CN216745991U - 一种手机中框平面度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机检测设备技术领域，具体涉及一种手机中框平面度检测机，包括输送单元、设置在输送单元侧边的检测单元；检测单元包括至少一个扫描平台、设置在扫描平台上方的扫描装置、设置在扫描平台和输送单元之间的移载装置、以及与扫描装置电连接的工控机；扫描装置包括相机安装架、与相机安装架铰接安装的3D线扫相机。本实用新型的移载装置用于将输送单元上待检测的手机中框移动并放置到扫描平台上，以及将检测完成的手机中框移动并放置到输送单元上，实现物料取放的自动化；扫描装置用于对扫描平台上放置的手机中框进行扫描，检测手机中框的平面度，并将扫描结果传输至工控机，工控机将扫描装置采集的手机中框三维图像运用图像算法处理。

Description

一种手机中框平面度检测机

技术领域

本实用新型涉及手机检测设备技术领域，具体涉及一种手机中框平面度检测机。

背景技术

手机中框是屏幕、电池、线路板安装的载体，手机中框压铸成型后，需要对手机边缘及中框平面度进行检查，防止不良品流入后端工序，造成更大的浪费，其中平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对于理想平面的偏差。现有的检测设备通常采用人工取料，手动检测，不能满足现代化生产需要，检测效率低，人工成本高，检测质量不易保障。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种手机中框平面度检测机，实现了平面度的自动化检测，提高了检测效率，节约了人工成本。

本实用新型采用下述技术方案：

一种手机中框平面度检测机，包括输送单元、设置在输送单元侧边的检测单元；检测单元包括至少一个扫描平台、设置在扫描平台上方的扫描装置、设置在扫描平台和输送单元之间的移载装置、以及与扫描装置电连接的工控机；扫描装置包括相机安装架、与相机安装架铰接安装的3D线扫相机。

进一步的，移载装置包括第一移载机构、第二移载机构，第一移载机构和第二移载机构设置在扫描平台两侧，第一移载机构靠近检测单元的上料端，第二移载机构靠近检测单元的下料端。

进一步的，第一移载机构包括第一移载支架、与第一移载支架水平滑动连接的第一竖直移载机构、与第一竖直移载机构竖直滑动连接的第一吸料机构，第二移载机构包括第二移载支架、与第二移载支架水平滑动连接的第二竖直移载机构、与第二竖直移载机构竖直滑动连接的第二吸料机构。

进一步的，第一吸料机构和第二吸料机构均包括吸料支架、与吸料支架固定安装的至少两个固定杆、与固定杆下端固定连接的吸盘，固定杆竖直设置。

进一步的，扫描平台包括平台滑轨、在平台滑轨上滑动连接的滑台，滑台在第一移载机构和第二移载机构之间滑动。

进一步的，扫描装置还包括扫描移载支架，相机安装架在扫描移载支架上水平滑动。

进一步的，输送单元上设置有导向机构。

进一步的，检测单元外设置有护罩。

进一步的，护罩上设置有至少一个安全门。

进一步的，每个安全门内侧均设置有门禁感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型的移载装置，用于将输送单元上待检测的手机中框移动并放置到扫描平台上，以及将检测完成的手机中框移动并放置到输送单元上，实现物料取放的自动化。

2)本实用新型的扫描装置用于对扫描平台上放置的手机中框进行扫描，检测手机中框的平面度，并将扫描结果传输至工控机，工控机将扫描装置采集的手机中框三维图像运用图像算法进行处理，找出缺陷并显示，同时进行OK/NG的判断。

3)本实用新型的输送单元和检测单元分开设置，方便将检测单元挪动到其他位置，进行任意线体的检测。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种手机中框平面度检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉护罩的内部结构示意图；

图3为本实用新型去掉护罩的内部结构俯视图；

图4为本实用新型第一吸料机构和第二吸料机构的结构示意图。

图中：1-输送单元，2-检测单元，21-扫描平台，22-扫描装置，23-移载装置，24-工控机，25-导向机构，26-护罩，211-平台滑轨，212-滑台，221-相机安装架，222-3D线扫相机，223-扫描移载支架，231-第一移载机构，232-第二移载机构，251-导向杆，252-导向斜槽，261-安全门，2311-第一移载支架，2312-第一竖直移载机构，2313-第一吸料机构，2321-第二移载支架，2322-第二竖直移载机构，2323-第二吸料机构，23131-吸料支架，23132-固定杆，23133-吸盘，23134-气管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图4以及具体实施例详细论述本实用新型：

本实用新型实施例提供了一种手机中框平面度检测机，如图1-4所示，包括输送单元1、设置在输送单元1侧边的检测单元2，输送单元1用于将待检测手机中框输送到检测单元2的取料位置，并将检测完成的手机中框输送至下一工序；输送单元1和检测单元2的分开设置，可以方便将检测单元2挪动到其他位置，进行任意线体的检测。检测单元2包括至少一个扫描平台21、设置在扫描平台21上方的扫描装置22、设置在扫描平台21和输送单元1之间的移载装置23、以及与扫描装置22电连接的工控机24；扫描平台21用于放置待检测手机中框，扫描平台21可以设置有一个或多个，多个扫描平台21可以同时放置多个待检测手机中框，扫描装置22依次进行扫描检测，扫描检测的同时，移载装置23可以不用等待，继续移动手机中框，提高扫描检测的效率；扫描装置22用于对扫描平台21上放置的手机中框进行扫描，检测手机中框的平面度，并将扫描结果传输至中控机；移载装置23用于将输送单元1上待检测的手机中框移动并放置到扫描平台21上，以及将检测完成的手机中框移动并放置到输送单元1上；工控机24用于处理扫描装置22采集的手机中框三维图像，对采集的图像运用图像算法进行处理，找出缺陷并显示，同时进行OK/NG的判断。扫描装置22包括相机安装架221、与相机安装架221铰接安装的3D线扫相机222，3D线扫相机222用于采集手机中框的三维图像，3D线扫相机222与相机安装架221铰接，可以对3D线扫相机222进行拍摄角度的调整。

进一步的，移载装置23包括第一移载机构231、第二移载机构232，第一移载机构231和第二移载机构232设置在扫描平台21两侧，第一移载机构231靠近检测单元2的上料端，第二移载机构232靠近检测单元2的下料端；第一移载机构231用于将输送单元1上待检测的手机中框移动并放置到扫描平台21上，第二移载机构232用于将检测完成的手机中框移动并放置到输送单元1上；同时设置第一移载机构231和第二移载机构232，相较于只设置一个移载支架，可以同时进行手机中框的取和放动作，节省工作时间，提高检测效率。

进一步的，第一移载机构231包括第一移载支架2311、与第一移载支架2311水平滑动连接的第一竖直移载机构2312、与第一竖直移载机构2312竖直滑动连接的第一吸料机构2313，第二移载机构232包括第二移载支架2321、与第二移载支架2321水平滑动连接的第二竖直移载机构2322、与第二竖直移载机构2322竖直滑动连接的第二吸料机构2323；第一竖直移载机构2312和第二竖直移载机构2322用于调整第一吸取机构和第二吸取机构的高度，方便手机中框的吸取和放置；第一吸料机构2313和第二吸料机构2323用于吸取手机中框，使手机中框能随着移载机构进行移动。具体的，水平移载和竖直移载均采用现有技术中的移载方式，优选的，可以通过电机、皮带轮、皮带的传动驱动滑块在滑轨上移动来实现移载运动。

进一步的，第一吸料机构2313和第二吸料机构2323均包括吸料支架23131、与吸料支架23131固定安装的至少两个固定杆23132、与固定杆23132下端固定连接的吸盘23133，固定杆23132竖直设置；固定杆23132在吸料支架23131上可以进行水平和竖直方向的调节，水平方向的调节可以将各吸盘23133之间的距离调整到恰好能够吸起整个手机中框，竖直方向的调节可以将各吸盘23133调整到同一平面，使每个吸盘23133能够同时接触到手机中框，并将手机中框吸起，固定杆23132与吸料支架23131的相对位置确定好之后，将固定杆23132进行固定。具体的，吸料支架23131为L型结构，吸料支架23131的竖直段与第一竖直移载机构2312和第二竖直移载机构2322滑动连接，吸料支架23131的水平段用于与固定杆23132连接。具体的，固定杆23132上端固定连接有气管接头23134，用于连接外部气泵，使吸盘23133产生负压，从而将手机中框吸住。

进一步的，扫描平台21包括平台滑轨211、在平台滑轨211上滑动连接的滑台212，滑台212在第一移载机构231和第二移载机构232之间滑动；滑台212上用于放置手机中框；第一移载机构231将待检测的手机中框放置在滑台212上，滑台212从靠近第一移载机构231的一侧向靠近第二移载机构232的一侧移动，带动手机中框经过3D线扫相机222正下方，同时进行扫描检测，检测完成后，第二移载机构232将检测完成的手机中框取走放置到输送单元1上。具体的，滑台212在平台滑轨211上的滑动通过电机、皮带轮、皮带的传动来驱动。

进一步的，扫描装置22还包括扫描移载支架223，相机安装架221在扫描移载支架223上水平滑动；相机安装架221带动3D线扫相机222移动，用于调整3D线扫相机222的位置，使3D线扫相机222可以位于待检测手机中框的正上方；扫描平台21设置有多个时，扫描移载支架223跨过全部扫描平台21，相机安装架221带动3D线扫相机222在各个扫描平台21之间移动进行扫描检测。具体的，相机安装架221在扫描移载支架223上的水平滑动通过电机、皮带轮、皮带的传动来驱动。

进一步的，输送单元1上设置有导向机构25，导向机构25用于将手机中框的方向调整至待检测方向；导向机构25包括平行设置的两个导向杆251，两个导向杆251靠近送料方向一端设置有导向斜槽252，导向斜槽252从送料侧向出料侧逐渐变窄，手机中框被导向斜槽252调整至手机中框的长边与导向杆251平行的方向，方便后续的扫描检测。

进一步的，检测单元2外设置有护罩26，护罩26用于保护检测单元2，同时保护操作者，防止3D线扫相机222射出的激光伤害刺伤操作者眼睛。

进一步的，护罩26上设置有至少一个安全门261，安全门261用于对检测单元2的操作和维护。

进一步的，每个安全门261内侧均设置有门禁感应器，用于检测安全门261的开闭，当安全门261打开时，设备停止运行，避免伤害操作者。

本实用新型中的一种手机中框平面度检测机，具体的工作过程为：

将待检测的手机中框放置到输送单元1的上料端上，手机中框移动至导向机构25处，导向机构25将手机中框的方向调整好，第一移载机构231将待检测的手机中框吸取并移动到扫描平台21的滑台212上，滑台212从靠近第一移载机构231的一侧向靠近第二移载机构232的一侧移动，带动手机中框经过3D线扫相机222正下方，同时进行扫描检测，3D线扫相机222采集手机中框的三维图像，并将图像传输到工控机24，工控机24对采集的图像运用图像算法进行处理，找出缺陷并显示，同时进行OK/NG的判断，检测完成后，第二移载机构232将检测完成的手机中框取走放置到输送单元1的下料端上。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种手机中框平面度检测机，包括输送单元、设置在所述输送单元侧边的检测单元，其特征在于：

所述检测单元包括至少一个扫描平台、设置在所述扫描平台上方的扫描装置、设置在所述扫描平台和所述输送单元之间的移载装置、以及与所述扫描装置电连接的工控机；

所述扫描装置包括相机安装架、与所述相机安装架铰接安装的3D线扫相机。

2.根据权利要求1所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述移载装置包括第一移载机构、第二移载机构，所述第一移载机构和所述第二移载机构设置在所述扫描平台两侧，所述第一移载机构靠近所述检测单元的上料端，所述第二移载机构靠近所述检测单元的下料端。

3.根据权利要求2所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述第一移载机构包括第一移载支架、与所述第一移载支架水平滑动连接的第一竖直移载机构、与所述第一竖直移载机构竖直滑动连接的第一吸料机构，所述第二移载机构包括第二移载支架、与所述第二移载支架水平滑动连接的第二竖直移载机构、与所述第二竖直移载机构竖直滑动连接的第二吸料机构。

4.根据权利要求3所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述第一吸料机构和所述第二吸料机构均包括吸料支架、与所述吸料支架固定安装的至少两个固定杆、与所述固定杆下端固定连接的吸盘，所述固定杆竖直设置。

5.根据权利要求2所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述扫描平台包括平台滑轨、在所述平台滑轨上滑动连接的滑台，所述滑台在所述第一移载机构和所述第二移载机构之间滑动。

6.根据权利要求1所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述扫描装置还包括扫描移载支架，所述相机安装架在所述扫描移载支架上水平滑动。

7.根据权利要求1所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述输送单元上设置有导向机构。

8.根据权利要求1所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述检测单元外设置有护罩。

9.根据权利要求8所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：所述护罩上设置有至少一个安全门。

10.根据权利要求9所述的手机中框平面度检测机，其特征在于：每个安全门内侧均设置有门禁感应器。

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