JP5929677B2 - 軸受け、及び、カム装置 - Google Patents
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Description
前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有する軸受けは、既によく知られている。かかる軸受けとしては、例えば、四点接触玉軸受やクロスローラー軸受を挙げることができる。
回転可能な回転部材の外周に設けられた外周溝に対向する対向円周溝が形成された外輪部と、
前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有し、
前記外輪部は、前記対向円周溝の上側部分が形成されている上側外輪部と前記対向円周溝の下側部分が形成されている下側外輪部の二部材に分割され、前記上側外輪部と前記下側外輪部とを締付けるための締付け部材をさらに備える軸受けであって、
前記外輪部には、前記回転部材の径方向において前記締め付け部材よりも外側に、前記外輪部が前記転動体へ与える与圧を調整するための調整ネジが設けられていることを特徴とする軸受けである。
前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有し、
前記外輪部は、前記対向円周溝の上側部分が形成されている上側外輪部と前記対向円周溝の下側部分が形成されている下側外輪部の二部材に分割され、前記上側外輪部と前記下側外輪部とを締付けるための締付け部材をさらに備える軸受けであって、
前記外輪部には、前記回転部材の径方向において前記締め付け部材よりも外側に、前記外輪部が前記転動体へ与える与圧を調整するための調整ネジが設けられていることを特徴とする軸受け。
かかる軸受けによれば、与圧調整作業が簡易なものとなる。
前記カム溝と係合するカムフォロアを複数備え、前記カムの回転に伴って回転する回転部材と、
前記回転部材の外周に設けられた外周溝に対向する対向円周溝が形成された外輪部と、前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有し、前記外輪部は、前記対向円周溝の上側部分が形成されている上側外輪部と前記対向円周溝の下側部分が形成されている下側外輪部の二部材に分割され、前記上側外輪部と前記下側外輪部とを締付けるための締付け部材をさらに備える軸受けであって、
前記外輪部には、前記回転部材の径方向において前記締め付け部材よりも外側に、前記外輪部が前記転動体へ与える与圧を調整するための調整ネジが設けられている軸受けと、
を有することを特徴とするカム装置。
かかるカム装置によれば、与圧調整作業が簡易なものとなる。
前記カム溝は、
前記カムの回転角度を横軸、前記回転部材の中心から見たときの前記カムフォロアが位置する角度位置を縦軸としたときのタイミング線図において、前記第一溝部及び前記第二溝部に対応する部分がいずれも直線区間となり、かつ、前記第三溝部に対応する部分が二つの前記直線区間を繋ぐ曲線区間となるような形状を備えることとしてもよい。
かかる場合には、精度が高いカム装置が実現される。
ここでは、カム装置10の構成例について、図1を参照しながら説明する。図1は、カム装置10の上面図及び側面図である。
次に、本実施の形態に係るローラーギヤカム20のカム溝22の形状について説明する。
すなわち、従来においては、バックラッシの発生を適切に防止させるために、1番、2番、4番、5番のカムフォロア42のいずれにも与圧を発生させようとすると、1番と5番のカムフォロア42の与圧が過度に大きくなってしまっていた(過度に大きくなることを避けられなかった)。
次に、本実施の形態に係る四点接触玉軸受50について説明する。
なお、以下では、先ず、図8を用いて従来例に係る四点接触玉軸受50について説明し、当該従来例に係る四点接触玉軸受50の問題点について説明する。そして、これに引き続いて、本実施の形態に係る四点接触玉軸受50について図9乃至図11を用いて説明し、本実施の形態に係る四点接触玉軸受50の有効性について説明する。
この四点接触玉軸受50は、外周溝の一例としての内輪部溝102が外周に形成された環状の内輪部100と、当該内輪部溝102に対向する対向円周溝の一例としての外輪部溝54が形成された環状の外輪部52と、内輪部溝102と外輪部溝54との間に設けられ、当該内輪部溝102及び外輪部溝54と4点(すなわち、二つの内輪接点102a、102bと二つの外輪接点54a、54b)で接触して転動する複数の玉状の転動体56と、当該転動体56を保持するための保持器58と、を有している。そして、外輪部52が上側外輪部52aと下側外輪部52bの二部材に分割されている。
この四点接触玉軸受50は、従来例に係る四点接触玉軸受50と同様、外周溝44に対向する対向円周溝の一例としての外輪部溝54が形成された環状の外輪部52と、外周溝44と外輪部溝54との間に設けられ、当該外周溝44及び外輪部溝54と4点(すなわち、二つの外周溝接点44a、44bと二つの外輪接点54a、54b)で接触して転動する複数の玉状の転動体56と、当該転動体56を保持するための保持器58と、を有している。しかしながら、従来例に係る四点接触玉軸受50とは異なり、内輪部は設けられておらず、外周溝44は、回転テーブル40の外周に設けられている(当該外周に直接形成されている)。
与圧調整ネジ60が締付けられると、上側外輪部52aは、締め付けボルト62による接合面62aを支点として僅かに変位する(図10において、変位した後の上側外輪部52aを点線で示す)。すなわち、上側外輪部52aの外側上部52cは浮き上がる一方で、外輪部溝54を形成する溝形成面52dは、転動体56側に傾斜することとなる(すなわち、上側外輪部52aの外周には引張り応力が作用し、上側外輪部52aの形状が変形しながら、溝形成面52dが縮径する)。そして、このような上側外輪部52aの応力変形により、転動体56へ与えられる与圧が大きくなる。一方で、与圧調整ネジ60が緩められると、上側外輪部52aの動きは逆の動きとなり、与圧は小さくなる。なお、これらの変形の挙動は、ダイヤフラムスプリングの変形に伴う応力の挙動に類似している。与圧調整ネジ60の締め付け力に対しての変形は、コイルスプリングのような線形ではなく、いわゆる非線形の変形となる。
上記においては、カム装置10として、ローラーギヤカム20を備えたカム装置10を例に挙げて、特徴的なカム溝22の形状及び特徴的な四点接触玉軸受50について説明した。しかしながら、当該特徴的なカム溝22の形状及び特徴的な四点接触玉軸受50が設けられるのは、ローラーギヤカム20を備えたカム装置10に限定されるものではない。ここでは、第二実施形態に係るカム装置10としてバレルカム21を備えたカム装置10を挙げて説明する。
次に、第二実施形態に係るバレルカム21のカム溝22の形状について説明する。
なお、以下では、先ず、図13及び図14を用いて従来例に係るバレルカム21のカム溝22の形状について説明し、当該従来例に係るバレルカム21の問題点について説明する。そして、これに引き続いて、本実施の形態に係るバレルカム21のカム溝22の形状について図15及び図16を用いて説明し、本実施の形態に係るバレルカム21の有効性について説明する。
図12の下図に示されているように、第二実施形態に係るバレルカム21を備えたカム装置10にも、第一実施形態(図1)と同様の四点接触玉軸受50を設けることができる。そのため、第二実施形態に係るバレルカム21を備えたカム装置10においても、与圧調整ネジ60を設けることによる前述したメリットを享受することが可能となる。
上記実施形態に係るカム装置10は、カム溝22を備え、回転可能なカムと、カム溝22と係合するカムフォロア42を複数備え、カムの回転に伴って回転する回転テーブル40と、を有している。そして、カム溝22は、複数のカムフォロア42のうちの少なくとも一のカムフォロア42がカム溝22の一側面24aに当たっている第一溝部22aと、複数のカムフォロア42のうちの少なくとも一のカムフォロア42がカム溝22の一側面24aとは反対側の他側面24bに当たっている第二溝部22bと、第一溝部22aと第二溝部22bとを繋いでいる第三溝部22cであって、該第三溝部22cに位置するカムフォロア42が一側面24a及び他側面24bのいずれとも当たっていない第三溝部22cと、を備え、カム溝22は、カムの回転角度を横軸、回転テーブル40の中心から見たときのカムフォロア42が位置する角度位置を縦軸としたときのタイミング線図において、第一溝部22a及び第二溝部22bに対応する部分がいずれも直線区間となり、かつ、第三溝部22cに対応する部分が二つの前記直線区間を繋ぐ曲線区間となるような形状を備えている。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る軸受け及びカム装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
20 ローラーギヤカム
21 バレルカム
22 カム溝
22a 第一溝部
22b 第二溝部
22c 第三溝部
24 側面
24a 一側面
24b 他側面
30 転がり軸受
32 ハウジング
34 入力軸
40 回転テーブル
40a ターレット
40b 中心
42 カムフォロア
44 外周溝
44a 外周溝接点
44b 外周溝接点
50 四点接触玉軸受
51 クロスローラー軸受
52 外輪部
52a 上側外輪部
52b 下側外輪部
52c 外側上部
52d 溝形成面
54 外輪部溝
54a 外輪接点
54b 外輪接点
54c 上側部分
54d 下側部分
56 転動体
58 保持器
60 与圧調整ネジ
62 締め付けボルト
62a 接合面
64 取り付けボルト
80 隙間
100 内輪部
102 内輪部溝
102a 外輪接点
102b 外輪接点
104 間座
Claims (3)
- 回転可能な回転部材の外周に設けられた外周溝に対向する対向円周溝が形成された外輪部と、
前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有し、
前記外輪部は、前記対向円周溝の上側部分が形成されている上側外輪部と前記対向円周溝の下側部分が形成されている下側外輪部の二部材に分割され、前記上側外輪部と前記下側外輪部とを締付けるための締付け部材をさらに備える軸受けであって、
前記外輪部には、前記回転部材の径方向において前記締め付け部材よりも外側に、前記外輪部が前記転動体へ与える与圧を調整するための調整ネジが設けられていることを特徴とする軸受け。 - カム溝を備え、回転可能なカムと、
前記カム溝と係合するカムフォロアを複数備え、前記カムの回転に伴って回転する回転部材と、
前記回転部材の外周に設けられた外周溝に対向する対向円周溝が形成された外輪部と、前記外周溝と前記対向円周溝との間に設けられ、該外周溝及び該対向円周溝と接触して転動する複数の転動体と、を有し、前記外輪部は、前記対向円周溝の上側部分が形成されている上側外輪部と前記対向円周溝の下側部分が形成されている下側外輪部の二部材に分割され、前記上側外輪部と前記下側外輪部とを締付けるための締付け部材をさらに備える軸受けであって、
前記外輪部には、前記回転部材の径方向において前記締め付け部材よりも外側に、前記外輪部が前記転動体へ与える与圧を調整するための調整ネジが設けられている軸受けと、
を有することを特徴とするカム装置。 - 請求項2に記載のカム装置において、
前記カム溝は、複数の前記カムフォロアのうちの少なくとも一のカムフォロアが前記カム溝の一側面に当たっている第一溝部と、複数の前記カムフォロアのうちの少なくとも一のカムフォロアが前記カム溝の前記一側面とは反対側の他側面に当たっている第二溝部と、前記第一溝部と前記第二溝部とを繋いでいる第三溝部であって、該第三溝部に位置するカムフォロアが前記一側面及び前記他側面のいずれとも当たっていない第三溝部と、を備え、
前記カム溝は、
前記カムの回転角度を横軸、前記回転部材の中心から見たときの前記カムフォロアが位置する角度位置を縦軸としたときのタイミング線図において、前記第一溝部及び前記第二溝部に対応する部分がいずれも直線区間となり、かつ、前記第三溝部に対応する部分が二つの前記直線区間を繋ぐ曲線区間となるような形状を備えることを特徴とするカム装置。
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