CN216784931U

CN216784931U - 一种摄像头的自动供料设备

Info

Publication number: CN216784931U
Application number: CN202122697744.1U
Authority: CN
Inventors: 汤百顺; 黄国全; 腾乐义
Original assignee: Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-11-05

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头的自动供料设备，包括工作台、搬运龙门、驱动机构、放料堆垛模块、取放机构和视觉拍照机构，搬运龙门与放料堆垛模块均设置在工作台上，取放机构与驱动机构的输出端连接，工作台上还设有多条轨道；通过将放料堆垛模块的待测托盘运输到轨道中，上料取料头通过视觉拍照机构配合吸取待检测摄像头，再将待检测摄像头送至检测区检测，检测完成后，合格产品和不合格产品分别放入对应轨道，下料取料头将对应的托盘下料；实现对摄像头检测后的分类管理。

Description

一种摄像头的自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头的供料技术领域，具体涉及一种摄像头的自动供料设备。

背景技术

摄像头在生产时需要进行各项参数的检测，以校验摄像头的各项数据，但是现有的自动取放料设备存在检测后，合格与不合格的摄像头堆在一起，难以区分。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种摄像头的自动供料设备，使其实现对检测后的摄像头分类。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头的自动供料设备，包括工作台、搬运龙门、驱动机构、放料堆垛模块、取放机构和视觉拍照机构，所述搬运龙门与所述放料堆垛模块均设置在所述工作台上，所述取放机构与所述驱动机构的输出端连接，所述工作台上还设有多条轨道，所述取放机构包括上料取料头和下料取料头，所述上料取料头与所述下料取料头均安装在所述搬运龙门上。

进一步，所述轨道至少为3条，至少分别有一条待测轨道、A轨道和B 轨道，所述待测轨道上设有收料堆垛模块，所述A轨道上设有OK堆垛模块，所述B轨道上设有NG堆垛模块。

进一步，所述待测轨道上设有待测托盘工位，所述待测托盘工位用于固定从所述待测轨道运输来的待检测托盘；所述A轨道上设有OK托盘工位，所述OK托盘工位用于固定从所述A轨道运输来的OK托盘；所述B轨道上设有NG托盘工位，所述NG托盘工位用于固定从所述B轨道运输来的NG托盘；所述放料堆垛模块与所述待测轨道位于同一平面上，所述放料堆垛模块中设有气缸，所述气缸用于将待检测托盘顶至待测轨道上，再由待测轨道运输至待测托盘工位上。

进一步，所述搬运龙门上设有拖链固定板以及与所述拖链固定板连接的拖链；所述搬运龙门的底部设有第一导轨，所述第一导轨上可移动连接有第一基座和第二基座，所述第一基座通过第一电动丝杆传动，所述第二基座通过第二电动丝杆传动；所述第一基座的底部设有第二导轨，所述第二导轨滑动连接所述上料取料头，所述第二基座的底部设有第三导轨，所述第三导轨滑动连接所述下料取料头。

进一步，所述上料取料头包括由上至下设置的真空管、旋转接头、中空旋转电机、缓冲机构和吸嘴，还包括连接件和感应组；所述连接件包括驱动电机和固定板，所述固定板通过第二电动丝杆连接在所述第一基座上，所述感应组包括第一传感器、第二传感器和感应片，所述第一传感器和所述第二传感器固定在安装件上，所述安装件固定在所述固定板上，所述感应片安装在所述真空管上，所述感应片可移动至所述第一传感器和所述第二传感器的检测端；所述中空旋转电机通过滑座可滑动连接在所述固定板上，且所述中空旋转电机与所述驱动电机的输出端连接；所述下料取料头与所述上料取料头结构相同。

进一步，所述上料取料头至少设有两组，所述下料取料头至少设有两组。

进一步，所述视觉拍照机构包括顶部视觉系统和固定在底部视觉系统；所述顶部视觉系统与所述底部视觉系统均设有两组，一组所述顶部视觉系统设于所述上料取料头的所述固定板上，一组所述底部视觉系统设于所述工作台上，且位于所述上料取料头的工作范围中；另一组所述顶部视觉系统设于所述下料取料头的所述固定板上，另一组所述底部视觉系统设于所述工作台上，且位于所述下料取料头的工作范围中。

进一步，所述轨道上方还设有防尘盖板，所述防尘盖板避开所述上料取料头和所述下料取料头的工作范围设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过将放料堆垛模块的待测托盘运输到轨道中，上料取料头通过视觉拍照机构配合吸取待检测摄像头，再将待检测摄像头送至检测区检测，检测完成后，合格产品和不合格产品分别放入对应轨道，下料取料头将对应的托盘下料；实现对摄像头检测后的分类管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料取料头结构示意图；

图3为本实用新型的第一基座及第二基座与第一导轨配合示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、工作台；2、搬运龙门；3、上料取料头；4、下料取料头；5、顶部视觉系统；6、底部视觉系统；7、轨道；8、第一导轨；9、防尘盖板；10、拖链固定板；11、拖链；12、第一基座；13、第二导轨；14、安装件；15、真空管；16、旋转接头；17、中空旋转电机；18、缓冲机构；19、吸嘴； 20、连接件；21、第一传感器；22、第二传感器；23、感应片；24、滑座； 25、第三导轨；26、第二基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-3，一种摄像头的自动供料设备，包括工作台1、搬运龙门2、驱动机构、放料堆垛模块、取放机构和视觉拍照机构，搬运龙门2与放料堆垛模块均设置在工作台1上，取放机构与驱动机构的输出端连接，工作台1上还设有多条轨道7，取放机构包括上料取料头3和下料取料头4，上料取料头3与下料取料头4均安装在搬运龙门2上；上料取料头3至少设有两组，下料取料头4至少设有两组；如此设置，上料取料头3可以同时吸取多个待检测物料移动至检测区进行检测，提高生产效率；下料取料头4的作用也可以同时吸取多个已检测物料移动至对应的托盘，提高生产效率。

轨道7至少为3条，至少分别有一条待测轨道7、A轨道7和B轨道7，待测轨道7上设有收料堆垛模块，A轨道7上设有OK堆垛模块，B轨道7 上设有NG堆垛模块；如此设置，能够分类摆放，未检测的物料与检测后的合格及不合格物料分类管理，能清晰了解合格产品与不合格产品的数量待测轨道7上设有待测托盘工位，待测托盘工位用于固定从待测轨道运输来的待检测托盘；A轨道7上设有OK托盘工位，OK托盘工位用于固定从 A轨道运输来的OK托盘；B轨道7上设有NG托盘工位，NG托盘工位用于固定从B轨道运输来的NG托盘；OK托盘工位、NG托盘工位、待测托盘工位的设置能够对各工位上的托盘实现夹紧作用；放料堆垛模块与待测轨道配合，放料堆垛模块中设有气缸，气缸用于将待检测托盘顶至待测轨道上，再由待测轨道运输至待测托盘工位上。

搬运龙门2上设有拖链固定板10以及与拖链固定板10连接的拖链11；搬运龙门2的底部设有第一导轨8，第一导轨8上可移动连接有第一基座 12和第二基座26，第一基座12通过第一电动丝杆传动，第二基座26通过第二电动丝杆传动；第一基座12的底部设有第二导轨13，上料取料头3 通过第三电动丝杆可滑动连接在第二导轨13上，第二基座26上的底部设有第三导轨25，下料取料头4通过第四电动丝杆可滑动连接在第三导轨25 上，上述电动丝杆的动力源均为驱动机构，即每个电动丝杆均连接有驱动机构，驱动机构为电机；如此设置，第一电动丝杆能带动第一基座12和上料取料头3在第一导轨8上移动，第二电动丝杆能带动第二基座26和下料取料头4在第一导轨8上移动；第三电动丝杆能带动上料取料头3在第二导轨13上移动，第四电动丝杆能带动下料取料头4在第三导轨25上移动，整体上实现上料取料头3和下料取料头4根据实际需要在XY方向上的移动，拖链11可以保护连接线路，拖链固定板10用于保护拖链11。

上料取料头3包括由上至下设置的真空管15、旋转接头16、中空旋转电机17、缓冲机构18和吸嘴19，还包括连接件20和感应组；连接件20 包括驱动电机和固定板，固定板通过第二电动丝杆连接在第一基座12上，感应组包括第一传感器21、第二传感器22和感应片23，第一传感器和第二传感器固定在安装件14上，安装件14固定在固定板上，感应片23安装在真空管15上，感应片23可移动至第一传感器21和第二传感器22的检测端；中空旋转电机17通过滑座24可滑动连接在固定板上，且中空旋转电机17与驱动电机的输出端连接；下料取料头4与上料取料头3结构相同；如此设置，当视觉拍照机构定位后，驱动电机驱动滑座24下降，滑座24 带动中空旋转电机17下降，同时真空管15、旋转接头16、缓冲机构18和吸嘴19跟随同步下降，当感应片23从第一传感器21的位置移动至第二传感器22的位置，说明达到了吸嘴19所需的移动量，吸嘴19接触物料，在缓冲机构18的作用下，起轻微压紧作用，真空管15外接的真空发生器启动，通过真空管15产生负压使得吸嘴19吸附零件，旋转接头16与中空旋转电机17配合视觉拍照机构调整物料的角度，实现上料取料头3或者下料取料头4吸取物料，当移动至相应位置时，真空发生器停止工作，吸附物料的吸力消失，放下物料，实现上料取料头3或者下料取料头4放置物料。

视觉拍照机构包括顶部视觉系统5和固定在底部视觉系统6；顶部视觉系统5与底部视觉系统6均设有两组，一组顶部视觉系统5设于上料取料头3的固定板上，一组底部视觉系统6设于工作台1上，且位于上料取料头3的工作范围中；另一组顶部视觉系统5设于下料取料头4的固定板上，另一组底部视觉系统6设于工作台1上，且位于下料取料头4的工作范围中。当需要将待检测物料从待检测托盘中吸取时，在上料取料头3上的顶部视觉系统5拍照记录待检测托盘上的待检测物料的位置，上料取料头3根据系统计算的数据移动至待测物托盘中，准确吸取待检测物料，并将待检测物料移动至上料取料头3工作范围内的底部视觉系统6的位置，底部拍照系统拍照记录待检测物料的位置并进行计算，上料取料头3配合底部拍照系统将待检测物料旋转至对应检测区对待检测物料位置的要求；当需要将已检测物料从检测区下料时，在下料取料头4上的顶部视觉系统 5拍照记录检测区的已检测物料的位置，下料取料头4根据系统计算的数据移动至检测区中，准确吸取已检测物料，并将已检测物料移动至下料取料头4工作范围内的底部视觉系统6的位置，底部拍照系统拍照记录已检测物料的位置并进行计算，下料取料头4配合底部拍照系统将已检测物料旋转至对应OK托盘或NG托盘的位置要求，再将已检测物料转移至对应的托盘中。

轨道7上方还设有防尘盖板9，防尘盖板9避开上料取料头3和下料取料头4的工作范围设置；防尘盖板9起到防尘作用，能减少灰尘等杂质进入物料中。

本实施例的工作原理：在放料堆垛模块上的待检测托盘通过待测轨道 7运送至待测托盘工位上，待测托盘工位实现将待检测托盘固定，安装在搬运龙门2上的上料取料头3移动至待检测托盘的上方，顶部视觉系统5 拍照记录待检测托盘上的待检测物料的位置，上料取料头3根据系统计算的数据移动至待测物托盘中，准确吸取待检测物料，并将待检测物料移动至底部视觉系统6的位置，底部拍照系统拍照记录待检测物料的位置并进行计算，上料取料头3配合底部拍照系统将待检测物料旋转至对应检测区对待检测物料位置的要求，上料取料头3将待检测物料移动至检测区，根据检测区对物料的检测结果，下料取料头4中配备的顶部视觉系统5对已检测物料的定位，下料取料头4准确吸取物料，将不合格物料放入B轨道 7NG托盘工位上的NG托盘，合格物料放入A轨道7OK托盘工位上的OK 托盘，当待测托盘中的物料全部检测完毕，待测轨道7将待测托盘工位上的空待检测托盘移动至待测轨道7后端的收料堆垛模块中，当OK托盘上全部装满，A轨道7将OK托盘工位上的OK托盘转移至A轨道7后端的 OK堆垛模块中，当NG托盘上全部装满，B轨道7将NG托盘工位上的 NG托盘转移至NG堆垛模块中；如此实现对物料检测后的分类管理，能清晰了解合格产品与不合格产品的数量。

需要说明的是，上述驱动机构为电机，且待测轨道、A轨道和B轨道均可通过驱动电机、皮带、皮带轮结构带动各条轨道上的托盘移动。

当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims

1.一种摄像头的自动供料设备，包括工作台、搬运龙门、驱动机构、放料堆垛模块、取放机构和视觉拍照机构，所述搬运龙门与所述放料堆垛模块均设置在所述工作台上，所述取放机构与所述驱动机构的输出端连接，其特征在于：所述工作台上还设有多条轨道，所述取放机构包括上料取料头和下料取料头，所述上料取料头与所述下料取料头均安装在所述搬运龙门上。

2.根据权利要求1所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述轨道至少为3条，至少分别有一条待测轨道、A轨道和B轨道。

3.根据权利要求2所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述待测轨道上设有待测托盘工位，所述A轨道上设有OK托盘工位，所述B轨道上设有NG托盘工位；所述放料堆垛模块与所述待测轨道配合。

4.根据权利要求1所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述搬运龙门上设有拖链固定板以及与所述拖链固定板连接的拖链；所述搬运龙门的底部设有第一导轨，所述第一导轨上可移动连接有第一基座和第二基座，所述第一基座通过第一电动丝杆传动，所述第二基座通过第二电动丝杆传动；所述第一基座的底部设有第二导轨，所述第二导轨滑动连接所述上料取料头，所述第二基座的底部设有第三导轨，所述第三导轨滑动连接所述下料取料头。

5.根据权利要求1所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述上料取料头包括由上至下设置的真空管、旋转接头、中空旋转电机、缓冲机构和吸嘴，还包括连接件和感应组；所述连接件连接在所述搬运龙门上，所述感应组包括第一传感器、第二传感器和感应片，所述第一传感器和所述第二传感器固定在安装件上，所述安装件固定在所述连接件上，所述感应片安装在所述真空管上，所述感应片可移动至所述第一传感器和所述第二传感器的检测端；所述中空旋转电机通过滑座连接在所述连接件上；所述下料取料头与所述上料取料头结构相同。

6.根据权利要求1所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述视觉拍照机构包括顶部视觉系统和底部视觉系统；所述顶部视觉系统与所述底部视觉系统均设有两组，一组所述顶部视觉系统设于所述上料取料头上，一组所述底部视觉系统设于所述工作台上，且位于所述上料取料头的工作范围中；另一组所述顶部视觉系统设于所述下料取料头上，另一组所述底部视觉系统设于所述工作台上，且位于所述下料取料头的工作范围中。

7.根据权利要求1所述的摄像头的自动供料设备，其特征在于：所述轨道上方还设有防尘盖板，所述防尘盖板避开所述上料取料头和所述下料取料头的工作范围设置。