JP4590244B2 - 回転テーブル装置 - Google Patents
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Description
また、デッドスペースとなりがちな軸体の内部に、前記回転テーブルの駆動機構の少なくとも一部を収容して有効活用するので、本来支持台内に設けられるべき収容用スペースの縮小化を図れ、全体として回転テーブル装置を小型化できる。
このような回転テーブル装置によれば、前記支持台を前記基台の側方に位置させて片持ち支持することができる。但し、この片持ち支持に際しては、側方を向いた前記軸体を前記基台の孔部に挿入することから、当該孔部には、前記支持台の全重量を支持するために過大な支持モーメントが作用して当該支持台は下方へ撓み易く、結果として、回転テーブル装置の位置決め精度を全体として低下させてしまう虞がある。しかしながら、上記発明によれば、前記軸体の内部に駆動機構を収容しているので、前記駆動機構を含めた支持台全体の重心を、前記孔部の方へ近づけて前記支持モーメントを小さく抑制可能である。よって、当該支持台の下方撓みを小さく抑制し、回転テーブル装置の位置決め精度を全体として向上させることができる。また、前記孔部に前記軸体の支持用の軸受けを設ける場合には、前記支持モーメントの抑制によって、比較的小型の軸受けを使用可能となるため、回転テーブル装置の更なる軽量化及び小型化が図れる。
このような回転テーブル装置によれば、前記駆動機構は、前記軸体の軸心方向に関して、前記軸受けの設置位置を跨いで配置されている。よって、この支持台を支持する軸受けの設置位置に、回転テーブル及び駆動機構を有する支持台の重心を近接化可能となり、もって、前記軸受けに作用する支持モーメントを小さく抑制できる。よって、回転テーブル装置の位置決め精度を全体として向上させることができ、また、比較的小型の軸受けを使用可能となる結果、回転テーブル装置を更に小型かつ軽量にできる。
このような回転テーブル装置によれば、前記軸受けにクロスローラー軸受けを用いている。そして、このクロスローラー軸受けを一つ設ければ、前記軸体に作用するラジアル荷重のみならずスラスト荷重も受けることができる。従って、通常は前記二つの荷重のために計二つの軸受けが必要なところ一つで済み、もって、軸体の軸心方向寸法を縮小できる結果、回転テーブル装置の更なる小型化が図れる。
更には、前記軸体については、クロスローラー軸受けの転動溝が直接形成されており、これによって、クロスローラー軸受けの内輪が省略されている。よって、クロスローラー軸受けの寸法を径方向に関して小さくできる結果、回転テーブル装置の更なる小型化及び軽量化が図れる。
また、前記軸体に転動溝が直接形成されているので、前記軸体と転動溝の加工タイミングを揃えれば、前記軸体の回動中心に対して高精度に転動溝を加工することができる。その結果、基台に対する支持台の回動精度を向上可能となる。
このような回転テーブル装置によれば、前記空洞部は、前記回転テーブルの回転軸が収容された内部空間に連通しているので、前記空洞部に少なくとも一部が収容された駆動機構によって前記回転テーブルを回転させることが可能となる。
また、前記駆動機構はモータとカム機構とからなるため、回転テーブルを高精度に駆動回転させることができる。
このような回転テーブル装置によれば、一般に損傷を受けやすい駆動機構たる前記モータ及び前記カム機構の全部を、前記内部空間及び前記空洞部に収容して有効に保護可能であり、もって、当該回転テーブル装置は故障し難いものとなる。
このような回転テーブル装置によれば、前記空洞部に収容されたモータによって、前記支持台の重心を孔部に近接化可能であり、もって、前記孔部に作用する支持モーメントを小さく抑制できる。
このような回転テーブル装置によれば、回転伝達要素によって、前記モータの駆動回転軸の回転を前記カムに伝達するので、前記駆動回転軸とカムとの配置の自由度を高めることができる。
また、前記駆動回転軸と前記カムとは、互いの軸心が平行になるように配置されているので、複数の平歯車等の比較的簡単な構成の回転伝達要素を適用可能となる。
このような回転テーブル装置によれば、前記軸体の空洞部にモータを収める際に、デッドスペースを極力抑えてモータを収容することができる。よって、大型のモータを収容可能となり、寸法が小型の割には高出力の回転テーブル装置を構成可能となる。
このような回転テーブル装置によれば、前記複数の歯車のギア比の設定によって、モータの駆動回転軸の回転数を、例えば減速する等というように変速してカムへ伝達可能となる。よって、回転テーブルの計画回転数を達成可能なモータの定格回転数の選択自由度を広げることができる。
このような回転テーブル装置によれば、回転伝達要素が複数の歯車の場合に問題となるバックラッシュを解消できるとともに、回転伝達要素としてプーリと無端ベルトとからなる巻掛け伝達装置を用いた場合に生じる摩擦損失の問題も解消することができる。その結果、前記モータから回転テーブルへの駆動回転力の伝達精度に優れたものとなる。
このような回転テーブル装置によれば、支持台は、回転テーブルの回転軸と直交する方向を中心として回動可能となる。
このような回転テーブル装置によれば、前記軸受けにクロスローラー軸受けを用いている。そして、このクロスローラー軸受けを一つ設ければ、前記軸体に作用するラジアル荷重のみならずスラスト荷重も受けることができる。従って、通常は前記二つの荷重のために計二つの軸受けが必要なところ一つで済み、もって、回転テーブルの回転軸方向寸法を縮小できる結果、回転テーブル装置の更なる小型化が図れる。
また、クロスローラー軸受けは、支持モーメントに対しても有効に対抗することができるので、大きな支持モーメントが作用しがちな前述の片持ち支持に対して大きな威力を発揮し、片持ち支持による支持台の撓みを有効に抑制可能となる。
更には、前記軸体については、クロスローラー軸受けの転動溝が直接形成されており、これによって、クロスローラー軸受けの内輪が省略されている。よって、クロスローラー軸受けの寸法を径方向に関して小さくできる結果、回転テーブル装置の更なる軽量化及び小型化が図れる。
また、前記回転テーブルの回転軸に転動溝が直接形成されているので、前記回転軸と転動溝の加工タイミングを揃えれば、前記回転軸の回転中心に対して高精度に転動溝を加工することができる。その結果、支持台に対する回転テーブルの回転精度を向上することができる。
このような回転テーブル装置によれば、軸体に設けられた複数のカムフォロア及びこれらに係合されるカムを備えているので、軸体を高精度に回動し得て、その結果、支持台を所定の傾斜角に高精度に割り出し可能となる。
図1乃至図6は、本発明に係る第1実施形態の回転テーブル装置10を説明するための図である。図1は斜視図、図2は平面図、図3は正面図、図4は図2中のIV-IV線矢視の縦断面図、図5は図2中のV-V線矢視の縦断面図、図6は図3中のVI-VI線矢視の平断面図である。なお、図4乃至図6については、回転テーブル装置10の一部を平面視又は側面視で示している。
図9は、第2実施形態の回転テーブル装置110を示す平断面図であり、図6と同じ様式で示している。
図11は、第3実施形態の回転テーブル装置210を示す平断面図であり、図6と同じ様式で示している。
図12は、第4実施形態の回転テーブル装置310を示す平断面図であり、図6と同じ様式で示している。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
20 回転テーブル
30 支持台
32 円筒状軸体(軸体)
40 基台
41 孔部
60 第2駆動機構(駆動機構)
S32 空洞部
Claims (12)
- 回転テーブルを回転可能に軸支する支持台と、該支持台に突出形成された軸体を孔部に挿入して前記支持台を回動可能に片持ち支持する基台と、を備えた回転テーブル装置であって、
前記軸体には、前記回転テーブルを回転させるための駆動機構の少なくとも一部を収容するための空洞部が形成されており、
前記軸体は、該支持台から側方へ突出形成されており、
前記孔部に設置された軸受けによって、前記軸体は、その軸心回りに回動可能に支持され、
前記駆動機構は、前記軸体の軸心方向に関して、前記軸受けの設置位置を跨がって配置されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項1に記載の回転テーブル装置において、
前記軸受けは、クロスローラー軸受けであり、
該クロスローラー軸受けの転動体が転動する転動溝のうち、前記軸体側の転動溝は、該軸体に直接形成されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 回転テーブルを回転可能に軸支する支持台と、該支持台に突出形成された軸体を孔部に挿入して前記支持台を回動可能に片持ち支持する基台と、を備えた回転テーブル装置であって、
前記軸体には、前記回転テーブルを回転させるための駆動機構の少なくとも一部を収容するための空洞部が形成されており、
前記軸体は、該支持台から側方へ突出形成されており、
前記回転テーブルは、その回転中心と同心に突出形成された回転軸を有し、
該回転軸は、前記支持台の内部空間に収容されているとともに、該内部空間は前記空洞部に連通し、
これら内部空間及び空洞部には、投入動力に基づいて駆動回転軸を回転させるモータと、前記駆動回転軸の回転に基づいて前記回転軸を回転させるカム機構とが、前記駆動機構として収容されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項3に記載の回転テーブル装置において、
前記モータ及び前記カム機構は、前記内部空間及び前記空洞部から一部分も突出することなく収容されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項3又は4に記載の回転テーブル装置において、
前記空洞部に収容されたモータは、前記支持台に支持され、
前記内部空間に収容されたカム機構は、前記回転軸の外周面に、その周方向に沿って等間隔に設けられたカムフォロアと、前記回転軸と直交する方向に軸心を揃えつつ回転可能に前記支持台に軸支されたカムと、を有し、
前記モータが前記カムを回転して、該カムの外周面に形成されたカム面に前記カムフォロアが順次係合されることによって、前記回転テーブルは回転することを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項5に記載の回転テーブル装置において、
前記モータは、その駆動回転軸を前記カムの軸心と平行に配置され、
前記駆動回転軸と前記カムとの間には、前記駆動回転軸の回転を前記カムに伝達するための回転伝達要素が設けられていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項6に記載の回転テーブル装置において、
前記モータの駆動回転軸は、前記軸体の軸心と一致させて配置されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項6又は7に記載の回転テーブル装置において、
前記回転伝達要素は、複数の歯車であることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項6又は7に記載の回転テーブル装置において、
前記回転伝達要素は軸継手であり、
該軸継手によって、前記駆動回転軸と前記カムとは、互いの回転中心を一致させつつ突き合わされた状態で連結されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項3乃至9のいずれかに記載の回転テーブル装置において、
前記回転テーブルの回転軸と前記支持台の前記軸体の軸心とは、互いに直交していることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項1乃至10のいずれかに記載の回転テーブル装置において、
前記回転テーブルの回転軸は、クロスローラー軸受けを介して前記支持台に軸支されており、
前記クロスローラー軸受けの転動体の転動溝のうち、前記回転軸側の転動溝は、該回転軸に直接形成されていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 回転テーブルを回転可能に軸支する支持台と、該支持台に突出形成された軸体を孔部に挿入して前記支持台を回動可能に片持ち支持する基台と、を備えた回転テーブル装置であって、
前記軸体には、前記回転テーブルを回転させるための駆動機構の少なくとも一部を収容するための空洞部が形成されており、
前記支持台を前記軸体の軸心回りに回動させるための駆動機構を有し、
該駆動機構は、前記軸体の外周面に、その周方向に沿って等間隔に設けられたカムフォロアと、前記軸体と直交する方向に軸心を揃えつつ回転可能に前記基台に軸支されたカムと、該カムを回転させるためのモータと、を有し、
前記モータが前記カムを回転して、該カムの外周面に形成されたカム面に前記カムフォロアが順次係合されることによって、前記支持台は前記基台に対して回動することを特徴とする回転テーブル装置。
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