CN103934674B - 自动固定螺母的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动固定螺母的装置，用于对压缩机的底盘进行螺母固定，包括：螺母紧固机构、机架、定位板和主控电脑；定位板包括位置感应器；位置感应器与主控电脑电连接；定位板用于固定底盘，螺母紧固机构与机架可活动连接，并在机架上运动，用于调整工作位置；主控电脑和螺母紧固机构电连接，螺母紧固机构包括操作端和下压气缸；操作端与主控电脑电连接，下压气缸与操作端传动连接；下压气缸与主控电脑电连接。其设计合理，结构简单，能够实现自动固定压缩的机底盘的螺母，自动化程度高，从而大大节约了人力成本，提高了生产效率，并且保证了螺母固定的一致性。

Description

自动固定螺母的装置
技术领域
本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种自动固定螺母的装置。
背景技术
在空调的生产制作过程中，空调分体外机的压缩机基角有三个带垫片的螺母固定，现有技术中，对螺母的固定均为人工操作，由于螺母较大，固定力矩较高，因此螺母的固定劳动强度很大，由于底盘规格变化较大，难以形成对螺母的固定的自动化，不但影响了生产效率，而且无法保证固定的螺母固定的一致性。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，同时能够保证螺母固定的一致性的自动固定螺母的装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动固定螺母的装置，用于对压缩机的底盘进行螺母固定，包括：固定机构、机架、定位板、供料分度盘和主控电脑；
所述主控电脑和所述固定机构电连接，用于控制所述固定机构工作，并接收所述固定机构的工作信息；
所述固定机构与所述机架可活动连接，并在所述机架上运动，用于调整工作位置；
所述固定机构包括螺母紧固机构；
所述定位板包括坐标感应器；
所述坐标感应器与所述主控电脑电连接；
所述供料分度盘用于盛放螺母；
所述定位板用于固定底盘，并通过所述坐标感应器感应底盘的位置信息，并将该信息发送至所述主控电脑；
所述固定机构运行至所述供料分度盘处，通过所述螺母紧固机构吸取螺母，并将工作信息发送至所述主控电脑；
所述主控电脑根据接收到的信息，控制所述固定机构在所述机架上运动至固定在所述定位板上的底盘的位置，并通过所述螺母紧固机构对底盘进行螺母固定。
在其中一个实施例中，所述螺母紧固机构包括径向线性模组和油压风批；
所述油压风批用于吸取螺母并对底盘进行螺母固定；
所述油压风批与所述主控电脑电连接，用于将工作信息发送至所述主控电脑，并接收所述主控电脑的控制指令对底盘进行螺母固定；
所述径向线性模组分别与所述油压风批和所述主控电脑电连接，用于根据所述主控电脑的接收到的底盘的位置信息，调整所述油压风批的工作位置。
在其中一个实施例中，所述螺母紧固机构的数量为三个。
在其中一个实施例中，所述固定机构还包括角度控制伺服模组；
所述角度控制伺服模组分别与所述螺母紧固机构和所述主控电脑电连接，用于根据所述主控电脑接收到的底盘的位置信息调整所述螺母紧固机构的工作角度。
在其中一个实施例中，所述固定机构还包括第一安装板和第二安装板；
所述机架上设置滑道，所述第一安装板与所述滑道可活动连接并在所述滑道上滑动；
所述第二安装板与所述第一安装板可活动连接，并相对于所述第一安装板做运动方向与所述第一安装板在所述滑道上滑动方向垂直的滑动；
所述固定机构连接与所述第二安装板连接，并在所述第一安装板和所述第二安装板的带动下运动。
在其中一个实施例中，所述固定机构还包括X方向线性模组和Y方向线性模组；
所述X方向线性模组与所述第一安装板电连接；
所述Y方向线性模组与所述第二安装板电连接；
所述X方向线性模组和所述Y方向线性模组均与所述主控电脑电连接，用于用于根据所述主控电脑接收到的底盘的位置坐标分别控制所述第一安装板和第二安装板运动，从而调整所述固定机构的位置。
在其中一个实施例中，还包括下压气缸；
所述下压气缸与所述固定机构传动连接；
所述下压气缸与所述主控电脑电连接，根据所述主控电脑发送过来的控制指令驱动所述固定机构运动。
在其中一个实施例中，所述定位板包括定位气缸，用于将底盘固定在所述定位板上；
所述坐标感应器与所述定位气缸电连接；用于根据所述定位气缸的工作状态感应底盘的位置坐标。
在其中一个实施例中，所述定位气缸的数量为两个；
两个所述定位气缸分别在相互垂直的方向将底盘固定在所述定位板上。
在其中一个实施例中，还包括振动盘和溜槽；
所述振动盘通过所述溜槽与所述供料分度盘连接，用于通过所述溜槽向所述供料分度盘运送螺母。本发明的有益效果是：
采用上述结构后，使得本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现自动固定压缩的机底盘的螺母，自动化程度高，从而大大节约了人力成本，并且保证了螺母固定的一致性。
附图说明
图1为本发明的自动固定螺母的装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明的自动固定螺母的装置一实施例的原理示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1的俯视图；
其中：1底盘；2固定机构；21螺母紧固机构；211径向线性模组；212油压风批；213角度控制伺服模组；22第一安装板；23第二安装板；24X方向线性模组；25Y方向线性模组；3机架；31滑道；4定位板；41坐标感应器；42定位气缸；5供料分度盘；51振动盘；52溜槽；6下压气缸；7主控电脑。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的自动固定螺母的装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至5所示，一种自动固定螺母的装置，用于对压缩机的底盘1进行螺母固定，包括：固定机构2、机架3、定位板4、供料分度盘5和主控电脑7；
主控电脑7和固定机构2电连接，用于控制固定机构2工作，并接受固定机构2的工作信息；
固定机构2与机架3可活动连接，并在机架3上运动，用于调整工作位置；
固定机构2包括螺母紧固机构21；
定位板4包括坐标感应器41；
坐标感应器41与主控电脑7电连接；
供料分度盘5用于盛放螺母；
定位板4用于固定底盘1，并通过坐标感应器41感应底盘1的位置信息，并将该信息发送至主控电脑7；
固定机构2运行至供料分度盘5处，通过螺母紧固机构21吸取螺母，并将工作信息发送至主控电脑7；
主控电脑7根据接收到信息，控制固定机构2在机架3上运动至固定在定位板4上的底盘1的位置，并通过螺母紧固机构21对底盘1进行螺母固定。
作为一种可实施方式，螺母紧固机构21包括径向线性模组211和油压风批212；
油压风批212用于吸取螺母并对底盘1进行螺母固定；
油压风批212与主控电脑7电连接，用于将工作信息发送至主控电脑7，并接收主控电脑7的控制指令对底盘1进行螺母固定；
径向线性模组211分别与油压风批212和主控电脑7电连接，用于根据主控电脑7的接收到的底盘1的位置信息，调整油压风批212的工作位置。
作为一种可实施方式，螺母紧固机构21的数量为三个。
作为一种可实施方式，固定机构2还包括角度控制伺服模组213；
角度控制伺服模组213分别与螺母紧固机构21和主控电脑7电连接，用于根据主控电脑7接收到的底盘1的位置信息调整螺母紧固机构21的工作角度。
作为一种可实施方式，固定机构2还包括第一安装板22和第二安装板23；
机架3上设置滑道31，第一安装板22与滑道31可活动连接并在滑道31上滑动；
第二安装板23与第一安装板22可活动连接，并相对于第一安装板22做运动方向与第一安装板22在滑道31上滑动方向垂直的滑动；
固定机构2连接与第二安装板23连接，并在第一安装板22和第二安装板23的带动下运动。
作为一种可实施方式，固定机构2还包括X方向线性模组24和Y方向线性模组25；
X方向线性模组24与第一安装板22连接；
Y方向线性模组25与第二安装板23连接；
X方向线性模组24和Y方向线性模组25均与主控电脑7电连接，用于用于根据主控电脑7接收到的底盘1的位置信息分别控制第一安装板22和第二安装板23运动，从而调整固定机构2的位置。
作为一种可实施方式，还包括下压气缸6；
下压气缸6与固定机构2传动连接；
下压气缸6与主控电脑7电连接，根据主控电脑7发送过来的控制指令驱动固定机构2运动。
作为一种可实施方式，定位板4包括定位气缸42，用于将底盘1固定在定位板4上；
坐标感应器41与定位气缸42电连接；用于根据定位气缸42的工作状态感应底盘1的位置坐标。
作为一种可实施方式，定位气缸42的数量为两个；
两个定位气缸42分别在相互垂直的方向将底盘1固定在定位板4上。
作为一种可实施方式，还包括振动盘51和溜槽52；
振动盘51通过溜槽52与供料分度盘5连接，用于通过溜槽52向供料分度盘5运送螺母。
本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现自动固定压缩的机底盘的螺母，自动化程度高，从而大大节约了人力成本，并且保证了螺母固定的一致性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动固定螺母的装置，用于对压缩机的底盘进行螺母固定，其特征在于：
包括：固定机构、机架、定位板、供料分度盘和主控电脑；
所述主控电脑和所述固定机构电连接，用于控制所述固定机构工作，并接收所述固定机构的工作信息；
所述固定机构与所述机架可活动连接，并在所述机架上运动，用于调整工作位置；
所述固定机构包括螺母紧固机构；
所述定位板包括坐标感应器；
所述坐标感应器与所述主控电脑电连接；
所述供料分度盘用于盛放螺母；
所述定位板用于固定底盘，并通过所述坐标感应器感应底盘的位置信息，并将该信息发送至所述主控电脑；
所述固定机构运行至所述供料分度盘处，通过所述螺母紧固机构吸取螺母，并将工作信息发送至所述主控电脑；
所述主控电脑根据接收到的信息，控制所述固定机构在所述机架上运动至固定在所述定位板上的底盘的位置，并通过所述螺母紧固机构对底盘进行螺母固定；
所述螺母紧固机构包括径向线性模组和油压风批；
所述油压风批用于吸取螺母并对底盘进行螺母固定；
所述油压风批与所述主控电脑电连接，用于将工作信息发送至所述主控电脑，并接收所述主控电脑的控制指令对底盘进行螺母固定；
所述径向线性模组分别与所述油压风批和所述主控电脑电连接，用于根据所述主控电脑的接收到的底盘的位置信息，调整所述油压风批的工作位置。
2.根据权利要求1所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述螺母紧固机构的数量为三个。
3.根据权利要求2所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述固定机构还包括角度控制伺服模组；
所述角度控制伺服模组分别与所述螺母紧固机构和所述主控电脑电连接，用于根据所述主控电脑接收到的底盘的位置信息调整所述螺母紧固机构的工作角度。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述固定机构还包括第一安装板和第二安装板；
所述机架上设置滑道，所述第一安装板与所述滑道可活动连接并在所述滑道上滑动；
所述第二安装板与所述第一安装板可活动连接，并相对于所述第一安装板做运动方向与所述第一安装板在所述滑道上滑动方向垂直的滑动；
所述固定机构与所述第二安装板连接，并在所述第一安装板和所述第二安装板的带动下运动。
5.根据权利要求4所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述固定机构还包括X方向线性模组和Y方向线性模组；
所述X方向线性模组与所述第一安装板电连接；
所述Y方向线性模组与所述第二安装板电连接；
所述X方向线性模组和所述Y方向线性模组均与所述主控电脑电连接，用于根据所述主控电脑接收到的底盘的位置坐标分别控制所述第一安装板和第二安装板运动，从而调整所述固定机构的位置。
6.根据权利要求5所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
还包括下压气缸；
所述下压气缸与所述固定机构传动连接；
所述下压气缸与所述主控电脑电连接，根据所述主控电脑发送过来的控制指令驱动所述固定机构运动。
7.根据权利要求1所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述定位板包括定位气缸，用于将底盘固定在所述定位板上；
所述坐标感应器与所述定位气缸电连接；用于根据所述定位气缸的工作状态感应底盘的位置坐标。
8.根据权利要求7所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
所述定位气缸的数量为两个；
两个所述定位气缸分别在相互垂直的方向将底盘固定在所述定位板上。
9.根据权利要求1所述的自动固定螺母的装置，其特征在于：
还包括振动盘和溜槽；
所述振动盘通过所述溜槽与所述供料分度盘连接，用于通过所述溜槽向所述供料分度盘运送螺母。
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