CN110763683A - 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，包括括底座、顶板、检测机构、推动机构和两个存储机构，检测机构包括检测组件、传输组件和两个移动板，检测组件包括横管、竖管、伸缩单元、第一密封板、摄像头和两个调节单元，传输组件包括两个传送带和两个驱动组件，存储机构包括第一电动推杆、底板和两个存储组件，该用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备通过存储机构方便存放线路板并调整线路板的高度位置，配合推动机构实现线路板的移动，并利用检测机构根据线路板的尺寸同时调整两个移动板的距离和摄像头与线路板的高度距离，使得设备能够自动实现线路板在存储机构和检测机构之间的移动，便于实现自动检测，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及生产线测控设备领域，特别涉及一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备。
背景技术
AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具，AOI检测设备运行时，通过高清CCD摄像头自动扫描线路板产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出目标产品上的的缺陷，并通过显示器将显示显示或标示出来，供维修人员改善工艺。
但是现有的AOI检测设备在使用时，需要工人对设备参数进行调整，根据线路板的尺寸调整线路板放置轨道的尺寸，并且在操作过程中，还需要手动放置、固定并取下线路板，如此，造成了检测效率低下，不适用于对大批量的线路板进行批量的检测，进而降低了现有的AOI检测设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，包括底座、顶板、控制器、检测机构、推动机构、两个存储机构和四个支脚，所述顶板的四角分别通过四个支脚固定在底座的上方，所述控制器固定在其中两个支脚之间，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述控制器内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述检测机构位于四个支脚之间，两个存储机构分别位于检测机构的两端，所述推动机构设置在底座的上方；
所述检测机构包括检测组件、传输组件和两个移动板，所述检测组件位于两个移动板的顶端之间，所述传输组件位于检测组件的下方，所述检测组件包括横管、竖管、伸缩单元、第一密封板、摄像头和两个调节单元，所述横管固定在顶板的下方，所述竖管的顶端固定在横管的中心处的下方，所述伸缩单元位于两个调节单元之间，两个调节单元分别位于横管的两端，所述调节单元包括第二密封板和横杆，所述第二密封板的外周与横管的内壁密封连接，所述第二密封板通过横杆与移动板的顶端固定连接，所述第一密封板的外周与竖管的内壁密封连接，所述摄像头固定在第一密封板的下方，所述伸缩单元与第二密封板传动连接，所述摄像头与PLC电连接；
所述传输组件包括两个传送带和两个驱动组件，所述传动带与移动板一一对应，所述传送带位于移动板的靠近检测组件的一侧，两个驱动组件分别位于传送带的两端，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机位于两个驱动单元之间，所述驱动单元与传送带一一对应，所述驱动单元包括支架、转轴、连接单元、驱动轮和限位单元，所述支架的形状为L形，所述支架与支脚一一对应，所述支架的水平部位的一端穿过移动板与支脚固定连接，所述支架的另一端固定在第一电机的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴传动连接，所述转轴通过连接单元与驱动轮连接，所述驱动轮通过限位单元与移动板连接，所述驱动轮抵靠在传送带的一端；
所述存储机构包括第一电动推杆、底板和两个存储组件，所述第一电动推杆固定在底座的上方，所述第一电动推杆的顶端固定在底板的下方，所述第一电动推杆与PLC电连接，两个存储组件分别位于底板的上方的两侧，所述存储组件与移动板一一对应。
作为优选，为了方便存放线路板，所述存储组件包括竖板、升降单元和若干横板，所述竖板的外侧通过升降单元与移动板连接，所述横板从上而下均匀分布在竖板的另一侧。
作为优选，为了方便移动板和竖板之间上下滑动，所述升降单元包括滑环、连接架和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在竖板上，所述滑环套设在滑轨的竖直部位，所述滑环通过连接架与移动板固定连接。
作为优选，为了实现两个密封板的相互靠近或者远离，所述伸缩单元包括第二电机和两个传动单元，所述第二电机固定在横管内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机位于两个传动单元之间，所述传动单元与第二密封板一一对应，所述传动单元包括丝杆和套管，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管与第二密封板固定连接。
作为优选，为了方便转轴和驱动轮之间的距离调整，所述连接单元包括连接管、连接板和两个框架，所述连接板与转轴固定连接，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在连接管的内壁上，所述连接板套设在框架上，所述连接管与驱动轮固定连接。
作为优选，为了实现移动板和驱动轮的同步移动，所述限位单元包括限位块和限位口，所述限位口设置在驱动轮的靠近移动板的一侧，所述限位块固定在移动板上，所述限位块与限位口相匹配，所述限位块的形状为圆锥柱形，所述限位块的远离移动板的一侧的外径大于另一侧的外径。
作为优选，为了实现线路板推动功能，所述推动机构包括第二电动推杆、移动组件和推动组件，所述移动组件和推动组件分别设置在第二电动推杆的下方和上方，所述第二电动推杆与PLC电连接。
作为优选，为了方便推动线路板，所述推动组件包括气缸和推板，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的缸体固定在第二电动推杆的顶端，所述气缸的气杆与推板固定连接。
作为优选，为了带动第二电动推杆移动，所述移动组件包括第三电机和两个滚轮，所述第三电机固定在第二电动推杆的下方，所述第三电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第三电机的两侧，所述第三电机与滚轮传动连接。
作为优选，为了实现第二电动推杆的稳定移动，所述移动组件还包括两个滑动单元，两个滑动单元分别位于第二电动推杆的两侧，所述滑动单元包括滑块和滑架，所述滑架的形状为U形，所述滑架的两端固定在底座的上方，所述滑块套设在滑架的水平部位，所述滑块与第二电动推杆固定连接。
本发明的有益效果是，该用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备通过存储机构方便存放线路板并调整线路板的高度位置，配合推动机构实现线路板的移动，并利用检测机构根据线路板的尺寸同时调整两个移动板的距离和摄像头与线路板的高度距离，使得设备能够自动实现线路板在存储机构和检测机构之间的移动，便于实现自动检测，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备的结构示意图；
图2是本发明的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备的检测机构的俯视图；
图3是本发明的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备的检测组件的结构示意图；
图4是本发明的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备的传输组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.顶板，3.控制器，4.支脚，5.横管，6.竖管，7.第一密封板，8.摄像头，9.移动板，10.第二密封板，11.横杆，12.传送带，13.第一电机，14.支架，15.转轴，16.驱动轮，17.第一电动推杆，18.底板，19.竖板，20.横板，21.滑环，22.连接架，23.滑轨，24.第二电机，25.丝杆，26.套管，27.连接管，28.连接板，29.框架，30.限位块，31.第二电动推杆，32.气缸，33.推板，34.第三电机，35.滚轮，36.滑块，37.滑架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，包括底座1、顶板2、控制器3、检测机构、推动机构、两个存储机构和四个支脚4，所述顶板2的四角分别通过四个支脚4固定在底座1的上方，所述控制器3固定在其中两个支脚4之间，所述控制器3上设有显示屏和若干按键，所述控制器3内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述检测机构位于四个支脚4之间，两个存储机构分别位于检测机构的两端，所述推动机构设置在底座1的上方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该自动化AOI检测设备中，通过四个支脚4固定支撑顶板2，将线路板存放在其中一个存储机构中，而后用户可按动控制器3上的按键进行，向PLC发送指令，PLC接收指令后，控制推动机构运行，由推动机构将线路板逐一推送至检测机构中，而后由检测机构对线路板进行检测后，再由推动机构将线路板推到另一个存储机构中，如此，实现对批量线路板的自动化检测，在检测完毕后，用户可通过控制器3上的显示屏查看各线路板的检测情况，相比于传统的AOI检测设备，该检测设备利用存储机构存放好批量的线路板后即可自行进行检测，无需进行人工放置、固定和取出等操作，提高了检测效率，从而提高了设备的实用性。
如图2-4所示，所述检测机构包括检测组件、传输组件和两个移动板9，所述检测组件位于两个移动板9的顶端之间，所述传输组件位于检测组件的下方，所述检测组件包括横管5、竖管6、伸缩单元、第一密封板7、摄像头8和两个调节单元，所述横管5固定在顶板2的下方，所述竖管6的顶端固定在横管5的中心处的下方，所述伸缩单元位于两个调节单元之间，两个调节单元分别位于横管5的两端，所述调节单元包括第二密封板10和横杆11，所述第二密封板10的外周与横管5的内壁密封连接，所述第二密封板10通过横杆11与移动板9的顶端固定连接，所述第一密封板7的外周与竖管6的内壁密封连接，所述摄像头8固定在第一密封板7的下方，所述伸缩单元与第二密封板10传动连接，所述摄像头8与PLC电连接；
所述传输组件包括两个传送带12和两个驱动组件，所述传动带与移动板9一一对应，所述传送带12位于移动板9的靠近检测组件的一侧，两个驱动组件分别位于传送带12的两端，所述驱动组件包括第一电机13和两个驱动单元，所述第一电机13位于两个驱动单元之间，所述驱动单元与传送带12一一对应，所述驱动单元包括支架14、转轴15、连接单元、驱动轮16和限位单元，所述支架14的形状为L形，所述支架14与支脚4一一对应，所述支架14的水平部位的一端穿过移动板9与支脚4固定连接，所述支架14的另一端固定在第一电机13的下方，所述第一电机13与PLC电连接，所述第一电机13与转轴15传动连接，所述转轴15通过连接单元与驱动轮16连接，所述驱动轮16通过限位单元与移动板9连接，所述驱动轮16抵靠在传送带12的一端；
检测机构中，检测组件内横管5固定在顶板2的下方，通过横管5内的伸缩单元可驱动横管5两端的第二密封板10相互靠近或者相互远离，进而通过两个横杆11带动两个移动板9相互靠近或者相互远离，使得传输组件中的两个传送带12相互靠近或者相互远离，便于根据线路板的尺寸大小，灵活进行调节控制，两个传送带12同时转动，可分别从线路板的下方的两侧传输线路板，并且在伸缩单元带动两个密封板相互远离时，使得两个移动板9之间的距离增大，从而增大了两个传送带12之间的间距，方便传送带12运输尺寸较大的线路板，此时竖管6内的空气移动至横管5内，使得竖管6内的第一密封板7带动摄像头8向上移动，而由于移动板9和传送带12的高度位置固定不变，使得传送带12运输的线路板高度不变，进而增大了摄像头8和线路板之间的距离，方便摄像头8从更远位置拍摄线路板的整体图像，并将图像传递给PLC，PLC根据图像数据判断线路板是否合格，在检测完毕后，由推动机构将传送带12上的线路板推动至其中一个未放置线路板的存储机构中，而后推动机构再将另一个存储机构中的线路板推到传送带12上，利用检测组件进行检测，而传输组件中，通过连接单元方便驱动轮16和转轴15之间发生相对移动，便于根据移动板9的平移灵活调整驱动轮16与转轴15之间的距离，利用固定在支架14上的支架14固定第一电机13的位置，PLC控制第一电机13启动，带动两侧的转轴15转动，转轴15通过连接单元带动驱动轮16转动，驱动轮16通过摩擦力作用在传送带12上，使得传送带12发生转动，进而可带动传送带12转动，实现线路板的运输。
如图1所示，所述存储机构包括第一电动推杆17、底板18和两个存储组件，所述第一电动推杆17固定在底座1的上方，所述第一电动推杆17的顶端固定在底板18的下方，所述第一电动推杆17与PLC电连接，两个存储组件分别位于底板18的上方的两侧，所述存储组件与移动板9一一对应。
存储机构中，两个存储组件分别与两个移动板9连接，两个移动板9相互靠近或者远离时，可带动两个存储组件相互靠近或者远离，利用两个存储组件分别从两侧对线路板进行夹持，方便存放线路板，而PLC可控制第一电动推杆17启动，带动底板18进行升降移动，使得存储组件进行升降移动，在有线路板从存储组件移动至传送带12上或者从传送带12移动至存储组件上时，PLC控制第一电动推杆17带动底板18进行升降移动，便于两个存储机构中，原始存放线路板的存储机构中与传送带12上表面高度一致的位置有线路板，方便推动机构将线路板推送至传送带12上，而另一个存储机构中与传送带12上表面高度一致的位置留出空位，方便在线路板检测完毕后，由推动机构将该线路板推到该高度位置。
作为优选，为了方便存放线路板，所述存储组件包括竖板19、升降单元和若干横板20，所述竖板19的外侧通过升降单元与移动板9连接，所述横板20从上而下均匀分布在竖板19的另一侧。
通过升降单元不仅使得竖板19与移动板9保持同步的水平方向的移动，并且方便竖板19与移动板9之间在竖直方向上发生相对移动，而在线路板上设置多层高度的横板20，便于可在两个竖板19的横板20上放置多层线路板。
作为优选，为了方便移动板9和竖板19之间上下滑动，所述升降单元包括滑环21、连接架22和滑轨23，所述滑轨23的形状为U形，所述滑轨23的两端固定在竖板19上，所述滑环21套设在滑轨23的竖直部位，所述滑环21通过连接架22与移动板9固定连接。
滑环21可沿着滑轨23的竖直方向移动，由于滑轨23与竖板19固定连接，而滑环21通过连接架22与移动板9固定连接，方便移动板9和竖板19两者之间在竖直方向上发生相对移动，而检测组件带动移动板9进行水平方向移动时，移动板9通过连接架22带动滑环21移动，使得滑环21通过滑轨23作用在竖板19上，进而带动竖板19进行同步的水平方向的移动。
如图3，所述伸缩单元包括第二电机24和两个传动单元，所述第二电机24固定在横管5内，所述第二电机24与PLC电连接，所述第二电机24位于两个传动单元之间，所述传动单元与第二密封板10一一对应，所述传动单元包括丝杆25和套管26，所述第二电机24与丝杆25的一端传动连接，所述丝杆25的另一端设置在套管26内，所述套管26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，所述套管26与第二密封板10固定连接。
PLC控制第二电机24启动，带动两侧的丝杆25进行旋转，丝杆25通过螺纹作用在套管26上，使得套管26沿着丝杆25的轴线进行平移，进而带动第二密封板10平移，从而使得两个第二密封板10相互靠近或者远离，调整两个移动板9之间的距离。
如图4所示，所述连接单元包括连接管27、连接板28和两个框架29，所述连接板28与转轴15固定连接，所述框架29的形状为U形，所述框架29的两端固定在连接管27的内壁上，所述连接板28套设在框架29上，所述连接管27与驱动轮16固定连接。
第一电机13可通过转轴15带动连接板28旋转，使得连接板28带动框架29进行转动，由于框架29固定在连接管27的内壁上，使得连接管27发生转动，进而带动驱动轮16转动，可连接板28可沿着框架29进行平移，从而方便连接管27相对于转轴15发生移动。
作为优选，为了实现移动板9和驱动轮16的同步移动，所述限位单元包括限位块30和限位口，所述限位口设置在驱动轮16的靠近移动板9的一侧，所述限位块30固定在移动板9上，所述限位块30与限位口相匹配，所述限位块30的形状为圆锥柱形，所述限位块30的远离移动板9的一侧的外径大于另一侧的外径。
限位单元中，利用圆锥柱形的限位口与限位块30可方向相对转动，并且限位块30无法脱离限位块30，在移动板9进行平移时，移动板9带动限位块30移动，使得驱动轮16发生同步的移动。
如图1所示，所述推动机构包括第二电动推杆31、移动组件和推动组件，所述移动组件和推动组件分别设置在第二电动推杆31的下方和上方，所述第二电动推杆31与PLC电连接。
PLC控制移动组件启动，将第二电动推杆31移动至存储机构的远离检测机构一侧，而后控制第二电动推杆31带动推动组件向上移动，使得推动组件与传送带12上表面保持同一高度后，通过推动组件可将存储机构中的线路板推到检测机构中进行检测，而后PLC控制第二电动推杆31带动推动组件向下移动，穿过该存储机构后，移动至检测机构的下方，而后PLC控制第二电动推杆31带动推动组件向上移动，可将传送带12上的线路板推到另一个存储机构上。
作为优选，为了方便推动线路板，所述推动组件包括气缸32和推板33，所述气缸32与PLC电连接，所述气缸32的缸体固定在第二电动推杆31的顶端，所述气缸32的气杆与推板33固定连接。PLC控制气缸32启动，使得气缸32的缸体内的空气量增加，使得气杆发生移动，带动推板33移动，进而推动线路板。
作为优选，为了带动第二电动推杆31移动，所述移动组件包括第三电机34和两个滚轮35，所述第三电机34固定在第二电动推杆31的下方，所述第三电机34与PLC电连接，两个滚轮35分别位于第三电机34的两侧，所述第三电机34与滚轮35传动连接。PLC控制第三电机34启动，带动两侧的滚轮35在底座1的上方滚动，从而实现了第二电动推杆31的移动。
作为优选，为了实现第二电动推杆31的稳定移动，所述移动组件还包括两个滑动单元，两个滑动单元分别位于第二电动推杆31的两侧，所述滑动单元包括滑块36和滑架37，所述滑架37的形状为U形，所述滑架37的两端固定在底座1的上方，所述滑块36套设在滑架37的水平部位，所述滑块36与第二电动推杆31固定连接。利用固定位置的滑架37固定了滑块36的移动方向，由于滑块36与第二电动推杆31固定连接，从而可实现第二电动推杆31的稳定移动。
该自动化AOI检测设备的两个存储机构分别存放待检测的线路板和检测完的线路板，由检测机构中的伸缩单元根据线路板的尺寸，控制两个移动板9之间的距离，从而控制存储机构中两个竖板19之间的距离，在调节两个移动板9间距的时候同时实现了摄像头8的升降移动，方便摄像头8根据线路板的尺寸自动进行高度调节，在竖板19上通过多个横板20放置多层线路板，利用推动机构实现线路板的移动，通过传输组件带动线路板移动至摄像头8下方进行检测，检测完毕后由推动机构将线路板推动至存放检测完的线路板的存储机构中，同时存储机构进行调整，方便推动机构带动存储机构其他位置的线路板移动，实现自动检测，提高检测效率，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备通过存储机构方便存放线路板并调整线路板的高度位置，配合推动机构实现线路板的移动，并利用检测机构根据线路板的尺寸同时调整两个移动板9的距离和摄像头8与线路板的高度距离，使得设备能够自动实现线路板在存储机构和检测机构之间的移动，便于实现自动检测，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、检测机构、推动机构、两个存储机构和四个支脚(4)，所述顶板(2)的四角分别通过四个支脚(4)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)固定在其中两个支脚(4)之间，所述控制器(3)上设有显示屏和若干按键，所述控制器(3)内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述检测机构位于四个支脚(4)之间，两个存储机构分别位于检测机构的两端，所述推动机构设置在底座(1)的上方；
所述检测机构包括检测组件、传输组件和两个移动板(9)，所述检测组件位于两个移动板(9)的顶端之间，所述传输组件位于检测组件的下方，所述检测组件包括横管(5)、竖管(6)、伸缩单元、第一密封板(7)、摄像头(8)和两个调节单元，所述横管(5)固定在顶板(2)的下方，所述竖管(6)的顶端固定在横管(5)的中心处的下方，所述伸缩单元位于两个调节单元之间，两个调节单元分别位于横管(5)的两端，所述调节单元包括第二密封板(10)和横杆(11)，所述第二密封板(10)的外周与横管(5)的内壁密封连接，所述第二密封板(10)通过横杆(11)与移动板(9)的顶端固定连接，所述第一密封板(7)的外周与竖管(6)的内壁密封连接，所述摄像头(8)固定在第一密封板(7)的下方，所述伸缩单元与第二密封板(10)传动连接，所述摄像头(8)与PLC电连接；
所述传输组件包括两个传送带(12)和两个驱动组件，所述传动带与移动板(9)一一对应，所述传送带(12)位于移动板(9)的靠近检测组件的一侧，两个驱动组件分别位于传送带(12)的两端，所述驱动组件包括第一电机(13)和两个驱动单元，所述第一电机(13)位于两个驱动单元之间，所述驱动单元与传送带(12)一一对应，所述驱动单元包括支架(14)、转轴(15)、连接单元、驱动轮(16)和限位单元，所述支架(14)的形状为L形，所述支架(14)与支脚(4)一一对应，所述支架(14)的水平部位的一端穿过移动板(9)与支脚(4)固定连接，所述支架(14)的另一端固定在第一电机(13)的下方，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与转轴(15)传动连接，所述转轴(15)通过连接单元与驱动轮(16)连接，所述驱动轮(16)通过限位单元与移动板(9)连接，所述驱动轮(16)抵靠在传送带(12)的一端；
所述存储机构包括第一电动推杆(17)、底板(18)和两个存储组件，所述第一电动推杆(17)固定在底座(1)的上方，所述第一电动推杆(17)的顶端固定在底板(18)的下方，所述第一电动推杆(17)与PLC电连接，两个存储组件分别位于底板(18)的上方的两侧，所述存储组件与移动板(9)一一对应。
2.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述存储组件包括竖板(19)、升降单元和若干横板(20)，所述竖板(19)的外侧通过升降单元与移动板(9)连接，所述横板(20)从上而下均匀分布在竖板(19)的另一侧。
3.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述升降单元包括滑环(21)、连接架(22)和滑轨(23)，所述滑轨(23)的形状为U形，所述滑轨(23)的两端固定在竖板(19)上，所述滑环(21)套设在滑轨(23)的竖直部位，所述滑环(21)通过连接架(22)与移动板(9)固定连接。
4.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述伸缩单元包括第二电机(24)和两个传动单元，所述第二电机(24)固定在横管(5)内，所述第二电机(24)与PLC电连接，所述第二电机(24)位于两个传动单元之间，所述传动单元与第二密封板(10)一一对应，所述传动单元包括丝杆(25)和套管(26)，所述第二电机(24)与丝杆(25)的一端传动连接，所述丝杆(25)的另一端设置在套管(26)内，所述套管(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹，所述套管(26)与第二密封板(10)固定连接。
5.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述连接单元包括连接管(27)、连接板(28)和两个框架(29)，所述连接板(28)与转轴(15)固定连接，所述框架(29)的形状为U形，所述框架(29)的两端固定在连接管(27)的内壁上，所述连接板(28)套设在框架(29)上，所述连接管(27)与驱动轮(16)固定连接。
6.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述限位单元包括限位块(30)和限位口，所述限位口设置在驱动轮(16)的靠近移动板(9)的一侧，所述限位块(30)固定在移动板(9)上，所述限位块(30)与限位口相匹配，所述限位块(30)的形状为圆锥柱形，所述限位块(30)的远离移动板(9)的一侧的外径大于另一侧的外径。
7.如权利要求1所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述推动机构包括第二电动推杆(31)、移动组件和推动组件，所述移动组件和推动组件分别设置在第二电动推杆(31)的下方和上方，所述第二电动推杆(31)与PLC电连接。
8.如权利要求7所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述推动组件包括气缸(32)和推板(33)，所述气缸(32)与PLC电连接，所述气缸(32)的缸体固定在第二电动推杆(31)的顶端，所述气缸(32)的气杆与推板(33)固定连接。
9.如权利要求7所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(34)和两个滚轮(35)，所述第三电机(34)固定在第二电动推杆(31)的下方，所述第三电机(34)与PLC电连接，两个滚轮(35)分别位于第三电机(34)的两侧，所述第三电机(34)与滚轮(35)传动连接。
10.如权利要求7所述的用于线路板生产加工的自动化AOI检测设备，其特征在于，所述移动组件还包括两个滑动单元，两个滑动单元分别位于第二电动推杆(31)的两侧，所述滑动单元包括滑块(36)和滑架(37)，所述滑架(37)的形状为U形，所述滑架(37)的两端固定在底座(1)的上方，所述滑块(36)套设在滑架(37)的水平部位，所述滑块(36)与第二电动推杆(31)固定连接。
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| CN201910964290.4A CN110763683A (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112098327A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-18 | 无锡索米科技有限公司 | 一种定制双面在线特种aoi检测设备 |
| CN114324355A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 深圳市瀚达美电子有限公司 | 一种aoi自动光线检测设备 |
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2019
- 2019-10-11 CN CN201910964290.4A patent/CN110763683A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
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| CN118518678A (zh) * | 2024-06-14 | 2024-08-20 | 安徽建筑大学 | 一种机器视觉检测装置 |
| CN118518678B (zh) * | 2024-06-14 | 2025-03-14 | 安徽建筑大学 | 一种机器视觉检测装置 |
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