JP3035178B2 - ５軸制御マシニングセンタ - Google Patents
５軸制御マシニングセンタInfo
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- JP3035178B2 JP3035178B2 JP6330974A JP33097494A JP3035178B2 JP 3035178 B2 JP3035178 B2 JP 3035178B2 JP 6330974 A JP6330974 A JP 6330974A JP 33097494 A JP33097494 A JP 33097494A JP 3035178 B2 JP3035178 B2 JP 3035178B2
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- Japan
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- transmission unit
- axis
- base
- transmission
- machining center
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、５軸制御マシニング
センタに関するものである。
センタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の５軸制御工作機械のロータリーテ
ーブルにおいては、ロータリーテーブル用サーボモータ
の動力線や信号線が、工作機械のＸＹテーブルやコラム
から外部配線によって導かれていた。これらの配線は、
ロータリーテーブルの上方向や横方向から有線式で引い
たり、ケーブルベアで処理するのが一般的であった。
ーブルにおいては、ロータリーテーブル用サーボモータ
の動力線や信号線が、工作機械のＸＹテーブルやコラム
から外部配線によって導かれていた。これらの配線は、
ロータリーテーブルの上方向や横方向から有線式で引い
たり、ケーブルベアで処理するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな外部配線はそれ自体が複雑であるばかりか、テーブ
ル移動時に予期せぬ障害物との干渉で断線したり、作業
者が引っ掛かったりする不具合があった。
うな外部配線はそれ自体が複雑であるばかりか、テーブ
ル移動時に予期せぬ障害物との干渉で断線したり、作業
者が引っ掛かったりする不具合があった。
【０００４】本発明は、配線構造のシンプル化を図り、
配線構造に関わるトラブルを少なくしメンテナンスを不
要としたロータリーテーブルを設けた５軸制御マシニン
グセンタを提供することを目的としている。
配線構造に関わるトラブルを少なくしメンテナンスを不
要としたロータリーテーブルを設けた５軸制御マシニン
グセンタを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベース（２）
にコラム（３）を固定し、そのコラム（３）にスピンド
ルヘッド（４）をＺ方向に移動可能に設け、ロータリー
テーブル装置（１１０）をベース（２）にスピンドルヘ
ッド（４）と対向するように設け、ロータリーテーブル
装置（１１０）の基部（２０）をＸＹテーブルとして構
成し、１軸を中心として回転可能な第１テーブル（３
０）を基部（２０）に設定し、別の軸を中心として回転
可能な第２テーブル（４０）を第１テーブル（３０）に
設定し、第２テーブル（４０）を回転移動させるための
移動手段（４１）を第２テーブル（４０）に配置し、基
部（２０）に第１伝送部（５１）を設け、第１テーブル
に第２伝送部（５２）を設け、第１伝送部（５１）と第
２伝送部（５２）が非接触で対向するようにし、第１・
２伝送部（５１，５２）を介して第２テーブル（４０）
の移動手段（４１）に電力及び制御信号を伝送できる構
成にし、かつ基部（２ ０）には、第１テーブル（３０）
が第１軸（Ａ）を中心に回転可能に設定されており、第
１テーブル（３０）には、第２テーブル（４０）が第１
軸（Ａ）と直交する第２軸（Ｂ）を中心に回転可能に設
定されていることを特徴とする５軸制御マシニングセン
タを要旨としている。
にコラム（３）を固定し、そのコラム（３）にスピンド
ルヘッド（４）をＺ方向に移動可能に設け、ロータリー
テーブル装置（１１０）をベース（２）にスピンドルヘ
ッド（４）と対向するように設け、ロータリーテーブル
装置（１１０）の基部（２０）をＸＹテーブルとして構
成し、１軸を中心として回転可能な第１テーブル（３
０）を基部（２０）に設定し、別の軸を中心として回転
可能な第２テーブル（４０）を第１テーブル（３０）に
設定し、第２テーブル（４０）を回転移動させるための
移動手段（４１）を第２テーブル（４０）に配置し、基
部（２０）に第１伝送部（５１）を設け、第１テーブル
に第２伝送部（５２）を設け、第１伝送部（５１）と第
２伝送部（５２）が非接触で対向するようにし、第１・
２伝送部（５１，５２）を介して第２テーブル（４０）
の移動手段（４１）に電力及び制御信号を伝送できる構
成にし、かつ基部（２ ０）には、第１テーブル（３０）
が第１軸（Ａ）を中心に回転可能に設定されており、第
１テーブル（３０）には、第２テーブル（４０）が第１
軸（Ａ）と直交する第２軸（Ｂ）を中心に回転可能に設
定されていることを特徴とする５軸制御マシニングセン
タを要旨としている。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１は、本発明によるロータリーテーブル
装置１０を示す断面図である。図２は、ロータリーテー
ブル装置１０の概略を示す斜視図である。
装置１０を示す断面図である。図２は、ロータリーテー
ブル装置１０の概略を示す斜視図である。
【０００８】ロータリーテーブル装置１０は、基部２０
を備えている。この基部２０は、後述する図３の実施例
のように、例えばＸ・Ｙテーブルとして構成できる。
を備えている。この基部２０は、後述する図３の実施例
のように、例えばＸ・Ｙテーブルとして構成できる。
【０００９】基部２０には、第１テーブル３０が軸Ａを
中心に回転可能に設定されている。第１テーブル３０に
は、第２テーブル４０が軸Ａと直交する軸Ｂを中心に回
転可能に設定されている。
中心に回転可能に設定されている。第１テーブル３０に
は、第２テーブル４０が軸Ａと直交する軸Ｂを中心に回
転可能に設定されている。
【００１０】基部２０には穴部が形成してあり、そこに
回転軸３１が固定関係に設けられている。回転軸３１は
基部平面と直角に設定されており、第１テーブルの回転
中心となる。すなわち、回転軸３１の中心線が前記軸Ａ
と一致している。
回転軸３１が固定関係に設けられている。回転軸３１は
基部平面と直角に設定されており、第１テーブルの回転
中心となる。すなわち、回転軸３１の中心線が前記軸Ａ
と一致している。
【００１１】第１テーブル３０は、ベアリング３４，３
５を介して回転軸３１に支持されている。第１テーブル
３０は、次に述べる回転機構３９によって回転可能であ
る。回転機構３９は、ウォーム３３とウォームホイール
３２、及び図示しないサーボモータと検出器によって構
成されている。ウォーム３３は、基部２０の内部で回転
可能に支持されている。ウォームホイール３２は、第１
テーブル３０の下部に固定されたリング状部材によって
構成されている。ウォーム３３はサーボモータの出力軸
に連結され、ウォームホイール３２と係合している。ウ
ォーム３３がサーボモータによって回転すると、第１テ
ーブル３０がウォームホイール３２と共に軸３１を中心
にして回転する構成になっている。
５を介して回転軸３１に支持されている。第１テーブル
３０は、次に述べる回転機構３９によって回転可能であ
る。回転機構３９は、ウォーム３３とウォームホイール
３２、及び図示しないサーボモータと検出器によって構
成されている。ウォーム３３は、基部２０の内部で回転
可能に支持されている。ウォームホイール３２は、第１
テーブル３０の下部に固定されたリング状部材によって
構成されている。ウォーム３３はサーボモータの出力軸
に連結され、ウォームホイール３２と係合している。ウ
ォーム３３がサーボモータによって回転すると、第１テ
ーブル３０がウォームホイール３２と共に軸３１を中心
にして回転する構成になっている。
【００１２】第１テーブル３０の上部には、矩形状のケ
ーシングが固定されており、そこに第２テーブル４０が
設定されている。第２テーブル４０は、軸Ａと直交する
軸Ｂを中心に回転可能である。回転力は、図２に示すサ
ーボモータ４１から歯車列（図示せず）によって、第２
テーブル４０に伝えられる。第２テーブルには、ワーク
ホルダ４４を着脱自在に設定することができる。
ーシングが固定されており、そこに第２テーブル４０が
設定されている。第２テーブル４０は、軸Ａと直交する
軸Ｂを中心に回転可能である。回転力は、図２に示すサ
ーボモータ４１から歯車列（図示せず）によって、第２
テーブル４０に伝えられる。第２テーブルには、ワーク
ホルダ４４を着脱自在に設定することができる。
【００１３】回転軸３１の上端には、動力と制御信号を
伝送するための第１伝送部５１が設けられている。第１
伝送部５１の上方には、第１伝送部５１と協働する第２
伝送部３２が設けられている。第１・第２伝送部５１，
５２は、各々回転軸３１と第１テーブルに固定関係に設
けられている。第１伝送部３１と第２伝送部３２は、所
定距離をおいて非接触で対向している。両者の間隔は、
例えば、１ミリ〜十数ミリ程度に設定できる。
伝送するための第１伝送部５１が設けられている。第１
伝送部５１の上方には、第１伝送部５１と協働する第２
伝送部３２が設けられている。第１・第２伝送部５１，
５２は、各々回転軸３１と第１テーブルに固定関係に設
けられている。第１伝送部３１と第２伝送部３２は、所
定距離をおいて非接触で対向している。両者の間隔は、
例えば、１ミリ〜十数ミリ程度に設定できる。
【００１４】第１伝送部５１と第２伝送部５２には、そ
れぞれ第１・２の伝送ユニット（共に図示せず）が接続
されている。第２の伝送ユニットには、サーボモータ用
動力線４３と同信号線４２が接続されている。電源から
の電力と制御部からの制御信号は、第１伝送ユニット、
第１伝送部３１、第２伝送部３２、第２伝送ユニットを
経て、サーボモータと検出器に送られる構成になってい
る。また、検出器からの検出信号は、逆の経路で制御部
に送り返される。
れぞれ第１・２の伝送ユニット（共に図示せず）が接続
されている。第２の伝送ユニットには、サーボモータ用
動力線４３と同信号線４２が接続されている。電源から
の電力と制御部からの制御信号は、第１伝送ユニット、
第１伝送部３１、第２伝送部３２、第２伝送ユニットを
経て、サーボモータと検出器に送られる構成になってい
る。また、検出器からの検出信号は、逆の経路で制御部
に送り返される。
【００１５】第１伝送部５１と第２伝送部５２は、例え
ば非接触形の短絡器で構成することができる。非接触形
の短絡器は、他の分野で使用されているものをそのまま
使用可能である。もちろん、必要に応じて適宜変更を加
えても良い。第１伝送部５１と第２伝送部５２は、円盤
状、矩形状、棒状等様々な形状に構成できる。
ば非接触形の短絡器で構成することができる。非接触形
の短絡器は、他の分野で使用されているものをそのまま
使用可能である。もちろん、必要に応じて適宜変更を加
えても良い。第１伝送部５１と第２伝送部５２は、円盤
状、矩形状、棒状等様々な形状に構成できる。
【００１６】図３は、前述のロータリーテーブル装置を
装備した本発明の５軸制御マシニングセンタ１を示す概
略図である。
装備した本発明の５軸制御マシニングセンタ１を示す概
略図である。
【００１７】マシニングセンタ１はベース２を有し、そ
こにコラム３が形成されている。コラム３には、スピン
ドル５を備えたスピンドルヘッド４がＺ方向に移動可能
に設定されている。コラム３の上部には、ツールチェン
ジャ６が配置され、その隣には図示しないツールマガジ
ンが設置されている。
こにコラム３が形成されている。コラム３には、スピン
ドル５を備えたスピンドルヘッド４がＺ方向に移動可能
に設定されている。コラム３の上部には、ツールチェン
ジャ６が配置され、その隣には図示しないツールマガジ
ンが設置されている。
【００１８】ベース２の別の側には、スピンドルヘッド
４と対向するように、ワーク取付用のテーブル装置１１
０が設けられている。このテーブル装置１１０として
は、前記実施例のロータリーテーブル装置１０を用いる
ことができる。
４と対向するように、ワーク取付用のテーブル装置１１
０が設けられている。このテーブル装置１１０として
は、前記実施例のロータリーテーブル装置１０を用いる
ことができる。
【００１９】テーブル装置１１０の基部２０は、いわゆ
るＸ・Ｙテーブルになっている。すなわち、サドル８が
Ｘ方向に移動可能に設定されていて、サドル８の上部に
は基部２０がＹ方向に移動可能に設けられている。基部
２０の側方には、切屑避けのカバー６０が取り付けられ
ている。テーブル１１０の構成は、図１，２の実施例の
ロータリーテーブル装置１０の構成と概ね同様である。
るＸ・Ｙテーブルになっている。すなわち、サドル８が
Ｘ方向に移動可能に設定されていて、サドル８の上部に
は基部２０がＹ方向に移動可能に設けられている。基部
２０の側方には、切屑避けのカバー６０が取り付けられ
ている。テーブル１１０の構成は、図１，２の実施例の
ロータリーテーブル装置１０の構成と概ね同様である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ロータリーテーブル装
置の配線処理がシンプルなので、配線構造に関わるトラ
ブルが少なく、配線に関わるメンテナンスもほとんど不
要である。
置の配線処理がシンプルなので、配線構造に関わるトラ
ブルが少なく、配線に関わるメンテナンスもほとんど不
要である。
【００２１】なお、本発明は前述の実施例に限定されな
い。例えば、諸部材の形状や配置は、本発明の範囲内で
様々に変更可能である。
い。例えば、諸部材の形状や配置は、本発明の範囲内で
様々に変更可能である。
【図１】本発明のロータリーテーブル装置を示す断面
図。
図。
【図２】本発明のロータリーテーブル装置を示す斜視
図。
図。
【図３】本発明の５軸制御マシニングセンタを示す側面
図。
図。
１０ ロータリーテーブル装置 ２０ 基部 ３０ 第１テーブル ３１ 回転軸 ３２ ウォームホイール ３３ ウォーム ３９ 回転機構 ４０ 第２テーブル ４１ サーボモータ ４２ サーボモータ用信号線 ４３ サーボモータ用動力線 ４４ ワークホルダ ５１ 第１伝送部 ５２ 第２伝送部 ５３，５４ 配線 １ ５軸制御マシニングセンタ １１０ テーブル装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−19924（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−29497（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4529342（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76
Claims (2)
- 【請求項１】 ベース（２）にコラム（３）を固定し、
そのコラム（３）にスピンドルヘッド（４）をＺ方向に
移動可能に設け、ロータリーテーブル装置（１１０）を
ベース（２）にスピンドルヘッド（４）と対向するよう
に設け、ロータリーテーブル装置（１１０）の基部（２
０）をＸＹテーブルとして構成し、１軸を中心として回
転可能な第１テーブル（３０）を基部（２０）に設定
し、別の軸を中心として回転可能な第２テーブル（４
０）を第１テーブル（３０）に設定し、第２テーブル
（４０）を回転移動させるための移動手段（４１）を第
２テーブル（４０）に配置し、基部（２０）に第１伝送
部（５１）を設け、第１テーブルに第２伝送部（５２）
を設け、第１伝送部（５１）と第２伝送部（５２）が非
接触で対向するようにし、第１・２伝送部（５１，５
２）を介して第２テーブル（４０）の移動手段（４１）
に電力及び制御信号を伝送できる構成にし、かつ基部
（２０）には、第１テーブル（３０）が第１軸（Ａ）を
中心に回転可能に設定されており、第１テーブル（３
０）には、第２テーブル（４０）が第１軸（Ａ）と直交
する第２軸（Ｂ）を中心に回転可能に設定されているこ
とを特徴とする５軸制御マシニングセンタ。 - 【請求項２】 第１伝送部（５１）と第２伝送部（５
２）には、それぞれ第１伝送ユニットと第２伝送ユニッ
トが接続されていて、第２伝送ユニットには、サーボモ
ータ用動力線（４３）と信号線（４２）が接続されてお
り、電源からの電力と制御部からの制御信号は、第１伝
送ユニット、第１伝送部（５１）、第２伝送部（５
２）、第２伝送ユニットを経て、前記第２テーブル（４
０）の移動手段（４１）であるサーボモータと、検出器
とに送られ、検出器からの検出信号は、逆の経路で制御
部に送り返される構成になっていることを特徴とする請
求項１に記載の５軸制御マシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330974A JP3035178B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ５軸制御マシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330974A JP3035178B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ５軸制御マシニングセンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155768A JPH08155768A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3035178B2 true JP3035178B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=18238433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330974A Expired - Fee Related JP3035178B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ５軸制御マシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035178B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101743798B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2017-06-05 | 주식회사 엘지화학 | 복합 테이블 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002331431A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Pascal Corp | ワークパレット |
| JP4540030B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2010-09-08 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械 |
| JP4590244B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-12-01 | 株式会社三共製作所 | 回転テーブル装置 |
| US8091191B2 (en) * | 2007-08-06 | 2012-01-10 | Anju Nelson | Complete machining center and method |
| JP4571682B2 (ja) | 2008-05-23 | 2010-10-27 | キタムラ機械株式会社 | 直方体形状のワークをクランプするワーククランプ方法及び装置 |
| USD788196S1 (en) | 2014-09-12 | 2017-05-30 | Pocket NC Company | Multi-axis machine |
| US20160074946A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Pocket NC Company | Multi-axis machining systems and related methods |
| JP6382916B2 (ja) | 2016-11-24 | 2018-08-29 | ファナック株式会社 | ロータリーテーブル装置およびレーザ加工システム |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6330974A patent/JP3035178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101743798B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2017-06-05 | 주식회사 엘지화학 | 복합 테이블 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08155768A (ja) | 1996-06-18 |
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|---|---|---|---|
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