JP4834216B2 - カム装置 - Google Patents
カム装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4834216B2 JP4834216B2 JP2000325630A JP2000325630A JP4834216B2 JP 4834216 B2 JP4834216 B2 JP 4834216B2 JP 2000325630 A JP2000325630 A JP 2000325630A JP 2000325630 A JP2000325630 A JP 2000325630A JP 4834216 B2 JP4834216 B2 JP 4834216B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- bearing
- cam
- rolling
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/166—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with members rotating around axes on the worm or worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/54—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
- F16C33/542—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸受部分の組立精度を向上できて、出力される運動の精度を高く確保することができるカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
間欠割り出し運動などの各種の運動を創り出すカム装置にあっては、回転運動を伝達する入力軸や出力軸等は、その軸方向に沿って互いに間隔を隔てて設けられた２つの軸受によって回転自在に支持されていて、このような構成により入・出力軸等に作用するスラスト荷重やラジアル荷重を支持するのが一般的である。特に高い精度でこれら入力軸や出力軸等を支持する場合には、テーパローラベアリングも用いられている。
【０００３】
図２０および図２１に示したカム装置１ａは、ハウジング２に左右一対のテーパローラベアリング３を介して回転自在に支持された入力軸４にグロボイダルカム５を設けるとともに、当該入力軸４と直交する配置で、ハウジング２に前後一対のテーパローラベアリング６を介して回転自在に支持された出力軸７に、グロボイダルカム５と係合するカムフォロワ８を有するターレット９を設け、入力軸４の回転を、これらグロボイダルカム５やカムフォロワ８等のカム機構１０で運動変換して、出力軸７に所望の運動をさせるようになっている。
【０００４】
また図２２および図２３に示したカム装置１ｂは、入力軸４については上記カム装置１ａと同様であって、出力軸７が、ハウジング２中央の中空筒部１１を囲繞するリング状に形成されている。このカム装置１ｂでは、出力軸７に作用するスラスト荷重とラジアル荷重をハウジング２側に支持させるために、出力軸７の端面にその周方向に沿って多数設けた第１カムフォロワ１２を、出力軸７の回転方向に沿う、ハウジング２の周面１３に摺接させてラジアル荷重を支持させるとともに、出力軸７の周面にその周方向に沿って多数設けられてグロボイダルカム５と係合する第２カムフォロワ８を、当該グロボイダルカム５と干渉しない範囲でハウジング２に取り付けた突き当て部材１５とこれに対面するハウジング２の環状棚部１６との間に摺動自在に挟み込み、これによりスラスト荷重を支持させるようになっていて、このようなカム装置１ｂにあっても、入力軸４の回転を、これらグロボイダルカム５やカムフォロワ８等のカム機構１０で運動変換して、出力軸７に所望の運動を行わせることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、電子部品に代表されるように各種部品の小型化、高密度化が進み、これらの生産設備に用いられるカム装置に対する要求精度もきわめて高いレベルとなってきていて、従来の装置で得られる精度ではこのような要求に応えることが難しい現状にある。
【０００６】
テーパローラベアリングを用いる場合も含めて、従来の軸受構造では、ハウジング、出力軸やターレット、市販品である軸受、軸受を取り付けるためにハウジングや出力軸等に形成されるフランジなどのわずかな加工誤差、組立誤差、そしてこれら誤差の累積により、カム装置から出力される運動精度を高く確保することができず、再加工や再組立といった作業を何度も繰り返さねばならないという問題があった。
【０００７】
ここで、軸受構造に対して十分な精度を確保することができない一要因として、一旦組み付けた軸受がその後精度低下を引き起こす原因について説明する。 ▲１▼出力軸ａの軸外形と出力軸ａの外周面に接する軸受ｂの内輪ｃ内面との間に隙間ｄがある。図２４に示すように、出力軸ａの軸外形が真円であり、かつまた軸受ｂの内輪ｃの内面が真円であっても、軸受ｂの仕上がり寸法が大きい場合には、組み付けた際に隙間ｄができてしまう。この隙間ｄにより、カム機構で得られた運動で回転する出力軸ａの回転中心ｅと、軸受ｂの回転中心ｆとがずれてしまう。これにより、高い運動精度を得ることができないだけでなく、荷重の移動に伴って隙間ｄの位置も変動するため、出力軸ａと内輪ｃとの間で摩擦を生じて熱を発生し、結果的に装置寿命を短くしてしまう。
【０００８】
▲２▼出力軸ａの軸外形が真円でない。▲１▼の問題を回避するために、通常はしまりばめを用いることが多い。ところが、図２５に示すように、出力軸ａの軸外形が真円でなく、わずかでも凹凸があった場合には、たとえ軸受ｂの内輪ｃが十分な精度であったとしても、これを出力軸ａに組み付けた時点で、出力軸ａの軸外形と同じような凹凸が内輪ｃに現れ、転動体ｇが回転する軌道面ｈを歪ませてしまう。転動体ｇが軌道面ｈ上を転動する際、この凹凸のために、軌道面ｈに強く接触する箇所と、接触が得られない箇所とができ、このために回転が安定せず、また回転中心も一定しないことから、運動精度を高く確保することもできない。そしてまた、転動体ｇと軌道面ｈとが強く接触する箇所では摩耗も激しく、装置寿命を短くしてしまう。
【０００９】
▲３▼軸受ｂの内輪ｃ内面に凹凸がある。上記▲２▼とは別のパターンで、図２６（ａ）の出力軸ａ装着前および（ｂ）の出力軸ａ装着後に示すように、内輪ｃの内面に凹凸があった場合には、出力軸ａの軸外形が真円であったとしても、当該出力軸ａによって内輪ｃ内面の凸部が押し出されて反対側の内輪ｃの軌道面ｈに凸部が形成されてしまい、結果的に内輪ｃの軌道面ｈに凹凸が現れることとなって上記▲２▼と同様な問題を生ずる。
【００１０】
▲４▼軸受ｂの端面ｉが出力軸ａに対して直角とならない。図２７に示すように、軸受ｂを固定するために、通常はフランジ等の突き当て部ｊに軸受ｂの端面ｉを突き当てるようにしている。軸受ｂを突き当て部ｊに突き当てたときに、この突き当て部ｊに加工残りがあったり、塵埃や切り粉等を挟み込んでしまった場合には、軸受ｂが出力軸ａに対して傾いた状態で固定されてしまう。この結果起こる運動精度の低下は、上記▲１▼の状況と類似していて、出力軸ａの回転中心ｅに対して軸受ｂの回転中心ｆが傾いた状態となって、安定した回転を得ることはできない。以上は、出力軸ａとこれに組み付けられる軸受ｂの内輪ｃとの関係で発生する。
【００１１】
そして、このように市販されている高精度タイプの軸受を用いても、種々の要因により、カム装置から出力される運動精度を高く確保することが難しく、高精度を実現することができる技術の案出が望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、軸受部分の組み上がり精度を向上できて、出力される運動の精度を高く確保することができるカム装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明のカム装置にあっては、カム機構によって回転される回転軸体であって、カムフォロアを備える軸体状のターレットである回転軸体を支持体に回転自在に支持する軸受を備えたカム装置において、上記軸受を、外側軌道部、内側軌道部、これら外側軌道部と内側軌道部との間で転動する複数の転動体、並びにこれら外側軌道部と内側軌道部との間に配置されて該転動体を保持する薄肉円筒状の保持器とからなるクロスローラ軸受けとし、上記内側軌道部を、上記回転軸体に、前記内側軌道部の加工中心が前記ターレットの加工中心と一致するように該回転軸体に対して直接加工を施して当該回転軸体の回転方向に沿うＶ字状の周溝で形成し、
上記複数の転動体は、上記外側軌道部および上記内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異ならせるために、上記保持器に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、上記保持器には、それら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持するテーパ状の鍔部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１〜図４に示すように、本実施形態にかかるカム装置が備える軸受構造が示されていて、この軸受構造としてはクロスローラ軸受２０が用いられる。
【００１６】
一般にクロスローラ軸受は、円筒体状もしくはコロ状に形成されて、その転動軸心が方向性を有する複数の転動体を主体とし、これら複数の転動体が回転軸体とこの回転軸体を支持するための支持体との間の環状の隙間にその周方向に沿って等しい間隔を隔てて配列され、例えば内側の回転軸体に取り付けられる内輪が備える内側軌道部と外側の支持体に取り付けられる外輪が備える外側軌道部との間で転動されるようになっている。回転軸体が外側で支持体が内側に位置する場合には、内輪は支持体に、外輪は回転軸体に取り付けられる。特にクロスローラ軸受では、転動体はその転動軸心が回転軸体の回転軸心に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた隣り合う転動体同士でそれらの転動軸心の傾斜方向が逆向きに配置されるようになっている。また回転軸体と支持体との間には、これらの間で転動する転動体を保持するために保持器が設けられていて、以上のようなクロスローラ軸受の基本構造はよく知られている。
【００１７】
以上の構成を本実施形態に従って説明すると、円筒状の転動面２１の両端に一対の平坦な端面２２を有する円筒体状に形成された複数の転動体２３は、回転軸体としての、カムフォロワ８を備える軸体状のターレット９と、このターレット９を支持するための支持体としての、ターレット９を挿入する穴部２４を有するハウジング２との間の環状の隙間にその周方向に沿って等しい間隔を隔てて配列される。そしてこれら転動体２３は、内側のターレット９に設けられる内側軌道部２５と、外側のハウジング２の穴部２４にターレット９の外周を取り囲んで取り付けられるリング状の外輪構造体２６が備える外側軌道部２７との間で転動されるようになっている。また転動体２３は、その転動軸心ｘ１がターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた隣り合う転動体２３同士でそれらの転動軸心ｘ１の傾斜方向が図３および図４に示すように、逆向きに配置されている。さらに、ターレット９とハウジング２側の外輪構造体２６との間には環状の隙間が設定されるとともに、この隙間にはこれに沿う薄肉円筒状の保持器２８が設けられ、この保持器２８によって転動体２３が保持されるようになっている。この保持器２８には、その周面に転動体２３の配置間隔に従って、これら転動体２３を個別に装着するための複数のポケット孔２９が形成されている。
【００１８】
さらに詳述すると、軸体状のターレット９の一端部には、その周方向、すなわち回転方向に沿って適宜間隔を隔てて、図示しないグロボイダルカム等のカムに係合されてカム機構を構成するカムフォロワ８が設けられるとともに、他端部の縮径部３０外周には、外輪構造体２６の内周との間に挟み込んで、ハウジング２内のオイルを封止する環状のシール３１が設けられる。外輪構造体２６は、リング状の外プレート３２と、この外プレート３２の内側にわずかなギャップを隔てて重ね合わされる内プレート３３とから構成される。外プレート３２は、その内周面に上記シール３１が当接されるとともに、外周面のフランジ部３４を介してユニット固定ボルト３５によりハウジング２に固定される。内プレート３３は、組み付けボルト３６により外プレート３２に固定される。
【００１９】
外プレート３２と内プレート３３との重ね合わせ面の内周側にはその周方向に沿って、ターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置された各転動体２３の転動面２１と転接し、あるいは端面２２とわずかな間隔を隔てて対面する断面がＶ字状の、環状外側軌道部２７が形成され、これにより転動体２３の転動を外側から案内するようになっている。
【００２０】
他方、外輪構造体２６の当該外側軌道部２７と対面するターレット９の外周面にも同様にその周方向に沿って、傾斜して配置された各転動体２３の転動面２１と転接し、あるいは端面２２とわずかな間隔を隔てて対面する断面がＶ字状の、環状内側軌道部２５が形成され、これにより転動体２３の転動を内側から案内するようになっている。そして特にこの内側軌道部２５は、ターレット９に対して直接加工を施してその外周面に沿うＶ字状の周溝を作り出すことで形成される。
【００２１】
また、これら外輪構造体２６およびターレット９に形成されるＶ字状の外側軌道部２７および内側軌道部２５の底にはそれぞれ、それらの周方向に沿って細溝３７が設定され、これにより転動体２３へのオイルの給排が確保されるようになっている。
【００２２】
さらに、転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向きのこれら転動体２３を保持する保持器２８に形成された各ポケット孔２９には、それぞれに装着される転動体２３の転動面２１と向かい合う周縁部分に、当該ポケット孔２９の内径を転動面２１に沿って順次狭めるように張り出すテーパ状の鍔部３８が形成され、この鍔部３８によって転動面２１の一部が支持されるようになっている。これにより、保持器２８へ転動体２３を装着するに際しては、転動面２１が鍔部３８に当接するように端面２２がポケット孔２９に向けられることになる。また、この鍔部３８によってポケット孔２９の形状に方向性が与えられ、転動体２３は保持器２８の一方からは挿入可能で、他方からは鍔部３８に妨げられて、挿入がなされないようになっている。すなわち、複数の転動体２３は、外側軌道部２７および内側軌道部２５に対して転動するそれらの転動面２１の向きが異なるように、保持器２８に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、保持器２８には、それら転動体２３の挿入方向に沿って、それらの転動面２１を支持する鍔部３８が形成されている。
【００２３】
このように構成されたクロスローラ軸受２０を備えるカム装置にあっては、ターレット９の加工にあたって、好ましくはターレット９の加工と相前後する時期に、ターレット９の外周に直接周溝を形成してＶ字状の内側軌道部２５を作り出すようにすることで、内側軌道部２５の加工中心はターレット９の加工中心と完全に一致し、従ってターレット９の回転軸心ｘ２とクロスローラ軸受２０の内側軌道部２５の芯とを一致させることができ、これらの位置ずれを排除することができる。
【００２４】
また、剛性の高い部品であるターレット９に直接加工して内側軌道部２５を形成するようにしたので、加工歪みのない真円に近い内側軌道部２５を形成することができる。また、従来のように市販品を組み付けた際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道部に歪み変形が発生してしまうという問題も解決することができる。
【００２５】
このように本実施形態にあっては、ターレット９に対して直接内側軌道部２５を形成することにより、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一挙に解消することができて、きわめて運動精度の高いカム装置を作り出すことができる。
【００２６】
また、転動軸心ｘ１がターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置され、かつまた保持器２８のポケット孔２９によって挿入方向が規制されて、隣り合うもの同士の転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向きとされる転動体２３を備えて構成されているので、単一のクロスローラ軸受２０のみでターレット９に作用するスラスト荷重およびラジアル荷重を一挙に支持することができ、これによりシンプルな構造で組み付け誤差の少ないカム装置を構成することができる。
【００２７】
さらに、上記ポケット孔２９の形態に関して、図５（ａ）に示すように、転動体２３を保持器２８のいずれの側からも装着できる大きさの形態のポケット孔２９とした場合には、ポケット孔２９の孔径が大きくなり、転動体２３にガタを生じやすくなる。また保持器２８からしても、転動体２３は保持器２８のさまざまな方向への移動を拘束することができないため、保持器２８にガタツキを生じやすい。また、転動体２３の挿入方向からポケット孔２９を見た図５（ｂ）に示すように、転動体２３はポケット孔２９とほぼ１点でのみ接触することとなり、転動面２１に沿う線接触となって油膜切れを生じやすくなる。
【００２８】
これに対して本実施形態では図６（ａ）に示すように、鍔部３８によって転動体２３との間の不必要な隙間を狭めることができ、ガタが少なくなる。また保持器２８からしても、図７に示すように異なる方向から挿入される転動体２３に保持器２８が挟み込まれることとなり、保持器２８のガタツキを防止してこれがターレット９や外輪構造体２６と干渉することを防ぐことができる。また、転動体２３の挿入方向（図６（ａ）参照）からポケット孔２９を見た図６（ｂ）に示すように、ポケット孔２９を保持器２８の肉厚方向に、転動体２３の転動面２１に沿わせて湾曲させて形成すれば、転動体２３をポケット孔２９と面接触、もしくはほぼ均一な隙間を保った状態にすることができ、良好な油膜形成を保証することができる。そしてこれら良好な油膜形成、保持器２８のガタツキ防止、転動体２３のガタ防止によって、さらにカム装置の運動精度を向上させることができる。
【００２９】
以上説明したクロスローラ軸受２０を備えたカム装置１ｃ，１ｄ、並びに同様なカム機構を利用した回転テーブル装置６１の例が図８〜図１１に示されている。
【００３０】
図８に示したものは、上記図２０および図２１のカム装置１ａのテーパローラベアリング６に代えて、上述のクロスローラ軸受２０を備えて構成したカム装置１ｃであって、ラジアル荷重およびスラスト荷重を一挙に支持できる当該クロスローラ軸受２０を採用することにより、片持ち支持形態でターレット９を配置することができる。当該ターレット９をハウジング２に組み込むにあたっては、ターレット９にクロスローラ軸受２０を構成する外輪構造体２６までを組み付けて出力軸部ユニット３９としてユニット化しておき、外輪構造体２６の外プレート３２をハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付ければよく、組み付け作業も簡単である。
【００３１】
図９に示したものは、上記図２２および図２３のカム装置１ｂのカムフォロワ８，１２を利用した支持構造に代えて、上記のクロスローラ軸受２０を備えたカム装置１ｄである。当該クロスローラ軸受２０により出力軸部ユニット３９のターレット９の中央部一箇所で支持することができる。図中、４０はシール材である。
【００３２】
図１０および図１１に示したものは、回転テーブル装置６１である。被駆動軸６２は、テーパローラベアリング６０により、ハウジング６３に対して回転自在に支持されている。この被駆動軸６２にはカムとしてのローラギヤカム６４が設けられている。
【００３３】
回転テーブル６５は、クロスローラ軸受２０により、ハウジング６３に対して回転軸６６を中心として回転自在に支持されている。クロスローラ軸受２０は、外プレート３２、内プレート３３、転動体２３、及び、回転テーブル６５に直接形成された内側軌道部２５により構成されている。
ここで、外プレート３２は、ユニット固定ボルトによりハウジング６３に固定されており、内プレート３３は、組み付けボルトにより外プレート３２に固定されている。
回転テーブル６５には、その周縁部に複数のカムフォロア６７が放射状に設けられている。これらのカムフォロア６７は、被駆動軸６２に設けられているローラギヤカム６４と噛み合っている。
ハウジング６３内の空隙部９５には、ローラギヤカム６４及びカムフォロア６７を潤滑するための油が設けられている。この油は、シール９０及びＯリング８０により回転テーブル装置６１外への漏出を防止されている。
【００３４】
モータ等の不図示の駆動手段により被駆動軸６２が駆動されると、被駆動軸６２は、ハウジング６３に対して回転する。被駆動軸６２が回転するとローラギヤカム６４も回転し、これと噛み合っているカムフォロア６７を介して、回転駆動力が回転テーブル６５に伝達され、回転テーブル６５が回転軸６６を中心として回転する。
【００３５】
また以下に、ターレットの取付構造の各種実施例について、図１２〜図２２を用いて説明する。図１２〜図１５は、図８のカム装置１ｃに対応する例、図１６〜図１９は図９のカム装置１ｄに対応する例である。
【００３６】
図１２（ａ）は図１に示した取付構造と同一であって、外プレート３２から内プレート３３に向かって組み付けボルト３６をねじ込むタイプであり、出力軸部ユニット３９をハウジング２にユニット固定ボルト３５で組み付けた後にクロスローラ軸受２０部分を増し締めできるようになっている。この場合、外プレート３２と内プレート３３との間には、増し締めのための隙間が設定されて、後調整できるようになっている。図１２（ｂ）は図８に示した取付構造と同一であって、内プレート３３から外プレート３２に向かって組み付けボルト３６をねじ込むタイプであり、この場合内プレート３３と外プレート３２とは組み付けボルト３６によって密着するように結合されるようになっている。
【００３７】
図１３に示した取付構造では、ハウジング２とこのハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付けられる外プレート３２との間に、テーパ状の嵌合部４１が形成されていて、ユニット固定ボルト３５の締結によってハウジング２の穴部２４に対して外プレート３２、ひいては出力軸部ユニット３９がセンタリングされるタイプである。
【００３８】
図１４に示した取付構造は、外プレート３２と内プレート３３の双方を単一のユニット固定ボルト３５によってハウジング２に共締めするタイプ（（ａ）参照）であり、これにより内・外プレート３２，３３を一挙にハウジング２に対して固定して出力軸部ユニット３９を取り付けることができる。外プレート３２および内プレート３３はともにハウジング２内に納められる筒体状に形成されるとともに、これら内・外プレート３２，３３の外周縁部にはユニット固定ボルト３５が貫通される環状のフランジ部４２，４３が形成されていて、このフランジ部４２，４３間にはこれに挟み込んで、リング状のカラー部材４４が設けられ（（ｂ）参照）、細溝３７の寸法を調整することができるようになっている。
【００３９】
図１５に示した取付構造は、上述した内プレート３３がハウジング２内に納められる筒体状の形成されるとともに、この筒体状の内プレート３３内部に、リング状のカラー部材４５と外プレート３２とが積層状態で組み付けられ、カラー部材４５に外側軌道面２７の一部が形成され、また外プレート３２と内プレート３３とはそれらの内外周にそれぞれ形成された大径ネジ部４６で互いに螺合されるようになっている。内プレート３３は、その外周縁部のフランジ部４７を介してユニット固定ボルト３５によりハウジング２に固定されて、出力軸部ユニット３９が取り付けられる。また外プレート３２は、大径ネジ部４６によりハウジング２外方から内プレート３３に対してねじ込まれるようになっていて、このねじ込み操作によりカラー部材４５を内プレート３３に対して押し付けたり緩めたりして、クロスローラ軸受２０のセッティングを実施できるようになっている。
【００４０】
他方、図１６から図１９に示した取付構造は図９に示したタイプのカム装置１ｄを対象として、クロスローラ軸受２０をハウジング２の閉鎖部分に固定するようにしたものである。
【００４１】
図１６に示した取付構造は、外輪構造体２６を構成する外プレート３２から内プレート３３へ向かって螺合されてこれらプレート３２，３３を一体化する複数の組み付けボルト３６の一部を、内プレート３３を貫通させてさらにハウジング２へと螺合させるようにして、これらプレート３２，３３の共締めにより出力軸部ユニット３９をハウジング２に取り付けるタイプである。
【００４２】
図１７に示した取付構造は、プレート３２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、内プレート３３から外プレート３２に向かってねじ込むとともに、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９を外プレート３２から内プレート３３を貫通してハウジング２に達するユニット固定ボルト３５で固定するようにしたタイプであり、この場合内プレート３３と外プレート３２とは組み付けボルト３６によって密着するように結合されるようになっている。
【００４３】
図１８に示した取付構造は、プレート３２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、外プレート３２から内プレート３３に向かってねじ込むとともに、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９を、外プレート３２よりも大きな外形寸法で形成した内プレート３３の外周部分４８を介してユニット固定ボルト３５でハウジング２に固定するようにしたタイプであり、この場合、外プレート３２と内プレート３３との間には、増し締め可能な隙間が設定されて、後調整できるようになっている。
【００４４】
図１９に示した取付構造は図１８の取付構造の変形例であって、ハウジング２とこのハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付けられる内プレート３３との間に、テーパ状の嵌合部４９が形成されていて、ユニット固定ボルト３５の締結によってハウジング２に対して内プレート３３、ひいては出力軸部ユニット３９が位置決めされるタイプである。
【００４５】
本実施形態にあっては、内側軌道部２５をターレット９に直接加工して形成し、外側軌道部２７の方を、ターレット９を囲繞するハウジング２側に取り付けられた外輪構造体２６に形成する場合について説明したが、反対にハウジング２が軸状部を有し、ターレット９がこの軸状部を囲繞して取り付けられる場合などには、内側軌道部２５をハウジング２側に形成し、外側軌道部２７の方をターレット９に直接加工して形成するようにしても良いことはもちろんである。
【００４６】
以上説明した本発明にかかるクロスローラ軸受２０はその構成からして、高精度の位置決め運動を行うことが可能なカム機構に採用して最も有効でその成果を発揮し、そしてまたこのようなカム機構の中でも、上記実施形態で例示したようなグロボイダルカムを備えるローラギヤカム機構に適用することできわめて優秀な性能を発揮させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカム装置にあっては、外側軌道部もしくは内側軌道部のいずれかを、回転軸体に当該回転軸体の回転方向に沿う周溝で形成するようにしたので、回転軸体を一度セッティングしてそのままこれら両者の加工を行うことにより回転軸体と内側軌道部もしくは外側軌道部の両者の芯を一致させることが可能となり、これらの位置ずれをほぼ完全に排除することができる。これにより、従来のように市販品を組み付けた際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道部に歪み変形が発生してしまう等の問題を解決することができる。
【００４８】
このように本発明にあっては、回転軸体に対して直接外側軌道部もしくは内側軌道部を形成することにより、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一挙に解消することができて、きわめて運動精度の高いカム装置を作り出すことができる。
【００４９】
また、複数の転動体が、外側軌道部および内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異ならせるために、保持器に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、保持器にそれら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持する鍔部を形成したことにより、良好な油膜形成、保持器のガタツキ防止、転動体のガタ防止によって、さらにカム装置の運動精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカム装置の一実施形態を示す軸受部分の拡大側断面図である。
【図２】図１の軸受部分に装着される転動体および保持器を示す正面図である。
【図３】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す詳細側断面図である。
【図４】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す、図３とは異なる位置の詳細側断面図である。
【図５】転動体と保持器の組み付け状態の問題を説明するための図である。
【図６】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け状態を説明する図である。
【図７】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け状態を説明する、２つの異なる位置の概略側断面図である。
【図８】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の一例を示す側断面図である。
【図９】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の他の例を示す側断面図である。
【図１０】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の一例である回転テーブル装置の平面図でる。
【図１１】図１０におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図１２】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の例を示す説明図である。
【図１３】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１４】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す説明図である。
【図１５】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１６】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の例を示す側断面図である。
【図１７】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１８】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１９】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図２０】従来のカム装置の一例を示す正面断面図である。
【図２１】図２０に示すカム装置の側断面図である。
【図２２】従来のカム装置の他の例を示す正面断面図である。
【図２３】図２２に示すカム装置の側断面図である。
【図２４】従来における軸受構造の一つの問題点を説明するための図である。
【図２５】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【図２６】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【図２７】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
２ ハウジング
８ カムフォロワ
９ ターレット
２０ クロスローラ軸受
２３ 転動体
２５ 内側軌道部
２６ 外輪構造体
２８ 保持器
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸受部分の組立精度を向上できて、出力される運動の精度を高く確保することができるカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
間欠割り出し運動などの各種の運動を創り出すカム装置にあっては、回転運動を伝達する入力軸や出力軸等は、その軸方向に沿って互いに間隔を隔てて設けられた２つの軸受によって回転自在に支持されていて、このような構成により入・出力軸等に作用するスラスト荷重やラジアル荷重を支持するのが一般的である。特に高い精度でこれら入力軸や出力軸等を支持する場合には、テーパローラベアリングも用いられている。
【０００３】
図２０および図２１に示したカム装置１ａは、ハウジング２に左右一対のテーパローラベアリング３を介して回転自在に支持された入力軸４にグロボイダルカム５を設けるとともに、当該入力軸４と直交する配置で、ハウジング２に前後一対のテーパローラベアリング６を介して回転自在に支持された出力軸７に、グロボイダルカム５と係合するカムフォロワ８を有するターレット９を設け、入力軸４の回転を、これらグロボイダルカム５やカムフォロワ８等のカム機構１０で運動変換して、出力軸７に所望の運動をさせるようになっている。
【０００４】
また図２２および図２３に示したカム装置１ｂは、入力軸４については上記カム装置１ａと同様であって、出力軸７が、ハウジング２中央の中空筒部１１を囲繞するリング状に形成されている。このカム装置１ｂでは、出力軸７に作用するスラスト荷重とラジアル荷重をハウジング２側に支持させるために、出力軸７の端面にその周方向に沿って多数設けた第１カムフォロワ１２を、出力軸７の回転方向に沿う、ハウジング２の周面１３に摺接させてラジアル荷重を支持させるとともに、出力軸７の周面にその周方向に沿って多数設けられてグロボイダルカム５と係合する第２カムフォロワ８を、当該グロボイダルカム５と干渉しない範囲でハウジング２に取り付けた突き当て部材１５とこれに対面するハウジング２の環状棚部１６との間に摺動自在に挟み込み、これによりスラスト荷重を支持させるようになっていて、このようなカム装置１ｂにあっても、入力軸４の回転を、これらグロボイダルカム５やカムフォロワ８等のカム機構１０で運動変換して、出力軸７に所望の運動を行わせることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、電子部品に代表されるように各種部品の小型化、高密度化が進み、これらの生産設備に用いられるカム装置に対する要求精度もきわめて高いレベルとなってきていて、従来の装置で得られる精度ではこのような要求に応えることが難しい現状にある。
【０００６】
テーパローラベアリングを用いる場合も含めて、従来の軸受構造では、ハウジング、出力軸やターレット、市販品である軸受、軸受を取り付けるためにハウジングや出力軸等に形成されるフランジなどのわずかな加工誤差、組立誤差、そしてこれら誤差の累積により、カム装置から出力される運動精度を高く確保することができず、再加工や再組立といった作業を何度も繰り返さねばならないという問題があった。
【０００７】
ここで、軸受構造に対して十分な精度を確保することができない一要因として、一旦組み付けた軸受がその後精度低下を引き起こす原因について説明する。 ▲１▼出力軸ａの軸外形と出力軸ａの外周面に接する軸受ｂの内輪ｃ内面との間に隙間ｄがある。図２４に示すように、出力軸ａの軸外形が真円であり、かつまた軸受ｂの内輪ｃの内面が真円であっても、軸受ｂの仕上がり寸法が大きい場合には、組み付けた際に隙間ｄができてしまう。この隙間ｄにより、カム機構で得られた運動で回転する出力軸ａの回転中心ｅと、軸受ｂの回転中心ｆとがずれてしまう。これにより、高い運動精度を得ることができないだけでなく、荷重の移動に伴って隙間ｄの位置も変動するため、出力軸ａと内輪ｃとの間で摩擦を生じて熱を発生し、結果的に装置寿命を短くしてしまう。
【０００８】
▲２▼出力軸ａの軸外形が真円でない。▲１▼の問題を回避するために、通常はしまりばめを用いることが多い。ところが、図２５に示すように、出力軸ａの軸外形が真円でなく、わずかでも凹凸があった場合には、たとえ軸受ｂの内輪ｃが十分な精度であったとしても、これを出力軸ａに組み付けた時点で、出力軸ａの軸外形と同じような凹凸が内輪ｃに現れ、転動体ｇが回転する軌道面ｈを歪ませてしまう。転動体ｇが軌道面ｈ上を転動する際、この凹凸のために、軌道面ｈに強く接触する箇所と、接触が得られない箇所とができ、このために回転が安定せず、また回転中心も一定しないことから、運動精度を高く確保することもできない。そしてまた、転動体ｇと軌道面ｈとが強く接触する箇所では摩耗も激しく、装置寿命を短くしてしまう。
【０００９】
▲３▼軸受ｂの内輪ｃ内面に凹凸がある。上記▲２▼とは別のパターンで、図２６（ａ）の出力軸ａ装着前および（ｂ）の出力軸ａ装着後に示すように、内輪ｃの内面に凹凸があった場合には、出力軸ａの軸外形が真円であったとしても、当該出力軸ａによって内輪ｃ内面の凸部が押し出されて反対側の内輪ｃの軌道面ｈに凸部が形成されてしまい、結果的に内輪ｃの軌道面ｈに凹凸が現れることとなって上記▲２▼と同様な問題を生ずる。
【００１０】
▲４▼軸受ｂの端面ｉが出力軸ａに対して直角とならない。図２７に示すように、軸受ｂを固定するために、通常はフランジ等の突き当て部ｊに軸受ｂの端面ｉを突き当てるようにしている。軸受ｂを突き当て部ｊに突き当てたときに、この突き当て部ｊに加工残りがあったり、塵埃や切り粉等を挟み込んでしまった場合には、軸受ｂが出力軸ａに対して傾いた状態で固定されてしまう。この結果起こる運動精度の低下は、上記▲１▼の状況と類似していて、出力軸ａの回転中心ｅに対して軸受ｂの回転中心ｆが傾いた状態となって、安定した回転を得ることはできない。以上は、出力軸ａとこれに組み付けられる軸受ｂの内輪ｃとの関係で発生する。
【００１１】
そして、このように市販されている高精度タイプの軸受を用いても、種々の要因により、カム装置から出力される運動精度を高く確保することが難しく、高精度を実現することができる技術の案出が望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、軸受部分の組み上がり精度を向上できて、出力される運動の精度を高く確保することができるカム装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明のカム装置にあっては、カム機構によって回転される回転軸体であって、カムフォロアを備える軸体状のターレットである回転軸体を支持体に回転自在に支持する軸受を備えたカム装置において、上記軸受を、外側軌道部、内側軌道部、これら外側軌道部と内側軌道部との間で転動する複数の転動体、並びにこれら外側軌道部と内側軌道部との間に配置されて該転動体を保持する薄肉円筒状の保持器とからなるクロスローラ軸受けとし、上記内側軌道部を、上記回転軸体に、前記内側軌道部の加工中心が前記ターレットの加工中心と一致するように該回転軸体に対して直接加工を施して当該回転軸体の回転方向に沿うＶ字状の周溝で形成し、
上記複数の転動体は、上記外側軌道部および上記内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異ならせるために、上記保持器に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、上記保持器には、それら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持するテーパ状の鍔部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１〜図４に示すように、本実施形態にかかるカム装置が備える軸受構造が示されていて、この軸受構造としてはクロスローラ軸受２０が用いられる。
【００１６】
一般にクロスローラ軸受は、円筒体状もしくはコロ状に形成されて、その転動軸心が方向性を有する複数の転動体を主体とし、これら複数の転動体が回転軸体とこの回転軸体を支持するための支持体との間の環状の隙間にその周方向に沿って等しい間隔を隔てて配列され、例えば内側の回転軸体に取り付けられる内輪が備える内側軌道部と外側の支持体に取り付けられる外輪が備える外側軌道部との間で転動されるようになっている。回転軸体が外側で支持体が内側に位置する場合には、内輪は支持体に、外輪は回転軸体に取り付けられる。特にクロスローラ軸受では、転動体はその転動軸心が回転軸体の回転軸心に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた隣り合う転動体同士でそれらの転動軸心の傾斜方向が逆向きに配置されるようになっている。また回転軸体と支持体との間には、これらの間で転動する転動体を保持するために保持器が設けられていて、以上のようなクロスローラ軸受の基本構造はよく知られている。
【００１７】
以上の構成を本実施形態に従って説明すると、円筒状の転動面２１の両端に一対の平坦な端面２２を有する円筒体状に形成された複数の転動体２３は、回転軸体としての、カムフォロワ８を備える軸体状のターレット９と、このターレット９を支持するための支持体としての、ターレット９を挿入する穴部２４を有するハウジング２との間の環状の隙間にその周方向に沿って等しい間隔を隔てて配列される。そしてこれら転動体２３は、内側のターレット９に設けられる内側軌道部２５と、外側のハウジング２の穴部２４にターレット９の外周を取り囲んで取り付けられるリング状の外輪構造体２６が備える外側軌道部２７との間で転動されるようになっている。また転動体２３は、その転動軸心ｘ１がターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた隣り合う転動体２３同士でそれらの転動軸心ｘ１の傾斜方向が図３および図４に示すように、逆向きに配置されている。さらに、ターレット９とハウジング２側の外輪構造体２６との間には環状の隙間が設定されるとともに、この隙間にはこれに沿う薄肉円筒状の保持器２８が設けられ、この保持器２８によって転動体２３が保持されるようになっている。この保持器２８には、その周面に転動体２３の配置間隔に従って、これら転動体２３を個別に装着するための複数のポケット孔２９が形成されている。
【００１８】
さらに詳述すると、軸体状のターレット９の一端部には、その周方向、すなわち回転方向に沿って適宜間隔を隔てて、図示しないグロボイダルカム等のカムに係合されてカム機構を構成するカムフォロワ８が設けられるとともに、他端部の縮径部３０外周には、外輪構造体２６の内周との間に挟み込んで、ハウジング２内のオイルを封止する環状のシール３１が設けられる。外輪構造体２６は、リング状の外プレート３２と、この外プレート３２の内側にわずかなギャップを隔てて重ね合わされる内プレート３３とから構成される。外プレート３２は、その内周面に上記シール３１が当接されるとともに、外周面のフランジ部３４を介してユニット固定ボルト３５によりハウジング２に固定される。内プレート３３は、組み付けボルト３６により外プレート３２に固定される。
【００１９】
外プレート３２と内プレート３３との重ね合わせ面の内周側にはその周方向に沿って、ターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置された各転動体２３の転動面２１と転接し、あるいは端面２２とわずかな間隔を隔てて対面する断面がＶ字状の、環状外側軌道部２７が形成され、これにより転動体２３の転動を外側から案内するようになっている。
【００２０】
他方、外輪構造体２６の当該外側軌道部２７と対面するターレット９の外周面にも同様にその周方向に沿って、傾斜して配置された各転動体２３の転動面２１と転接し、あるいは端面２２とわずかな間隔を隔てて対面する断面がＶ字状の、環状内側軌道部２５が形成され、これにより転動体２３の転動を内側から案内するようになっている。そして特にこの内側軌道部２５は、ターレット９に対して直接加工を施してその外周面に沿うＶ字状の周溝を作り出すことで形成される。
【００２１】
また、これら外輪構造体２６およびターレット９に形成されるＶ字状の外側軌道部２７および内側軌道部２５の底にはそれぞれ、それらの周方向に沿って細溝３７が設定され、これにより転動体２３へのオイルの給排が確保されるようになっている。
【００２２】
さらに、転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向きのこれら転動体２３を保持する保持器２８に形成された各ポケット孔２９には、それぞれに装着される転動体２３の転動面２１と向かい合う周縁部分に、当該ポケット孔２９の内径を転動面２１に沿って順次狭めるように張り出すテーパ状の鍔部３８が形成され、この鍔部３８によって転動面２１の一部が支持されるようになっている。これにより、保持器２８へ転動体２３を装着するに際しては、転動面２１が鍔部３８に当接するように端面２２がポケット孔２９に向けられることになる。また、この鍔部３８によってポケット孔２９の形状に方向性が与えられ、転動体２３は保持器２８の一方からは挿入可能で、他方からは鍔部３８に妨げられて、挿入がなされないようになっている。すなわち、複数の転動体２３は、外側軌道部２７および内側軌道部２５に対して転動するそれらの転動面２１の向きが異なるように、保持器２８に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、保持器２８には、それら転動体２３の挿入方向に沿って、それらの転動面２１を支持する鍔部３８が形成されている。
【００２３】
このように構成されたクロスローラ軸受２０を備えるカム装置にあっては、ターレット９の加工にあたって、好ましくはターレット９の加工と相前後する時期に、ターレット９の外周に直接周溝を形成してＶ字状の内側軌道部２５を作り出すようにすることで、内側軌道部２５の加工中心はターレット９の加工中心と完全に一致し、従ってターレット９の回転軸心ｘ２とクロスローラ軸受２０の内側軌道部２５の芯とを一致させることができ、これらの位置ずれを排除することができる。
【００２４】
また、剛性の高い部品であるターレット９に直接加工して内側軌道部２５を形成するようにしたので、加工歪みのない真円に近い内側軌道部２５を形成することができる。また、従来のように市販品を組み付けた際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道部に歪み変形が発生してしまうという問題も解決することができる。
【００２５】
このように本実施形態にあっては、ターレット９に対して直接内側軌道部２５を形成することにより、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一挙に解消することができて、きわめて運動精度の高いカム装置を作り出すことができる。
【００２６】
また、転動軸心ｘ１がターレット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置され、かつまた保持器２８のポケット孔２９によって挿入方向が規制されて、隣り合うもの同士の転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向きとされる転動体２３を備えて構成されているので、単一のクロスローラ軸受２０のみでターレット９に作用するスラスト荷重およびラジアル荷重を一挙に支持することができ、これによりシンプルな構造で組み付け誤差の少ないカム装置を構成することができる。
【００２７】
さらに、上記ポケット孔２９の形態に関して、図５（ａ）に示すように、転動体２３を保持器２８のいずれの側からも装着できる大きさの形態のポケット孔２９とした場合には、ポケット孔２９の孔径が大きくなり、転動体２３にガタを生じやすくなる。また保持器２８からしても、転動体２３は保持器２８のさまざまな方向への移動を拘束することができないため、保持器２８にガタツキを生じやすい。また、転動体２３の挿入方向からポケット孔２９を見た図５（ｂ）に示すように、転動体２３はポケット孔２９とほぼ１点でのみ接触することとなり、転動面２１に沿う線接触となって油膜切れを生じやすくなる。
【００２８】
これに対して本実施形態では図６（ａ）に示すように、鍔部３８によって転動体２３との間の不必要な隙間を狭めることができ、ガタが少なくなる。また保持器２８からしても、図７に示すように異なる方向から挿入される転動体２３に保持器２８が挟み込まれることとなり、保持器２８のガタツキを防止してこれがターレット９や外輪構造体２６と干渉することを防ぐことができる。また、転動体２３の挿入方向（図６（ａ）参照）からポケット孔２９を見た図６（ｂ）に示すように、ポケット孔２９を保持器２８の肉厚方向に、転動体２３の転動面２１に沿わせて湾曲させて形成すれば、転動体２３をポケット孔２９と面接触、もしくはほぼ均一な隙間を保った状態にすることができ、良好な油膜形成を保証することができる。そしてこれら良好な油膜形成、保持器２８のガタツキ防止、転動体２３のガタ防止によって、さらにカム装置の運動精度を向上させることができる。
【００２９】
以上説明したクロスローラ軸受２０を備えたカム装置１ｃ，１ｄ、並びに同様なカム機構を利用した回転テーブル装置６１の例が図８〜図１１に示されている。
【００３０】
図８に示したものは、上記図２０および図２１のカム装置１ａのテーパローラベアリング６に代えて、上述のクロスローラ軸受２０を備えて構成したカム装置１ｃであって、ラジアル荷重およびスラスト荷重を一挙に支持できる当該クロスローラ軸受２０を採用することにより、片持ち支持形態でターレット９を配置することができる。当該ターレット９をハウジング２に組み込むにあたっては、ターレット９にクロスローラ軸受２０を構成する外輪構造体２６までを組み付けて出力軸部ユニット３９としてユニット化しておき、外輪構造体２６の外プレート３２をハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付ければよく、組み付け作業も簡単である。
【００３１】
図９に示したものは、上記図２２および図２３のカム装置１ｂのカムフォロワ８，１２を利用した支持構造に代えて、上記のクロスローラ軸受２０を備えたカム装置１ｄである。当該クロスローラ軸受２０により出力軸部ユニット３９のターレット９の中央部一箇所で支持することができる。図中、４０はシール材である。
【００３２】
図１０および図１１に示したものは、回転テーブル装置６１である。被駆動軸６２は、テーパローラベアリング６０により、ハウジング６３に対して回転自在に支持されている。この被駆動軸６２にはカムとしてのローラギヤカム６４が設けられている。
【００３３】
回転テーブル６５は、クロスローラ軸受２０により、ハウジング６３に対して回転軸６６を中心として回転自在に支持されている。クロスローラ軸受２０は、外プレート３２、内プレート３３、転動体２３、及び、回転テーブル６５に直接形成された内側軌道部２５により構成されている。
ここで、外プレート３２は、ユニット固定ボルトによりハウジング６３に固定されており、内プレート３３は、組み付けボルトにより外プレート３２に固定されている。
回転テーブル６５には、その周縁部に複数のカムフォロア６７が放射状に設けられている。これらのカムフォロア６７は、被駆動軸６２に設けられているローラギヤカム６４と噛み合っている。
ハウジング６３内の空隙部９５には、ローラギヤカム６４及びカムフォロア６７を潤滑するための油が設けられている。この油は、シール９０及びＯリング８０により回転テーブル装置６１外への漏出を防止されている。
【００３４】
モータ等の不図示の駆動手段により被駆動軸６２が駆動されると、被駆動軸６２は、ハウジング６３に対して回転する。被駆動軸６２が回転するとローラギヤカム６４も回転し、これと噛み合っているカムフォロア６７を介して、回転駆動力が回転テーブル６５に伝達され、回転テーブル６５が回転軸６６を中心として回転する。
【００３５】
また以下に、ターレットの取付構造の各種実施例について、図１２〜図２２を用いて説明する。図１２〜図１５は、図８のカム装置１ｃに対応する例、図１６〜図１９は図９のカム装置１ｄに対応する例である。
【００３６】
図１２（ａ）は図１に示した取付構造と同一であって、外プレート３２から内プレート３３に向かって組み付けボルト３６をねじ込むタイプであり、出力軸部ユニット３９をハウジング２にユニット固定ボルト３５で組み付けた後にクロスローラ軸受２０部分を増し締めできるようになっている。この場合、外プレート３２と内プレート３３との間には、増し締めのための隙間が設定されて、後調整できるようになっている。図１２（ｂ）は図８に示した取付構造と同一であって、内プレート３３から外プレート３２に向かって組み付けボルト３６をねじ込むタイプであり、この場合内プレート３３と外プレート３２とは組み付けボルト３６によって密着するように結合されるようになっている。
【００３７】
図１３に示した取付構造では、ハウジング２とこのハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付けられる外プレート３２との間に、テーパ状の嵌合部４１が形成されていて、ユニット固定ボルト３５の締結によってハウジング２の穴部２４に対して外プレート３２、ひいては出力軸部ユニット３９がセンタリングされるタイプである。
【００３８】
図１４に示した取付構造は、外プレート３２と内プレート３３の双方を単一のユニット固定ボルト３５によってハウジング２に共締めするタイプ（（ａ）参照）であり、これにより内・外プレート３２，３３を一挙にハウジング２に対して固定して出力軸部ユニット３９を取り付けることができる。外プレート３２および内プレート３３はともにハウジング２内に納められる筒体状に形成されるとともに、これら内・外プレート３２，３３の外周縁部にはユニット固定ボルト３５が貫通される環状のフランジ部４２，４３が形成されていて、このフランジ部４２，４３間にはこれに挟み込んで、リング状のカラー部材４４が設けられ（（ｂ）参照）、細溝３７の寸法を調整することができるようになっている。
【００３９】
図１５に示した取付構造は、上述した内プレート３３がハウジング２内に納められる筒体状の形成されるとともに、この筒体状の内プレート３３内部に、リング状のカラー部材４５と外プレート３２とが積層状態で組み付けられ、カラー部材４５に外側軌道面２７の一部が形成され、また外プレート３２と内プレート３３とはそれらの内外周にそれぞれ形成された大径ネジ部４６で互いに螺合されるようになっている。内プレート３３は、その外周縁部のフランジ部４７を介してユニット固定ボルト３５によりハウジング２に固定されて、出力軸部ユニット３９が取り付けられる。また外プレート３２は、大径ネジ部４６によりハウジング２外方から内プレート３３に対してねじ込まれるようになっていて、このねじ込み操作によりカラー部材４５を内プレート３３に対して押し付けたり緩めたりして、クロスローラ軸受２０のセッティングを実施できるようになっている。
【００４０】
他方、図１６から図１９に示した取付構造は図９に示したタイプのカム装置１ｄを対象として、クロスローラ軸受２０をハウジング２の閉鎖部分に固定するようにしたものである。
【００４１】
図１６に示した取付構造は、外輪構造体２６を構成する外プレート３２から内プレート３３へ向かって螺合されてこれらプレート３２，３３を一体化する複数の組み付けボルト３６の一部を、内プレート３３を貫通させてさらにハウジング２へと螺合させるようにして、これらプレート３２，３３の共締めにより出力軸部ユニット３９をハウジング２に取り付けるタイプである。
【００４２】
図１７に示した取付構造は、プレート３２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、内プレート３３から外プレート３２に向かってねじ込むとともに、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９を外プレート３２から内プレート３３を貫通してハウジング２に達するユニット固定ボルト３５で固定するようにしたタイプであり、この場合内プレート３３と外プレート３２とは組み付けボルト３６によって密着するように結合されるようになっている。
【００４３】
図１８に示した取付構造は、プレート３２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、外プレート３２から内プレート３３に向かってねじ込むとともに、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９を、外プレート３２よりも大きな外形寸法で形成した内プレート３３の外周部分４８を介してユニット固定ボルト３５でハウジング２に固定するようにしたタイプであり、この場合、外プレート３２と内プレート３３との間には、増し締め可能な隙間が設定されて、後調整できるようになっている。
【００４４】
図１９に示した取付構造は図１８の取付構造の変形例であって、ハウジング２とこのハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り付けられる内プレート３３との間に、テーパ状の嵌合部４９が形成されていて、ユニット固定ボルト３５の締結によってハウジング２に対して内プレート３３、ひいては出力軸部ユニット３９が位置決めされるタイプである。
【００４５】
本実施形態にあっては、内側軌道部２５をターレット９に直接加工して形成し、外側軌道部２７の方を、ターレット９を囲繞するハウジング２側に取り付けられた外輪構造体２６に形成する場合について説明したが、反対にハウジング２が軸状部を有し、ターレット９がこの軸状部を囲繞して取り付けられる場合などには、内側軌道部２５をハウジング２側に形成し、外側軌道部２７の方をターレット９に直接加工して形成するようにしても良いことはもちろんである。
【００４６】
以上説明した本発明にかかるクロスローラ軸受２０はその構成からして、高精度の位置決め運動を行うことが可能なカム機構に採用して最も有効でその成果を発揮し、そしてまたこのようなカム機構の中でも、上記実施形態で例示したようなグロボイダルカムを備えるローラギヤカム機構に適用することできわめて優秀な性能を発揮させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカム装置にあっては、外側軌道部もしくは内側軌道部のいずれかを、回転軸体に当該回転軸体の回転方向に沿う周溝で形成するようにしたので、回転軸体を一度セッティングしてそのままこれら両者の加工を行うことにより回転軸体と内側軌道部もしくは外側軌道部の両者の芯を一致させることが可能となり、これらの位置ずれをほぼ完全に排除することができる。これにより、従来のように市販品を組み付けた際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道部に歪み変形が発生してしまう等の問題を解決することができる。
【００４８】
このように本発明にあっては、回転軸体に対して直接外側軌道部もしくは内側軌道部を形成することにより、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一挙に解消することができて、きわめて運動精度の高いカム装置を作り出すことができる。
【００４９】
また、複数の転動体が、外側軌道部および内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異ならせるために、保持器に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、保持器にそれら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持する鍔部を形成したことにより、良好な油膜形成、保持器のガタツキ防止、転動体のガタ防止によって、さらにカム装置の運動精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカム装置の一実施形態を示す軸受部分の拡大側断面図である。
【図２】図１の軸受部分に装着される転動体および保持器を示す正面図である。
【図３】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す詳細側断面図である。
【図４】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す、図３とは異なる位置の詳細側断面図である。
【図５】転動体と保持器の組み付け状態の問題を説明するための図である。
【図６】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け状態を説明する図である。
【図７】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け状態を説明する、２つの異なる位置の概略側断面図である。
【図８】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の一例を示す側断面図である。
【図９】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の他の例を示す側断面図である。
【図１０】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置の一例である回転テーブル装置の平面図でる。
【図１１】図１０におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図１２】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の例を示す説明図である。
【図１３】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１４】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す説明図である。
【図１５】図８のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１６】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の例を示す側断面図である。
【図１７】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１８】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１９】図９のカム装置における出力軸部ユニットの取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図２０】従来のカム装置の一例を示す正面断面図である。
【図２１】図２０に示すカム装置の側断面図である。
【図２２】従来のカム装置の他の例を示す正面断面図である。
【図２３】図２２に示すカム装置の側断面図である。
【図２４】従来における軸受構造の一つの問題点を説明するための図である。
【図２５】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【図２６】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【図２７】従来における軸受構造の他の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
２ ハウジング
８ カムフォロワ
９ ターレット
２０ クロスローラ軸受
２３ 転動体
２５ 内側軌道部
２６ 外輪構造体
２８ 保持器
Claims (1)
- カム機構によって回転される回転軸体であって、カムフォロアを備える軸体状のターレットである回転軸体を支持体に回転自在に支持する軸受を備えたカム装置において、上記軸受を、外側軌道部、内側軌道部、これら外側軌道部と内側軌道部との間で転動する複数の転動体、並びにこれら外側軌道部と内側軌道部との間に配置されて該転動体を保持する薄肉円筒状の保持器とからなるクロスローラ軸受けとし、上記内側軌道部を、上記回転軸体に、前記内側軌道部の加工中心が前記ターレットの加工中心と一致するように該回転軸体に対して直接加工を施して当該回転軸体の回転方向に沿うＶ字状の周溝で形成し、
上記複数の転動体は、上記外側軌道部および上記内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異ならせるために、上記保持器に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、上記保持器には、それら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持するテーパ状の鍔部が形成されていることを特徴とするカム装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000325630A JP4834216B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | カム装置 |
| TW090124561A TW524939B (en) | 2000-10-25 | 2001-10-04 | Cam device |
| EP01308899A EP1201968B1 (en) | 2000-10-25 | 2001-10-19 | Cam mechanism with cross roller bearing |
| DE60101537T DE60101537T2 (de) | 2000-10-25 | 2001-10-19 | Nockenmechanismus mit Kreuzrollenlager |
| US10/010,335 US6547441B2 (en) | 2000-10-25 | 2001-10-22 | Cam mechanism |
| KR10-2001-0065578A KR100415910B1 (ko) | 2000-10-25 | 2001-10-24 | 캠 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000325630A JP4834216B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | カム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002130422A JP2002130422A (ja) | 2002-05-09 |
| JP4834216B2 true JP4834216B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=18802969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000325630A Expired - Lifetime JP4834216B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | カム装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6547441B2 (ja) |
| EP (1) | EP1201968B1 (ja) |
| JP (1) | JP4834216B2 (ja) |
| KR (1) | KR100415910B1 (ja) |
| DE (1) | DE60101537T2 (ja) |
| TW (1) | TW524939B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11441664B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-09-13 | Sankyo Seisakusho Co. | Cam device |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004160642A (ja) | 2002-10-22 | 2004-06-10 | Sankyo Mfg Co Ltd | 傾斜回動テーブル装置 |
| JP2004316711A (ja) * | 2003-04-14 | 2004-11-11 | Thk Co Ltd | 歯車付クロスローラーベアリング及び該ベアリングを用いたテーブル装置 |
| JP2005186206A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Sankyo Mfg Co Ltd | 旋盤用主軸ユニット、及び、旋盤装置 |
| JP4590244B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-12-01 | 株式会社三共製作所 | 回転テーブル装置 |
| US7556481B2 (en) * | 2005-08-26 | 2009-07-07 | Baxter International Inc. | Rotary axial peristaltic pumps and related methods |
| KR100679655B1 (ko) * | 2005-09-27 | 2007-02-08 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 레그어셈블리 |
| JP2007127160A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Koganei Corp | ロータリアクチュエータ |
| US20070169580A1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-07-26 | Spincontrol Gearing Llc | Worm-gear assembly having a pin raceway |
| DE102011005725A1 (de) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Wälzlager |
| JP6074736B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2017-02-08 | テクノダイナミックス株式会社 | カム装置 |
| JP5929677B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-06-08 | テクノダイナミックス株式会社 | 軸受け、及び、カム装置 |
| EP2792893B1 (en) * | 2013-04-19 | 2016-02-10 | Aktiebolaget SKF | Cage with parallel pockets for rolling bearing |
| US8950943B2 (en) * | 2013-05-02 | 2015-02-10 | Hiwin Technologies Corp. | Roller bearing |
| CN103438155A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-12-11 | 曹健礼 | 蜗杆拨柱减速机 |
| DE102013109307A1 (de) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme Gmbh | Drehtisch |
| DE102017006865A1 (de) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Aufspulmaschine |
| US11536314B2 (en) * | 2017-08-04 | 2022-12-27 | Itrec B.V. | Slew bearing, method for using a slew bearing, hoisting crane and vessel |
| US10458468B2 (en) | 2018-01-16 | 2019-10-29 | Roller Bearing Company Of America, Inc. | Cam follower for high axial load applications |
| JP7431519B2 (ja) * | 2019-07-11 | 2024-02-15 | Ntn株式会社 | クロスローラ軸受 |
| JP6933737B2 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-09-08 | 日本トムソン株式会社 | 回転テーブル |
| CN112178145A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-05 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种光电转台方位轴横向偏摆消除结构 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1306141A (fr) * | 1961-09-02 | 1962-10-13 | Roulement à double butée | |
| US3710640A (en) * | 1971-02-08 | 1973-01-16 | Rw Transmissions Ltd | Worm gears |
| US4065192A (en) * | 1976-07-19 | 1977-12-27 | Messinger Bearings, Inc. | Race insert for bearing |
| JPS5557719A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-28 | Nippon Seiko Kk | Retainer for direct-acting rolling guide bearing |
| JPS6095228U (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | 日本トムソン株式会社 | クロスロ−ラベアリングまたはクロステ−パロ−ラベアリング |
| JP2947288B2 (ja) * | 1990-05-25 | 1999-09-13 | 富士通株式会社 | 半導体集積回路用試験装置および該装置のプローブ位置制御方法 |
| JPH0686571A (ja) * | 1992-05-15 | 1994-03-25 | Nasuka:Kk | 超音波モータ |
| JP3457700B2 (ja) | 1993-02-03 | 2003-10-20 | 三菱重工業株式会社 | 直交形転がり伝動装置 |
| JP3076693B2 (ja) * | 1993-06-04 | 2000-08-14 | 日本トムソン株式会社 | クロスローラベアリング及びその製造方法 |
| JP3781313B2 (ja) | 1996-03-18 | 2006-05-31 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 |
| JPH09280325A (ja) | 1996-04-19 | 1997-10-28 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 |
| JPH09297145A (ja) | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Sankyo Seisakusho:Kk | 非接触式検査装置 |
| JPH10196649A (ja) * | 1996-12-28 | 1998-07-31 | Namu:Kk | クロスローラ軸受およびコリオリ歯車装置 |
| JP4033538B2 (ja) * | 1998-01-21 | 2008-01-16 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 摩擦式クランプ装置 |
| JPH11270552A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-05 | Nippon Seiko Kk | 転がり軸受 |
| JP2000009192A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 原点位置検出機能付き駆動ユニット |
| JP4173234B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2008-10-29 | Ｔｈｋ株式会社 | クロスローラベアリングおよびクロスローラベアリング用リテーナ |
| JP4187331B2 (ja) | 1998-12-22 | 2008-11-26 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | クロスローラベアリング |
-
2000
- 2000-10-25 JP JP2000325630A patent/JP4834216B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-10-04 TW TW090124561A patent/TW524939B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-10-19 EP EP01308899A patent/EP1201968B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-19 DE DE60101537T patent/DE60101537T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-22 US US10/010,335 patent/US6547441B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-24 KR KR10-2001-0065578A patent/KR100415910B1/ko active IP Right Review Request
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11441664B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-09-13 | Sankyo Seisakusho Co. | Cam device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002130422A (ja) | 2002-05-09 |
| US6547441B2 (en) | 2003-04-15 |
| KR100415910B1 (ko) | 2004-01-24 |
| DE60101537T2 (de) | 2004-09-23 |
| EP1201968A1 (en) | 2002-05-02 |
| TW524939B (en) | 2003-03-21 |
| KR20020032336A (ko) | 2002-05-03 |
| EP1201968B1 (en) | 2003-12-17 |
| DE60101537D1 (de) | 2004-01-29 |
| US20020048420A1 (en) | 2002-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4834216B2 (ja) | カム装置 | |
| US6955345B2 (en) | Inclining and rotating table apparatus | |
| US8584359B1 (en) | Floating ring gear epicyclic gear system | |
| CN115163661B (zh) | 回转轴承 | |
| KR102593405B1 (ko) | 캠장치 | |
| JP2003311565A (ja) | 回動テーブル装置、及び、工作機械 | |
| CN102639270A (zh) | 密封面的加工方法 | |
| KR20210065035A (ko) | 회전 구동 장치 | |
| JP2594535Y2 (ja) | 送りねじ装置 | |
| TW202246677A (zh) | 減速機 | |
| JP7472599B2 (ja) | 遊星減速機 | |
| WO2019189116A1 (ja) | 複合形軸受 | |
| JP2009275853A (ja) | 減速機の出力部構造 | |
| JP2003227516A (ja) | 軸受ユニット | |
| CN112145549A (zh) | 旋转机构、减速器以及旋转机构的制造方法 | |
| JP5410948B2 (ja) | 直動案内装置 | |
| JP2571381B2 (ja) | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 | |
| JP7093865B1 (ja) | 円テーブル用ベアリングアッセンブリおよび円テーブル装置 | |
| JPH0547541U (ja) | 複合運動用ボールスプライン | |
| JP3042121B2 (ja) | 精密軸受スピンドル装置及びその組立方法 | |
| JP2002061644A (ja) | 大径転がりスラスト軸受 | |
| JP2003161351A (ja) | 遊星ローラ式変速機 | |
| JP2020045964A (ja) | 差動減速機 | |
| JP2020045962A (ja) | 差動減速機 | |
| JP2007170605A (ja) | 遊星歯車減速機における回動体の回動支持構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040930 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070920 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070920 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070920 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110830 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110926 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4834216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |