CN210682455U - 一种lcd自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LCD自动下料装置，包括：控制器；VCR单元，用以扫描和采集LCD的二维码数据的VCR单元；搬运单元，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，用以将所述LCD和间隔垫依次搬运至PPbox中；间隔垫储存传输单元，用以存放和传输间隔垫以及将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台；PPbox传输单元，设于所述间隔垫储存传输单元的下方，用以传输空置PPbox和满置PPbox；外罩单元，用以安装VCR单元、所述搬运单元、所述间隔垫储存传输单元及所述PPbox传输单元。本实用新型所提供的LCD自动下料装置，可以实现LCD下料过程的自动化精准控制，工作效率高，不良率少，劳动成本低，易于实现大规模生产应用。

Description

一种LCD自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及LCD加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种LCD自动下料装置。

背景技术

众所周知，LCD下料是LCD加工中不可或缺的工序。目前，市面上现有的LCD下料方式主要采用人工收集和机械手收集两种，然而，采用人工收集LCD，不仅工作效率低，而且来回搬运放进固定冶具极易导LCD碰撞刮伤；采用机械手收集方式，仅能够实现单一的LCD拾放操作，功能单一，且效率低，无法实现LCD下料过程的自动化操作。

因此，如何提升LCD下料过程的工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD自动下料装置，实现对下料LCD的数据采集、计数、LCD精密拾放和LCD保护的自动化控制，其结构简单紧凑，维护方便，工作效率高，劳动成本低。

本实用新型提供一种LCD自动下料装置，包括控制器；

VCR单元，与所述控制器相连、用以扫描LCD上的二维码并采集二维码数据；

搬运单元，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，所述控制器接收到所述二维码数据时，控制所述LCD搬运机构将所述LCD搬运至PPbox中，所述第一间隔垫搬运机构用以搬运间隔垫至所述PPbox中；

间隔垫储存传输单元，包括间隔垫放置台、用以存放和传输间隔垫的间隔垫传输机构，以及用以将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台的第二间隔垫搬运机构；

PPbox传输单元，设于所述间隔垫储存传输单元的下方，包括用以传输空置PPbox的空置PPbox输送机构和用以传输装满LCD的满置PPbox传出机构；

外罩单元，用以安装所述VCR单元、所述搬运单元、所述间隔垫储存传输单元及所述PPbox传输单元。

优选的，所述外罩单元包括型材骨架，所述型材骨架上安装有操控面板、钣金门和防静电亚克力门，所述型材骨架的内部设有散热风扇，所述型材骨架的底部安装有用以支撑所述型材骨架的脚杯和用以在外力作用下移动所述型材骨架的脚轮，所述型材骨架的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯。

优选的，所述VCR单元包括高度可调地安装在所述型材骨架上的L型支架、用以扫描和读取所述LCD上的二维码数据的固定读码器，以及用以连接所述固定读码器与所述L型支架、以供所述固定读码器转动的连接件；还包括安装于所述型材骨架、用以驱动所述连接件进而推动所述固定读码器运动的移动气缸。

优选的，所述搬运单元包括：

第一安装架，沿X轴方向设置；

LCD机械手和第一间隔垫机械手，各设有用以吸附LCD和间隔垫的风琴吸盘；

第一X向皮带模组和第二X向皮带模组，设于所述第一安装架的两端，用以沿X轴方向分别运输所述LCD机械手和所述第一间隔垫机械手；

第一X向伺服电机和第二X向伺服电机，沿X轴方向安装于所述第一安装架，用以分别驱动所述第一X向皮带模组和所述第二X向皮带模组；

第一Z向伺服电机和第二Z向滑台气缸，安装于所述第一安装架，用以分别驱动所述LCD机械手和所述第一间隔垫机械手沿Z向移动；

第三Z向伺服电机，用以带动所述PPbox升降运动；

X向丝杠模组，沿X向安装于所述型材骨架，用以传输所述PPbox；

第三X向伺服电机，用以驱动所述X向丝杠模组带动所述PPbox运行。

优选的，所述间隔垫储存传输单元包括：

第二安装架；

间隔垫储存位和间隔垫待存位，用以暂存整叠间隔垫；

挡板和升降气缸，所述挡板用以阻隔所述间隔垫储存位与所述间隔垫待存位，所述升降气缸用以控制所述挡板上下运动；

搬运气缸和底板，所述底板安装于所述搬运气缸的活动端，用以将所述间隔垫储存位的所述间隔垫传输至所述间隔垫待存位；

第四X向丝杠模组和第四X向伺服电机，沿X向分布于所述第二安装架；

间隔垫放置台和间隔垫定位平台，安装于所述第二安装架，能够将间隔垫精确定位、以待所述第二间隔垫搬运机构抓取；

第二间隔垫机械手，用以将所述间隔垫放置台的间隔垫放置于所述间隔垫放置台。

优选的，所述间隔垫储存位和所述间隔垫待存位均包括相对设置的两块限位挡块和用以驱动所述限位挡块运动、以调节距离的气缸；

所述间隔垫放置台的四周各设有一组直线槽，各所述直线槽相对应设有挡柱，各组所述挡柱分别由一个定位气缸驱动沿所述直线槽运动。

优选的，所述空置PPbox输送机构包括用以传输所述空置PPbox的第一Y向同步带、用以驱动所述第一Y向同步带沿传入方向移动的第一Y向同步带电机和第一减速器；

所述满置PPbox传出机构包括用以传输所述满置PPbox的第二Y向同步带、用以驱动所述第二Y向同步带沿传出方向移动第二Y向同步带电机和第二减速器；

所述第一Y向同步带和所述第二Y向同步带各设有沿传输方向设置的多个放置位，所述第一Y向同步带电机和所述第二Y向同步带电机分别驱动所述第一Y向同步带和所述第二Y向同步带传输一个所述放置位的距离；

所述PPbox传输单元还包括传输架体和用以控制所述第一Y向同步带电机及所述第二Y向同步带电机启停的启动按钮。

优选的，所述外罩单元的顶部安装有用以净化所述外罩单元内部环境的FFU净化设备。

优选的，所述外罩单元的前部设有与所述控制器相连的安全光栅，当所述安全光栅感应到人体存在时，能够向所述控制器发送感应信号，以使所述控制器停止操作开关按钮运行。

优选的，所述外罩单元还设有用以消除所述LCD静电的静电消除器，所述静电消除器设有两台，一台所述静电消除器设于输送辊的上方，另一台所述静电消除器设于所述PPbox的上方。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的LCD自动下料装置，通过VCR单元扫描LCD上的二维码，并采集二维码数据，以获得下料信息，检测到LCD下料后，控制器控制LCD搬运机构吸附LCD并将其搬运至PPbox中，与此同时，间隔垫传输机构将间隔垫运输至间隔垫放置台上，由第一间隔垫搬运机构将间隔垫置于PPbox中LCD的上表面，重复执行上述动作，直至PPbox中装满36片间隔垫为止；装满间隔垫的PPbox，由间隔垫储存传输单元沿Z轴向下运动，将其置于满置PPbox传出机构上，对满置PPbox进行输送，满置PPbox传出机构并行的空置PPbox输送机构将空置PPbox输送至搬运单元，搬运单元载着空置PPbox沿Z轴向上复位运动，重复上述LCD及间隔垫装载动作，由此即实现了LCD自动下料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的LCD自动下料装置的结构示意图；

图2为图1的内部结构图；

图3为图1中外罩单元的结构示意图；

图4为图1中VCR单元的结构示意图；

图5为图1中搬运单元的结构示意图；

图6为图1中间隔垫储存传输单元的结构示意图；

图7为图1中PPbox传输单元的结构示意图。

其中，1-外罩单元、2-VCR单元、3-搬运单元、4-间隔垫储存传输单元、5-PPbox传输单元；

101-型材骨架、102-操控面板、103-钣金门、104-防静电亚克力门、105-散热风扇、106-脚杯、107-脚轮、108-三色灯、109-FFU净化设备、110-安全光栅、111-静电消除器、112-上料请求按钮、113-操作按键；201-L型支架、202-移动气缸、203-固定读码器、204-连接件；301-第一安装架、302-LCD机械手、303-第一间隔垫机械手、304-第一X向皮带模组、305-第二X向皮带模组、306-第一X向伺服电机、307-第二X向伺服电机、308-第一Z向伺服电机、309-第二Z向滑台气缸、310-第三Z向伺服电机、311-X向丝杠模组、312-PPbox丝杠模组、313-第一Z向丝杠模组；401-第二安装架、402-间隔垫储存位、403-间隔垫待存位、404-升降气缸、405-挡板、406-搬运气缸、407-第四X向丝杠模组、408-第四X向伺服电机、409-第四Z向伺服电机、410-间隔垫定位平台、411-第二间隔垫机械手、412-PPbox、413-对射光纤传感器、414-限位挡块气缸、415-限位档块导轨、416-第四Z向丝杠模组；501-第一Y向同步带、502-第一Y向同步带电机、503-第一减速器、504-第二Y向同步带、505-第二Y向同步带电机、506-第二减速器、507-启动按钮、508-空置PPbox508、509-满置PPbox。

具体实施方式

需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下”方向指的是图1中的上、下方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的LCD自动下料装置的结构示意图；图2为图1的内部结构图。

本实用新型提供一种LCD自动下料装置，主要包括控制器、VCR单元2、搬运单元3、间隔垫储存传输单元4、PPbox传输单元5和外罩单元1。

VCR单元2、搬运单元3、间隔垫储存传输单元4和PPbox传输单元5均与控制器相连，以传输数据和接受控制器的控制指令。其中，VCR单元2用以扫描LCD上的二维码、采集二维码数据并上传至控制器；搬运单元3包括LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，分别执行LCD和间隔垫的搬运动作，具体地，接收到二维码数据的控制器随即控制LCD搬运机构吸附拿取LCD至PPbox412中，预设间隔时间后，第一间隔垫搬运机构拿取间隔垫放置于PPbox412中LCD的上表面。

PPbox传输单元5设于间隔垫储存传输单元4的下方，其包括空置PPbox输送机构和满置PPbox传出机构，分别实现空置PPbox508的输入和满置PPbox509的输出。

参考图3，图3为图1中外罩单元的结构示意图。

上述VCR单元2、搬运单元3、间隔垫储存传输单元4以及PPbox传输单元5均安装在外罩单元1上，具体来说，外罩单元1包括型材骨架101，型材骨架101上安装有操控面板102、钣金门103和防静电亚克力门104，操控面板102设有触摸屏和操作按键113，以实现对各设备的控制，型材骨架101上还安装有上料请求按钮112，上料时，通过按动上料请求按钮112来执行上料动作。

型材骨架101的内部设有散热风扇105，用以对型材骨架101内部的各设备进行强制散热，以确保各设备正常运行；另外，型材骨架101的底部安装有脚杯106和脚轮107，脚杯106起支撑型材骨架101的作用，在外界推力下，通过脚轮107易于实现型材骨架101的移动；此外，型材骨架101的顶部安装有三色灯108，以显示机台的运行状态。

参考图4，图4为图1中VCR单元的结构示意图。

上述VCR单元2包括L型支架201、固定读码器203、连接件204和移动气缸202，其中，L型支架201安装在型材骨架101上，且高度可调，具体地，L型支架201包括高度调整部和安装部，高度调整部设有竖向分布的多个螺栓孔，型材骨架101上对应的设有多个螺栓孔，通过螺栓等固定件同轴地插装在两处螺栓孔内，以此来调节L型支架201的支撑位置，由此实现对VCR单元2高度的调节；安装部用以安装连接件204。

固定读码器203能够扫描和读取LCD上的二维码数据，并且与控制器相连，以实现二维码数据的传输；连接件204用以连接固定读码器203与L型支架201，连接件204设有转动槽，以供固定读码器203在外力作用下在±15°的角度范围内转动调节；移动气缸202安装在L型支架201的安装部，其活塞端连接固定读码器203，当移动气缸202伸缩运动时，即可驱动固定读码器203沿Y轴方向运动。

换言之，固定读码器203的Y向、Z向位置以及角度的调节分别通过移动气缸202、L型支架201和连接件204的转动槽来实现，扫描二维码之前，移动气缸202通过连接件204驱动固定读码器203朝LCD方向前移至适当的位置；读取完毕，移动气缸202驱动连接件204朝背离LCD的方向移动，以避让LCD，防止LCD机械手302上升过程中碰撞到固定读码器203。

需要说明的是，上述固定读码器203和移动气缸202均为现有技术，例如，固定读码器203可以选用康耐视，DMR-2102SX-H型，移动气缸202选用SMC，MXQ12-20A型。

参考图5，图5为图1中搬运单元的结构示意图。

上述搬运单元3包括第一安装架301、LCD机械手302、第一间隔垫机械手303、第一X向皮带模组304、第二X向皮带模组305、第一X向伺服电机306、第二X向伺服电机307、第一Z向伺服电机308、第二Z向滑台气缸309、第三Z向伺服电机310、PPbox丝杠模组312、X向丝杠模组311和第三X向伺服电机。

其中，第一安装架301沿X轴方向设置，第一X向皮带模组304和第二X向皮带模组305分别设置在第一安装架301的两端，第一X向皮带模组304上安装有LCD机械手302，第二X向皮带模组305上安装有第一间隔垫机械手303，LCD机械手302和第一间隔垫机械手303均设有风琴吸盘，通过风琴吸盘可以实现对LCD和间隔垫的吸附以实现拿放动作；第一X向伺服电机306和第二X向伺服电机307均安装在第一安装架301上，第一X向伺服电机306与第一X向皮带模组304相连，用以驱动第一X向皮带模组304运行，最终驱动第一X向皮带模组304上的LCD机械手302沿X向运动；第二X向伺服电机307与第二X向皮带模组305相连，用以驱动第二X向皮带模组305运行，最终实现第一间隔垫机械手303沿X向运动。

另外，第一安装架301上还安装有用以连接LCD机械手302的第一Z向丝杠模组313和第一Z向伺服电机308，以及用以连接间隔垫机械手的第二Z向丝杠模组和第二Z向滑台气缸309，第一Z向伺服电机308和第二Z向滑台气缸309分别驱动LCD机械手302和间隔垫机械手沿Z向运行。

此外，第一安装架301上还安装有第三Z向伺服电机310和PPbox丝杠模组312，第三Z向伺服电机310用以驱动PPbox丝杠模组312运行，PPbox丝杠模组312上安装有用以放置PPbox412的放置架，通过驱动PPbox丝杠模组312上下运动，以实现将空置PPbox508搬运至满置PPbox509下料位。

型材骨架101上还安装有沿X向布置的X向丝杠模组311和第三X向伺服电机，在第三X向伺服电机的驱动下，X向丝杠模组311带动放置架及其上的PPbox412沿X向运动，以便将空置PPbox508由空置PPbox输送机构的放置位传输至满置PPbox传出机构的放置位。

也就是说，接收到下料信息的控制器依次控制第一X向伺服电机306和第一Z向伺服电机308运行预设时间，以操控LCD机械手302沿X向运行至LCD所在位置的正上方、沿Z向向下运动并吸取LCD，此后，LCD机械手302沿Z向向上复位运动以及沿X向运动直至将拿取的LCD置于PPbox412内。此后，控制器依次控制第二X向伺服电机307和第三Z向伺服电机310运动预设时间，以驱动第一间隔垫机械手303运行至PPbox412的上方、沿Z向将间隔垫置于LCD的上表面，防护LCD，此后，沿X向反程运动，经过上述循环，直至PPbox412内部装满36个LCD，载有LCD的PPbox丝杠模组312通过第三X向伺服电机及第三Z向伺服电机310的驱动而实现X向移动和下降运动，进而将空置PPbox508搬运至满置PPbox传出机构上，待PPbox412依次装满LCD和间隔垫后，沿Y向流出。

上述各伺服电机、各皮带模组、丝杠模组以及风琴吸盘均为现有技术，关于其具体的工作原理和结构，请参考现有技术，本文不再展开。

参考图6，图6为图1中间隔垫储存传输单元的结构示意图。

间隔垫储存传输单元4包括第二安装架401、间隔垫储存位402、间隔垫待存位403、挡板405、升降气缸404、搬运气缸406、底板、第四X向丝杠模组407、第四X向伺服电机408、间隔垫放置台、间隔垫定位平台410、第二间隔垫机械手411、第四Z向丝杠模组416和第四Z向伺服电机409。

第二安装架401用以安装第四X向丝杠模组407、第四X向伺服电机408、间隔垫储存位402、间隔垫待存位403、升降气缸404和间隔垫放置台；工作人员预先将整叠间隔垫摆放在间隔垫储存位402，初始位置时，升降气缸404不动作，挡板405呈下放阻挡状态，在控制器作用下，升降气缸404驱动挡板405上升运动，由此间隔垫储存位402与间隔垫待存位403相连通，由于底板设置在间隔垫储存位402和间隔垫待存位403的下方，这样，在控制器的控制下使得搬运气缸406动作，搬运气缸406在运动中带动安装在搬运气缸406活动端的底板运动，由此将间隔垫储存位402上的整叠间隔垫传输至间隔垫待存位403，然后，升降气缸404驱动挡板405复位运动，此后，由第二间隔垫机械手411抓取一片间隔垫放置在间隔垫定位平台410上，通过对射光纤传感器413测量间隔垫待存位403内部间隔垫的当前高度，当低于射光纤传感器413内部预设高度时，由第四Z向伺服电机417驱动第四Z向丝杠模组416上升运动，由此驱动载有间隔垫的间隔垫放置台上升运动，实现补位。

此外，间隔垫定位平台410能够根据间隔垫的实际尺寸来调节存放区域的大小。具体来说，间隔垫定位平台410的四周各设有若干个直线槽，各个直线槽对应设有一根档柱，四组直线槽共设有四组挡柱，四组挡柱分别由四个定位气缸驱动，由此可以根据间隔垫的实际尺寸来调节各组档柱所形成的存放区域的尺寸，以满足间隔垫的放置需求。

此外，间隔垫储存位402和间隔垫待存位403均设有相对且平行设置的两个限位挡块，两个限位挡块分别连接限位挡块气缸414的活塞端，限位挡块安装有限位档块导轨415上，在控制器作用下，控制限位挡块气缸414动作进而驱动限位挡块沿限位档块导轨415运动，以此来调节限位挡块间距，实现间隔垫放置区域大小的调节。

参考图7，图7为图1中PPbox传输单元的结构示意图。

上述空置PPbox输送机构具体包括第一Y向同步带501、用以驱动第一Y向同步带501沿传入方向运动的第一Y向同步带电机502和连接第一Y向同步带电机502的第一减速器503。

上述满置PPbox传出机构具体包括第二Y向同步带504、用以驱动第二Y向同步带504沿传出方向移动的第二Y向同步带电机505和第二减速器506，第一Y向同步带501与第二Y向同步带504的传输方向相反，两者分别实现空置PPbox508的传入和满置PPbox509的传出。

PPbox传输单元5还包括传输架体，传输架体上设有启动按钮507，以控制第一Y向同步带电机502、第二Y向同步带电机505和第三X向伺服电机的启动和停止。

具体地，第一Y向同步带501和第二Y向同步带504沿传输方向各设有多个放置位，在控制器控制下，第一Y向同步带电机502和第二同步电机分别驱动第一Y向同步带501和第二Y向同步带504传输一个放置位的距离，这样，当第一安装架301上的PPbox412装满LCD时，载有PPbox412的PPbox丝杠模组312横向调整位置后向下移动，由此将PPbox412置于第二Y向同步带504上的放置位，经第二Y向同步带504传输装满LCD的PPbox412，与此同时，第一Y向同步带501将空置PPbox508向前传入一个放置位的距离，X向丝杠模组311传输空置PPbox508补位，在第三Z向伺服电机310的驱动下，载有空置PPbox508的PPbox丝杠模组312向上复位运动。

进一步地，在上述实施例的基础上，为了净化外罩单元1的内部环境，可以在外罩单元1的顶部安装净化设备，例如，该净化设备可以为现有技术中的FFU净化设备，其为自带动力的送风过滤装置，FFU净化设备109从顶部将空气吸入和并经HEPA过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面匀速送出，起净化外罩单元1内部空气的作用。

此外，外罩单元1的前部还安装有安全光栅110，起安全防护作用，当安全光栅110感应到人体存在时，也即当人体或者外界物体伸入安全光栅110内部时，安全光栅110即可向控制器发送感应信号，以使控制器停止操作开关，起到断电保护的作用。

更进一步地，为了有效地消除LCD静电，还可以设置静电消除器111，如图3所示，静电消除器111共设有两台，一台设置在输送辊上方的外罩单元1上，消除置于输送辊上且位于静电消除器111辐照范围内的LCD静电；另一台静电消除器111安装在PPbox412的上方，静电消除器111可以选用基恩士，SJ-E0306A。

需要说明的是，上述LCD及间隔垫的计数功能由控制器通过获取LCD机械手302和第一间隔垫机械手303的往复动作来实现。

综上所示，本申请集LCD数据采集、计数、LCD精密拾放和LCD防护功能于一体，实现了LCD下料过程的智能化及自动化控制，该过程操作简单，维护方便，工作效率高，实现了LCD批量化下料。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的LCD自动下料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LCD自动下料装置，其特征在于，包括：

控制器；

VCR单元(2)，与所述控制器相连、用以扫描LCD上的二维码并采集二维码数据；

搬运单元(3)，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，所述控制器接收到所述二维码数据时，控制所述LCD搬运机构将所述LCD搬运至PPbox(412)中，所述第一间隔垫搬运机构用以搬运间隔垫至所述PPbox(412)中；

间隔垫储存传输单元(4)，包括间隔垫放置台、用以存放和传输间隔垫的间隔垫传输机构，以及用以将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台的第二间隔垫搬运机构；

PPbox传输单元(5)，设于所述间隔垫储存传输单元(4)的下方，包括用以传输空置PPbox(508)的空置PPbox输送机构和用以传输装满LCD的满置PPbox传出机构；

外罩单元(1)，用以安装所述VCR单元(2)、所述搬运单元(3)、所述间隔垫储存传输单元(4)及所述PPbox传输单元(5)。

2.根据权利要求1所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述外罩单元(1)包括型材骨架(101)，所述型材骨架(101)上安装有操控面板(102)、钣金门(103)和防静电亚克力门(104)，所述型材骨架(101)的内部设有散热风扇(105)，所述型材骨架(101)的底部安装有用以支撑所述型材骨架(101)的脚杯(106)和用以在外力作用下移动所述型材骨架(101)的脚轮(107)，所述型材骨架(101)的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯(108)。

3.根据权利要求2所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述VCR单元(2)包括高度可调地安装在所述型材骨架(101)上的L型支架(201)、用以扫描和读取所述LCD上的二维码数据的固定读码器(203)，以及用以连接所述固定读码器(203)与所述L型支架(201)、以供所述固定读码器(203)转动的连接件(204)；还包括安装于所述型材骨架(101)、用以驱动所述连接件(204)进而推动所述固定读码器(203)运动的移动气缸(202)。

4.根据权利要求3所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述搬运单元(3)包括：

第一安装架(301)，沿X轴方向设置；

LCD机械手(302)和第一间隔垫机械手(303)，各设有用以吸附LCD和间隔垫的风琴吸盘；

第一X向皮带模组(304)和第二X向皮带模组(305)，设于所述第一安装架(301)的两端，用以沿X轴方向分别运输所述LCD机械手(302)和所述第一间隔垫机械手(303)；

第一X向伺服电机(306)和第二X向伺服电机(307)，沿X轴方向安装于所述第一安装架(301)，用以分别驱动所述第一X向皮带模组(304)和所述第二X向皮带模组(305)；

第一Z向伺服电机(308)和第二Z向滑台气缸(309)，安装于所述第一安装架(301)，用以分别驱动所述LCD机械手(302)和所述第一间隔垫机械手(303)沿Z向移动；

第三Z向伺服电机(310)，用以带动所述PPbox(412)升降运动；

X向丝杠模组(311)，沿X向安装于所述型材骨架(101)，用以传输所述PPbox(412)；

第三X向伺服电机，用以驱动所述X向丝杠模组(311)带动所述PPbox(412)运行。

5.根据权利要求4所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述间隔垫储存传输单元(4)包括：

第二安装架(401)；

间隔垫储存位(402)和间隔垫待存位(403)，用以暂存整叠间隔垫；

挡板(405)和升降气缸(404)，所述挡板(405)用以阻隔所述间隔垫储存位(402)与所述间隔垫待存位(403)，所述升降气缸(404)用以控制所述挡板(405)上下运动；

搬运气缸(406)和底板，所述底板安装于所述搬运气缸(406)的活动端，用以将所述间隔垫储存位(402)的所述间隔垫传输至所述间隔垫待存位(403)；

第四X向丝杠模组(407)和第四X向伺服电机(408)，沿X向分布于所述第二安装架(401)；

间隔垫定位平台(410)，安装于所述第二安装架(401)，用以放置间隔垫，所述间隔垫定位平台(410)能够将间隔垫精确定位、以待所述第二间隔垫搬运机构抓取；

第二间隔垫机械手(411)，用以将所述间隔垫待存位(403)的间隔垫放置于所述间隔垫定位平台(410)。

6.根据权利要求5所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述间隔垫储存位(402)和所述间隔垫待存位(403)均包括相对设置的两块限位挡块和用以驱动所述限位挡块运动、以调节距离的限位挡块气缸(414)；

所述间隔垫定位平台(410)的四周各设有一组直线槽，各所述直线槽相对应设有挡柱，各组所述挡柱分别由一个定位气缸驱动沿所述直线槽运动。

7.根据权利要求6所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述空置PPbox输送机构包括用以传输所述空置PPbox(508)的第一Y向同步带(501)、用以驱动所述第一Y向同步带(501)沿传入方向移动的第一Y向同步带电机(502)和第一减速器(503)；

所述满置PPbox传出机构包括用以传输所述满置PPbox(509)的第二Y向同步带(504)、用以驱动所述第二Y向同步带(504)沿传出方向移动第二Y向同步带电机(505)和第二减速器(506)；

所述第一Y向同步带(501)和所述第二Y向同步带(504)各设有沿传输方向设置的多个放置位，所述第一Y向同步带电机(502)和所述第二Y向同步带电机(505)分别驱动所述第一Y向同步带(501)和所述第二Y向同步带(504)传输一个所述放置位的距离；

所述PPbox传输单元(5)还包括传输架体和用以控制所述第一Y向同步带电机(502)及所述第二Y向同步带电机(505)启停的启动按钮(507)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述外罩单元(1)的顶部安装有用以净化所述外罩单元(1)内部环境的FFU净化设备(109)。

9.根据权利要求8所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述外罩单元(1)的前部设有与所述控制器相连的安全光栅(110)，当所述安全光栅(110)感应到人体存在时，能够向所述控制器发送感应信号，以使所述控制器停止操作开关按钮运行。

10.根据权利要求9所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述外罩单元(1)还设有用以消除所述LCD静电的静电消除器(111)，所述静电消除器(111)设有两台，一台所述静电消除器(111)设于输送辊的上方，另一台所述静电消除器(111)设于所述PPbox(412)的上方。

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