレットは、請求項１の
発明において、前記油圧式回転駆動手段は、ワーク取付
面形成体の軸部に固定されたピニオンと、このピニオン
に噛合するラック部材と、このラック部材を長さ方向に
進退駆動する為の１又は複数の油圧シリンダとを備えた
ことを特徴とするものである。ワーク取付面形成体を回
転させるときには、油圧シリンダによりラック部材を長
さ方向に進退駆動させ、このラック部材の進退移動に伴
いラック部材と噛合するピニオンを回転させて、ワーク
取付面形成体を回転させる。
【００１０】請求項５のワークパレットは、請求項１〜
４の何れかの発明において、前記パレット本体とワーク
取付面形成体に、ワーク取付面形成体をパレット本体に
対して位置決めする位置決め機構を設けたことを特徴と
するものである。ワークを機械加工する際には、位置決
め機構によりワーク取付面形成体をパレット本体に対し
て位置決めして油圧式クランプ手段により固定した後、
ワークに機械加工を行う。
【００１１】請求項６のワークパレットは、請求項１〜
５の何れかの発明において、前記位置決め機構は、パレ
ット本体に設けられた複数の位置決めピンと、ワーク取
付面形成体に形成され複数の位置決めピンが夫々係合す
る複数の円弧溝とを有することを特徴とするものであ
る。油圧式クランプ手段によりワーク取付面形成体がパ
レット本体に固定された状態でワーク取付面形成体を回
転させると、位置決めピンが円弧溝に係合しつつ円弧溝
に沿って相対的に移動し、位置決めピンが円弧溝の一端
に到達したときに、ワーク取付面形成体の回転が係止さ
れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について説
明する。本実施形態は工作機械のテーブルに配設可能な
ワークパレットに本発明を適用したものである。以下、
図１における前後左右を前後左右として説明する。図１
に示すように、ワークパレット４は、工作機械１で機械
加工するワーク２を着脱可能に固定するものであり、こ
のワークパレット４は工作機械１のテーブル３に着脱可
能に固定され、工作機械１の割り出し位置決め機構（図
示略）によりワークパレット４は水平面内で回転可能で
ある。ワークパレット４は、テーブル３に着脱可能に固
定されるベース体５と、このベース体５の上面に固定さ
れたパレット本体６と、このパレット本体６に回転軸心
２０回りに回転可能に装備されワーク取付け面２１ａに
ワーク２が固定されるワーク取付面形成体７と、ワーク
取付面形成体７をパレット本体６に対して位置決めする
位置決め機構８などを備えている。また、このワークパ
レット４には、パレット本体６に設けられたクランプ機
構３１と回転駆動機構３２に油圧を供給する油圧供給装
置９も接続されている。
【００１３】ベース体５は平面視で略正方形の形状を有
し、ベース体５の内部には油路１０，１１，１２，１３
が形成され、これら油路１０，１１，１２，１３はパレ
ット本体６のクランプ機構３１と回転駆動機構３２に油
圧を供給する。各油路１０，１１，１２，１３はカップ
リング装置１４，１５，１６，１７を介して油圧供給装
置９に着脱可能に接続されている。
【００１４】図１〜図３に示すように、ワーク取付面形
成体７は、円板状のワーク取付板２１と、このワーク取
付板２１の右面の回転軸心２０部分から右方へ水平姿勢
に配設された軸部２２とを一体形成したものである。ワ
ーク取付板２１の左面にはワーク２が取付られるワーク
取付け面２１ａが鉛直面に形成され、ワーク取付板２１
の右面には円周方向４等分位置に４つのピン穴２３も形
成されている。軸部２２はベアリング２４で支持され、
軸部２３の回転軸心２０方向途中部には環状の段付き部
２５が形成され、軸部２２の右端部には外周１／４部分
に歯が形成されたピニオン２６が固定されている。
【００１５】図１〜図３に示すように、パレット本体６
は、基準体３０と、ワーク取付面形成体７を固定解除可
能に固定するクランプ機構３１（油圧式クランプ手段）
と、ワーク取付面形成体７を回転軸心２０回りに回転駆
動する回転駆動機構３２（油圧式回転駆動手段）などを
備えている。
【００１６】基準体３０は、側面視で略正方形の形状を
有し、基準体３０の下端はベース体５の上面に固定さ
れ、基準体３０の回転軸心２０部分には、左端面から順
に小径化する大径穴３３、シリンダ穴３４、小径穴３５
が直列的に形成されている。大径穴３３にはシリンダ穴
３４を閉塞する環状部材３６が内嵌され、環状部材３６
の内周側にクランプ機構３１のピストンロッド４１ｂが
挿通されるロッド挿通孔３６ａが形成されている。図
１，図２に示すように、基準体３０の左端面の回転軸心
２０に対称な位置において２つの位置決めピン３７がピ
ン穴２３と夫々係合可能に突設されている。
【００１７】クランプ機構３１は、基準体３０の内部に
配設されワーク取付面形成体７を固定するクランプ力と
固定解除するクランプ解除力を発生させる複動式の油圧
シリンダ４０を備えている。この油圧シリンダ４０は、
シリンダ穴３４と、出力部材としての筒軸状のピストン
部材４１と、クランプ力を発生させるクランプ側油室４
２と、クランプ解除力を発生させるクランプ解除側油室
４３などで構成されている。
【００１８】ピストン部材４１はワーク取付面形成体７
の軸部２２に外嵌され、このピストン部材４４１は、環
状のピストン４１ａとピストン４１ａから左方へ延びる
ピストンロッド４１ｂと、ピストン４１ａから右方へ延
びる筒部４１ｃとを一体形成したものである。
【００１９】ピストン４１ａはシリンダ穴３４に摺動自
在に装着され、ピストン４１ａにはシール部材４４が装
着されている。ピストン４１ａの左側にはクランプ側油
室４２が形成され、ピストン４１ａの右側にはクランプ
解除側油室４３が形成されている。ピストンロッド４１
ｂはロッド挿通孔３６ａに摺動自在に挿通され、ピスト
ンロッド４１ｂの内周面にはワーク取付面形成体７の軸
部２２の段付き部２５と係合してクランプ解除力をワー
ク取付面形成体７に伝達する係合部４５が形成されてい
る。筒部４１ｃは小径穴３５に摺動自在に装着され、筒
部４１ｃの内周側にはワーク取付面形成体７の軸部２２
を支持するベアリング２４が装着されている。クランプ
側油室４２には、油路１０，４６を介して油圧を供給可
能であり、クランプ解除側油室４３にも油路１１，４７
を介して油圧を供給可能である。
【００２０】図１，図３に示すように、回転駆動機構３
２は、基準体３０の右端面に配設され、この回転駆動機
構３２は、ケース本体５０と、ワーク取付面形成体７の
軸部２２に固定されたピニオン２６と、このピニオン２
６に噛合するラック部材５１と、このラック部材５１を
上下（長さ方向）に進退駆動する為の２つの油圧シリン
ダ５２，５３などを備えている。
【００２１】ケース本体５０の左端面には、ピニオン２
６が収容される半円形状のピニオン収容穴５４が形成さ
れ、ケース本体５０の上端側部分と下端側部分の内部に
は夫々油圧シリンダ５２，５３のシリンダ穴５５，５６
が形成され、シリンダ穴５５，５６に連なるラック収容
穴５７も形成されている。
【００２２】図３に示すように、ピニオン２６には、ワ
ーク取付年形成体７が９０度回転するように外周１／４
部分に複数の歯が形成され、ピニオン２６は、その外周
部の歯の形成されていない部分で回転摺動自在にピニオ
ン収容穴５４に収容されている。ラック部材５１は、２
つの油圧シリンダ５２，５３のピストン部材５８，６２
の先端と夫々一体的に連結されてラック収容穴５７に上
下に摺動自在に収容され、ラック部材５１のピニオン２
６側（図３における左側）には複数の歯が形成され、ラ
ック部材５１はピニオン２６に噛合している。
【００２３】油圧シリンダ５２は、シリンダ穴５５と、
出力部材としてのピストン部材５８と、このピストン部
材５８を下方へ駆動する油室５９などを備えている。ピ
ストン部材５８はピストン５８ａとピストンロッド５８
ｂとを一体形成したものであり、ピストン５８ａはシリ
ンダ穴５５に摺動自在に装着され、ピストン５８ａには
シール部材６０が装着されている。ピストン５８ａの上
側には油室５９が形成され、この油室５９には油圧ホー
ス６１と油路１３を介して油圧を供給可能である。ピス
トンロッド５８ｂの下端はラック部材５１の上端と一体
的に連結されている。
【００２４】同様に、油圧シリンダ５３も、シリンダ穴
５６と、出力部材としてのピストン部材６２と、このピ
ストン部材６２を上方へ駆動する油室６３などを備えて
いる。ピストン部材６２はピストン６２ａとピストンロ
ッド６２ｂとを一体形成したものであり、ピストン６２
ａはシリンダ穴５６に摺動可能に装着され、ピストン６
２ａにはシール部材６４が装着されている。ピストン６
２ａの下側には油室６３が形成され、この油室６３には
油圧ホース６５と油路１２を介して油圧を供給可能であ
る。ピストンロッド６２ｂの上端はラック部材５１の下
端と一体的に連結されている。
【００２５】回転駆動機構３２によりワーク取付面形成
体７を時計回り（図１における矢印方向）に回転させる
場合には、油室５９に油圧を供給していない状態で、油
室６３に油圧を供給しピストン部材６２を上方へ駆動す
ると、それに伴ってラック部材５１が上方へ移動駆動さ
れ、ラック部材５１と噛合するピニオン２６が時計回り
に９０度回転し、ワーク取付面形成体７が時計回りに９
０度回転駆動される。ワーク取付面形成体７を反時計回
り（図１における矢印と反対方向）に回転させる場合に
は、油室６３に油圧を供給していない状態で、油室５９
に油圧を供給しピストン部材５８を下方へ駆動すると、
それに伴ってラック部材５１が下方へ移動駆動され、ラ
ック部材５１と噛合するピニオン２６が反時計回りに９
０度回転し、ワーク取付面形成体７が反時計回りに９０
度回転駆動される。
【００２６】位置決め機構８は、パレット本体６の位置
決めピン３７と、ワーク取付面形成体７のピン穴２３と
で構成され、回転駆動機構３２によりワーク取付面形成
体７を回転させてピン穴２３を位置決めピン３７の位置
に合わせた後、クランプ機構３１によりワーク取付面形
成体７をパレット本体６に固定するときに、ピン穴２３
に位置決めピン３７を係合させてワーク取付面形成体７
をパレット本体６に対して位置決めする。
【００２７】図４に示すように、油圧供給装置９には、
油圧ポンプ、アキュームレーター、切換弁等を備えた油
圧供給源７０と、カップリング装置１４，１５，１６，
１７を介してこの油圧供給源７０と各油路１０，１１，
１２，１３を接続する油路７１，７２，７３，７４など
が設けられている。各油路７１，７２，７３，７４には
圧力スイッチ７５，７６，７７，７８が夫々設けられ、
夫々の油路７１，７２，７３，７４の圧力上昇を圧力ス
イッチ７５，７６，７７，７８により検知して、クラン
プ機構３１によるワーク取付面形成体７の固定及び固定
解除、回転駆動機構によるワーク取付面形成体７の時計
回り及び反時計回りの回転動作の完了を確認する。
【００２８】次に、ワークパレット４の作用について説
明する。図１のように、ワーク２がワーク取付面２１ａ
に固定され、位置決め機構８の位置決めピン３７がピン
穴２３に係合可能な位置にある状態でクランプ側油室４
２に油圧を供給すると、ピストン部材４１が右方へ駆動
され、それに伴いワーク取付面形成体７も右方へ移動
し、位置決めピン３７がピン穴２３に係合して位置決め
されてワーク取付面形成体７はパレット本体６に固定さ
れる。ピストン４１ａの右端面がシリンダ穴３４の右端
に当接したときには、油路４６，１０，７１の油圧は上
昇するので、その圧力上昇を圧力スイッチ７５により検
知して、ワーク取付面形成体７が固定されたことを確認
できる。この状態で、ワークパレット４を水平面内で回
転させることでワーク２の３面を機械加工することがで
きる。
【００２９】次に、前記の状態では機械加工できないの
他の２面に機械加工を施す場合には、クランプ側油室４
２の油圧を抜き、続いてクランプ解除側油室４３に油圧
を供給すると、ピストン部材４１が左方へ駆動され、そ
れに伴いワーク取付面形成体７も左方へ移動してワーク
取付面形成体７の固定が解除される。ピストン４１ａの
左端面がシリンダ穴３４の左端に当接したときには、油
路４７，１１，７２の油圧は上昇するので、その圧力上
昇を圧力スイッチ７６により検知して、ワーク取付面形
成体７の固定が解除されたことを確認できる。
【００３０】ワーク取付面形成体７の固定が解除された
ときに、位置決めピン３７とピン穴２３の係合も解除さ
れるので、油室５９に油圧を供給していない状態で、油
室６３に油圧を供給すると、ラック部材５１が上方へ駆
動され、ラック部材５１と噛合するピニオン２６が時計
回りに９０度回転し、ワーク取付面形成体７が時計回り
に９０度回転駆動される。このとき、油圧シリンダ５３
のピストン６２ａがシリンダ穴５６の上端に当接したと
きには、油路１３，７３の油圧が上昇するので、この圧
力上昇を圧力スイッチ７７により検知して、ワーク取付
面形成体７の時計回りの回転動作が完了したことを確認
できる。
【００３１】同様に、油室６３に油圧を供給していない
状態で、油室５９に油圧を供給すると、ラック部材５１
が下方へ駆動され、ラック部材５１と噛合するピニオン
２６が反時計回りに９０度回転し、ワーク取付面形成体
７が反時計回りに９０度回転駆動される。このとき、油
圧シリンダ５２のピストン５８ａがシリンダ穴５５の下
端に当接したときには、油路１２，７４の油圧が上昇す
るので、この圧力上昇を圧力スイッチ７８により検知し
て、ワーク取付面形成体７の反時計回りの回転動作が完
了したことを確認できる。
【００３２】このように、ワーク取付面形成体７を時計
回り又は反時計回りに９０度回転駆動した後、位置決め
機構８によりワーク取付面形成体７をパレット本体６に
対して位置決めしつつ、再びクランプ機構３１によりワ
ーク取付面形成体７をパレット本体６に固定し、ワーク
２の残りの２面について機械加工を行う。
【００３３】以上説明したワークパレット４によれば、
ワーク取付け面２１ａにワーク２が固定されるワーク取
付面形成体７を鉛直面内で９０度回転させることができ
るので、ワーク２の取付方向を変更することなくワーク
２の５面を機械加工することができ、機械加工の能率を
上げることができる。また、回転駆動機構３２はラック
部材５１を油圧シリンダ５２，５３によって上下駆動さ
せ、この上下駆動に伴いラック部材５１と噛合するピニ
オン２６を回転させてワーク取付面形成体７を回転駆動
するので、簡単な構造でワーク取付面形成体７を回転駆
動することができる。さらに、ワークパレット４及びテ
ーブル３にはワーク２の固定用及びクランプ機構３１用
に他の油圧供給系が設けられているので、それらに付加
する形で回転駆動機構３２用の油圧供給系を容易に構成
することができる。
【００３４】回転駆動機構３２の油圧シリンダ５２，５
３に油圧を供給する油路７４，７３に圧力スイッチ７
８，７７を設けたので、油路７４，７３の圧力上昇を圧
力スイッチ７８，７７により検知することで、ワーク取
付面形成体７の時計回り及び反時計回りの回転が完了し
たことを確認することができる。また、位置決め機構８
の２つの位置決めピン３７をピン穴２３に係合させて、
ワーク取付面形成体７をパレット本体６に位置決めする
ので、クランプ機構３１でワーク取付面形成体７をパレ
ット本体６に固定したときに、その位置がずれることが
ない。
【００３５】前記実施形態に種々の変更を加えた変更形
態について説明する。尚、前記実施形態と同様のものに
ついては適宜説明を省略する。 １〕図５に示すように、ワークパレット４Ａは、ベース
体５と、このベース体５の上面に固定されたパレット本
体６Ａと、このパレット本体６Ａに回転軸心２０Ａ回り
に回転可能に装備されワーク取付け面８０にワーク２が
固定されるワーク取付面形成体７Ａを備えている。
【００３６】ワーク取付面形成体７Ａは、円板状のワー
ク取付板２１Ａと、このワーク取付板２１Ａの右面の回
転軸心２０Ａ部分から右方へ水平姿勢に配設された軸部
２２Ａとを一体形成したものである。軸部２２Ａには左
側から大径部８１と小径部８２とが形成され、この小径
部８２の右端にはクランプ機構３１Ａのピストン部材８
６が一体的に連結されている。小径部８２には外周１／
４部分に歯が形成されたピニオン２６Ａが固定されてい
る。
【００３７】パレット本体６Ａは、基準体３０Ａと、ワ
ーク取付面形成体７Ａを固定解除可能に固定するクラン
プ機構３１Ａと、ワーク取付面形成体７Ａを回転軸心２
０Ａ回りに回転駆動する回転駆動機構３２などを備えて
いる。基準体３０Ａの回転軸心２０Ａ部分には貫通孔８
３が形成され、この貫通孔８３にはワーク取付面形成体
７の大径部８１が摺動可能に内嵌されている。
【００３８】クランプ機構３１Ａの油圧シリンダ４０Ａ
は、基準体３０Ａの後方で回転駆動機構３２のケース本
体５０の右端面に配設され、この油圧シリンダ４０Ａ
は、シリンダ本体８４と、シリンダ本体８４の内部に形
成されたシリンダ穴８５と、ワーク取付面形成体７の右
端部に設けられたピストン部材８６と、クランプ力を発
生させるクランプ側油室８７と、クランプ解除力を発生
させるクランプ解除側油室８８などで構成されている。
【００３９】ピストン部材８６は、環状のピストン８６
ａとピストン８６ａから左方へ延びるピストンロッド８
６ｂとを一体形成したものである。ピストン８６ａはシ
リンダ穴８５に摺動自在に装着され、ピストン８６ａに
はシール部材８９が装着されている。ピストン８６ａの
左側にはクランプ側油室８７が形成され、この油室８７
には油圧喪失時においてワーク取付面形成態７Ａの固定
状態を保持する為の皿バネ９０が収容されている。ピス
トン８６ａの右側にはクランプ解除側油室８８も形成さ
れている。回転駆動機構３２は基準体３０Ａの右端面に
固定され、前記実施形態と同様の構造を有するものであ
る。
【００４０】次に、このワークパレット４Ａの作用・効
果について説明する。ワーク取付面形成体７Ａをパレッ
ト本体６Ａに固定するときには、クランプ解除側油室８
８に油圧を供給していない状態で、クランプ側油室８７
に油圧を供給してピストン部材８６を右方へ駆動する
と、それに伴いワーク取付面形成体７Ａも右方へ移動し
てワーク取付面形成体７Ａはパレット本体６Ａに固定さ
れる。ワーク取付面形成体７Ａの固定を解除するときに
は、クランプ側油室８７の油圧を抜いた後、クランプ解
除側油室８８に油圧を供給して、皿バネ９０の付勢力に
抗してピストン部材８６を左方へ駆動すると、それに伴
いワーク取付面形成体７Ａも左方へ移動してワーク取付
面形成体７Ａの固定が解除される。回転駆動機構３２に
よるワーク取付面形成体７Ａの回転については、前記実
施形態と同様であり、その説明を省略する。このワーク
パレット７Ａによれば、クランプ機構３１Ａを基準体３
０Ａの後方に配設したので、パレット本体６Ａの構造を
簡単にすることができる。その他、前記実施形態と同様
の効果を有する。
【００４１】２〕図６に示すように、ワークパレット４
Ｂは、ベース体５と、このベース体５の上面に固定され
たパレット本体６Ｂと、このパレット本体６Ｂに回転軸
心２０Ｂ回りに回転可能に装備されワーク取付け面１０
０にワーク２が固定されるワーク取付面形成体７Ｂを備
えている。
【００４２】ワーク取付面形成体７Ｂは、円板状のワー
ク取付板２１Ｂと、このワーク取付板２１Ｂの右面の回
転軸心２０Ｂ部分から右方へ水平姿勢に配設された軸部
２２Ｂとを一体形成したものである。軸部２２Ｂは左側
から大径部１０１と、中径部１０２と、小径部１０３と
が形成され、小径部１０３の右端にはクランプ機構３１
Ｂのピストン部材１０９が一体的に連結されている。中
径部１０２には外周１／４部分に歯が形成されたピニオ
ン２６Ｂが固定されている。
【００４３】パレット本体６Ｂは、基準体３０Ｂと、ワ
ーク取付面形成体７Ｂを固定解除可能に固定するクラン
プ機構３１Ｂと、ワーク取付面形成体７Ｂを回転軸心２
０Ｂ回りに回転駆動する回転駆動機構３２などを備えて
いる。基準体３０Ｂの回転軸心２０Ｂ部分には左側から
収容穴１０４，１０５，１０６が直列的に設けられ、収
容穴１０４，１０６には夫々ワーク取付面形成体７Ｂの
大径部１０１，小径部１０３が摺動自在に内嵌され、収
容穴１０５には、回転駆動機構３２が収容されている。
【００４４】クランプ機構３１Ｂの油圧シリンダ４０Ｂ
は、基準体３０Ｂの右端面に配設され、この油圧シリン
ダ４０Ｂは、シリンダ本体１０７と、シリンダ本体１０
７の内部に形成されたシリンダ穴１０８と、ワーク取付
面形成体７Ｂの右端部のピストン部材１０９と、クラン
プ力を発生させるクランプ側油室１１０と、クランプ解
除力を発生させるクランプ解除側油室１１１などで構成
されている。
【００４５】ピストン部材１０９は、環状のピストン１
０９ａとピストン１０９ａから左方へ延びるピストンロ
ッド１０９ｂとを一体形成したものである。ピストン１
０９ａはシリンダ穴１０８に摺動自在に装着され、ピス
トン１０９ａにはシール部材１１２が装着されている。
ピストン１０９ａの左側にはクランプ側油室１１０が形
成され、ピストン１０９ｂの右側にはクランプ解除側油
室１１１が形成されている。回転駆動機構３２は基準体
３０Ｂの内部に配設され、前記実施形態と同様の構造を
有するものである。
【００４６】このワークパレット４Ｂの作用・効果につ
いて説明する。ワーク取付面形成体７Ｂをパレット本体
６Ｂに固定するときには、クランプ解除側油室１１１に
油圧を供給していない状態で、クランプ側油室１１０に
油圧を供給し、ピストン部材１０９を右方へ駆動する
と、それに伴いワーク取付面形成体７Ｂも右方へ移動し
てワーク取付面形成体７Ｂはパレット本体６Ｂに固定さ
れる。ワーク取付面形成体７Ｂの固定を解除するときに
は、クランプ側油室１１０の油圧を抜いた後、クランプ
解除側油室１１１に油圧を供給してピストン部材１０９
を左方へ駆動すると、それに伴いワーク取付面形成体７
Ｂも左方へ移動してワーク取付面形成体７Ｂの固定が解
除される。回転駆動機構３２によるワーク取付面形成体
７Ｂの回転については、前記実施形態と同様であり、そ
の説明を省略する。このワークパレット７Ｂによれば、
回転駆動機構３２を基準体３０Ｂの内部に配設したの
で、ワークパレット４Ｂをコンパクトにすることができ
る。その他、前記実施形態と同様の効果を有する。
【００４７】３〕図７に示すように、ワークパレット４
Ｃは、ベース体５と、このベース体５の上面に固定され
たパレット本体６Ｃと、このパレット本体６Ｃに回転軸
心２０Ｃ回りに回転可能に装備されワーク取付け面１２
０にワーク２が固定されるワーク取付面形成体７Ｃを備
えている。
【００４８】ワーク取付面形成体７Ｃは、断面直角二等
辺三角形の三角柱形状のワーク取付部材１２１と、この
ワーク取付部材１２１の底面（断面において直角二等辺
三角形の底辺が含まれる面）の回転軸心２０Ｃ部分から
鉛直面内で水平方向に対して４５度傾斜した傾斜姿勢に
配設された軸部２２Ｃなどで構成されている。ワーク取
付部材１２１の側面（断面において直角二等辺三角形の
両等辺が含まれる面）の何れかの面にワーク取付板２１
Ｃが鉛直姿勢又は水平姿勢に装備され、このワーク取付
板２１Ｃの外面においてワーク２が固定されるワーク取
付け面１２０が水平面又は鉛直面に形成されている。ワ
ーク取付部材１２１の底面には、回転軸心２０Ｃ中心の
円周４等分位置に４つのピン穴２３Ｃが形成されてい
る。
【００４９】パレット本体６Ｃは、基準体３０Ｃと、ワ
ーク取付面形成体７Ｃを固定解除可能に固定するクラン
プ機構３１と、ワーク取付面形成体７Ｃを回転軸心２０
Ｃ回りに回転駆動する回転駆動機構３２Ｃなどを備えて
いる。基準体３０Ｃは、鉛直面内で水平方向に４５度傾
斜した傾斜面１２２を有し、この傾斜面１２２にピン穴
２３Ｃに係合可能な２つの位置決めピン３７Ｃが回転軸
心２０Ｃに対して対称な位置に突設されている。クラン
プ機構３１は、基準体３０Ｃの内部に配設され、前記実
施形態と同様の構造を有する。
【００５０】回転駆動機構３２は、基準体３０Ｃの内部
に配設され、前記実施形態と略同様の構造を有するが、
図７に示すように、このワークパレット７Ｃにおいて
は、ワーク２を鉛直面内で９０度回転させるためには、
ワーク取付面形成体７Ｃを回転軸心２０Ｃ回りに１８０
度回転させる必要があるため、軸部２２Ｃの端部に設け
られたピニオン２６Ｃにおいて外周１／２部分に歯が形
成され、このピニオン２６Ｃと噛合するようにラック部
材５１Ｃにも歯が形成されている。
【００５１】このワークパレット４Ｃにおいて、ワーク
取付面形成体７Ｃを回転させるには、油室５９Ｃに油圧
を供給していない状態で油室６３Ｃに油圧を供給する
と、ラック部材５１Ｃが右斜め上方へ駆動され、それに
伴いピニオン２６Ｃが時計回り（図７における矢印の回
転方向）に回転して、ワーク取付面形成体７Ｃが時計回
りに１８０度回転し、ワーク２が鉛直面内で反時計回り
に９０度回転したことになる。逆に油室６３Ｃに油圧を
供給していない状態で油室５９Ｃに油圧を供給すると、
ラック部材５１Ｃが左斜め下方へ駆動され、ピニオン２
６Ｃが反時計回りに回転して、ワーク取付面形成体７Ｃ
が反時計回りに１８０度回転し、ワーク２が時計回りに
９０度回転する。その他、前記実施形態と同様の効果を
有する。
【００５２】４〕図８に示すように、位置決め機構８Ｄ
は、パレット本体６Ｄに設けられた２本の位置決めピン
３７Ｄと、ワーク取付面形成体７Ｄに形成され２本の位
置決めピン３７Ｄが夫々係合する２つの円弧溝１３０と
を有するように構成されていてもよい。この場合、クラ
ンプ機構３１によるワーク取付面形成体７Ｄの固定を解
除せずに、位置決め機構８Ｄの２本の位置決めピン３７
Ｄが夫々円弧溝１３０に係合した状態で、ワーク取付面
形成体７Ｄを回転させることができ、ワーク取付面形成
体７Ｄが９０度回転したときには、位置決めピン３７Ｄ
が円弧溝１３０の端部に係合し、ワーク取付面形成体７
Ｄのそれ以上の回転を係止することができる。
【００５３】５〕位置決め機構８は３本以上の複数の位
置決めピン３７によりワーク取付面形成体７をパレット
本体６に位置決めするように構成してもよい。また、位
置決めピン３７の外周面とピン穴２３の内周面を夫々テ
ーパー面に形成して、これらテーパー面が係合して位置
決めするように構成してもよい。さらには、位置決めピ
ン８に縮径側へ弾性変形可能な環状のコレットを外嵌さ
せて、位置決め時にこのコレットを縮径させて高精度な
位置決めが可能に構成してもよい。 ６〕その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者
により容易に想到できるものに本発明を適用できること
はいうまでもない。
【００５４】
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ワークパレ
ットにおいて、テーブルに着脱可能に固定されるベース
体と、このベース体の上面に固定されたパレット本体
と、このパレット本体に回転軸心回りに回転可能に装備
されワーク取付け面にワークが固定されるワーク取付面
形成体とを有し、パレット本体に、ワーク取付面形成体
を固定解除可能に固定する油圧式クランプ手段と、ワー
ク取付面形成体を回転軸心回りに回転駆動する油圧式回
転駆動手段とを設けたので、ワークの取付位置を変更す
ることなくワークの５面を機械加工することができるた
め、機械加工の能率を上げることができる。また、ワー
ク取付面形成体を油圧式回転駆動手段で回転させるの
で、回転駆動するための機構を簡単な構造にすることが
できる。さらに、ワークパレット及びテーブルにはワー
ク固定用及び前記油圧式クランプ手段用に他の油圧供給
系が設けられているので、それらに付加する形で回転駆
動手段用の油圧供給系を容易に構成することができる。
【００５５】請求項２の発明によれば、ワーク取付面形
成体のワーク取付け面は鉛直面に形成され、ワーク取付
面形成体の軸部が水平姿勢に配設されたので、油圧式回
転駆動手段によりワーク取付面形成体を鉛直面内で回転
させて、ワークの５面全てを機械加工することができ
る。その他、請求項１と同様の効果を有する。
【００５６】請求項３の発明によれば、ワーク取付面形
成体のワーク取付け面は鉛直面又は水平面に形成され、
ワーク取付面形成体の軸部が鉛直面内で水平方向に対し
て４５度傾斜した傾斜姿勢に配設されたので、油圧式回
転駆動手段によりワーク取付面形成体を水平方向に対し
て４５度傾斜した面内で回転させて、ワークの５面全て
を機械加工することができる。その他、請求項１と同様
の効果を有する。
【００５７】請求項４の発明によれば、油圧式回転駆動
手段は、ワーク取付面形成体の軸部に固定されたピニオ
ンと、このピニオンに噛合するラック部材と、このラッ
ク部材を長さ方向に進退駆動する為の１又は複数の油圧
シリンダとを備えたので、油圧シリンダによりラック部
材を長さ方向に進退駆動させ、このラック部材の進退移
動に伴いラック部材と噛合するピニオンを回転させて、
ワーク取付面形成体を回転させることができる。その
他、請求項１と同様の効果を有する。
【００５８】請求項５の発明によれば、パレット本体と
ワーク取付面形成体に、ワーク取付面形成体をパレット
本体に対して位置決めする位置決め機構を設けたので、
位置決め機構によりワーク取付面形成体をパレット本体
に対して位置決めして油圧式クランプ手段により固定す
ることができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様
の効果を有する。
【００５９】請求項６の発明によれば、位置決め機構
は、パレット本体に設けられた複数の位置決めピンと、
ワーク取付面形成体に形成され複数の位置決めピンが夫
々係合する複数の円弧溝とを有するので、ワーク取付面
形成体を回転させると、油圧式クランプ手段によりワー
ク取付面形成体がパレット本体に固定されて位置決めピ
ンが円弧溝に係合した状態で、位置決めピンが円弧溝に
沿って相対的に移動し、位置決めピンが円弧溝の一端に
到達したときに、ワーク取付面形成体の回転が係止され
る。また、油圧式クランプ手段によりワーク取付面形成
体をパレット本体に固定した状態で、油圧式回転駆動手
段によりワーク取付面形成体を回転駆動することができ
る。その他、請求項１〜５の何れかと同様の効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るワークパレットの縦断
面図である。
【図２】パレット本体の側面図である。
【図３】図１のIII-III 線断面図である。
【図４】油圧供給装置の構成図である。
【図５】変更形態１の図１相当図である。
【図６】変更形態２の図１相当図である。
【図７】変更形態３の図１相当図である。
【図８】変更形態４の図２相当図である。
【符号の説明】
１ 工作機械 ２ ワーク ３ テーブル ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ ワークパレット ５ ベース体 ６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ パレット本体 ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ ワーク取付面形成体 ８，８Ｄ 位置決め機構 ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 回転軸心 ２１ａ，８０，１００，１２０ ワーク取付け面 ２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ 軸部 ２３，２３Ｃ ピン穴 ２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ ピニオン ３１，３１Ａ，３１Ｂ クランプ機構 ３２，３２Ｃ 回転駆動機構 ３７，３７Ｄ 位置決めピン ５１，５１Ｃ ラック部材 ５２，５３ 油圧シリンダ １３０ 円弧溝

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械で機械加工するワークを着脱可
    能に固定するワークパレットであって、工作機械のテー
    ブルに着脱可能に固定されるワークパレットにおいて、 前記テーブルに着脱可能に固定されるベース体と、この
    ベース体の上面に固定されたパレット本体と、このパレ
    ット本体に回転軸心回りに回転可能に装備されワーク取
    付け面にワークが固定されるワーク取付面形成体とを有
    し、 前記パレット本体に、ワーク取付面形成体を固定解除可
    能に固定する油圧式クランプ手段と、ワーク取付面形成
    体を前記回転軸心回りに回転駆動する油圧式回転駆動手
    段とを設けたことを特徴とするワークパレット。
  2. 【請求項２】 前記ワーク取付面形成体のワーク取付け
    面は鉛直面に形成され、ワーク取付面形成体の軸部が水
    平姿勢に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の
    ワークパレット。
  3. 【請求項３】 前記ワーク取付面形成体のワーク取付け
    面は鉛直面又は水平面に形成され、ワーク取付面形成体
    の軸部が鉛直面内で水平方向に対して４５度傾斜した傾
    斜姿勢に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の
    ワークパレット。
  4. 【請求項４】 前記油圧式回転駆動手段は、ワーク取付
    面形成体の軸部に固定されたピニオンと、このピニオン
    に噛合するラック部材と、このラック部材を長さ方向に
    進退駆動する為の１又は複数の油圧シリンダとを備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載のワークパレット。
  5. 【請求項５】 前記パレット本体とワーク取付面形成体
    に、ワーク取付面形成体をパレット本体に対して位置決
    めする位置決め機構を設けたことを特徴とする請求項１
    〜４の何れかに記載のワークパレット。
  6. 【請求項６】 前記位置決め機構は、パレット本体に設
    けられた複数の位置決めピンと、ワーク取付面形成体に
    形成され複数の位置決めピンが夫々係合する複数の円弧
    溝とを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに
    記載のワークパレット。
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