JPS6039482B2 - 工作機械の主軸ヘッド - Google Patents
工作機械の主軸ヘッドInfo
- Publication number
- JPS6039482B2 JPS6039482B2 JP11556781A JP11556781A JPS6039482B2 JP S6039482 B2 JPS6039482 B2 JP S6039482B2 JP 11556781 A JP11556781 A JP 11556781A JP 11556781 A JP11556781 A JP 11556781A JP S6039482 B2 JPS6039482 B2 JP S6039482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- spindle
- swivel
- milling head
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
- B23C1/12—Milling machines not designed for particular work or special operations with spindle adjustable to different angles, e.g. either horizontal or vertical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は工作機械の主軸へッド‘こ係り、とりわけスイ
ベルヘッドを備えた工作機械の主軸ヘッドに関する。
ベルヘッドを備えた工作機械の主軸ヘッドに関する。
金型の内面などのように複雑な形状をしたワークを加工
する加工機械として、例えばプラノミラー形の型彫盤が
用いられる。
する加工機械として、例えばプラノミラー形の型彫盤が
用いられる。
この型彫盤は、複雑な形状を効率良く加工するため多軸
、例えば５鯛制御可能であることが望ましく、また、ワ
ークとの干渉を避けるため、ワ−クへの接近性を考慮し
た構造の加工ヘッドを備えていることが要求される。〔
発明の目的〕 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
ワークとの干渉を避け、常に最も効率が良くかつ高い精
度の切削条件を選べるスィベルヘッドを備えた工作機械
の主軸ヘッドを提供することを目的とする。
、例えば５鯛制御可能であることが望ましく、また、ワ
ークとの干渉を避けるため、ワ−クへの接近性を考慮し
た構造の加工ヘッドを備えていることが要求される。〔
発明の目的〕 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
ワークとの干渉を避け、常に最も効率が良くかつ高い精
度の切削条件を選べるスィベルヘッドを備えた工作機械
の主軸ヘッドを提供することを目的とする。
本発明は、工作機械の本件サドルに回転自在に支持され
たスリーブ状ケーシングと、前記スリーブ状ケーシング
の下端に固着されたミーリングヘッドと、前記ミーリン
グヘツド内に前記スリーブ状ケーシングの回転軸と直交
する揺動軸を中心に揺動可能に取付けられたスィベルヘ
ッドと、前記スィベルヘッド内に前記揺動軸と直交する
鞍を中心に回転保持されたスピンドルと、前記本体サド
ルに取付けられたミーリングヘツド揺動用モータと、前
記ミーリングヘッド揺動モータの回転力をミーリングヘ
ッドに伝達する伝達機構と、前記本体サドルの、ミーリ
ングヘッドの取付けられている側と反対側の位置に配置
されたスィベルヘツド揺動用モータと、前記スィベルヘ
ッド揺動用モータの回転力を、前記スリーブ状ケ−シン
グを挿通するスィベルヘッド揺動用シャフトを介してス
ィベルヘッドに伝達する伝達機構と、前記スピンドルを
回転駆動するスピンドル駆動モータと、前記スピンドル
駆動モータの回転力をスピンドルに伝達する伝達機構と
、を備えてなる工作機械の主軸へッド‘こ関するもので
ある。
たスリーブ状ケーシングと、前記スリーブ状ケーシング
の下端に固着されたミーリングヘッドと、前記ミーリン
グヘツド内に前記スリーブ状ケーシングの回転軸と直交
する揺動軸を中心に揺動可能に取付けられたスィベルヘ
ッドと、前記スィベルヘッド内に前記揺動軸と直交する
鞍を中心に回転保持されたスピンドルと、前記本体サド
ルに取付けられたミーリングヘツド揺動用モータと、前
記ミーリングヘッド揺動モータの回転力をミーリングヘ
ッドに伝達する伝達機構と、前記本体サドルの、ミーリ
ングヘッドの取付けられている側と反対側の位置に配置
されたスィベルヘツド揺動用モータと、前記スィベルヘ
ッド揺動用モータの回転力を、前記スリーブ状ケ−シン
グを挿通するスィベルヘッド揺動用シャフトを介してス
ィベルヘッドに伝達する伝達機構と、前記スピンドルを
回転駆動するスピンドル駆動モータと、前記スピンドル
駆動モータの回転力をスピンドルに伝達する伝達機構と
、を備えてなる工作機械の主軸へッド‘こ関するもので
ある。
本発明によれば、５麹制御加工が加能であり、複雑な形
状を効率良くかつ高精度に加工することができる。
状を効率良くかつ高精度に加工することができる。
また、主軸ヘッドの側壁に駆動モータ、給電装置などが
取付けられていないので、ワークの接近性の向上を図る
ことができる。〔発明の実施例〕 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
取付けられていないので、ワークの接近性の向上を図る
ことができる。〔発明の実施例〕 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明による工作機械の主軸ヘッドを示す側断
面図である。図において符号２１はスピンドルであり、
スピンドル２１はスイベルヘツドケーシング２２内に回
転可能に保持されている。スイベルヘツドケーシング２
２には、スピンドル２１の回転軸と直交する揺動軸２３
が連結され、この揺動軸２３はミーリングヘッドのケー
シング２４の先端付近で回敷可能に保持されている。こ
のように先端にスィベルヘッド２５を揺動可能に保持し
たミーリングヘッド２６は、左右方向に移動可能な工作
機械の本体サドル２７に、３６びの範囲内で揺動回転可
能に取付けられている。このミーリングヘツド２６の本
体サドル２７への取付けは、ミーリングヘツド２６のケ
ーシソグ２４のうち本体サドル取付側を中空スリーブ状
に形成し、このスリーブ状ケーシング２８を本体サドル
２７を貫通させて配設し、軸受２９で回転支持すること
によりなされている。本体サドル２７にはミーリングヘ
ツド２６の揺動用モータ３０が取付けられ、ギャトレン
３１を介してスリーブ状ケーシング２８を固着されたウ
オームホイール３２に揺動回転力を伝達しうるようにな
されている。
面図である。図において符号２１はスピンドルであり、
スピンドル２１はスイベルヘツドケーシング２２内に回
転可能に保持されている。スイベルヘツドケーシング２
２には、スピンドル２１の回転軸と直交する揺動軸２３
が連結され、この揺動軸２３はミーリングヘッドのケー
シング２４の先端付近で回敷可能に保持されている。こ
のように先端にスィベルヘッド２５を揺動可能に保持し
たミーリングヘッド２６は、左右方向に移動可能な工作
機械の本体サドル２７に、３６びの範囲内で揺動回転可
能に取付けられている。このミーリングヘツド２６の本
体サドル２７への取付けは、ミーリングヘツド２６のケ
ーシソグ２４のうち本体サドル取付側を中空スリーブ状
に形成し、このスリーブ状ケーシング２８を本体サドル
２７を貫通させて配設し、軸受２９で回転支持すること
によりなされている。本体サドル２７にはミーリングヘ
ツド２６の揺動用モータ３０が取付けられ、ギャトレン
３１を介してスリーブ状ケーシング２８を固着されたウ
オームホイール３２に揺動回転力を伝達しうるようにな
されている。
また、スイベルヘツド２５の揺動用モータ３３は、本体
サドル２７のミーリングヘツド２６の配設された側と反
対側に配置され、ギヤポツクス３４およびスリーブ状ケ
ーシング２８を挿適するスィベルヘッド揺動用シャフト
２５を介してスイベルヘツドケーシング２２に固着され
たウオームホイール３６に接続されている。さらに、本
体サドル２７のミーリングヘツド２６の配設された側と
反対側には、スピンドル揺動用モータ３７が配置され、
ギャボックス３４およびスリーブ状ケーシング２８を挿
適するスピンドル揺動用シャフト３８を介してスピンド
ル２１に連結されたギャトレンに接続されている。第２
図はこのような構造からなるミーリングヘッド２６を装
着した枕態を示す工作機械の正面図である。図に示すよ
うにスィベルヘツド揺動用モータ３３が本体サドル２７
の上方に配置これ、ミーリングヘッド２６の側壁には、
給電袋魔、歯車送り機構などが取付けられてし、ないの
で、ミーリングヘツド２６がコンパクトになるとともに
、ワークへの接近性を良くすることができる。すなわち
、本発明による主軸ヘッドを備えた工作機械により金型
などの内面を切削する場合には、ワークをテーブル３９
上に固定し、テーブル前後移動、本体サドル２７の左右
移動によるミーリングヘッド２６の左右移動、クロスレ
ール４０の上下移動によるミーリングヘツド２６の上下
移動、揺動用モータ３０の作動によるミーリングヘッド
２６の揺動回転および揺動用モータ３３の作動によるス
ィベルヘツド２５の揺動の各動作を制御して行う。
サドル２７のミーリングヘツド２６の配設された側と反
対側に配置され、ギヤポツクス３４およびスリーブ状ケ
ーシング２８を挿適するスィベルヘッド揺動用シャフト
２５を介してスイベルヘツドケーシング２２に固着され
たウオームホイール３６に接続されている。さらに、本
体サドル２７のミーリングヘツド２６の配設された側と
反対側には、スピンドル揺動用モータ３７が配置され、
ギャボックス３４およびスリーブ状ケーシング２８を挿
適するスピンドル揺動用シャフト３８を介してスピンド
ル２１に連結されたギャトレンに接続されている。第２
図はこのような構造からなるミーリングヘッド２６を装
着した枕態を示す工作機械の正面図である。図に示すよ
うにスィベルヘツド揺動用モータ３３が本体サドル２７
の上方に配置これ、ミーリングヘッド２６の側壁には、
給電袋魔、歯車送り機構などが取付けられてし、ないの
で、ミーリングヘツド２６がコンパクトになるとともに
、ワークへの接近性を良くすることができる。すなわち
、本発明による主軸ヘッドを備えた工作機械により金型
などの内面を切削する場合には、ワークをテーブル３９
上に固定し、テーブル前後移動、本体サドル２７の左右
移動によるミーリングヘッド２６の左右移動、クロスレ
ール４０の上下移動によるミーリングヘツド２６の上下
移動、揺動用モータ３０の作動によるミーリングヘッド
２６の揺動回転および揺動用モータ３３の作動によるス
ィベルヘツド２５の揺動の各動作を制御して行う。
この場合、ミーリングヘツド２６は、ワークとの干渉領
域をきわめて少なくすることができるとともに、揺動回
転角度も自由にとることができる。さらにミーリングヘ
ツド２６をスリーブ状ケーシング２８と切離すことがで
きるので、ミーリングヘッド２６を加工すべきワークに
応じて容易に交換することができる。
域をきわめて少なくすることができるとともに、揺動回
転角度も自由にとることができる。さらにミーリングヘ
ツド２６をスリーブ状ケーシング２８と切離すことがで
きるので、ミーリングヘッド２６を加工すべきワークに
応じて容易に交換することができる。
このように本発明によれば、主軸ヘッドの先端に取付け
られたスイベルヘッドをワークに対して十分に接近させ
て加工することができ、スピンドルに装着された工具の
保持剛性を高くすることができる。
られたスイベルヘッドをワークに対して十分に接近させ
て加工することができ、スピンドルに装着された工具の
保持剛性を高くすることができる。
左た、５麹制御による加工を行うことができるとともに
、ワークに応じて、主軸ヘッドを容易に交換して使用す
ることができ、自由曲面の効率の良い、高精度の切削を
行うことができる。図面の簡単な説明第１図は本発明に
よる工作機械の主軸ヘッドの縦断面図、第２図は本発明
による主軸ヘッドを糠えた工作機械の正面図である。
、ワークに応じて、主軸ヘッドを容易に交換して使用す
ることができ、自由曲面の効率の良い、高精度の切削を
行うことができる。図面の簡単な説明第１図は本発明に
よる工作機械の主軸ヘッドの縦断面図、第２図は本発明
による主軸ヘッドを糠えた工作機械の正面図である。
２１……スピンドル、２５……スイベルヘツド、２６・
・・・・・ミーリングヘッド、２７・…・・本体サドル
、２８……スリーブ状ケーシング、３０……ミーリング
ヘッド揺動用モータ、３３・・…・スィベルヘッド揺動
用モータ、３５・・・・・・スィベルヘッド揺動用シャ
フト。
・・・・・ミーリングヘッド、２７・…・・本体サドル
、２８……スリーブ状ケーシング、３０……ミーリング
ヘッド揺動用モータ、３３・・…・スィベルヘッド揺動
用モータ、３５・・・・・・スィベルヘッド揺動用シャ
フト。
第１図
第２図
Claims (1)
- １ 工作機械の本件サドルに回転自在に支持されたスリ
ーブ状ケーシングと： 前記スリーブ状ケーシングの下
端に固着されたミーリングヘツドと； 前記ミーリング
ヘツド内に前記スリーブ状ケーシングの回転軸と直交す
る揺動軸を中心に揺動可能に取付けられたスイベルヘツ
ドと； 前記スイベルヘツド内に前記揺動軸と直交する
軸を中心に回転保持されたスピンドルと； 前記本体サ
ドルに取付けたミーリングヘツド揺動用モータと； 前
記ミーリングヘツド揺動モータの回転力をミーリングヘ
ツドに伝達する伝達機構と； 前記本体サドルの、ミー
リングヘツドの取付けられている側と反対側の位置に配
置されたスイベルヘツド揺動用モータと； 前記スイベ
ルヘツド揺動用モータの回転力を、前記スリーブ状ケー
シングを挿通するスイベルヘツド揺動用シヤフトを介し
てスイベルヘツドに伝達する伝達機構と； 前記スピン
ドルを回転駆動するスピンドル駆動モータと； 前記ス
ピンドル駆動モータの回転力をスピンドルに伝達する伝
達機構と；を備えてなる工作機械の主軸ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556781A JPS6039482B2 (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 工作機械の主軸ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556781A JPS6039482B2 (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 工作機械の主軸ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822614A JPS5822614A (ja) | 1983-02-10 |
| JPS6039482B2 true JPS6039482B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=14665747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11556781A Expired JPS6039482B2 (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 工作機械の主軸ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039482B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161523U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-26 | 庄田 功 | 多数の交換ヘツドを有する工作機 |
| JPS6215006A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械におけるアタツチメントヘツドの割出装置 |
| JPS6268709U (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | ||
| JPH089124B2 (ja) * | 1986-11-13 | 1996-01-31 | 三菱重工業株式会社 | 自由曲面の加工方法 |
| JP2538947B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1996-10-02 | 三菱重工業株式会社 | ヘ―ル加工方法 |
| FR2711085B1 (fr) * | 1993-10-11 | 1996-01-05 | Sarrazin Rhone Alpes | Machine automatique de déplacement dans l'espace d'un outil de travail, notamment d'usinage. |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP11556781A patent/JPS6039482B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822614A (ja) | 1983-02-10 |
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