CN220288578U - 一种高精度测高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、全机械自动化作业、放回精度高且可有效降低人工成本的高精度测高装置。本实用新型包括产品移动机构、屏幕取放机构和高度检测机构，所述产品移动机构用于将产品送入和送出工位，所述屏幕取放机构位于所述产品移动机构的后侧用于对LCD屏幕进行取放，所述高度检测机构位于所述产品移动机构的上方用于对平板电脑本体进行高度检测。本实用新型应用于自动化检测的技术领域。

Description

一种高精度测高装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测的技术领域，特别涉及一种高精度测高装置。

背景技术

随着生产技术的不断提高，组装线的自动化程度也越来越高，平板电脑的组装也实现了高度自动化。平板电脑作为高精技术产品，其结构精度要求极高，因此其组装精度要求也极为严苛。

平板电脑的组装工序中，其中包括了LCD屏幕组装，而为了确保LCD屏幕安装后产品的平面度达到设定要求，会在LCD屏幕安装前先对平板电脑本体的安装位置（环绕本体壳体内侧的安装台阶）进行高度检测，以保证LCD屏幕安装固定时不会受到影响而导致平整度不达标。

为了提高组装效率，LCD屏幕在组装前是放置在平板电脑本体上的，因此在进行高度检测时需要先将LCD屏幕取走，然后再进行平板电脑本体的高度检测。目前相关企业在进行高度检测时，还是需要人工的方式将LCD屏幕取走，待高度检测完再放回去。这样的人工手动操作方式不仅不符合自动化发展的需求，并且会增加人工成本，不能长时间持续工作，不利于生产效率的提高，手动放回时还可能存在放置偏差的情况，可能会给后续工序带来不良影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、全机械自动化作业、放回精度高且可有效降低人工成本的高精度测高装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括产品移动机构、屏幕取放机构和高度检测机构，所述产品移动机构用于将产品送入和送出工位，所述屏幕取放机构位于所述产品移动机构的后侧用于对LCD屏幕进行取放，所述高度检测机构位于所述产品移动机构的上方用于对平板电脑本体进行高度检测。

进一步，所述高度检测机构包括龙门支架，所述龙门支架上设置有XY双轴移动组件，所述XY双轴移动组件的动作端设置有安装竖板，所述安装竖板上设置有CCD相机和测高仪。

进一步，所述产品移动机构包括两组并列设置的Y轴直线模组，两组所述Y轴直线模组的动作端均设置有产品载具，所述产品载具上设置有若干块限位块。

进一步，所述屏幕取放机构包括Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的动作端设置有固定长板，所述固定长板上设置有翻转电机，所述固定长板上铰接有与所述翻转电机传动连接的翻转长板，所述翻转长板上设置有两个吸盘架，所述吸盘架上设置有真空发生器和与所述真空发生器气管连接的屏幕吸盘。

进一步，所述XY双轴移动组件的本体设置有若干传感器且动作端均设置有感应片，所述感应片与所述传感器配合。

进一步，所述产品载具包括载具底板和设置在所述载具底板上的密封板，所述密封板上设置有若干个固定吸盘，所述载具底板的一端设置有外接气源的气管接口，所述载具底板内开设有与所述气管接口相连通的气道，所述固定吸盘与所述气道连通。

进一步，所述Z轴升降组件包括升降架，所述升降架的两侧滑动设置有升降竖板，所述升降竖板的顶部连接有升降横板，所述升降架上设置有Z轴丝杆组件，所述Z轴丝杆组件与所述升降横板传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过产品移动机构将产品送入和送出检测工位，由屏幕取放机构将平板电脑本体上的LCD屏幕取走或放下，通过高度检测机构对平板电脑本体进行高度检测，从而可以实现自动化测试，整个检测过程不需要人工手动取放LCD屏幕。可见，本实用新型整体设计合理，全机械自动化作业，可以持续不间断作业，有利于提高工作效率，并且机械动作不存在主观因素，放回精度高，另外，不需要配备专人专干，可有效降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述产品移动机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述产品载具的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述产品载具的爆炸图；

图5是本实用新型所述高度检测机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述屏幕取放机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述屏幕取放机构另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括产品移动机构1、屏幕取放机构2和高度检测机构3，所述产品移动机构1用于将产品送入和送出工位，所述屏幕取放机构2位于所述产品移动机构1的后侧用于对LCD屏幕进行取放，所述高度检测机构3位于所述产品移动机构1的后端上方用于对平板电脑本体进行高度检测。

所述高度检测机构3包括龙门支架31，所述龙门支架31上设置有XY双轴移动组件32，所述XY双轴移动组件32的动作端设置有安装竖板33，所述安装竖板33上设置有CCD相机34和测高仪35；所述龙门支架31跨设在所述产品移动机构1的上方，所述XY双轴移动组件32用于带动所述CCD相机34和所述测高仪35进行X轴和Y轴方向上的移动，即左右运动和前后运动，实现位置调节，所述安装竖板33用于所述CCD相机34和所述测高仪35的安装；所述CCD相机34和所述测高仪35分别位于所述安装竖板33的左右两侧，所述CCD相机34用于拍摄定位，以便于实现定位从而调节位置，所述测高仪35用于对平板电脑本体进行检测，从而检测安装位置高度是否符合设定；

所述XY双轴移动组件32的本体设置有若干传感器且动作端均设置有感应片，所述感应片与所述传感器配合。所述XY双轴移动组件32通过相应的所述传感器和所述感应片之间的配合，可以实时监测动作，以便于更好地控制输送动作。

在本实施例中，所述产品移动机构1包括两组并列设置的Y轴直线模组11，两组所述Y轴直线模组11的动作端均设置有产品载具12，所述产品载具12上设置有若干块限位块13；所述Y轴直线模组11用于带动所述产品载具12进行Y轴方向上的移动，即前后运动，从而将产品的送入和送出检测工位与所述屏幕取放机构2配合，采用两组所述Y轴直线模组11可以实现乒乓上下料动作，使得工作流程更加顺畅；所述产品载具12用于对产品进行放置和固定，所述产品载具12的前后左右四侧均设置有所述限位块13，从而实现对放置的产品进行限位；

所述产品载具12包括载具底板121和设置在所述载具底板121上的密封板122，所述密封板122上设置有若干个固定吸盘123，所述载具底板121的一端设置有外接气源的气管接口124，所述载具底板121内开设有与所述气管接口124相连通的气道125，所述固定吸盘123与所述气道125连通。所述载具底板121内开设所述气道125可以实现所述固定吸盘123与所述气管接口124的连通，所述气管接口124共有两个且分别设置在所述载具底板121的前侧左右两端，所述固定吸盘123的数量为四个且分别位于所述密封板122的左右两端，所述气道125为两组且处在所述载具底板121的两端；通过四个所述固定吸盘123可以牢牢吸附产品，从而避免在移动时出现抖动或移位，以保证高精动作。

在本实施例中，所述屏幕取放机构2包括Z轴升降组件21，所述Z轴升降组件21的动作端设置有固定长板22，所述固定长板22上设置有翻转电机23，所述固定长板22上铰接有与所述翻转电机23传动连接的翻转长板24，所述翻转长板24上设置有两个吸盘架25，所述吸盘架25上设置有真空发生器和与所述真空发生器气管连接的屏幕吸盘26；所述Z轴升降组件21带动其余部件进行上下移动，所述固定长板22用于所述翻转电机23和所述翻转长板24的安装，所述翻转电机23用于带动所述翻转长板24进行翻转动作，从而使得所述吸盘架25进行翻转，所述屏幕吸盘26用于对LCD屏幕进行吸取，从而实现屏幕取放；

所述Z轴升降组件21包括升降架211，所述升降架211的两侧滑动设置有升降竖板212，所述升降竖板212的顶部连接有升降横板213，所述升降架211上设置有Z轴丝杆组件214，所述Z轴丝杆组件214与所述升降横板213传动连接。所述Z轴丝杆组件214包括电机+滚珠丝杆+丝杆螺母，从而实现驱动所述升降横板213上下移动，所述固定长板22设置在所述升降横板213上，从而跟随上下移动。

本实用新型的工作流程为：

将放置有LCD屏幕的平板电脑本体放置在产品载具12上，然后Y轴移动模组驱动带动其进入检测工位，随后翻转电机23驱动使得翻转长板24翻转至水平状态，然后Z轴升降组件21动作使得屏幕吸盘26与LCD屏幕接触并吸紧，随后Z轴升降组件21动作带动LCD屏幕上移，然后翻转电机23反转，使得LCD屏幕上翻从而避免遮挡检测路径，接着XY双轴移动组件32动作使得CCD相机34和测高仪35移动至检测工位，然后CCD相机34拍摄定位并将数据反馈，测高仪35对平板电脑本体的安装位置进行高度检测；

与此同时，将另一个放置有LCD屏幕的平板电脑本体放置在另一个产品载具12上，并由另一个Y轴移动组件驱动带动其进入检测工位；

上一个产品检测完毕后，翻转电机23驱动使得翻转长板24再次水平，然后Z轴升降组件21驱动使得LCD屏幕下降回到原本的位置，屏幕吸盘26破真空；另一边的屏幕吸盘26则将另一个LCD屏幕吸取，然后Z轴升降组件21再次驱动、翻转电机23驱动，使得该LCD屏幕翻转，随后XY双轴移动组件32、CCD相机34和测高仪35配合实现第二个产品的高度检测；同时检测完毕的产品已被送出并重新放置新的待测产品；

重复上述动作即可实现持续检测工作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种高精度测高装置，其特征在于：它包括产品移动机构（1）、屏幕取放机构（2）和高度检测机构（3），所述产品移动机构（1）用于将产品送入和送出工位，所述屏幕取放机构（2）位于所述产品移动机构（1）的后侧用于对LCD屏幕进行取放，所述高度检测机构（3）位于所述产品移动机构（1）的上方用于对平板电脑本体进行高度检测。

2.根据权利要求1所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述高度检测机构（3）包括龙门支架（31），所述龙门支架（31）上设置有XY双轴移动组件（32），所述XY双轴移动组件（32）的动作端设置有安装竖板（33），所述安装竖板（33）上设置有CCD相机（34）和测高仪（35）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述产品移动机构（1）包括两组并列设置的Y轴直线模组（11），两组所述Y轴直线模组（11）的动作端均设置有产品载具（12），所述产品载具（12）上设置有若干块限位块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述屏幕取放机构（2）包括Z轴升降组件（21），所述Z轴升降组件（21）的动作端设置有固定长板（22），所述固定长板（22）上设置有翻转电机（23），所述固定长板（22）上铰接有与所述翻转电机（23）传动连接的翻转长板（24），所述翻转长板（24）上设置有两个吸盘架（25），所述吸盘架（25）上设置有真空发生器和与所述真空发生器气管连接的屏幕吸盘（26）。

5.根据权利要求2所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述XY双轴移动组件（32）的本体设置有若干传感器且动作端均设置有感应片，所述感应片与所述传感器配合。

6.根据权利要求3所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述产品载具（12）包括载具底板（121）和设置在所述载具底板（121）上的密封板（122），所述密封板（122）上设置有若干个固定吸盘（123），所述载具底板（121）的一端设置有外接气源的气管接口（124），所述载具底板（121）内开设有与所述气管接口（124）相连通的气道（125），所述固定吸盘（123）与所述气道（125）连通。

7.根据权利要求4所述的一种高精度测高装置，其特征在于：所述Z轴升降组件（21）包括升降架（211），所述升降架（211）的两侧滑动设置有升降竖板（212），所述升降竖板（212）的顶部连接有升降横板（213），所述升降架（211）上设置有Z轴丝杆组件（214），所述Z轴丝杆组件（214）与所述升降横板（213）传动连接。