KR101743798B1

KR101743798B1 - 복합 테이블 장치

Info

Publication number: KR101743798B1
Application number: KR1020130130062A
Authority: KR
Inventors: 공정표; 추성춘; 박건태; 이완규
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2017-06-05
Also published as: KR20150049455A

Abstract

본 발명에 따른 복합 테이블 장치는, 수평하게 배치되는 수평 베이스와, 수평 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 수평면 상에서 회전시키는 수평 테이블을 구비하는 수평부; 수직하게 배치되는 수직 베이스와, 수직 베이스의 측면에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 수직면 상에서 회전시키는 수직 테이블을 구비하는 수직부; 및 수평 테이블의 작업물을 수직 테이블로, 또는 수직 테이블의 작업물을 수평 테이블로 이송시키는 이송부를 포함한다.

Description

복합 테이블 장치 {COMPLEX TABLE DEVICE}

본 발명은 복합 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 정비 효율이 우수할 뿐만 아니라, 여러 대를 설치하더라도 설치 공간을 적게 요구하는 복합 테이블 장치에 관한 것이다.

동일한 작업을 용이하게 반복하기 위해 일반적으로 인덱스 테이블(로터리 테이블)과 같은 테이블 장치가 활용된다. 그런데 이와 같은 테이블 장치는 일반적으로 작업물을 수평면 상에서 회전시킨다. 이에 따라 작업물을 회전시키기 위한 구성이 테이블 장치가 설치되는 바닥 쪽에 구비된다. 이의 결과로 테이블 장치를 유지 보수하기 위해 작업자가 몸을 구부리거나, 엎드리거나 또는 누울 필요가 있다. 이는 테이블 장치의 유지 보수에 있어 작업 효율을 낮추고 작업 시간을 늘리는 요인으로 작용한다. (즉, 정비 효율이 떨어진다.) 또한 테이블 장치가 수평면 상에서 넓은 면적을 차지하기 때문에, 여러 작업을 연속적으로 수행하기 위해 테이블 장치를 여러 대 설치하면, 설치 공간이 너무 많이 소요된다는 문제도 있다.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 정비 효율이 우수할 뿐만 아니라, 여러 대를 설치하더라도 설치 공간을 적게 요구하는 복합 테이블 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 복합 테이블 장치는, 수평부와 수직부를 결합시켰기 때문에 여러 작업을 연속적으로 진행할 수 있으면서도 설치 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 수직부로 인해 유지 보수가 용이하여 정비 효율도 우수하다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 사시도
도 2는 도 1의 복합 테이블 장치 중 수평부를 도시하고 있는 사시도
도 3은 도 1의 복합 테이블 장치 중 수직부를 도시하고 있는 사시도
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 사시도
도 5는 도 4의 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 평면도

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 사시도이고, 도 2는 도 1의 복합 테이블 장치 중 수평부를 도시하고 있는 사시도이며, 도 3은 도 1의 복합 테이블 장치 중 수직부를 도시하고 있는 사시도이다. 도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 복합 테이블 장치는 수평부(110), 수직부(130) 및 이송부(150)를 포함한다.

먼저 수평부(110)에 대해 살펴본다. 수평부(110)는 동일한 작업을 반복하기 위해 작업물(w)을 수평하게 회전시키는 역할을 한다. 보다 구체적으로 수평부(110)는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이 수평하게 배치되는 수평 베이스(111)와, 수평 베이스(111)의 상면에 회전 가능하게 설치되어 작업물(w)을 수평면 상에서 회전시키는 수평 테이블(113)을 구비한다.

수평 베이스(111)는 하부 공간(s1)에 수평 테이블(113)을 회전시키기 위한 구성(예를 들어, 구동 모터)을 구비한다. 따라서 수평부(110)를 유지 보수하기 위해 작업자는 몸을 구부리거나, 엎드리거나 또는 누울 필요가 있다. 이는 수평부(110)의 유지 보수에 있어 작업 효율을 낮추고 작업 시간을 늘리는 요인으로 작용한다.

수평 테이블(113)은 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이 수평 베이스(111)의 상면에 회전 가능하게 설치된다. 따라서 수평 테이블(113)은 수평 테이블(113) 상의 작업물(w)을 수평면 상에서 회전시킬 수 있다. 수평 테이블(113)은 필요에 따라 작업물(w)을 선택적으로 고정하는 고정부(미도시)를 구비할 수 있다.

수평 테이블(113)은 작업물(w)을 수평면 상에서 회전시킴으로써 사람 또는 기계가 동일한 위치에서 동일한 작업을 반복할 수 있도록 한다. 즉, 수평 테이블(113) 상의 작업물(w)이 차례로 특정 위치에 도달하면, 사람 또는 기계가 해당 작업물(w)에 대한 특정 작업을 반복적으로 수행할 수 있게 된다.

다음으로 수직부(130)에 대해 살펴본다. 수직부(130)는 동일한 작업을 반복하기 위해 작업물(w)을 수직하게 회전시키는 역할을 한다. 보다 구체적으로 수직부(130)는 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이 수직하게 배치되는 수직 베이스(131)와, 수직 베이스(131)의 측면에 회전 가능하게 설치되어 작업물(w)을 수직면 상에서 회전시키는 수직 테이블(133)을 구비한다.

수직 베이스(131)는 측부 공간(s2)에 수직 테이블(133)을 회전시키기 위한 구성(예를 들어, 구동 모터)을 구비한다. 따라서 수직부(130)를 유지 보수하기 위해 작업자가 몸을 구부리거나, 엎드리거나 또는 누울 필요가 없다. 즉, 작업자는 서서 수직부(130)를 유지 보수할 수 있다. 이는 수직부(130)의 유지 보수에 있어 작업 효율을 높이고 작업 시간을 줄이는 요인으로 작용한다. 따라서 수평부(110)보다 수직부(130)를 많이 설치하는 것이 유지 보수에 유리하다. (후술할 실시예 2는 이와 같은 장점이 극대화되어 있다.)

수직 테이블(133)은 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이 수직 베이스(131)의 측면에 회전 가능하게 설치된다. 따라서 수직 테이블(133)은 수직 테이블(133) 상의 작업물(w)을 수직면 상에서 회전시킬 수 있다. 수직 테이블(133)은 필요에 따라 작업물(w)을 선택적으로 고정하는 고정부(미도시)를 구비할 수 있다.

수직 테이블(133)은 작업물(w)을 수직면 상에서 회전시킴으로써 사람 또는 기계가 동일한 위치에서 동일한 작업을 반복할 수 있도록 한다. 즉, 수직 테이블(133) 상의 작업물(w)이 차례로 특정 위치에 도달하면, 사람 또는 기계가 해당 작업물(w)에 대한 특정 작업을 반복적으로 수행할 수 있다.

다음으로 이송부(150)에 대해 살펴본다. 이송부(150)는 수평 테이블(113) 상의 작업물(w)을 수직 테이블(133)로, 또는 수직 테이블(133) 상의 작업물(w)을 수평 테이블(113)로 이송시키는 역할을 한다. 이를 위해 이송부(150)는 도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 수평 테이블(113) 상의 작업물(w)을 집어서 수직 테이블(133)로 이송시키거나, 또는 수직 테이블(133) 상의 작업물(w)을 집어서 수평 테이블(113)로 이송시키는 로봇 암으로 마련될 수 있다. 로봇 암은 산업 현장에서 널리 사용되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 실시예와 같이 수평부(110)와 수직부(130)를 통해 복합 테이블 장치를 구현하면, 설치 공간을 최소화할 수 있기 때문에 바람직하다. 예를 들어, 여러 작업을 연속적으로 진행하기 위해 수평부만을 복수 개 설치한다면, 설치 공간이 매우 많이 소요될 것이다. 수평부는 도 1에서 도시하고 있는 것과 같이 수직부에 비해 설치 공간이 매우 넓기 때문이다. 그러나 본 실시예에 따른 복합 테이블 장치는 수평부(110)와 수직부(130)를 결합시켰기 때문에, 여러 작업을 연속적으로 진행할 수 있으면서도 설치 공간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

이는 수직 베이스(131)의 일 측면이 수평 테이블(113)를 바라보게 수직부(130)를 수평부(110)에 인접 배치할 때 보다 효과적이다. 특히 수직 테이블(133)을 수직 베이스(131)의 측면 중 수평 테이블(113)를 바라보는 일 측면에 설치하면 더욱 효과적이다.

이와 같이 설치하면, 도 1에 도시되어 있듯이 수평부(110)와 수직부(130)가 작업 공간을 공유하기 때문에 설치 공간을 더욱 줄일 수 있다. 또한 수직 테이블(133) 상의 작업물(w)을 바로 수평 테이블(113)로 이송시키거나, 수평 테이블(113) 상의 작업물(w)을 바로 수직 테이블(133)로 이송시킬 수 있기 때문에, 수평 테이블(113)과 수직 테이블(133) 사이에서 작업물(w)을 보다 빠르게 이송할 수 있다.

실시예 2

도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 사시도이고, 도 5는 도 4의 복합 테이블 장치를 도시하고 있는 평면도이다. 전술한 구성과 동일한 또는 상당한 부분에 대해서는 동일한 또는 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시예 2에 따른 복합 테이블 장치는 도 4와 도 5에서 도시하고 있는 것과 같이, 수직부(130a, 130b, 130c)가 수평 베이스(111)의 3개의 측면에 각각 연속적으로 인접 배치된다는 점에 특징이 있다. 이에 따라 본 실시예에 따른 복합 테이블 장치는 서로 다른 4개의 작업을 연속적으로 진행할 수 있으면서도 복합 테이블 장치를 설치하기 위해 필요한 설치 공간을 최소화할 수 있다.

예를 들어, 서로 다른 4개의 작업을 연속적으로 진행하기 위해 수평부를 4개 배치한다면, 매우 넓은 설치 공간이 필요할 것이다. 또한 수평부를 차례로 4개 배치한다면, 수평부로부터 수평부로 작업물을 이송시키기 위해 컨베이어가 추가로 필요할 것이다. 더욱이 수평부를 차례로 4개 배치한다면, 어느 하나의 수평부로부터 작업물을 배출하거나, 또는 어느 하나의 수평부로 작업물을 투입하기 위한 별도의 기구가 수평부마다 필요할 것이다.

이에 반해 본 실시예와 같이 수직부(130a, 130b, 130c)를 수평 베이스(111)의 3개의 측면에 인접하게 배치하면, 설치 공간을 최소화할 수 있다. 이는 수직 테이블(133a, 133b, 133c)을 각각 수직 베이스(131)의 측면 중 수평 테이블(113)을 바라보는 일 측면에 설치할 때 보다 효과적이다. 작업이 수행되는 공간이 1개의 수평 테이블(113)과 3개의 수직 테이블(130a, 130b, 130c)에서 모두 동일하기 때문이다.

그리고 전술한 실시예 1의 이송부(150)를 그대로 적용하면, 작업물을 배출하고 투입하기 위한 기구도 매우 단순화시킬 수 있다. 또한 테이블 사이에서 작업물을 보다 빠르게 이송시킬 수 있다. 더욱이 수직부(130a, 130b, 130c)가 여러 개 설치되기 때문에, 유지 보수에도 매우 유리하다.

110: 수평부 111: 수평 베이스
113: 수평 테이블 130: 수직부
131: 수직 베이스 133: 수직 테이블
150: 이송부

Claims

수평하게 배치되는 수평 베이스와, 상기 수평 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 수평면 상에서 회전시키는 수평 테이블을 구비하는 수평부;
수직하게 배치되는 수직 베이스와, 상기 수직 베이스의 측면에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 수직면 상에서 회전시키는 수직 테이블을 구비하는 수직부; 및
상기 수평 테이블의 작업물을 상기 수직 테이블로, 또는 상기 수직 테이블의 작업물을 상기 수평 테이블로 이송시키는 이송부를 포함하고,
상기 수직부는 상기 수평 베이스의 3개의 측면에 각각 연속적으로 인접 배치되고,
상기 수직부의 수직 테이블은 각각 상기 수직 베이스의 측면 중 상기 수평 테이블을 바라보는 일 측면에 설치되고,
상기 이송부는 상기 수평 베이스의 상기 3개의 측면을 제외한 나머지 1개의 측면에 인접 배치되는 복합 테이블 장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 이송부는 상기 수평 테이블의 작업물을 집어서 상기 수직 테이블로 이송시키거나, 또는 상기 수직 테이블의 작업물을 집어서 상기 수평 테이블로 이송시키는 로봇 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 테이블 장치.