CN116447283B - 一种蜗轮及其传动结构、减速器和减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜗轮及其传动结构、减速器和减速电机，该蜗轮包括可分离的上盖和下盖，其中，上盖构造有若干环向分布的第一凹槽；下盖构造有与第一凹槽对应的第二凹槽，且第二凹槽与第一凹槽接合形成用于容置滚子的腔；滚子，具有轴端和滚动端，且滚动端可转动地保持于腔，其中，滚子包括可驱动的轴，其部分地容置在上盖和下盖的组合腔；保持架，其套设在轴的容置于腔的一端，以形成滚子的滚动端；若干滚针，布设在保持架的周向。本发明还涉及一种蜗轮蜗杆传动结构，包括本发明提供的蜗轮和可传动地与蜗轮机械耦合的蜗杆。

Description

一种蜗轮及其传动结构、减速器和减速电机

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗轮，更进一步地涉及包含该蜗轮的传动结构、减速器和减速电机。

背景技术

蜗轮蜗杆传动具有传动比大，运行平稳，噪音小，传动链刚度较大的特点，并具有自锁性，被广泛用于各种机械中，例如数控转台、机器人关节减速器和数控减速机等。

现有的精密传动（分度）机构蜗轮，如日本三共公司生产的零侧隙定位减速器等产品，参见图1，其蜗轮使用凸轮滚子轴承S05进行传动，凸轮滚子轴承S05通过螺纹或者过盈配合的形式固定在蜗轮S01上面。工作时，凸轮滚子轴承外圈S04与蜗杆S02的螺旋面S03接触，蜗杆S02转动带动凸轮滚子轴承S05和蜗轮S01绕自身轴线转动。

CN205036784U公开一种从动滚柱端面蜗轮副，包括蜗轮及其与之相啮合的蜗杆，蜗轮的端面上均匀分布有若干滚柱，滚柱由圆柱从动滚子、滚动轴承和弹性挡圈组成，滚柱通过滚动轴承与蜗轮本体相连。

传统精密传动（分度）机构的蜗轮，通常采用凸轮滚子轴承轴被固定在蜗轮中，轴承外圈外露的形式，例如图1。工作时，通过外圈转动实现功能。由于轴承外圈的存在，很大程度地限制了机构的承载能力和使用寿命。现有的蜗轮结构，由于凸轮滚子轴承外圈的存在，凸轮滚子轴承的轴径被限制，降低了机构的承载能力；由于采用凸轮滚子轴承外圈与蜗杆齿面接触的方式工作，使得轴承滚针长度和外圈壁厚被限制，降低了机构的传动平稳性和强度；由于凸轮滚子轴承滚针被外圈包覆，使得机构工作时滚针的润滑效果降低，散热能力降低。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种蜗轮及其传动结构、减速器和减速电机，旨在解决现有技术中存在的至少一个或多个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种蜗轮，包括：

可分离的上盖和下盖，其中，

上盖构造有若干环向分布的第一凹槽；

下盖构造有与第一凹槽对应的第二凹槽，且第二凹槽与第一凹槽接合形成用于容置滚子的腔；

滚子，具有轴端和滚动端，且滚动端可转动地保持于腔。

优选地，本发明提供的滚子包括：

可驱动的轴，部分地容置在腔；

保持架，套设在轴的容置于腔的一端，以形成滚子的滚动端；

若干滚针，布设在保持架的周向。

本发明采用滚子的滚动端内置于蜗轮，使滚子去除轴承外圈的裸露轴端与蜗杆的蜗齿面接触的工作方式，此种方式可以增加滚子裸露的轴端的直径，从而显著提高滚子的抗弯能力和接触强度，提升蜗轮蜗杆传动机构的承载能力和使用寿命。

优选地，本发明提供的滚子还包括：

挡圈，其环附在滚子的轴端，并贴合保持架的轴端面。

特别地，挡圈作为用于填补轴和保持架的接合间隙的封堵体，可以防止润滑液从轴和保持架的接合间隙处流出，从而保持润滑油在滚子内部，尤其是滚动端内部的润滑作用，使滚子保持高效率的传动效率。

优选地，上盖构造有用于安装固定件的若干沉头孔，下盖构造有与沉头孔相对应以用于保持固定件的固定孔。

优选地，上盖构造有与第一凹槽连通以允许润滑液流经滚子的滚动端的第一通孔，下盖构造有与第二凹槽连通以允许润滑液流经滚子的滚动端的第二通孔。

优选地，轴内构造有形成在其轴向的第四通孔和形成在其径向的第三通孔，其中，

第四通孔经由滚子的轴端沿轴向延伸并部分地容置且闭合于保持架内部；

第三通孔以沿轴径向连通第四通孔的方式被容置于保持架内部。

本发明在与滚子滚动端配合的蜗轮上盖和蜗轮下盖的凹槽处、滚子轴的轴向以及滚子轴滚动端的径向上均设有通孔，在滚子经蜗杆驱动而转动时，润滑液通过蜗轮上盖和下盖的通孔吸入到滚子滚动端，再从滚子滚动端的通孔甩出，同时，蜗轮自身的转动使滚子轴向通孔中的润滑液在离心力的作用下被甩出，增加了润滑油的流动性，提升了蜗轮蜗杆传动机构的润滑性能，使得传动结构运行更加平稳、效率更高。

优选地，下盖构造有形成在其环向内侧的轴肩，轴肩沿下盖厚度方向延伸并凸出第二凹槽。

优选地，本发明还提供一种蜗轮蜗杆传动结构，该传动结构包括：

本发明提供的蜗轮；

蜗杆，具有蜗杆齿，并通过蜗杆齿与本发明提供的蜗轮可传动地机械耦合。

优选地，本发明还提供一种减速器，可以包括：

减速器箱体；

本发明提供的蜗轮蜗杆传动结构，该蜗轮蜗杆传动结构可驱动地保持在减速器箱体。

优选地，本发明还提供一种减速电机，可以包括：

本发明提供的蜗轮蜗杆减速器；

驱动电机，用于驱动蜗轮蜗杆减速器中的蜗杆转动；

控制器，电性连接驱动电机以用于控制驱动电机的工作。

本发明抛弃滚子滚动端的轴承外圈，将滚子滚动端内置于蜗轮以及采用将滚子的轴端外露使其与蜗杆的蜗齿面接触的工作方式，该方式增加了滚针的长度，提高了蜗轮的抗弯能力和接触强度；同时，由于去除了滚子滚动端的轴承外圈，并采用蜗轮上盖和下盖对应位置开设凹槽与滚子滚动端配合安装的形式，增大了滚子的轴径，从而避免滚子外圈与蜗杆的蜗齿面接触，增加了蜗轮蜗杆传动机构的承载能力和使用寿命。另外，本发明在滚子轴向、径向以及蜗轮上盖、下盖均开设有相应的油孔，这些油孔方便润滑油流动，提高了传动机构的润滑性，使蜗轮传动过程更加平稳，从而增加了蜗轮蜗杆传动机构的传动效率，同时孔的设置使蜗轮具备了一定散热能力，能够降低滚子与贴合部件转动啮合造成的部分机械摩擦热。

附图说明

图1示出了现有技术之一的蜗轮蜗杆传动结构的示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的蜗轮蜗杆传动结构的示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的蜗轮蜗杆传动结构的爆炸图；

图4是本发明提供的一种优选实施方式的蜗轮上盖的结构示意图；

图5是本发明提供的一种优选实施方式的蜗轮下盖的结构示意图；

图6是本发明提供的一种优选实施方式的滚子的结构示意图；

图7是本发明提供的一种优选实施方式的滚子的剖面示意图。

附图标记列表

10：蜗轮；20：蜗杆；21：蜗齿面；110：固定件；120：上盖；121：第一通孔；122：沉头孔；123：第一凹槽；130：滚子；131：保持架；132：第三通孔；133：挡圈；134：轴；135：第四通孔；136：滚针；140：下盖；141：固定孔；142：第二凹槽；143：第二通孔；144：轴肩；G01：滚动端；G02：轴端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

本发明提供了一种蜗轮及包含其的蜗轮蜗杆传动结构，该蜗轮结构抛弃传统蜗轮结构中凸轮滚子轴承滚动端的轴承外圈，使滚子轴承滚动端固定在蜗轮结构中，令滚子轴承轴外露，使得滚子轴与蜗杆的螺旋面接触啮合。

根据一种优选实施方式，图2示出了本发明提供的蜗轮蜗杆传动结构。该传动结构包括彼此可传动地机械耦合/啮合的蜗轮10和蜗杆20。具体地，该蜗轮蜗杆传动机构工作时，蜗杆20经驱动绕自身轴线转动，蜗杆20中部的蜗杆齿与蜗轮10的滚子130接触啮合，使滚子130绕其自身轴线转动，同时蜗轮10绕自身轴线转动，从而实现精密传动之功能。

根据一种优选实施方式，参见图3，蜗杆20的轴向中部形成有环绕蜗杆20的周向分布的蜗杆齿。相邻蜗杆齿之间具有空隙，且该空隙形成或作为用于与蜗轮10的滚子130接触啮合的蜗齿面21。

根据一种优选实施方式，参见图3，本发明提供的蜗轮10可由蜗轮主体和滚子130构成。更具体地，蜗轮主体可以包括可分离的蜗轮上盖120和下盖140。上盖120和下盖140可通过固定件110连接固定。进一步地，滚子130部分地容置在蜗轮主体中；而滚子130暴露于蜗轮主体之外的部分与蜗杆20啮合，以能够被蜗杆20传导驱动。

根据一种优选实施方式，蜗轮上盖120和下盖140呈环状圆盘。沿上盖120圆周方向间隙布设有若干个第一凹槽123。沿下盖140圆周方向间隙布设有若干个第二凹槽142。特别地，第一凹槽123和第二凹槽142构造为与滚子130形状相适应。进一步地，上盖120和下盖140可以相互接合，使得位于上盖120的若干第一凹槽123和位于下盖140的若干第二凹槽142能够彼此组合形成用于容置滚子130的腔。

根据一种优选实施方式，在装配本发明提供的蜗轮10时，将多个滚子130分别安装至各个凹槽或腔中，通过将蜗轮上盖120和下盖140对接组合使得滚子130被保持于各个腔中。或者，通过将蜗轮上盖120和下盖140对接组合使得滚子130被第一凹槽123和第二凹槽142形成的腔部分地包覆/包围。特别地，滚子130被允许在各个腔中绕自身轴线转动。

具体地，参见图3和图6，在装配蜗轮10时，将滚子130的滚动端G01与蜗轮下盖140表面的第二凹槽142配合/贴合。将滚子130的轴端G02以朝向蜗轮10径向外侧的方式暴露或置于第二凹槽142外部。将蜗轮上盖120与下盖140组合以使第一凹槽123和第二凹槽142彼此对应从而构成完整的腔，并通过该腔将滚子130，尤其是滚子130的滚动端G01保持在蜗轮10内。

进一步地，参见图3，蜗轮上盖120与滚子130贴合的一面开设有若干用于安装固定件110（如螺钉）的沉头孔122。蜗轮下盖140与滚子130贴合或者与上盖120接合的一面开设有若干与沉头孔122配合使用的固定孔141。具体地，沉头孔122和固定孔141布设有多个。优选地，每两个沉头孔122和/或固定孔141为一组。每组沉头孔122和/或固定孔141布设于滚子130或者用于保持/容置滚子130的凹槽和/或腔的两侧。具体而言，在蜗轮上盖120与下盖140对应贴合后，将固定件110依次穿过上盖120的沉头孔122和下盖140的固定孔141，并将固定件110拧紧，从而通过固定件110将彼此接合的蜗轮上盖120和下盖140连接并固定，并且，使得滚子130在自身的轴向上被保持于蜗轮上盖120和下盖140之间，且能绕自身轴线转动。应当理解的是，沉头孔122和固定孔141的数量及其布设位置仅是作为非限制性实例的说明，不应视为对本发明的具体限定。

根据一种优选实施方式，参见图4，在蜗轮上盖120的第一凹槽123与滚子130的滚动端G01的配合处开设有第一通孔121。具体而言，第一凹槽123基本呈弧形或拱形，沿弧形或拱形的第一凹槽123的径向开设有第一通孔121。第一通孔121从第一凹槽123的背面或背离滚子130的一面延伸并贯通第一凹槽123，从而形成具有一定深度的孔。第一通孔121的延伸方向可以与滚子130的轴向相交。或者，第一通孔121的延伸方向可以与滚子130的轴向基本垂直。特别地，第一通孔121允许润滑油的进入/排出，使得润滑油能够通过第一通孔121浸润至滚子130与凹槽或由凹槽接合形成的腔的贴合间隙中，从而增加滚子130的润滑性，提高蜗轮10和蜗杆20之间的传动效果。此外，第一通孔121的数量可以是一个或多个，具体应当根据蜗轮蜗杆传动结构的实际应用场合来确定。或者，第一通孔121的数量通常与滚子130可转动能力的需求相关。

根据一种优选实施方式，参见图5，在蜗轮下盖140的第二凹槽142与滚子130的滚动端G01的配合处开设有第二通孔143。第二通孔143可以与第一通孔121彼此对应，即，第一通孔121和第二通孔143的轴共线。或者，第一通孔121和第二通孔143彼此错位或相交。具体而言，第二凹槽142基本呈弧形或拱形，沿弧形或拱形的第二凹槽142的径向开设有第二通孔143。第二通孔143从第二凹槽142的背面或背离滚子130的一面延伸并贯通第二凹槽142，从而形成具有一定深度的孔。第二通孔143的延伸方向可以与滚子130的轴向相交。或者，第二通孔143的延伸方向可以与滚子130的轴向基本垂直。特别地，与第一通孔121相同或类似，第二通孔143允许润滑油的进入/排出，使得润滑油能够通过第二通孔143浸润至滚子130与凹槽或由凹槽接合形成的腔的贴合间隙中，从而增加滚子130的润滑性，提高蜗轮10和蜗杆20之间的传动效果。此外，与第一通孔121相同或类似，第二通孔143的数量也可以是一个或多个。

特别地，第一通孔121和/或第二通孔143的截面形状可以是圆形、棱柱形、矩形以及其他可能的几何形状。应当理解的是，本领域人员可以根据需要调整第一通孔121和/或第二通孔143的具体截面形状。

进一步地，参见图5，在呈环状圆盘的蜗轮下盖140的径向或环向内侧设置有与上盖120配合的轴肩144。具体地，轴肩144沿蜗轮10厚度/高度方向延伸，并凸出或超出蜗轮下盖140表面的第二凹槽142。进一步地，轴肩144沿蜗轮10径向或滚子130轴向延伸，从而形成具有一定厚度的阻挡面。另外，在蜗轮上盖120和下盖140彼此接合时，轴肩144的上端面与蜗轮上盖120基本平齐或者超出蜗轮上盖120预设距离。特别地，在蜗轮上盖120和下盖140彼此接合时，轴肩144处于蜗轮主体的径向内侧，从而可以防止上盖120相对下盖140的径向移动。可选地，轴肩144与蜗轮下盖140可以是一体成型。

根据一种优选实施方式，在蜗轮蜗杆传动机构工作时，蜗杆20经驱动绕自身轴线转动。蜗杆20中部的蜗杆齿的蜗齿面21与滚子130的轴端G02接触，从而将驱动作用力传导至滚子130，使滚子130绕自身轴线产生转动，同时，滚子130将该作用力传导至蜗轮10，使得蜗轮10绕自身轴线转动，由此实现精密传动之功能。

根据一种优选实施方式，如图6和图7所示，本发明提供的滚子130可由轴134、保持架131、滚针136、挡圈133构成。具体地，轴134的部分地容置在腔中。保持架131套设在轴134相对于腔的一端。若干滚针136布设在保持架131周向。更具体地，如图7所示，滚子130包括基本呈圆柱状的轴134和环附在轴134的部分周向表面的保持架131。

进一步地，参见图6，保持架131基本呈一套筒结构。保持架131具有包覆轴134的其中一端的壁。或者，保持架131套设在轴134的其中一端的部分表面。另一方面，轴134不具有保持架131的另一端则能够与蜗杆20的蜗齿面21接触啮合。换言之，轴134的具有保持架131的一端构成滚子的滚动端G01。轴134与滚动端G01相对的去除轴承外圈的裸露一端构成滚子的轴端G02。保持架131被容置并保持在由上盖120的第一凹槽123和下盖140的第二凹槽142构成的腔内，并且，保持架131能够随轴134的驱动而于第一凹槽123和第二凹槽142之间的腔内转动。

根据一种优选实施方式，如图6和图7所示，沿保持架131周向设有若干大致呈条柱形滚动体的滚针136。具体地，保持架131周向可形成或构造有若干用于安装滚针136的槽。滚针136可以被安装并保持在保持架131周向的槽中。滚针136与保持架131周向的槽可以是间隙配合，从而，滚针136与保持架131周向的槽之间形成允许润滑油流动的间隙。进一步地，保持架131相对于轴134或滚子130的轴端G02的一侧设有挡圈133。挡圈133呈一环形垫圈，其环附或贴设在轴134的周向外侧，并与保持架131轴向的环状端面贴合。特别地，挡圈133可以作为用于填补轴134和保持架131的接合间隙的封堵体，以防止润滑油从轴134和保持架131的接合间隙处流出。

根据一种优选实施方式，轴134内构造有形成在其轴向的第四通孔135和形成在其径向的第三通孔132。具体地，如图7所示，第四通孔135形成在滚子130的轴134的大致中心部位处，并且第四通孔135沿轴134的轴向延伸且部分地贯通轴134。更具体地，第四通孔135由滚子130的轴端G02的端面基本沿轴134的轴向延伸，并在靠近于滚子130的滚动端G01的一侧闭合，从而，第四通孔135形成具有一定深度的腔，该腔允许润滑油流入并保持在该腔内。

根据一种优选实施方式，第三通孔132形成在轴134的径向，并且与轴134内部的第四通孔135流体地连通。具体地，如图7所示，第三通孔132形成在轴134的靠近于滚动端G01的一端，并经轴134的周向表面沿径向延伸从而与第四通孔135贯通相连。换言之，第三通孔132设置在轴134的具有保持架131的一端，也即滚子130的滚动端G01。或者，第三通孔132处于保持架131的内侧，并在轴134的被保持架131包覆的一端沿轴134的径向延伸。

特别地，第三通孔132和/或第四通孔135的截面形状可以是圆形、棱柱形、矩形以及其他可能的几何形状。应当理解的是，本领域人员可以根据需要调整第三通孔132和/或第四通孔135的具体截面形状。

根据一种优选实施方式，本发明的蜗轮10采用蜗轮上盖120和下盖140分开的形式，使传动核心部件滚子130的滚动端G01埋入蜗轮10中，滚子130的轴端G02外露与蜗杆20的蜗齿面21接触。此结构可以增加埋入蜗轮10的滚子130的滚动端G01的滚针136的长度，同时增加滚子轴134的直径，这样能够有效增大滚子130的抗弯能力，同时采用滚子轴134与蜗杆20的蜗齿面21接触，增加了滚子130与蜗杆齿的接触强度，总体上本发明的蜗轮10有效提高了传动机构的承载能力和使用寿命。此外，本发明的蜗轮10，在与滚子130的滚动端G01配合处的蜗轮上盖120和下盖140分别设有第一通孔121和第二通孔143，同时在滚子轴134与滚针136配合处径向上设有部分地贯穿轴134的第三通孔132。在驱动传动机构工作时，滚子130绕自身轴线转动可将润滑油由第一通孔121和/或第二通孔143吸入至滚子130的滚动端G01，在润滑油润滑滚针136后由滚子轴134上的第三通孔132和第四通孔135流出并进入油池，由于滚子130自身方便润滑油进入和流出，从而增加了滚子130的润滑性，使得蜗轮滚子130的润滑性能更好，传动更加平稳，散热性能更佳。

根据一种优选实施方式，本发明采用滚子130的滚动端G01内置于蜗轮10，抛弃滚子130的轴承外圈，让滚子130的轴端G02与蜗杆20的蜗齿面21接触的工作方式。进一步地，本发明增加了滚针136的长度和滚子轴134的直径。特别地，根据第一强度理论：和接触疲劳理论：/>易知，增加滚针136的长度和滚子轴134的直径能够显著提高滚子130的抗弯能力和接触强度，从而增加了精密传动（分度）机构的承载能力和使用寿命。

根据一种优选实施方式，本发明在与滚子130的滚动端G01配合的上盖120的第一凹槽123和下盖140的第二凹槽142处分别设有油孔，即第一通孔121和第二通孔143，在滚子轴134的轴向设有油孔，即第四通孔135以及滚子轴134的滚动端G01径向上设有油孔，即第三通孔132。根据流体压强理论可以知道，当传动机构工作时，由于滚子130的转动，使得滚子130内部的压力小于蜗轮10表面的压力，将润滑油通过蜗轮上盖120和下盖140的油孔（即第一通孔121和第二通孔143）吸入到滚子130的滚动端G01，再从滚子130的滚动端G01的油孔（即第三通孔132）甩出，同时蜗轮10绕自身轴线的转动，使滚子轴134内的油孔（即第四通孔135）中的润滑油在离心力的作用下被甩出，大大地增大了润滑油的流动性，提高了传动机构的润滑性能，从而增加了机构的效率，同时使得机构传动更加平稳。

实施例2

根据一种优选实施方式，本发明另一方面还提供一种蜗轮蜗杆减速器，该减速器可以包括减速器箱体和如实施例1所述的蜗轮及其传动结构，其中，蜗轮蜗杆传动结构可驱动地保持在减速器箱体中。具体地，减速器箱体内设有输出轴和连接在输出轴上的蜗轮10以及与蜗轮10啮合的蜗杆20。蜗杆20通过其中部螺旋凸起的蜗杆齿与蜗轮10的滚子130接触啮合。蜗杆20的两端可以通过轴承和位于轴承外侧的油封实现安装和固定。具体而言，轴承可以采用内圈和外圈以及中间设计滚珠的轴承，其中，内圈套设在蜗杆20上，外圈和减速器箱体固定。减速器箱体内壁设计定位面实现轴承安装固定，油封固定在箱体内壁，同时油封的内壁与蜗杆20相对位置密封。蜗杆20可以由驱动电机驱动，且由于蜗杆20与蜗轮10接触啮合，蜗杆20的转动会带动蜗轮10转动。

实施例3

根据一种优选实施方式，本发明又一方面还提供一种减速电机，该减速电机可以包括驱动电机、控制器和如上文所述的蜗轮蜗杆减速器。控制器与驱动电机电连接以用于控制驱动电机的转动方向和转动时间。驱动电机与蜗杆机械且电性地耦合以用于驱动蜗杆转动。具体地，外接输入驱动信号，控制器响应于该驱动信号控制驱动电机的正、反转，并保持一定时间。蜗杆经驱动电机驱动产生转动，蜗杆转动进一步带动与之啮合的蜗轮转动。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (10)

1.一种蜗轮，其特征在于，包括：

可分离的上盖(120)和下盖(140)，其中，

所述上盖(120)构造有若干环向分布的第一凹槽(123)；

所述下盖(140)构造有与所述第一凹槽(123)对应的第二凹槽(142)，且所述第二凹槽(142)与第一凹槽(123)接合形成用于容置滚子(130)的腔；

滚子(130)，具有轴端(G02)和滚动端(G01)，且内置于蜗轮(10)的所述滚动端(G01)与蜗轮下盖(140)表面的第二凹槽(142)配合/贴合并可转动地保持于所述腔，所述轴端(G02)与蜗杆(20)的蜗齿面(21)接触，其中，滚子(130)呈圆柱状的轴(134)与滚动端(G01)相对的去除轴承外圈的裸露一端构成滚子(130)的轴端(G02)，其中，所述轴(134)内构造有形成在其轴向的第四通孔(135)和形成在其径向的第三通孔(132)，由于所述滚子(130)的转动，使得所述滚子(130)内部的压力小于蜗轮表面的压力，将润滑油通过蜗轮上盖(120)和下盖(140)的油孔吸入到所述滚子(130)的滚动端(G01)，再从所述第三通孔(132)甩出，同时蜗轮绕自身轴线的转动，使所述第四通孔(135)中的润滑油在离心力的作用下被甩出。

2.根据权利要求1所述的蜗轮，其特征在于，所述滚子(130)包括：

可驱动的轴(134)，部分地容置在所述腔；

保持架(131)，套设在所述轴(134)的容置于所述腔的一端，以形成所述滚子(130)的滚动端(G01)；

若干滚针(136)，布设在所述保持架(131)的周向。

3.根据权利要求2所述的蜗轮，其特征在于，所述滚子(130)还包括：

挡圈(133)，其环附在所述滚子(130)的轴端(G02)，并贴合所述保持架(131)的轴端面。

4.根据权利要求1所述的蜗轮，其特征在于，所述上盖(120)构造有用于安装固定件(110)的若干沉头孔(122)，所述下盖(140)构造有与所述沉头孔(122)相对应以用于保持所述固定件(110)的固定孔(141)。

5.根据权利要求1所述的蜗轮，其特征在于，所述上盖(120)构造有与所述第一凹槽(123)连通以允许润滑液流经所述滚子(130)的滚动端(G01)的第一通孔(121)，所述下盖(140)构造有与所述第二凹槽(142)连通以允许润滑液流经所述滚子(130)的滚动端(G01)的第二通孔(143)。

6.根据权利要求2所述的蜗轮，其特征在于，

所述第四通孔(135)经由所述滚子(130)的轴端(G02)沿轴向延伸并部分地容置且闭合于所述保持架(131)内部；

所述第三通孔(132)以沿所述轴(134)径向连通所述第四通孔(135)的方式被容置于所述保持架(131)内部。

7.根据权利要求1所述的蜗轮，其特征在于，所述下盖(140)构造有形成在其环向内侧的轴肩(144)，所述轴肩(144)沿所述下盖(140)厚度方向延伸并凸出所述第二凹槽(142)。

8.一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，包括：

如权利要求1～7任一项所述的蜗轮；

蜗杆(20)，具有蜗杆齿，并通过所述蜗杆齿与所述蜗轮可传动地机械耦合。

9.一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，包括：

减速器箱体；

如权利要求8所述的蜗轮蜗杆传动结构，可驱动地保持在所述减速器箱体。

10.一种减速电机，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的蜗轮蜗杆减速器；

驱动电机，用于驱动所述蜗轮蜗杆减速器中的蜗杆(20)转动；

控制器，电性连接所述驱动电机以用于控制所述驱动电机的工作。