CN218782215U - 一种面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板检测设备，包括底座，所述底座上表面的两侧分别安装有检测装置，所述底座上安装有位于所述检测装置入料口和出料口的第一转运装置和第二转运装置，所述底座上还安装有升降旋转装置，且所述升降旋转装置位于两个检测装置之间。本实用新型的有益效果是：通过在两个检测装置之间设置升降旋转装置，当检测装置对面板的其中两个边检测完毕后，通过升降旋转装置对面板进行旋转升降，使另外两个要检测的边旋转至位于检测装置的检测位处，从而实现两个检测装置对面板的四个边都能够检测到，从而解决了现有的一些检测设备需要加长检测线才能够把面板的边都检测到的问题，进而在实现相同的功能的前提下减小了设备的占用空间。

Description

一种面板检测设备

技术领域

本实用新型涉及面板检测领域，特别是一种面板检测设备。

背景技术

在显示面板生产过程中，需要经过多个工序制备过程中需要来回多次转运，显示面板由于其材质通常由柔软材质制成，在转运过程中面板边缘处有可能发生破损、污染等缺陷，面对这些缺陷通常会通过检测设备进行检测，现有的一部分巡边检测操作只能检测两边检测，对四边检测通常采用增加其他的检测线对其他的边进行检测，但是这样增加了检测线的长度，增大了空间占用，为此我们提供一种面板检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种面板检测设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种面板检测设备，包括底座，所述底座上表面的两侧分别安装有检测装置，所述底座上安装有位于所述检测装置入料口和出料口的第一转运装置和第二转运装置，所述底座上还安装有升降旋转装置，且所述升降旋转装置位于两个检测装置之间。

优选的，所述第一转运装置包括安装于底座上的第一安装架，所述第一安装架上设置有第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组动力输出处设置有第一竖直驱动模组，所述第一竖直驱动模组动力输出端安装有转运架，所述转运架端部固定安装有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干个吸盘。

优选的，所述检测装置包括安装在底座上表面的第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组动力输出端安装有移动板，所述移动板靠近升降旋转装置的一侧安装有支撑架，所述支撑架上表面安装有支撑板，所述移动板的上表面还设置有第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组动力输出端安装有用于检测的检测模组。

优选的，所述检测模组包括安装在第三直线驱动模组动力输出端的第二安装架，所述第二安装架下端和上端分别安装有第一检测相机和第二检测相机。

优选的，所述升降旋转装置包括安装在底座上的固定板，所述固定板的一侧面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置滑动架，所述固定板的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机动力输出端通过连接的丝杆与滑动架进行传动连接，所述滑动架上转动设置有安装板，所述安装板动力输入端连接有第二驱动电机，所述安装板上表面安装有转动架，所述转动架顶部安装有吸附块。

优选的，所述第一导轨的上表面还设置有限位装置，所述限位装置包括固定安装在滑动架上的围绕安装板的固定环，所述固定环上表面固定安装有多个光电传感器，所述安装板上表面安装有与光电传感器适配的遮挡片。

优选的，所述支撑板的高度位于第一检测相机和第二检测相机之间。

优选的，所述底座的还安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有滑块，且滑块与移动板底面固定连接。

优选的，所述滑动架呈“L”形。

优选的，所述第一转运装置与第二转运装置结构相同。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在两个检测装置之间设置升降旋转装置，当检测装置对面板的其中两个边检测完毕后，通过升降旋转装置对面板进行旋转升降，使另外两个要检测的边旋转至位于检测装置的检测位处，从而实现两个检测装置对面板的四个边都能够检测到，从而解决了现有的一些检测设备需要加长检测线才能够把面板的边都检测到的问题，进而在实现相同的功能的前提下减小了设备的占用空间，而且面板四个边能够在一个工位处进行检测，不仅提高了面板的检测效率，还节省了空间，使其能够在较小的空间也能使用。

2、本实用新型通过在移动板的底面固定连接滑块，且滑块与第二导轨进行滑动连接，使得第二直线驱动模组带动移动板移动的时候使移动板移动更加平稳。

3、本实用新型通过在滑动架上安装固定环以及在固定环上安装多个光电传感器，使得安装板在带动遮挡片旋转的时候，能够通过光电传感器对遮挡片的位置进行检测，从而进一步可得知安装板的旋转角度。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的第一转运装置和第二转运装置结构示意图。

图3为本实用新型的检测装置结构示意图。

图4为本实用新型的升降旋转装置结构示意图。

图5为本实用新型的图4中A处放大示意图。

图中，1、底座；2、第一转运装置；21、第一安装架；22、第一直线驱动模组；23、第一竖直驱动模组；24、转运架；25、吸盘架；26、吸盘；3、升降旋转装置；31、固定板；32、第一导轨；33、滑动架；34、第一驱动电机；35、第二驱动电机；36、转动架；37、吸附块；38、安装板；39、限位装置；391、固定环；392、光电传感器；393、遮挡片；4、检测装置；41、第二直线驱动模组；42、移动板；43、支撑架；44、支撑板；45、第二导轨；46、第三直线驱动模组；47、检测模组；471、第二安装架；472、第一检测相机；473、第二检测相机；48、滑块；5、第二转运装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—5所示的实施例，

一种面板检测设备，包括底座1，所述底座1上表面的两侧分别安装有检测装置4，所述底座1上安装有位于所述检测装置4入料口和出料口的第一转运装置2和第二转运装置5，所述底座1上还安装有升降旋转装置3，且所述升降旋转装置3位于两个检测装置4之间；

通过在两个检测装置4之间设置升降旋转装置3，当检测装置4对面板的其中两个边检测完毕后，通过升降旋转装置3对面板进行旋转升降，使另外两个要检测的边旋转至位于检测装置4的检测位处，从而实现两个检测装置4对面板的四个边都能够检测到，从而解决了现有的一些检测设备需要加长检测线才能够把面板的边都检测到的问题，进而在实现相同的功能的前提下减小了设备的占用空间。

所述第一转运装置2与第二转运装置5结构相同；所述第一转运装置2包括安装于底座1上的第一安装架21，所述第一安装架21上设置有第一直线驱动模组22，所述第一直线驱动模组22动力输出处设置有第一竖直驱动模组23，所述第一竖直驱动模组23动力输出端安装有转运架24，所述转运架24端部固定安装有吸盘架25，所述吸盘架25上安装有若干个吸盘26；

通过第一直线驱动模组22和第一竖直驱动模组23之间的联动实现在横向和竖直两个方向使转运架24进行移动，从而使吸盘架25带动吸盘26移动到预定位置，通过吸盘26对面板进行吸附，然后再通过第一直线驱动模组22和第一竖直驱动模组23的联动下把吸附的面板转运至预定位置。

所述检测装置4包括安装在底座1上表面的第二直线驱动模组41，所述第二直线驱动模组41动力输出端安装有移动板42，所述移动板42靠近升降旋转装置3的一侧安装有支撑架43，所述支撑架43上表面安装有支撑板44，所述移动板42的上表面还设置有第三直线驱动模组46，所述第三直线驱动模组46动力输出端安装有用于检测的检测模组47；

通过第二直线驱动模组41和第三直线驱动模组46的联动使检测模组47能够在水平面上进行移动，从而使检测模组47移动至预定位置，在支撑架43和支撑板44的支撑下对要进行检测面板进行支撑，在本实施例中，支撑板44上还可以设置吸嘴或者吸盘，对位于支撑板44上面的面板吸附住，防止面板脱离支撑板44。

所述检测模组47包括安装在第三直线驱动模组46动力输出端的第二安装架471，所述第二安装架471下端和上端分别安装有第一检测相机472和第二检测相机473；

第一检测相机472和第二检测相机473的检测方向为二者之间，从而对位于二者之间的面板进行检测，第一检测相机472和第二检测相机473与相适配的处理系统通过有线/无线连接，把检测图像传递至处理系统进行处理，从而判断要检测的面板是否合格。

所述升降旋转装置3包括安装在底座1上的固定板31，所述固定板31的一侧面安装有第一导轨32，所述第一导轨32上滑动设置滑动架33，所述滑动架33呈“L”形；所述固定板31的底部固定安装有第一驱动电机34，所述第一驱动电机34动力输出端通过连接的丝杆与滑动架33进行传动连接，所述滑动架33上转动设置有安装板38，所述安装板38动力输入端连接有第二驱动电机35，所述安装板38上表面安装有转动架36，所述转动架36顶部安装有吸附块37；

通过第一驱动电机34通过丝杆带动滑动架33进行上下移动，从而实现对转动架36、吸附块37的上下运动，在第一驱动电机34和第二驱动电机35的联动下实现即可以使转动架36、吸附块37上下运动，也开始进行旋转运动，进行使用的时候，先通过启动第一驱动电机34把吸附块37上顶与要旋转的面板接触吸附，使面板向上运动一段距离，然后再启动第二驱动电机35带动位于吸附块37上的面板旋转一定角度，从而实现面板的旋转，进而方便检测装置4对面板的另外两个边进行检测。

所述第一导轨32的上表面还设置有限位装置39，所述限位装置39包括固定安装在滑动架33上的围绕安装板38的固定环391，所述固定环391上表面固定安装有多个光电传感器392，所述安装板38上表面安装有与光电传感器392适配的遮挡片393；

当第二驱动电机35带动安装板38转动的时候，也带动安装在安装板38上的遮挡片393转动，遮挡片393转动至光电传感器392处时候，被光电传感器392检测到，光电传感器392把信号传递至相适配的系统，通过系统对第二驱动电机35控制转动或者暂停，从而实现对安装板38的转动角度控制。

所述支撑板44的高度位于第一检测相机472和第二检测相机473之间；

防止第三直线驱动模组46带动第一检测相机472和第二检测相机473运动的时候与支撑板44造成运动干涉。

所述底座1的还安装有第二导轨45，所述第二导轨45上滑动设置有滑块48，且滑块48与移动板42底面固定连接；使得第二直线驱动模组41带动移动板42移动的时候使移动板42移动更加平稳。

第一直线驱动模组22、第一竖直驱动模组23、第二直线驱动模组41、第三直线驱动模组46均可采用滚珠丝杠、同步带传动，在本实施例中，采用前者，即采用滚珠丝杆传动的方式进行传动，第一驱动电机34、第二驱动电机35为伺服电机。

本实用新型的工作过程如下：使用时，首先通过第一转运装置2对上一工序的面板横向放置到两个支撑板44上，然后启动第三直线驱动模组46带动第二安装架471移动，在移动过程中，第二安装架471和第一检测相机472对位于支撑板44上的面板进行检测，当对面板其中两个边检测完毕后，此时启动第一驱动电机34带动滑动架33向上运动，从而也带动吸附块37向上运动与面板接触并吸附，随着吸附块37继续向上运动使位于支撑板44上的面板脱离支撑板44，接下来启动第二驱动电机35带动安装板38、转动架36和吸附块37转动，此时面板由横向转变为纵向的状态；然后，启动第二直线驱动模组41带动位于移动板42上的支撑架43和支撑板44向升降旋转装置3方向运动，使支撑板44位于处于纵向状态的面板的另外两个边的下方，通过启动第一驱动电机34使面板放置到相互靠近状态的支撑板44上，此时第三直线驱动模组46再次启动带动位于第二安装架471上的第一检测相机472和第二检测相机473进行运动对面板的另外两个边进行检测，检测完毕后，启动第一驱动电机34、第二驱动电机35使面板恢复至横向状态，两个支撑板44在第二直线驱动模组41的带动下也恢复至初始状态，此时恢复至横向状态的面板位于两个支撑板44上，然后通过第二转运装置5把检测完毕的面板转运至下一工序；上述为一个面板的检测过程中，当有新的面板进行检测的时候，重复上述操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板检测设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面的两侧分别安装有检测装置(4)，所述底座(1)上安装有位于所述检测装置(4)入料口和出料口的第一转运装置(2)和第二转运装置(5)，所述底座(1)上还安装有升降旋转装置(3)，且所述升降旋转装置(3)位于两个检测装置(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第一转运装置(2)包括安装于底座(1)上的第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上设置有第一直线驱动模组(22)，所述第一直线驱动模组(22)动力输出处设置有第一竖直驱动模组(23)，所述第一竖直驱动模组(23)动力输出端安装有转运架(24)，所述转运架(24)端部固定安装有吸盘架(25)，所述吸盘架(25)上安装有若干个吸盘(26)。

3.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括安装在底座(1)上表面的第二直线驱动模组(41)，所述第二直线驱动模组(41)动力输出端安装有移动板(42)，所述移动板(42)靠近升降旋转装置(3)的一侧安装有支撑架(43)，所述支撑架(43)上表面安装有支撑板(44)，所述移动板(42)的上表面还设置有第三直线驱动模组(46)，所述第三直线驱动模组(46)动力输出端安装有用于检测的检测模组(47)。

4.根据权利要求3所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述检测模组(47)包括安装在第三直线驱动模组(46)动力输出端的第二安装架(471)，所述第二安装架(471)下端和上端分别安装有第一检测相机(472)和第二检测相机(473)。

5.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述升降旋转装置(3)包括安装在底座(1)上的固定板(31)，所述固定板(31)的一侧面安装有第一导轨(32)，所述第一导轨(32)上滑动设置滑动架(33)，所述固定板(31)的底部固定安装有第一驱动电机(34)，所述第一驱动电机(34)动力输出端通过连接的丝杆与滑动架(33)进行传动连接，所述滑动架(33)上转动设置有安装板(38)，所述安装板(38)动力输入端连接有第二驱动电机(35)，所述安装板(38)上表面安装有转动架(36)，所述转动架(36)顶部安装有吸附块(37)。

6.根据权利要求5所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第一导轨(32)的上表面还设置有限位装置(39)，所述限位装置(39)包括固定安装在滑动架(33)上的围绕安装板(38)的固定环(391)，所述固定环(391)上表面固定安装有多个光电传感器(392)，所述安装板(38)上表面安装有与光电传感器(392)适配的遮挡片(393)。

7.根据权利要求4所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述支撑板(44)的高度位于第一检测相机(472)和第二检测相机(473)之间。

8.根据权利要求3所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述底座(1)的还安装有第二导轨(45)，所述第二导轨(45)上滑动设置有滑块(48)，且滑块(48)与移动板(42)底面固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述滑动架(33)呈“L”形。

10.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第一转运装置(2)与第二转运装置(5)结构相同。

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