JP4818037B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
更に、複数のローラピンがウォーム溝に噛み合うため、トルクの伝達力が高く、複数のローラピンが、ウォーム溝に噛み合うことから、噛合各部の誤差が平均化されるため、回転伝達精度が高い。
又、ウォーム溝に噛み合う各ローラピンは、ウォームの一方側と他方側とで、ウォーム溝との当接方向を逆に設けていることから、複数のローラピンを介するウォームとホイールとにガタツキがなくなり、バックラッシュをなくすことができるため、入力回転を逆転しても、逆転時にガタツキを生じることなく円滑な回転出力を得ることが出来る。
図1、2は減速機の正面図及び断面図であり、図3、4は減速機の第1、2実施例におけるローラピンのウォーム溝への噛合状態を示す説明図であり、図5、6は図3、4の要部拡大図であり、図7、8は減速機の第1、2実施例におけるウォームの製造過程を示す説明図である。
本発明に係る減速機にあっては、主に、入力軸1に固定されたウォーム2と、出力軸3に固定されたホイール4を備え、ウォーム2におけるウォーム溝5に、ホイール4における複数のローラピン6、6a…を噛合させて、ウォーム2の動力をホイール4に伝える様にしている。
その過程において、切削工具がウォーム基材10の中央に到達した時点で、切削工具Tの等速円運動を停止させると共に、ウォーム基材10だけを、削成されたウォーム溝5の前半部位における一側面と、削成するウォーム溝5の後半部位の他側面間の幅がローラピン6、6a…の径と同寸になる様に正逆回転(図7においては加工方向と同方向の回転、図8においては加工方向と逆方向の回転)させて補正部位8を削成した後、再びウォーム基材10の等速回転運動及び切削工具Tの等速円運動を開始させる。
よって、ウォーム溝5のピッチは、両端側より中央側へ徐々に広くなり、そのピッチは一定寸法で形成されず、補正部位8におけるウォーム溝5の両側面に段差部11、11a を形成して、ウォーム溝5の前半部位における当接側面と後半部位における当接側面との間の幅をローラピン6、6a…の径と同寸とし、常にウォーム溝5の一端側に噛合状態のローラピン6、6a…が側面7、7aの一方に、他端側に噛合状態のローラピン6、6a…が側面7、7aの他方に夫々当接状態となり、その中間に位置するローラピン6、6a…は側面7、7aのどちらか一方に当接状態であるか、補正部位8内に位置することで、バックラッシュが発生しない様にしている。
入力軸2の回転駆動に伴いウォーム2が回転すると、該ウォーム2におけるウォーム溝5に噛合するローラピン6、6a…が回転しつつ一端側より他端側へ移動することによりホイール4が回転し、出力軸3が回転する。これによって、入力軸2に伝えられた回転動力が、減速して出力軸3に伝えられる。
4 ホイール
5 ウォーム溝
6、6a… ローラピン
7、7a 側面
8 補正部位
10 ウォーム基材
11、11a 段差部
T 切削工具
Claims (1)
- 螺旋状のウォーム溝を有するウォームと、前記ウォーム溝に噛合する複数のローラピンを回転自在に支持したホイールとを備え、前記ローラピンは、前記ウォーム溝の両側面のどちらか一方に当接し、前記ウォーム溝の中央部に、ローラピンが当接する一方の側面を他方の側面に変更する補正部位を形成し、前記ウォーム溝の両側面で補正部位の両側方部位に段差部を形成して、前記ウォーム溝の前半部位の当接側面と後半部位の当接側面との間の幅をローラピンの径と同寸とし、かかるウォーム溝に少なくとも3個のローラピンを常に噛合可能にし、且つウォーム溝の一端側で噛合状態のローラピンが両側面の一方に、他端側で噛合状態のローラピンが両側面の他方に当接可能にしたことを特徴とする減速機。
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