CN206050957U - 可调幅面的吸附上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调幅面的吸附上下料装置,包括固定安装板、四根安装条和吸盘,多个吸盘固定在安装条上,两根安装条相互平行且与另两根安装条垂直,其特征在于:一根安装条固定在固定安装板上,与固定的安装条垂直的两根安装条与固定安装板之间分别以直线导轨连接,一副直线导轨的运动方向与固定的安装条纵向方向相同,另一副直线导轨的运动方向与固定的安装条的横向方向相同,与固定的安装条平行的安装条与其垂直的两根安装条之间以滑动副连接。使用本实用新型的可调幅面的吸附上下料装置生产效率高,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附上下料装置,特别是涉及可调幅面的吸附上下料装置。
背景技术
显示触摸屏ITO薄膜、玻璃基底或PET基底在加工的过程中需要从一个工位搬移至另一个工位,搬移的方式多用人工搬移或吸附上下料装置搬移,幅面小的可以用人工搬移,幅面大了人工不便于搬移,人工搬移也不能实现自动化生产,须采用吸附上下料装置,而吸附上下料装置的操作方便性尤为重要。
显示触摸屏ITO薄膜的中部都有导电线路,如果直接接触导电线路,会损伤电路或使其表面污染,一般在搬移过程中只允许接触其四周没有导电线路的空白处,也就是用人工抓取或用吸附上下料装置的吸盘吸附显示触摸屏ITO薄膜的四周。这样,如果显示触摸屏ITO薄膜为矩形(一般多为矩形),吸附上下料装置的多个吸盘就被安排在一个矩形的四边上。
实际生产中,显示触摸屏ITO薄膜的大小规格有很多种,这就要求吸附上下料装置的多个吸盘就被安排在多种大小不同的矩形的四边上,也就是,生产的显示触摸屏ITO薄膜的大小规格改变,吸附上下料装置也得随之变化,生产厂家需要准备多种规格的吸附上下料装置以备更换,生产成本高,更换吸附上下料装置也需要时间,生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可调幅面的吸附上下料装置,使用此可调幅面的吸附上下料装置生产效率高,成本低。
为了达到上述目的,本实用新型的可调幅面的吸附上下料装置,包括固定安装板、四根安装条和吸盘,多个吸盘固定在安装条上,两根安装条相互平行且与另两根安装条垂直,其特征在于:一根安装条固定在固定安装板上,与固定的安装条垂直的两根安装条与固定安装板之间分别以直线导轨连接,一副直线导轨的运动方向与固定的安装条纵向方向相同,另一副直线导轨的运动方向与固定的安装条的横向方向相同,与固定的安装条平行的安装条与其垂直的两根安装条之间以滑动副连接。
因为本实用新型可调幅面的吸附上下料装置的一根安装条固定在固定安装板上,与固定的安装条垂直的两根安装条与固定安装板之间分别以直线导轨连接,一副直线导轨的运动方向与固定的安装条纵向方向相同,另一副直线导轨的运动方向与固定的安装条的横向方向相同,与固定的安装条平行的安装条与其垂直的两根安装条之间以滑动副连接。移动两根安装在直线导轨上的安装条,就可以改变四根安装条所构成的矩形的长和宽,也就是改变了可吸附的显示触摸屏ITO薄膜的大小规格,这样,一套吸附上下料装置可适应多种规格大小的显示触摸屏ITO薄膜的吸附搬移,生产厂家不需要准备多种规格的吸附上下料装置以备更换,生产成本低,也省去了更换吸附上下料装置所需要时间,生产效率高。
所述的固定安装板为本可调幅面的吸附上下料装置的安装基础件,四根安装条直接或间接安装在其上,也是整个可调幅面的吸附上下料装置与搬移运动装置(机械臂或机械人等)的连接件。
所述的安装条为吸盘是安装固定板,多个吸盘都安装在其上。
所述的直线导轨为一种直线运动副,由滑块和导轨组成。
使用本实用新型的可调幅面的吸附上下料装置生产效率高,成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的可吸附最大规格大小薄膜示意图。
图3是本实用新型实施例的可吸附较小规格大小薄膜示意图。
具体实施方式
图1标记的说明:固定安装板1,固定的安装条2,吸盘3,固定块4,固定螺钉5。
图2标记的说明:横向的安装条6,纵向直线导轨7,横向直线导轨8,纵向的安装条9,滑动副10。
参见图1和图2,本实用新型的可调幅面的吸附上下料装置的实施例包括固定安装板1、一根固定的安装条2、两根横向的安装条6、一根纵向的安装条9和吸盘3,多个吸盘2固定在固定的安装条2、横向的安装条6和纵向的安装条9上,固定的安装条2和纵向的安装条9相互平行且与两根横向的安装条6垂直,固定的安装条2固定在固定安装板1上,两根横向的安装条6分别用纵向直线导轨7和横向直线导轨8与固定安装板1连接,纵向的安装条9与两根横向的安装条6之间以滑动副10连接。
因为本实用新型可调幅面的吸附上下料装置实施例的一根固定的安装条2、两根横向的安装条6、一根纵向的安装条9和吸盘3,多个吸盘2固定在固定的安装条2、横向的安装条6和纵向的安装条9上,固定的安装条2和纵向的安装条9相互平行且与两根横向的安装条6垂直,固定的安装条2固定在固定安装板1上,两根横向的安装条6分别用纵向直线导轨7和横向直线导轨8与固定安装板1连接,纵向的安装条9与两根横向的安装条6之间以滑动副10连接。移动两根横向的安装条6,就可以改变四根安装条所构成的矩形的长和宽(参见图3),也就是改变了可吸附的显示触摸屏ITO薄膜的大小规格,这样,一套吸附上下料装置可适应多种规格大小的显示触摸屏ITO薄膜的吸附搬移,生产厂家不需要准备多种规格的吸附上下料装置以备更换,生产成本低,也省去了更换吸附上下料装置所需要时间,生产效率高。
固定安装板1为本可调幅面的吸附上下料装置的安装基础件,固定的安装条2,横向的安装条6和纵向的安装条9直接或间接安装在其上,也是整个可调幅面的吸附上下料装置搬移运动装置(机械臂或机械人等)的连接件。实施例中,在横向的安装条6设置有固定块4,当横向的安装条6移动到某所需位置时,用固定螺钉5将横向的安装条6与固定安装板1固定,防止横向的安装条6移动。
使用本实用新型的可调幅面的吸附上下料装置生产效率高,成本低。它的推广运用,对提高生产效率、降低生产成本有着积极的意义。
Claims (1)
1.可调幅面的吸附上下料装置,包括固定安装板、四根安装条和吸盘,多个吸盘固定在安装条上,两根安装条相互平行且与另两根安装条垂直,其特征在于:一根安装条固定在固定安装板上,与固定的安装条垂直的两根安装条与固定安装板之间分别以直线导轨连接,一副直线导轨的运动方向与固定的安装条纵向方向相同,另一副直线导轨的运动方向与固定的安装条的横向方向相同,与固定的安装条平行的安装条与其垂直的两根安装条之间以滑动副连接。
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CN201620954203.9U Active CN206050957U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 可调幅面的吸附上下料装置 |
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2016
- 2016-08-29 CN CN201620954203.9U patent/CN206050957U/zh active Active
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