JPS60155310A - 切削加工方法およびその装置 - Google Patents
切削加工方法およびその装置Info
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- JPS60155310A JPS60155310A JP59009974A JP997484A JPS60155310A JP S60155310 A JPS60155310 A JP S60155310A JP 59009974 A JP59009974 A JP 59009974A JP 997484 A JP997484 A JP 997484A JP S60155310 A JPS60155310 A JP S60155310A
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- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D5/00—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line
- B23D5/02—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line involving rotary and straight-line movements only, e.g. for cutting helical grooves
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/50—Planing
- Y10T409/500164—Planing with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T409/50—Planing
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- Y10T409/502788—Arcuate groove
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１ 技術分野
本発明はヘールハイドを用いて、被加工物とそのヘール
バイトとを相対的に移動させて切削加工を行なう切削加
」二方法およびその装置に関し、特にそのヘールハイド
は得るべき加工形状の一横断１面形状をした総形ヘール
バイトを用いたものである。
バイトとを相対的に移動させて切削加工を行なう切削加
」二方法およびその装置に関し、特にそのヘールハイド
は得るべき加工形状の一横断１面形状をした総形ヘール
バイトを用いたものである。
従来技術
従来、ｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方向に任意に変化している
溝等を加工する場合は、エンドミ「し、溝２切りカッタ
ー等を用い、その工具に回転力を与えるとともに被加工
物との間で相対移動させて切削加工をしていた。しかし
、加工形状に合せて工具を造ることは困ｆｆＫであり、
作業能率もきわめて悪かった。例えば、第３図で示すよ
うな得るべき加工形状の一横断面の形状が中央に凸部を
有する凹状の溝Ａで、しかもＸ１Ｙ平面では第６図に示
すように任意に変化している溝を加工しようとする場合
、エンドミルでは底面が加工できず不便であった。溝底
面Ｂ（第３図）を加工するときは細いエンドミルを使用
せねばならず加工能率が悪く、また、溝底面の凸部Ｃの
加工は非富に困難であった。
溝等を加工する場合は、エンドミ「し、溝２切りカッタ
ー等を用い、その工具に回転力を与えるとともに被加工
物との間で相対移動させて切削加工をしていた。しかし
、加工形状に合せて工具を造ることは困ｆｆＫであり、
作業能率もきわめて悪かった。例えば、第３図で示すよ
うな得るべき加工形状の一横断面の形状が中央に凸部を
有する凹状の溝Ａで、しかもＸ１Ｙ平面では第６図に示
すように任意に変化している溝を加工しようとする場合
、エンドミルでは底面が加工できず不便であった。溝底
面Ｂ（第３図）を加工するときは細いエンドミルを使用
せねばならず加工能率が悪く、また、溝底面の凸部Ｃの
加工は非富に困難であった。
発明の概要
本発明の目的は、前記のようなｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方
向に任意に変化している溝等を能率良くきれいに加工す
る方法およびその加工方法を実施する装置を提供するも
のである。
向に任意に変化している溝等を能率良くきれいに加工す
る方法およびその加工方法を実施する装置を提供するも
のである。
本発明の構成は、得るべき加工形状の一横断面形状をし
た総形ヘールハイＩ・を用い、前記総形ヘールハイドの
刃先中心の移動軌跡をｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方向の送り
で制御するとともに前記総形ヘールバイトの刃先中心を
通る軸線を中心として回転するＣ軸回りの回転角度を制
御することにより前記被加工物と前記総形ヘールハイド
とを相対的に移動させ、前記総形ヘールハイドの刃先の
移動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致するように
制御して被加工物を加工する切削加工方法である。
た総形ヘールハイＩ・を用い、前記総形ヘールハイドの
刃先中心の移動軌跡をｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方向の送り
で制御するとともに前記総形ヘールバイトの刃先中心を
通る軸線を中心として回転するＣ軸回りの回転角度を制
御することにより前記被加工物と前記総形ヘールハイド
とを相対的に移動させ、前記総形ヘールハイドの刃先の
移動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致するように
制御して被加工物を加工する切削加工方法である。
また、得るべき加工形状の一横断面形状をした１総形ヘ
ールバイトを用い、前記総形ヘールハイドを取付は得る
工具ホルダーを先端に有し前記主軸ヘッドに対し回転割
出し可能に軸承した工具主軸と、前記工具主軸の軸線回
りのＣ軸の回転角度を制御命令に従って変化させる工具
主軸回転駆動装置 置と、前記被加工物と前記総形ヘー
ルハイドとをｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動
する送りを制御命令に従って変化させる送り駆動装置と
、前記Ｃ軸の回転角度および前記ｘ、ｙ、ｚ軸の送りを
制御する制御命令を出力する数値制御装置とを備えた切
削加工装置である。
ールバイトを用い、前記総形ヘールハイドを取付は得る
工具ホルダーを先端に有し前記主軸ヘッドに対し回転割
出し可能に軸承した工具主軸と、前記工具主軸の軸線回
りのＣ軸の回転角度を制御命令に従って変化させる工具
主軸回転駆動装置 置と、前記被加工物と前記総形ヘー
ルハイドとをｘ、ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動
する送りを制御命令に従って変化させる送り駆動装置と
、前記Ｃ軸の回転角度および前記ｘ、ｙ、ｚ軸の送りを
制御する制御命令を出力する数値制御装置とを備えた切
削加工装置である。
更に、Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設置し
た被加工物とＹ軸方向に移動可能な主軸ヘッドに回転割
出し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをｘ、
ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を
行なう切削加工装置において、前記切削工具を保持する
工具ホルダーと、前記工具ホルダーを前記工具主軸に連
結する連結部と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の回転
角度を制御命令に従って変化させるＣ軸駆動モータと、
前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記工具主軸に回転力を
伝達するウオーム歯車装置と、前記ウオーム歯車装置を
収納し前記Ｃ軸駆動モータを取付けたハウジングと、前
記ハウジングが前記主軸ヘッドに対して回転しないよう
に係止する回転防止部材とを備えた切削加工装置である
。
た被加工物とＹ軸方向に移動可能な主軸ヘッドに回転割
出し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをｘ、
ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を
行なう切削加工装置において、前記切削工具を保持する
工具ホルダーと、前記工具ホルダーを前記工具主軸に連
結する連結部と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の回転
角度を制御命令に従って変化させるＣ軸駆動モータと、
前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記工具主軸に回転力を
伝達するウオーム歯車装置と、前記ウオーム歯車装置を
収納し前記Ｃ軸駆動モータを取付けたハウジングと、前
記ハウジングが前記主軸ヘッドに対して回転しないよう
に係止する回転防止部材とを備えた切削加工装置である
。
実施例
以下添付図面に基いて本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明装置の１実施例の機構図であり、ｌは被加工
物、２は切削工具である。コラム３の下部にＸ軸および
Ｙ輸送り機構４が設けられている。その送り機構４は被
加物をＸ軸およびＹ軸方向に送ることができるようにＸ
軸送りモータ５およびＹ軸の送りモータ６が付いている
。コラム３の上部にはＺ輸送り機構７が設けられており
、このＺ輸送り機構７は切削工具２をＹ軸方向に送るこ
とができるような案内構造になゲでおりＺ輸送りモータ
８が付いている。Ｚ輸送り機構７の可動部に主軸へソド
９が付いており、その内部に工具主軸ＩＯが設けられて
いる。工具主軸１゜の下部に切削工具２が取付けられ、
工具主軸１゜の上部はＣ軸駆動モータ１１に連結されて
いる。
は、本発明装置の１実施例の機構図であり、ｌは被加工
物、２は切削工具である。コラム３の下部にＸ軸および
Ｙ輸送り機構４が設けられている。その送り機構４は被
加物をＸ軸およびＹ軸方向に送ることができるようにＸ
軸送りモータ５およびＹ軸の送りモータ６が付いている
。コラム３の上部にはＺ輸送り機構７が設けられており
、このＺ輸送り機構７は切削工具２をＹ軸方向に送るこ
とができるような案内構造になゲでおりＺ輸送りモータ
８が付いている。Ｚ輸送り機構７の可動部に主軸へソド
９が付いており、その内部に工具主軸ＩＯが設けられて
いる。工具主軸１゜の下部に切削工具２が取付けられ、
工具主軸１゜の上部はＣ軸駆動モータ１１に連結されて
いる。
工具主軸１０はその軸線回りに回転可能に軸承されてお
り、Ｃ１１ｌｌ駆動モータ１１によって回転角度が制御
されるようになっている。この工具主軸１０の中心軸線
回りの回転軸をＣ軸と称する。数値制御装置１２は与え
られた数値制御情報に基いてこれらのＸ輸送リモータ５
、Ｙ輸送りモータ６、Ｚ輸送リモータ８およびＣ軸駆動
モータ１１に適宜駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、
ｚ軸およびＣ軸を駆動して、被加工物ｌと切削工具２と
を三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行なうの
である。
り、Ｃ１１ｌｌ駆動モータ１１によって回転角度が制御
されるようになっている。この工具主軸１０の中心軸線
回りの回転軸をＣ軸と称する。数値制御装置１２は与え
られた数値制御情報に基いてこれらのＸ輸送リモータ５
、Ｙ輸送りモータ６、Ｚ輸送リモータ８およびＣ軸駆動
モータ１１に適宜駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、
ｚ軸およびＣ軸を駆動して、被加工物ｌと切削工具２と
を三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行なうの
である。
第２図は本発明におい”ζ切削工具として用いる総形ヘ
ールバイトの１例であり、刃先２１の中心部２２が軸部
２３の中心軸線とほぼ一致するように形成されている。
ールバイトの１例であり、刃先２１の中心部２２が軸部
２３の中心軸線とほぼ一致するように形成されている。
切刃先２１の形状は得るべき加工形状の一横断面形状に
形成されている。
形成されている。
第３図は得るべき加工形状の溝の一横断面を例示したも
のであり、被加工物１にＩｌｉ面形状Ａなる凹溝を示し
た図であり、該凹溝Ａは既述のように溝底面Ｂと凸部Ｃ
とを有したものである。
のであり、被加工物１にＩｌｉ面形状Ａなる凹溝を示し
た図であり、該凹溝Ａは既述のように溝底面Ｂと凸部Ｃ
とを有したものである。
第４図、第５図は本発明装置の別の実施例である。主軸
ヘッド４１は第１図の主軸ヘット９に相当するものであ
り、工具主軸４２をヘアリング（図示せず）によって回
転可能に軸承している。
ヘッド４１は第１図の主軸ヘット９に相当するものであ
り、工具主軸４２をヘアリング（図示せず）によって回
転可能に軸承している。
総形ヘールハイド２３の刃先部４３は同軸部４４に固定
され、同軸部４４はスリーブ４５を介して工具ホルダー
４６に固定ねじ４７で固定されている。ねじ４８は工具
長さを調節するだめのもので、総形ヘールハイド２３の
内奥に螺着され、端面に調節溝６３を有し、またその端
面が工具軸部４４のストッパーになっている。工具ホル
ダー４６の上部は工具主軸４２を回転させるためのウオ
ーム歯車４９がキー結合によって設けられている。更に
その上部は工具ホルダー４６と工具主軸４２とを連結す
るためのテーバシャンク５０が設けられ、伝動キー５２
を介して工具主軸４２のコレット５１と結合されている
。ハウジング５３はウオーム山車４９およびウオーム軸
５４を収納するように形成され、ヘアリング５５が装着
され、工具ホルダー４６が回転可能に軸承されている。
され、同軸部４４はスリーブ４５を介して工具ホルダー
４６に固定ねじ４７で固定されている。ねじ４８は工具
長さを調節するだめのもので、総形ヘールハイド２３の
内奥に螺着され、端面に調節溝６３を有し、またその端
面が工具軸部４４のストッパーになっている。工具ホル
ダー４６の上部は工具主軸４２を回転させるためのウオ
ーム歯車４９がキー結合によって設けられている。更に
その上部は工具ホルダー４６と工具主軸４２とを連結す
るためのテーバシャンク５０が設けられ、伝動キー５２
を介して工具主軸４２のコレット５１と結合されている
。ハウジング５３はウオーム山車４９およびウオーム軸
５４を収納するように形成され、ヘアリング５５が装着
され、工具ホルダー４６が回転可能に軸承されている。
ウオーム軸５４はヘアリング５６、ヘアリングケース５
７を介してハウジング５３に回転可能に軸承されている
。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング５３に固定され、そ
の出力軸５８ａはウオーム軸５４に連結されている。主
軸へソド４１に取付けた固定台 ５９は凹所６２を有し
、ハウジング５３に取付けた腕又はピン６０と係合して
、ハウジング５３が主軸ヘッド４１に対して回転しない
ように連結されている。リミットスイッチ６１は工具の
刃先方向をチェックするときに使用するものである。
７を介してハウジング５３に回転可能に軸承されている
。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング５３に固定され、そ
の出力軸５８ａはウオーム軸５４に連結されている。主
軸へソド４１に取付けた固定台 ５９は凹所６２を有し
、ハウジング５３に取付けた腕又はピン６０と係合して
、ハウジング５３が主軸ヘッド４１に対して回転しない
ように連結されている。リミットスイッチ６１は工具の
刃先方向をチェックするときに使用するものである。
６４は押えナツト、６５ばシールである。本実施例は、
Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー４６側ニ具備され、
ウオーム軸５４とウオーム歯車４９との歯車機構を介し
て工具主軸４２並びに総形ヘールハイド２３を中心軸線
まわりに回転させ、所望の刃先向きを１Ｍるようにした
ものである。従って、加工における、ｘ、ｙ、ｚ軸方向
の送りは第１図の実施例と同様であり、またＣ軸駆動モ
ータ５８の制御は、ｘ、ｙ、ｚ軸方向の送りモータと共
に第１図の実施例と同様に数値制御装置によって達成さ
れる。
Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー４６側ニ具備され、
ウオーム軸５４とウオーム歯車４９との歯車機構を介し
て工具主軸４２並びに総形ヘールハイド２３を中心軸線
まわりに回転させ、所望の刃先向きを１Ｍるようにした
ものである。従って、加工における、ｘ、ｙ、ｚ軸方向
の送りは第１図の実施例と同様であり、またＣ軸駆動モ
ータ５８の制御は、ｘ、ｙ、ｚ軸方向の送りモータと共
に第１図の実施例と同様に数値制御装置によって達成さ
れる。
次に本発明の方法を用いて加工した例を説明する。第６
図は加工例の輪郭を示ずＸ、Ｙ平面図であり、ｚ軸方向
にはある値の深さを有した凹データを示したものであり
、Ｘ、ＹおよびＺ軸の最小指令単位はいずれも０．００
１ ｍｍ、 Ｃ軸の最小指令単位は０．００１度である
。また、各軸の移動指令データと各軸の移動方向との関
係は指令データの値が正のとき第１図に示すそれぞれ＋
Ｘ、＋Ｙ、十Ｚの矢印の方向に移動するという関係にあ
る。
図は加工例の輪郭を示ずＸ、Ｙ平面図であり、ｚ軸方向
にはある値の深さを有した凹データを示したものであり
、Ｘ、ＹおよびＺ軸の最小指令単位はいずれも０．００
１ ｍｍ、 Ｃ軸の最小指令単位は０．００１度である
。また、各軸の移動指令データと各軸の移動方向との関
係は指令データの値が正のとき第１図に示すそれぞれ＋
Ｘ、＋Ｙ、十Ｚの矢印の方向に移動するという関係にあ
る。
加工の順序を第−表の指令データのブロックの順番に従
って第６図と関連させて説明する。初期設定として総形
ヘールバイト２３（第２図）の刃先を２１の中心２２を
第６図のＡ点におきワークに対する進行方向を矢印の方
向に設定する。いまＺ軸の切込み方向は考えずＸ、Ｙ平
面での移動について説明する。数値制御装置１２を起動
して第−表の指令データを実行させると、フロック（１
）ではＹ軸のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２が
Ｂ点に達する。ブロック（２）ではＸ、Ｙの２軸円弧補
間とＣ軸の回転角度割（ａｌｌが行なわれ、刃先の中心
２２が０点に達する。ブロック（３）ではＸ、Ｙの２軸
直線袖間が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達する。
って第６図と関連させて説明する。初期設定として総形
ヘールバイト２３（第２図）の刃先を２１の中心２２を
第６図のＡ点におきワークに対する進行方向を矢印の方
向に設定する。いまＺ軸の切込み方向は考えずＸ、Ｙ平
面での移動について説明する。数値制御装置１２を起動
して第−表の指令データを実行させると、フロック（１
）ではＹ軸のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２が
Ｂ点に達する。ブロック（２）ではＸ、Ｙの２軸円弧補
間とＣ軸の回転角度割（ａｌｌが行なわれ、刃先の中心
２２が０点に達する。ブロック（３）ではＸ、Ｙの２軸
直線袖間が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達する。
ブロック（４）ではＸ、Ｙの２軸の円弧補間とＣ軸の回
転角度制御が行なわれ刃先の中心２２がＥ点に達する。
転角度制御が行なわれ刃先の中心２２がＥ点に達する。
ブロック（５）ではＹ軸のみが正方向に移動し、刃先の
中心２２がＦ点に達する。以下同様にして、プロ。
中心２２がＦ点に達する。以下同様にして、プロ。
り（１３）ではＹ軸のみが負方向に移動し、刃先の中心
２２がＭ点からＡ点に達する。ブロック（１４）はプロ
グラム終了である。
２２がＭ点からＡ点に達する。ブロック（１４）はプロ
グラム終了である。
上記のＸ、Ｙ平面の動作にＺ軸の切込めの動作を関連さ
せれば所望の溝加工が可能となる。尚、第６図において
矢印Ｎは総形ヘールハイドの切刃幅を示し、１ｌＮｔ跡
Ｏば刃先の中心２２の軌跡を示しりＬ跡ｌ〕およびＱは
得るべき所望の溝を形成する輪郭の４す【跡である。
せれば所望の溝加工が可能となる。尚、第６図において
矢印Ｎは総形ヘールハイドの切刃幅を示し、１ｌＮｔ跡
Ｏば刃先の中心２２の軌跡を示しりＬ跡ｌ〕およびＱは
得るべき所望の溝を形成する輪郭の４す【跡である。
発明の効果
本発明の〃Ｊ果は回転切削形の工具を用いず、（シＩる
べき加工形状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを
用いて溝加工を行なうため、エンドミルでは加工できな
かった形状の溝や、狭い特殊形状の溝等も加工可能とな
った。エンドミル加工に比較して加工能率か向上し、加
」二面の積度が高くきれいな加工面かｉ！Ｉられる。ま
た、刃先の中心をＣ軸の回転中心と一致させて取付けれ
ば制御プログラムが簡単である。更に、コンパクトなア
クノチメント構造にずれば、ｘ＝ ｙ、ｚ輸送りを有す
る他用途の機械に取（＝ｔ ＆：ｌて本発明が実施でき
るので機械の用途拡大にも寄与することができる。
べき加工形状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを
用いて溝加工を行なうため、エンドミルでは加工できな
かった形状の溝や、狭い特殊形状の溝等も加工可能とな
った。エンドミル加工に比較して加工能率か向上し、加
」二面の積度が高くきれいな加工面かｉ！Ｉられる。ま
た、刃先の中心をＣ軸の回転中心と一致させて取付けれ
ば制御プログラムが簡単である。更に、コンパクトなア
クノチメント構造にずれば、ｘ＝ ｙ、ｚ輸送りを有す
る他用途の機械に取（＝ｔ ＆：ｌて本発明が実施でき
るので機械の用途拡大にも寄与することができる。
第−表（指令データ）
Ｃ９１Ｇ１７ＧＯＩ Ｙ−１５００００・・・（１）Ｇ
Ｏ２χ〜５６４５７ Ｙ−３６４５７１−４００００Ｃ
４１２３（ｉ４・・・（２） ＧＯＩ Ｘ−９６４５８Ｙ４３５４２ ・（３）ＧＯ２
Ｘ〜４７０８５ Ｙ７２９１５１３２９１５ Ｊ７２９
１５ Ｃ−６７６３５・・・（４） Ｇｏｔ Ｙ２Ｏ００００・・・（５） ＧＯ２Ｘ３０（＋００ Ｙ３Ｏ０００１３００００Ｃ−
９００００−（６）ＧＯＩ Ｘ３００００ ・＝ （７
） ＧＯ３Ｘ２００００ Ｙ２Ｏ０００Ｊ２００００ Ｃ９
００００・＝ （８）ＧＯＩ Ｙ２Ｏ０００・・・（９
） ＧＯ２Ｘ１３８８０ Ｙ２５３０１ ＋３００００ Ｃ
−４０１３４・（１０）ＧＯＩ Ｘ４４６２６ Ｙ２８
４３３ −（１１）ＧＯ２Ｘ６１４９４ Ｙ−３３７３
４＋２１４９４ Ｊ−３３７３４Ｃ−１１８２５１・・
・（１２） ＧＯＩ Ｙ−１５００００・・・（１３）ＭＯ２・・・
（１４）
Ｏ２χ〜５６４５７ Ｙ−３６４５７１−４００００Ｃ
４１２３（ｉ４・・・（２） ＧＯＩ Ｘ−９６４５８Ｙ４３５４２ ・（３）ＧＯ２
Ｘ〜４７０８５ Ｙ７２９１５１３２９１５ Ｊ７２９
１５ Ｃ−６７６３５・・・（４） Ｇｏｔ Ｙ２Ｏ００００・・・（５） ＧＯ２Ｘ３０（＋００ Ｙ３Ｏ０００１３００００Ｃ−
９００００−（６）ＧＯＩ Ｘ３００００ ・＝ （７
） ＧＯ３Ｘ２００００ Ｙ２Ｏ０００Ｊ２００００ Ｃ９
００００・＝ （８）ＧＯＩ Ｙ２Ｏ０００・・・（９
） ＧＯ２Ｘ１３８８０ Ｙ２５３０１ ＋３００００ Ｃ
−４０１３４・（１０）ＧＯＩ Ｘ４４６２６ Ｙ２８
４３３ −（１１）ＧＯ２Ｘ６１４９４ Ｙ−３３７３
４＋２１４９４ Ｊ−３３７３４Ｃ−１１８２５１・・
・（１２） ＧＯＩ Ｙ−１５００００・・・（１３）ＭＯ２・・・
（１４）
第１図は本発明装置の１実施例の機構図である。
第２図は総形ヘールハイドの１例である。第３図は得る
べき加工形状の一横断面を示した図である。 第４図は本発明装置の別の実施例の正面断面図である。 第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断面図である。第６図は
得るべき加工形状の加工例の輪郭を示すｘ、ｙ平面図で
ある。 ■・・・被加工物、２・・・切削工具、４・・・Ｘ軸お
よびＹ輸送り機構、７・・・Ｚ軸道り機構、１０ 、４
２・・・工具主軸、１１，５８・・・Ｃ軸駆動モータ、
１２・・・数値制御装置、４３・・・総形ヘールハイド
の刃先部、４Ｇ・・・工具ホルダー、４９・・・ウオー
ム山車、５０・・・テーバシャンク、５３・・・ハウジ
ング、５４・・・ウオーム軸、５９・・・固定台、６０
・・・ピン。 ｖＪ４図 ■５図
べき加工形状の一横断面を示した図である。 第４図は本発明装置の別の実施例の正面断面図である。 第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断面図である。第６図は
得るべき加工形状の加工例の輪郭を示すｘ、ｙ平面図で
ある。 ■・・・被加工物、２・・・切削工具、４・・・Ｘ軸お
よびＹ輸送り機構、７・・・Ｚ軸道り機構、１０ 、４
２・・・工具主軸、１１，５８・・・Ｃ軸駆動モータ、
１２・・・数値制御装置、４３・・・総形ヘールハイド
の刃先部、４Ｇ・・・工具ホルダー、４９・・・ウオー
ム山車、５０・・・テーバシャンク、５３・・・ハウジ
ング、５４・・・ウオーム軸、５９・・・固定台、６０
・・・ピン。 ｖＪ４図 ■５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設置し
た被加工物とＹ軸方向に移動可能な主軸ヘッドに回転割
出し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをｘ、
ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を
行なう切削加工方法において、前記切削工具は得るべき
加工形状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを用い
、前記総形ヘールバイトの刃先中心の移動軌跡をＸ、Ｙ
、Ｚ軸の三次元方向の送りで制御するとともに前記総形
ヘールハイドの刃先中心を通る軸線を中心として回転す
るＣ軸回りの回転角度を制御することにより前記被加工
物と前記総形ヘールハイドとを相対的に移動させ、前記
総形ヘールハイドの刃先の移動軌跡が得るべき所望の三
次元形状と一致するように制御して被加工物を加工する
ことを特徴とする切削加工方法。 ２、Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設置した
被加工物とＹ軸方向に移動可能な主軸ヘッドに回転割出
し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをＸ、Ｙ
、Ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行
なう切削加工装置において、前記切削工具は得るべき加
工形状の一横断面形状をした総形ヘールハイドを用い、
前記総形ヘールバイトを取付は得る工具ホルダーを先端
に有し前記主軸ヘッドに対し回転割出し可能に軸承した
工具主軸と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の回転角度
を制御命令に従って変化させる工具主軸回転駆動装置と
、前記被加工物と前記総形ヘールハイドとをＸ、Ｙ、Ｚ
軸の三次元方向に相対的に移動する送りを制御命令に従
って変化させる送り駆動装置と、前記Ｃ軸の回転角度お
よび前記ｘ、ｙ、ｚ軸の送りを変化させる制御命令を出
力する数値制御装置とを備えたことを特徴とする切削加
工装置。 ３、Ｘ、、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設置し
た被加工物とＹ軸方向に移動可能な主軸へラドに回転割
出し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをｘ、
ｙ、ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を
行なう切削加工装置において、前記切削工具を保持する
工具ホルダーと、前記工具ボルダ−を前記工具主軸に着
脱自在に連結する連結部と、前記工具主軸の軸線回りの
Ｃ軸の回転角度を制御命令に従って変化させるＣ軸駆動
モータと、前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記工具主軸
に回転力を伝達するウオーム歯車装置と、前記ウオーム
歯車装置を収納し前記Ｃ軸駆動モータを取（＝Ｊけたハ
ウジングと、前記ハウシングか前記主軸ヘッドに対して
回転しないように係止する回転防止機構とを備えたこと
を特徴とする切削加工装置。 ４、特許請求の範囲第３項に記載の切削加工装置におい
て、前記工具ボルダ−は前記ハウジング内に回転軸受を
介して組込まれ、かつ前記ウオーム歯車装置のウオーム
歯車が該工具ホルダーに楔着されている切削加工装置。 ５、特許請求の範囲第４項に記載の切削加工装置におい
て、前記工具ホルダーは、前記切削工具の挿入孔を有す
ると共に、その挿入孔中にねし調節可能なストッパーを
具備している切削加工装置。 ６、特許請求の範囲第４項に記載の切削加工装置におい
て、前記回転防止機構は、前記主軸ヘットと前記ハウジ
ングとの両者に各設けた固定台と腕部材とからなる機械
的係合構造体からなる切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009974A JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009974A JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325875A Division JPH0661651B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 切削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155310A true JPS60155310A (ja) | 1985-08-15 |
| JPS6354485B2 JPS6354485B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=11734885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009974A Granted JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155310A (ja) |
Cited By (16)
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-
1984
- 1984-01-25 JP JP59009974A patent/JPS60155310A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354485B2 (ja) | 1988-10-28 |
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