CN218470143U - 手机后盖摄像镜片外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了手机后盖摄像镜片外观检测设备，包括安装座，所述安装座的上侧壁固定连接有上料模块、机器人取料拍照模块、双工位扫码模块、双工位上相机模块、双工位下相机模块、产品摆盘模块、缓存平台、摆盘模组和缓存输送线组，所述上料模块包括固定连接在安装座上侧壁的保护罩，所述保护罩内设有上料治具、防呆光纤传感器、对射安全光栅、直线模组，所述机器人取料拍照模块包括机器人臂和治具吸盘，所述双工位扫码模块包括安装板和扫码枪。本实用新型能够提高了生产效率、检测精度，将之前的多人目视检测降为了一人操作设备，并为后续规划自动化生产线做出了一定程度的基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及手机后盖摄像镜片外观检测设备。
背景技术
现有手机后盖摄像镜头外观检测目前，客户现场采用人工放在光学支架系统下面目视检测，该方式检测效率慢、人工劳动强度大、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有手机后盖摄像镜头外观检测目前，客户现场采用人工放在光学支架系统下面目视检测，该方式检测效率慢、人工劳动强度大、成本高问题，而提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
手机后盖摄像镜片外观检测设备，包括安装座，所述安装座的上侧壁固定连接有上料模块、机器人取料拍照模块、双工位扫码模块、双工位上相机模块、双工位下相机模块、产品摆盘模块、缓存平台、摆盘模组和缓存输送线组，所述上料模块包括固定连接在安装座上侧壁的保护罩，所述保护罩内设有上料治具、防呆光纤传感器、对射安全光栅、直线模组，所述机器人取料拍照模块包括机器人臂和治具吸盘，所述双工位扫码模块包括安装板和扫码枪，所述双工位上相机模块包括两个安装支架，两个所述安装支架之间设有两个上相机本体，所述上相机本体的下侧设有点光源，所述双工位下相机模块包括安装组件，所述安装组件的侧壁固定连接有两个下相机本体，所述下相机本体的上设有环形光源，所述产品摆盘模块包括分Tray机构和Tray堆叠机构，所述缓存平台包括微调底板、测物传感器和治具盘，所述摆盘模组包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有直线导轨和同步带，所述直线导轨的下侧通过升降气缸连接有旋转电机，所述缓存输送线组包括输送带。
优选的，所述安装支架的侧壁固定连接有离子风机。
优选的，所述输送带的上侧壁设有挡边同步条。
优选的，所述安装座的下侧壁四角处均固定连接有支撑垫。
优选的，所述安装座的侧壁开设有多个散热窗。
与现有技术相比，本实用新型提供了手机后盖摄像镜片外观检测设备，具备以下有益效果：
该手机后盖摄像镜片外观检测设备，通过设置的安装座、上料模块、机器人取料拍照模块、双工位扫码模块、双工位上相机模块、双工位下相机模块、产品摆盘模块、缓存平台、摆盘模组、缓存输送线，能够提高了生产效率、检测精度，将之前的多人目视检测降为了一人操作设备，并为后续规划自动化生产线做出了一定程度的基础。
附图说明
图1为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中上料模块的结构示意图；
图3为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中机器人取料拍照模块结构示意图；
图4为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中双工位扫码模块结构示意图；
图5为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中双工位上相机模块结构示意图；
图6为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中双工位下相机模块结构示意图；
图7为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中产品摆盘模块结构示意图；
图8为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中缓存平台结构示意图；
图9为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中摆盘模组结构示意图；
图10为本实用新型提出的手机后盖摄像镜片外观检测设备中缓存输送线结构示意图。
图中：1、安装座；2、上料模块；3、机器人取料拍照模块；4、双工位扫码模块；5、双工位上相机模块；6、双工位下相机模块；7、产品摆盘模块；8、缓存平台；9、摆盘模组；10、缓存输送线；11、保护罩；12、上料治具；13、防呆光纤传感器；14、对射安全光栅；15、直线模组；16、机器人臂；17、治具吸盘；18、安装板；19、扫码枪；20、安装支架；21、上相机本体；22、点光源；23、安装组件；24、下相机本体；25、环形光源；26、分Tray机构；27、Tray堆叠机构；28、微调底板；29、测物传感器；30、治具盘；31、支撑架；32、直线导轨；33、同步带；34、旋转电机；35、输送带；36、离子风机；37、挡边同步条；38、支撑垫；39、散热窗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，手机后盖摄像镜片外观检测设备，包括安装座1，安装座1的上侧壁固定连接有上料模块2、机器人取料拍照模块3、双工位扫码模块4、双工位上相机模块5、双工位下相机模块6、产品摆盘模块7、缓存平台8、摆盘模组9和缓存输送线组10，上料模块2包括固定连接在安装座1上侧壁的保护罩11，保护罩11内设有上料治具12、防呆光纤传感器13、对射安全光栅14、直线模组15，机器人取料拍照模块3包括机器人臂16和治具吸盘17，双工位扫码模块4包括安装板18和扫码枪19，双工位上相机模块5包括两个安装支架20，两个安装支架20之间设有两个上相机本体21，上相机本体21的下侧设有点光源22，双工位下相机模块6包括安装组件23，安装组件23的侧壁固定连接有两个下相机本体24，下相机本体24的上设有环形光源25，产品摆盘模块7包括分Tray机构26和Tray堆叠机构27，缓存平台8包括微调底板28、测物传感器29和治具盘30，摆盘模组9包括支撑架31，支撑架31的上端固定连接有直线导轨32和同步带33，直线导轨32的下侧通过升降气缸连接有旋转电机34，缓存输送线组10包括输送带35，输送带35的上侧壁设有挡边同步条37，能够对产品进行阻挡。
安装支架20的侧壁固定连接有离子风机36，能够对产品进行除尘。
安装座1的下侧壁四角处均固定连接有支撑垫38，提高了安装座1放置的稳定性。安装座1的侧壁开设有多个散热窗39，提高了安装座1的散热能力。
本实用新型中，使用时，人工从前端流水线上拿产品撕膜-除静电除尘，同时将两个产品放在上料模组的治具中。手拿开后，安全光栅检测不到信号后，上料模组中的真空开启，吸住产品。模组移动到机器人取料位置。机器人Z轴下移吸取两个产品移动到扫码位置同时扫两个产品的二维码(用于产品的追溯功能)，扫完码后，机器人带着产品移动到上相机第一个拍照位同时下相机的视野也可以覆盖到产品背面的拍照区域。机器人带着产品移动5个点位拍照。下相机拍照一次。拍照完成后。根据AI算法检测结果。放到OK&NG输送线上。然后NG摆盘模组根据检测结果将对应的NG产品吸取放置Tray自动搬盘上去。一个个摆盘知道25个Tray盘收集满。人工将堆叠满产品的Tray拿走，进行人工复盘。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.手机后盖摄像镜片外观检测设备，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上侧壁固定连接有上料模块(2)、机器人取料拍照模块(3)、双工位扫码模块(4)、双工位上相机模块(5)、双工位下相机模块(6)、产品摆盘模块(7)、缓存平台(8)、摆盘模组(9)和缓存输送线组(10)，所述上料模块(2)包括固定连接在安装座(1)上侧壁的保护罩(11)，所述保护罩(11)内设有上料治具(12)、防呆光纤传感器(13)、对射安全光栅(14)、直线模组(15)，所述机器人取料拍照模块(3)包括机器人臂(16)和治具吸盘(17)，所述双工位扫码模块(4)包括安装板(18)和扫码枪(19)，所述双工位上相机模块(5)包括两个安装支架(20)，两个所述安装支架(20)之间设有两个上相机本体(21)，所述上相机本体(21)的下侧设有点光源(22)，所述双工位下相机模块(6)包括安装组件(23)，所述安装组件(23)的侧壁固定连接有两个下相机本体(24)，所述下相机本体(24)的上设有环形光源(25)，所述产品摆盘模块(7)包括分Tray机构(26)和Tray堆叠机构(27)，所述缓存平台(8)包括微调底板(28)、测物传感器(29)和治具盘(30)，所述摆盘模组(9)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的上端固定连接有直线导轨(32)和同步带(33)，所述直线导轨(32)的下侧通过升降气缸连接有旋转电机(34)，所述缓存输送线组(10)包括输送带(35)。
2.根据权利要求1所述的手机后盖摄像镜片外观检测设备，其特征在于，所述安装支架(20)的侧壁固定连接有离子风机(36)。
3.根据权利要求1所述的手机后盖摄像镜片外观检测设备，其特征在于，所述输送带(35)的上侧壁设有挡边同步条(37)。
4.根据权利要求1所述的手机后盖摄像镜片外观检测设备，其特征在于，所述安装座(1)的下侧壁四角处均固定连接有支撑垫(38)。
5.根据权利要求1所述的手机后盖摄像镜片外观检测设备，其特征在于，所述安装座(1)的侧壁开设有多个散热窗(39)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222389354.2U CN218470143U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 手机后盖摄像镜片外观检测设备 |
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|---|---|
| CN218470143U true CN218470143U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85143157
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117092120A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 长沙麦睛科技股份有限公司 | 一种用于手机盖板玻璃自动光学检测设备 |
| CN119198268A (zh) * | 2024-11-26 | 2024-12-27 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种贴合外观检测机及其检测方法 |
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2022
- 2022-09-08 CN CN202222389354.2U patent/CN218470143U/zh active Active
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