JP5848387B2

JP5848387B2 - ワーク加工方法

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Publication number: JP5848387B2
Application number: JP2014052233A
Authority: JP
Inventors: 雅和久保; 中村　太郎; 太郎中村; 政一大野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: US9669504B2; US20150258648A1; JP2015174182A

Description

本発明は、多軸加工機によってワークを加工するワーク加工技術に関する。

エンジンのシリンダヘッド、シリンダブロック及びトランスミッションケース等のワークを、いわゆるギャングヘッドと呼ばれる多軸工具によって加工する多軸加工機が知られている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。

図１０に示されるように、加工装置１００は、２つのワーク１０１，１０１を位置決めクランプするクランプユニット１０２と、ワーク１０１を加工する加工ユニット１０３とを有する。クランプユニット１０２は、ターンテーブル１０４の中心部から立ち上がる縦壁１０５を有し、この縦壁１０５の両面に設けられた２つのパレット１０６，１０６にそれぞれ１つのワーク１０１，１０１がクランプされている。加工ユニット１０３は、インデックス装置１０７に複数の多軸工具１０８を備え、これらの多軸工具１０８によってワーク１０１，１０１が加工される。

ワーク１０１，１０１は複数の加工面を有し、ターンテーブル１０４を適宜９０°回転させることで、多軸工具１０８に対するワーク１０１，１０１の角度を変え、複数の加工面にそれぞれ加工を施す。例えば、１つのワーク１０１のみを加工した後、ターンテーブル１０４を９０°回転させ、２つのワーク１０１，１０１の側面を多軸工具１０８に対向するように配置し、２つのワーク１０１，１０１を一括して加工する。

多数のワーク１０１を一括して加工できれば、加工効率を向上させることができる。仮に、それぞれのパレット１０６，１０６に２つずつワーク１０１を配置すれば、４つのワークを一括して加工し、加工効率を向上させることができる。

しかし、特許文献１の技術では、ワーク１０１，１０１が縦向きに配置されており、それぞれのパレット１０６，１０６に縦に２つずつのワーク１０１を載置することが難しいため、ワーク１０１を２つまでしか一括して加工することができない。また、水平状態で搬送されてきたワーク１０６を縦向きに姿勢を変更して治具（パレット１０６，１０６及び縦壁１０５）に取り付けなければならず、搬送装置が複雑になり装置のコストが嵩み、ワーク１０１の異なる面を加工する際には、異なる治具に載せ換えるため、生産効率を改善する余地がある。

更に、多軸工具１０８には加工範囲があるため、この加工範囲内に多数のワーク１０１を配置する必要がある。単純に、ターンテーブル１０４に多数（例えば４つ）のワーク１０１を配置しようとすると、４つのワーク１０１を全て加工範囲内に入れるために、治具（パレット１０６，１０６及び縦壁１０５）を薄くしなければならない。ワーク１０１の数を増えた場合、切削油やエアの供給ポートも増えるが、薄いパレット及び薄い縦壁では、多数の供給ポートを増設することは難しい上、４つのワーク１０１を支持する剛性を確保することが難しい。

そこで、ワークを水平状態で治具に取り付けることができ、且つ４つのワークを一括して加工できる技術が求められている。

特開２０１１−２４０４６６公報

本発明は、ワークを水平状態で治具に取り付けることができ、且つ４つのワークを一括して加工できる技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明では、ワークをクランプするクランプ装置と、このクランプ装置でクランプされた前記ワークに加工を施す多軸加工機とからなり、前記ワークは、略直方体の６つの面に相当する最大６つの加工面を有し、前記クランプ装置は、水平軸としてのｘ軸に沿って延び、一方の面に２つの前記ワークを載せ、他方の面に別の２つの前記ワークを載せるパレットと、このパレットをｘ軸回り回転する回転軸とを備え、前記多軸加工機は、前記ｘ軸に直交し水平に延びるｙ軸に沿って前後に移動するようにし、前記多軸加工機により４つの前記ワークを加工するワーク加工方法において、前記パレットの絶対角度が０度にて、前記パレットの一方の面を上面にし、他方の面を下面にした状態で、前記４つのワークを水平なパレットの一方の面及び他方の面に２つずつ配置し、前記４つのワークの全てが前記多軸加工機に対向するようにクランプするクランプ工程と、前記４つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第１加工工程と、前記パレットを前記回転軸回りに９０度回転させ前記パレットの絶対角度を９０度とし、前記パレットの一方の面に配置された２つの前記ワークを前記多軸加工機に対向させ、前記パレットの一方の面に配置された前記２つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第２加工工程と、前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転させ前記パレットの絶対角度を１８０度とし、搬送装置にて、前記パレットの他方の面に配置された前記２つのワークのうち一方を払い出し、前記２つのワークのうち他方を前記パレットに平行な面が載置されるように前記一方のワークの載っていた場所に移動させ、新しいワークを前記他方のワークの載っていた場所に載置するワーク入れ替え工程と、前記パレットの一方の面及び他方の面に２つずつ配置された、４つの前記ワークの全てが前記多軸加工機に対向するようにクランプするクランプ工程と、前記４つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第３加工工程と、前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転し前記パレットの絶対角度を２７０度とし、前記パレットの他方の面に配置された２つの前記ワークを前記多軸加工機に対向させ、前記パレットの他方の面に配置された前記２つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第４加工工程と、前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転させ前記パレットの絶対角度を３６０度とし、前記搬送装置にて、前記パレットの一方の面に配置された前記２つのワークのうち一方を払い出し、前記２つのワークのうち他方を前記パレットに平行な面が載置されるように前記一方のワークの載っていた場所に移動させ、新しいワークを前記他方のワークの載っていた場所に載置するワーク入れ替え工程とからなり、前記クランプ工程、前記第１加工工程、前記第２加工工程、ワーク入れ替え工程、クランプ工程、前記第３加工工程、前記第４加工工程及び前記ワーク入れ替え工程を繰り返すことで４つのワークを一括して加工することを特徴とする。

請求項１に係る発明では、パレットの一方の面を上面にし、他方の面を下面にした状態で、４つのワークを水平なパレットの一方の面及び他方の面に２つずつ配置する。水平搬送されてきたワークを縦向きに変えてからパレットにクランプする場合に比較して、本発明では、水平なパレットにワークを載置するので、搬送装置で支持された姿勢のまま、ワークを水平状態でパレット（ワーク加工用治具）に載置してクランプすることができる。結果、簡単な機構の搬送装置で済み、搬送装置のコストを低減できる。

加えて、ワークの異なる面を加工する際、治具を変えてワークを載せ換える場合に比較して、本発明では、１つの治具でワークの異なる面の加工に対応できるので、生産性を向上させるとともに、治具のコストを低減できる。更に加えて、第１〜第４加工工程によって、４つのワークを一括して加工するので加工効率を向上させることができる。

本発明に係るワーク加工方法に採用される加工装置の平面図である。本発明に係るクランプ装置及び搬送装置の斜視図である。本発明に係るワーク加工用治具の断面図である。図２の４−４線断面図である。本発明に係る多軸加工機の加工範囲を説明する図である。ワークの一実施例を説明する図である。本発明に係るクランプ工程から第２加工工程までを説明する図である。本発明に係る第３加工工程からワーク入れ替え工程までを説明する図である。図１に示された加工装置の別態様の平面図である。従来技術に係る加工装置の基本原理を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「ｘ」は横方向、「ｙ」は前後方向、「ｚ」は高さ方向を示す。

先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、加工装置１０は、４つのワークＷを位置決めするとともにクランプ可能なクランプ装置２０と、このクランプ装置２０にクランプされたワークＷに加工を施す多軸加工機３０とを有し、クランプ装置２０及び多軸加工機３０が制御されることによりワークＷに順次加工が施される。

クランプ装置２０は、多軸加工機３０に対向するように配置されている。多軸加工機３０は、インデックス機構３１にいわゆるギャングヘッドと呼ばれる複数の多軸工具３２を備え、多軸工具３２を不図示の前進手段によってクランプ装置２０に前進させることでワークＷが加工される。

多軸工具３２にはガイドロッド３３が設けられており、多軸工具３２がクランプ装置２０に前進した際、ガイドロッド３３がクランプ装置２０のガイド孔に嵌合され、クランプ装置２０に対して多軸工具３２が位置決めされる。

図２に示されるように、クランプ装置２０の上方には、搬送装置４０が配置されている。搬送装置４０は、不図示のレールに移動可能に設けられている支持バー４１と、この支持バー４１に設けられている横回転機構４２と、この横回転機構４２に設けられている開閉機構４３と、この開閉機構４３に設けられている２つのアーム部４４，４４とを有する。

アーム部４４，４４は開閉機構４３によって開閉可能であり、これらのアーム部４４，４４を開閉することによってワークＷが保持され、横回転機構４２によってワークＷが水平面沿って回転される。なお、アーム部４４，４４に縦回転機構４５を設けても差し支えなく、縦回転機構４５によってワークＷが垂直平面に沿って回転される。

クランプ装置２０は、支持台２１と、この支持台２１に設けられる回転手段２２と、この回転手段２２に回転可能に設けられるワーク加工用治具５０とを有する。回転手段２２は、回転力を発生させる回転駆動部２３と、この回転駆動部２３に設けられる回転軸２４と、この回転軸２４を支持するとともに回転軸２４に従動する従動部２５と、回転軸２４に設けられワーク加工用治具５０を支持する支持板２６，２６とを有する。また、支持台２１には、ガイドロッド３３，３３が嵌合する、ガイド孔２７，２７が設けられている。

図２、図３に示されるように、ワーク加工用治具５０は、垂直に立てられた２枚のフランジ５１，５１に板状のウェブ５２が一体的に形成された断面Ｈ形状のベース部材５３と、このベース部材５３に取り付けられた第１のパレット６１及び第２のパレット６２とを有する。フランジ５１，５１は、ボルト５４によって支持板２６，２６に締結されている。ウェブ５２は、２枚のフランジ５１，５１間に水平に繋がれており、第１のパレット６１は、ボルト５５によってウェブ５２の一方の面に締結され、第２のパレット６２は、ボルト５５によってウェブ５２の他方の面に締結されている。

また、ウェブ５２は、内部に中空部５６を有する。この中空部５６は、ウェブ５２の中央部に設けられた中実部５７によって、２つに分けられ、中空部５６，５６は、２つのフランジ部５１，５１寄りにそれぞれ設けられている。中実部５７は、ボルト５８によって、第１のパレット６１及び第２のパレット６２に締結されている。ウェブ５２の中央部に中実部５７を配置したので、ベース部材５３全体としての剛性を向上させることができる。

回転軸２４の回転駆動部２３側には、歯車２８が一体的に設けられており、この歯車２８が不図示の駆動源から伝達される駆動力によって回転することにより、第１のパレット６１及び第２のパレット６２を回転させることができる。

図４に示されるように、２つのワークＷ，Ｗが、保持具６３によって第１のパレット６１にクランプされている。さらに２つのワークＷ，Ｗが、保持具６４によって第２のパレット６２にクランプされている。４つのワークＷ，Ｗ，Ｗ，Ｗは、不図示の位置決めピンによって、第１のパレット６１及び第２のパレット６２にそれぞれ位置決めされている。

第１のパレット６１及び第２のパレット６２は、ベース部材５３よりも剛性が高い。このため、ベース部材５３のウェブ５２を薄くしても、第１のパレット６１及び第２のパレット６２が、４つのワークＷを保持するために必要な剛性を補強する。

第１のパレット６１には、ワークＷの載置面６１ａから中空部５６に連通する第１のパレット側連通孔６５が複数設けられている。第２のパレット６２には、ワークＷの載置面６２ａから中空部５６に連通する第２のパレット側連通孔６６が複数設けられている。

ベース部材５３には、外部から中空部５６に連通する第１のフランジ側連通孔７１及び第２のフランジ側連通孔７２が複数設けられている。図左の第１のフランジ側連通孔７１は、フランジ５１内に設けられた縦方向のフランジ側連通孔７１ａと、ウェブ５２に設けられた横方向のフランジ側連通孔７１ｂとからなる。図右の第２のフランジ側連通孔７２は、フランジ５１内に設けられた縦方向のフランジ側連通孔７２ａと、ウェブ５２に設けられた横方向のフランジ側連通孔７２ｂとからなる。なお、便宜上、パレット側連通孔６５，６６及びフランジ側連通孔７１，７２は、それぞれ１つ記載するが、ワークＷに応じて複数設けられている。

第１のパレット側連通孔６５と第１のフランジ側連通孔７１は、チューブ７３によって繋がれており、このチューブ７３は中空部５６の中を通っている。同様に、第２のパレット側連通孔６６と第２のフランジ側連通孔７２は、チューブ７４によって繋がれており、このチューブ７４は中空部５６の中を通っている。

図上側に配置された第１のパレット６１に設けられる第１のパレット側連通孔６５には、図左側の第１のフランジ側連通孔７１からチューブ７３が接続される。一方、図下側に配置された第２のパレット６２に設けられる第２のパレット側連通孔６６には、図右側の第２のフランジ側連通孔７２からチューブ７４が接続される。このように、切削油及びエアの供給ポートを同一側のフランジ５１から供給することで、供給ポートの系統数を低減することができる。

なお、外部から切削油及びエアを導入するチューブ７５，７６や、中空部５６の中を通るチューブ７３，７４は、ジョイントによって、フランジ５１、ウェブ５２及びパレット６１，６２にそれぞれ接続されている。

次に加工範囲ついて説明する。
図５（ａ）に示されるように、正面視で矩形状の２つのワークＷ１，Ｗ２は、長手方向がｚ方向に沿って配置され、ワークＷ１，Ｗ２は加工範囲Ｓに入っている。
図５（ｂ）は、（ａ）の状態からワーク加工用治具５０を９０°回転させた状態を示し、ワークＷ１，Ｗ２のワーク加工用治具５０の反対側に、２つのワークＷ３，Ｗ４が配置されており、正面視でワークＷ１〜Ｗ４は加工範囲Ｓに入っている。

図５（ｃ）に示されるように、正面視で矩形状の２つのワークＷ１，Ｗ２は、一方のワークＷ１が長手方向がｚ方向に沿って配置され、他方のワークＷ２が長手方向がｘ方向に沿って配置され、ワークＷ１，Ｗ２は加工範囲Ｓに入っている。
図５（ｄ）は、（ｃ）の状態からワーク加工用治具５０を９０°回転させた状態を示し、ワークＷ１，Ｗ２のワーク加工用治具５０の反対側に、２つのワークＷ３，Ｗ４が配置されており、正面視でワークＷ１〜Ｗ４は加工範囲Ｓに入っている。本発明では、図１０に示した従来技術に比較してウェブ５２を薄くできるので、４つのワークＷ１からＷ４を全て加工範囲に入れることができる。

次のワークＷの一実施例を示す。
図６（ａ）に示されるように、ワークＷは、エンジンのシリンダヘッドである。（ｂ）に示されるように、ワークＷは、Ａ面〜Ｆ面の６つの加工面を有する。なお、実施例では、ワークＷをシリンダヘッドとして説明するが、これに限定されず、ワークＷはシリンダヘッドカバー、シリンダブロック等、一般的な機械部品であれば差し支えない。

以上の述べたワーク加工用治具を用いた加工装置の作用を次に述べる。なお、図７、図８は、ワーク加工用治具５０を多軸加工機３０から見た図（正面視）であり、各工程に示された角度は、ワーク加工用治具５０の絶対角度である。
図７に示されるように、ワーク加工用治具５０は、フランジ５１，５１とパレット６１，６２とを有する。

加工装置１０（図１参照）によって、ワークＷの第１面〜第６面に加工を施す。加工装置１０は、回転軸２４に沿って一方の面に左右２個のワークＷ，Ｗを載せることができ、他の面に左右２のワークＷ，Ｗを載せることができるワーク加工用治具５０と、このワーク加工用治具５０を９０°単位で回転軸２４回りに一方向に回す回転手段２２と、ワークＷに加工を施す多軸工具３２とを備えている。

搬送装置４０（図２参照）により、ワーク加工用治具５０の片面左に第１ワークＷを投入しクランプする（ａ）。第１ワークＷの第１面を多軸工具３２で（以下同じ）加工する（ｂ）。ワーク加工用治具５０を９０°回し、第１ワークＷの第２面を加工する（ｃ）。ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第１ワークＷを下にする（ｄ）。

ワーク加工用治具５０の上側面左に第２ワークＷを投入しクランプする（ｅ）。上位の第２ワークＷの第１面と下位の第１ワークＷの第３面に加工を施す（ｆ）。ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第２ワークＷの第２面を加工する（ｇ）。ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第１ワークＷを上、第２ワークＷを下にする（ｈ）。

ワーク加工用治具５０上にて第１ワークＷを左から右へ移動すると共に第１ワークＷを回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回し、且つ上下を逆にする（ｉ）。空いたワーク加工用治具５０の片面左に第３ワークＷを投入しクランプする（ｉ）。第１ワークＷの第４面、第２ワークＷの第３面、第３ワークＷの第１面を加工する（ｊ）。ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第１ワークＷの第５面、第３ワークＷの第２面を加工する（ｋ）。ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第１ワークＷを右下に、第２ワークＷを左上に、第３ワークＷを左下にする（ｌ）。なお、次に述べる工程からワーク加工用治具５０に４つのワークＷがクランプされ定常状態となる。

ワーク加工用治具５０上にて第２ワークＷを左から右へ移動すると共に第２ワークＷを回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回し、且つ上下を逆にする（ｍ）。空いたワーク加工用治具５０の片面左に第４ワークＷを投入しクランプする（ｍ）。…クランプ工程。

第１ワークＷの第６面、第２ワークＷの第４面、第３ワークＷの第３面、第４ワークＷの第１面を加工する（ｎ）。

ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第２ワークＷの第５面、第４ワークＷの第２面を加工する（ｏ）。

ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第１ワークＷを右上に、第２ワークＷを右下に、第３ワークＷを左上に、第４ワークＷを左下にし、第１ワークＷを払い出す（ｐ）。

図８に示されるように、ワーク加工用治具５０上にて第３ワークＷを左から右へ移動すると共に第３ワークＷを回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回し、且つ上下を逆にする（ａ）。空いたワーク加工用治具５０の片面左に第５ワークＷを投入しクランプする（ａ）。

第２ワークＷの第６面、第３ワークＷの第４面、第４ワークＷの第３面、第５ワークの第１面を加工する（ｂ）。

ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第３ワークＷの第５面、第５ワークＷの第２面を加工する（ｃ）。

ワーク加工用治具５０を更に９０°回し、第２ワークＷを右上に、第３ワークＷを右下に、第４ワークＷを左上に、第５ワークを左下にし、第２ワークＷを払い出す（ｄ）。

ワーク加工用治具５０上にて第４ワークＷを左から右へ移動すると共に第４ワークＷを回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回し、且つ上下を逆にする（ｅ）。空いたワーク加工用治具５０の片面左に第６ワークＷを投入しクランプする（ｅ）。

以降、（ｆ）〜（ｐ）に示されるように、クランプ工程、第１加工工程、第２加工工程、第３加工工程、第４加工工程、ワーク入れ替え工程を繰り返すことで４つのワークＷを一括して加工する。

尚、本発明のワーク加工方法は、実施の形態では、図８（ｅ）に示されるようにワーク入れ替え工程において、第４ワークＷを回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回し、且つ上下を逆にしたが、回転軸２４に直交する軸回りに９０°旋回させるだけにし、上下を逆にしなくても差し支えない。この場合、第４ワークＷの第５面は加工されず、第４ワークＷの第２面が２回加工される。すなわち、第４ワークＷの第２面の加工部位が多い場合でも、２回目の加工では加工部位を変えることにより、多く加工部位に対応することができる。加えて、ワークＷの上下を逆にする必要がないので、搬送装置４０に縦回転機構４５（図２参照）を設ける必要がなく、搬送装置４０の構成をより簡単にすることができる。結果、搬送装置４０のコストを、より低減することができる。更に加えて、ワークＷの上下を逆にする必要がないので、工数を削減し、より生産性を向上させることができる。

また、実施の形態に示されたクランプ装置２０の構成に限定されず、ワーク加工用治具５０を一方向に回転できれば、他の一般的なクランプ装置であっても差し支えない。また、実施の形態に示された多軸加工機３０の構成に限定されず、多軸工具を有し４つのワークを一括して加工できれば、他の一般的な多軸加工機であっても差し支えない。また、実施の形態に示された搬送装置４０の構成に限定されず、ワークＷを搬送できれば、他の一般的な搬送装置であっても差し支えない。

本発明のワーク加工用治具は、多軸加工機によってワークを加工するワーク加工技術に好適である。

１０…加工装置、２０…クランプ装置、３０…多軸加工機、４０…搬送装置、５０…ワーク加工用治具、５１…フランジ、５２…ウェブ、５３…ベース部材、５６…中空部、５７…中実部、６１…第１のパレット、６２…第２のパレット、６５…第１のパレット側連通孔、６６…第２のパレット側連通孔、７１…第１のフランジ側連通孔、７２…第２のフランジ側連通孔、７３，７４…チューブ、Ｗ…ワーク、Ｓ…加工範囲。

Claims

ワークをクランプするクランプ装置と、このクランプ装置でクランプされた前記ワークに加工を施す多軸加工機とからなり、
前記ワークは、略直方体の６つの面に相当する最大６つの加工面を有し、
前記クランプ装置は、水平軸としてのｘ軸に沿って延び、一方の面に２つの前記ワークを載せ、他方の面に別の２つの前記ワークを載せるパレットと、
このパレットをｘ軸回り回転する回転軸とを備え、
前記多軸加工機は、前記ｘ軸に直交し水平に延びるｙ軸に沿って前後に移動するようにし、
前記多軸加工機により４つの前記ワークを加工するワーク加工方法において、
前記パレットの絶対角度が０度にて、前記パレットの一方の面を上面にし、他方の面を下面にした状態で、前記４つのワークを水平なパレットの一方の面及び他方の面に２つずつ配置し、前記４つのワークの全てが前記多軸加工機に対向するようにクランプするクランプ工程と、
前記４つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第１加工工程と、
前記パレットを前記回転軸回りに９０度回転させ前記パレットの絶対角度を９０度とし、前記パレットの一方の面に配置された２つの前記ワークを前記多軸加工機に対向させ、前記パレットの一方の面に配置された前記２つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第２加工工程と、
前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転させ前記パレットの絶対角度を１８０度とし、搬送装置にて、前記パレットの他方の面に配置された前記２つのワークのうち一方を払い出し、前記２つのワークのうち他方を前記パレットに平行な面が載置されるように前記一方のワークの載っていた場所に移動させ、新しいワークを前記他方のワークの載っていた場所に載置するワーク入れ替え工程と、
前記パレットの一方の面及び他方の面に２つずつ配置された、４つの前記ワークの全てが前記多軸加工機に対向するようにクランプするクランプ工程と、
前記４つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第３加工工程と、
前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転し前記パレットの絶対角度を２７０度とし、前記パレットの他方の面に配置された２つの前記ワークを前記多軸加工機に対向させ、前記パレットの他方の面に配置された前記２つのワークの前記多軸加工機に対向する面を加工する第４加工工程と、
前記パレットを前記回転軸回りに更に９０度回転させ前記パレットの絶対角度を３６０度とし、前記搬送装置にて、前記パレットの一方の面に配置された前記２つのワークのうち一方を払い出し、前記２つのワークのうち他方を前記パレットに平行な面が載置されるように前記一方のワークの載っていた場所に移動させ、新しいワークを前記他方のワークの載っていた場所に載置するワーク入れ替え工程とからなり、
前記クランプ工程、前記第１加工工程、前記第２加工工程、ワーク入れ替え工程、クランプ工程、前記第３加工工程、前記第４加工工程及び前記ワーク入れ替え工程を繰り返すことで４つのワークを一括して加工することを特徴とするワーク加工方法。