CN216200207U - 一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了减速机传动精度低、运转平稳性差及制造成本高等技术问题。本行星齿轮减速机包括法兰和输出壳体，法兰内嵌设有输入轴，输出壳体内穿设有输出轴，法兰和输出壳体之间固定有齿圈，齿圈中部设有太阳齿，输入轴、输出轴和太阳齿同轴设置且太阳齿固定在输入轴一端，齿圈内还设有数个绕太阳齿周向均匀间隔分布的行星轮且每个行星轮均与太阳齿和齿圈相啮合，数个行星轮与输出轴的同一端相连且输入轴能使太阳齿带动数个行星轮在齿圈内转动进而驱动输出轴周向转动。本实用新型中的行星齿轮减速机制造成本低，能与伺服电机高精密连接，提高传动精度和运转平稳性。

Description

一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行星齿轮减速机，特别是一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的；按照传动类型可将减速机分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；行星齿轮减速机以其结构紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大等优点被广泛使用。

我国专利(公告号：CN209340430U；公告日：2019-09-03) 公开了一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖，这种改进型行星齿轮减速机，其特征是：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的NGW渐开线行星齿轮传动形式，改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同向旋转。

上述专利文献公开的改进型行星齿轮减速机结构复杂，安装麻烦，制造成本比较高，传动精度较低，运转也不平稳。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高减速机的传动精度和运转平稳性，降低制造成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机，包括法兰和输出壳体，其特征在于，所述法兰内嵌设有输入轴且所述输入轴能在所述法兰内周向运动，所述输出壳体内穿设有输出轴，所述法兰和所述输出壳体之间设有齿圈且二者均与所述齿圈固连，所述齿圈的中部设有太阳齿，所述输入轴、输出轴和太阳齿三者同轴设置且所述太阳齿固定在所述输入轴的一端，所述齿圈内还设有数个绕所述太阳齿周向均匀间隔分布的行星轮且每个所述行星轮均与所述太阳齿和所述齿圈相啮合，数个所述行星轮与所述输出轴的同一端相连，具体来说，每个所述行星轮内均设有保持架轴承，所述输出轴的一端周向固设有若干个与所述行星轮一一对应的滚针；所述滚针插设在对应的所述行星轮内的保持架轴承内；所述输入轴能驱使所述太阳齿带动数个所述行星轮在所述齿圈内转动进而驱动所述输出轴在所述输出壳体内周向转动。

其工作原理如下：本技术方案中输入轴嵌设在法兰内，这样的结构使伺服电机能与减速机高精密连接，从而提高其传动精度和运转平稳性；这里的太阳齿与输入轴一端固连，伺服电机轴带动输入轴转动能驱动太阳齿转动，太阳齿与数个行星轮相啮合驱动行星轮在齿圈内转动，行星轮在转动时能驱动输出轴转动，本减速机整体结构简单，安装方便，不仅降低了制造成本，而且也缩短了制造周期，齿圈与法兰和输出壳体固定连接使齿圈在减速机运行时始终不运动，为输出轴正常输出动力提供了保障。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述法兰的一侧中部具有贯穿至另一侧的安装孔，所述输入轴位于所述安装孔内且所述输入轴的外周面与所述安装孔的孔壁之间具有间距，所述输入轴上套设有深沟球轴承一，所述深沟球轴承一的外圈与所述安装孔的孔壁相接，所述输入轴的外周面上具有与所述深沟球轴承一的一侧内沿相抵接的台阶面且所述安装孔的孔壁上具有与所述深沟球轴承一该侧外沿相抵接的环形凸沿。输入轴上的台阶面和安装孔孔壁上的环形凸沿抵靠在深沟球轴承一的同一侧，对该侧进行轴向限位，而在深沟球轴承一的另一侧的输入轴和安装孔孔壁上分别安装外卡簧及内卡簧，用于对深沟球轴承一轴向限位，从而有效限制了深沟球轴承一的轴向移动，深沟球轴承一、输入轴上的台阶面和安装孔内环形凸沿相配合能使输入轴嵌设在法兰内且仅能周向转动，此结构使输入轴与伺服电机连接时传动精度更高，运转更平稳。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述输出壳体的一端中部具有安装槽一，所述安装槽一的槽底中部具有安装槽二，所述安装槽二的槽底中部具有延伸至所述输出壳体另一端的贯穿孔，所述输出轴的一端位于所述安装槽一内且另一端穿过所述安装槽二和所述贯穿孔并伸出所述输出壳体外，所述安装槽二内设有并排间隔套设在所述输出轴上的深沟球轴承二和深沟球轴承三，所述深沟球轴承二的外圈和所述深沟球轴承三的外圈均与所述安装槽二的槽壁相接，所述深沟球轴承二和所述深沟球轴承三之间设有环形隔板，所述深沟球轴承二远离所述环形隔板的一侧与所述安装槽二的槽底相抵接，所述输出轴位于所述安装槽一内的一端外周具有环形凸台，所述深沟球轴承三远离所述环形隔板的一侧抵接在所述环形凸台上。输出壳体和输出轴与深沟球轴承二以及深沟球轴承三相配合能将输出轴径向和轴向定位在输出壳体内，这样的结构在保证动力输出不受影响的情况下大大降低了制造成本。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述法兰与所述输出壳体相对的一端外沿均具有环形槽，所述齿圈的两侧分别嵌设在所述法兰以及所述输出壳体上的所述环形槽内，所述太阳齿上套设有行星轮垫片，所述行星轮垫片位于所述齿圈内且两侧分别与所述法兰的端面以及所述行星轮的侧面相抵接，数个所述行星轮均位于所述环形凸台和所述行星轮垫片之间。行星轮垫片和环形凸台相配合将行星轮的轴向移动被限制在合理范围内，提高了本行星齿轮减速机运转的稳定性。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述保持架轴承嵌设在所述行星轮的中部且两者同轴设置；所述滚针沿所述输出轴的周向均匀间隔分布在所述环形凸台上，所述滚针沿所述输出轴轴向延伸，所述环形凸台上开有数个与所述行星轮一一对应且供所述滚针一端嵌入的销孔。滚针连接行星轮和环形凸台能将数个行星轮的动力传递给输出轴，为本行星齿轮减速机能正常进行动力传递提供了保障。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述太阳齿的一端位于所述齿圈内，所述太阳齿的另一端伸入所述安装孔内。进一步的，安装孔内靠近太阳齿的一端为用于装配太阳齿的定位孔，输入轴上定位孔的设置为将太阳齿固定在输入轴上提供了便利，太阳齿的一端插入定位孔后两者形成紧配合，并且两者之间还设有周向限位结构，从而保证输入轴将力矩稳定可靠的传递给太阳齿。

在上述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机中，所述法兰的一侧靠近外沿的位置开有贯穿另一侧的沉孔，所述齿圈上开有与所述沉孔相对应的通孔且所述输出壳体的一端开有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述沉孔内穿设有内六角螺栓，所述内六角螺栓的端部穿过所述通孔且螺接在所述螺纹孔内。法兰上设置沉孔能避免内六角螺栓与法兰上的其它固定件相互干扰，也使表面看起来比较平整、美观。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中对法兰和输入轴的结构进行了优化，利用深沟球轴承一能将输入轴嵌设在法兰内且使其仅能周向转动，相比于传统的法兰和输入轴分离式结构，本结构与伺服马达连接时传动精度更高，运转更平稳，从而提高了本减速机传动精度和运转的平稳性。

2、本实用新型中对输出轴和输出壳体的结构进行了优化，简化了减速机，这里利用深沟球轴承二、深沟球轴承三以及行星轮垫片对输出轴和行星轮进行轴向限定，在保证动力输出不受影响的前提下大大降低了制造成本，缩短了制造周期。

3、本实用新型中输出轴由双包络行星轮变更为不包络并通过行星轮垫片进行轴向限位以达到双包络的效果，此结构在保证产品品质的前提下大大减低了制造成本，缩短了制造周期。

附图说明

图1是本行星齿轮减速机的剖视图。

图2是本行星齿轮减速机中法兰的剖视图。

图3是本行星齿轮减速机中输入轴的剖视图。

图4是本行星齿轮减速机中输出轴的剖视图。

图中，1、法兰；1a、安装孔；1a1、环形凸沿；1b、沉孔；2、输出壳体；2a、安装槽一；2b、安装槽二；2c、贯穿孔；2d、螺纹孔；3、输入轴；3a、台阶面；3b、定位孔；4、输出轴；4a、环形凸台；4a1、销孔；5、齿圈；5a、通孔；6、太阳齿；7、行星轮；8、深沟球轴承一；9、深沟球轴承二；10、深沟球轴承三； 11、环形隔板；12、环形槽；13、行星轮垫片；14、保持架轴承；15、滚针；16、内六角螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的行星齿轮减速机包括输入轴3、法兰1、输出轴4和输出壳体2，法兰1的一侧开有贯穿至另一侧的安装孔1a，输入轴3穿设在安装孔1a内且输入轴3外周面与安装孔1a的孔壁之间具有间距，安装孔1a内还设有深沟球轴承一8，深沟球轴承一8套设在输入轴3上且深沟球轴承一8 的外圈与安装孔1a的孔壁相接，输入轴3的外周面上具有与深沟球轴承一8的内圈一侧相抵接的台阶面3a且安装孔1a的孔壁上具有与深沟球轴承一8的外圈同侧相抵接的环形凸沿1a1，输出轴4穿设在输出壳体2内，输出壳体2的一端中部开有安装槽一 2a，安装槽一2a的槽底中部具有安装槽二2b，安装槽二2b的槽底中部具有延伸至输出壳体2另一端的贯穿孔2c，输出壳体2具有安装槽一2a的一端和法兰1上的一侧之间设有齿圈5，输出壳体2、法兰1以及齿圈5三者固定在一起，输出轴4的一端位于安装槽一2a内且另一端穿过安装槽二2b和贯穿孔2c伸出输出壳体2外，输出轴4位于安装槽一2a内的一端外周具有环形凸台 4a，安装槽二2b内设有深沟球轴承二9和深沟球轴承三10，深沟球轴承二9和深沟球轴承三10并排间隔套设在输出轴4上且深沟球轴承二9外圈和深沟球轴承三10外圈均与安装槽二2b的槽壁相抵接，深沟球轴承二9和深沟球轴承三10之间设有环形隔板 11，深沟球轴承二9远离环形隔板11的一侧抵接在安装槽二2b 的槽底上，深沟球轴承三10远离环形隔板11的一侧抵接在环形凸台4a上，齿圈5内还设有位于中部的太阳齿6和数个绕太阳齿6周向均匀间隔分布的行星轮7，每个行星轮7均与太阳齿6和齿圈5相啮合，太阳齿6、输入轴3和输出轴4三者同轴设置且太阳齿6固定在输入轴3的一端，数个行星轮7与输出轴4上的环形凸台4a相连。

进一步的，如图1至图3所示，法兰1的一侧靠近边沿的位置开有贯穿另一侧的沉孔1b，齿圈5上开有与沉孔1b相对应的通孔5a，输出壳体2具有安装槽一2a的一端开有与沉孔1b相对应的螺纹孔2d，沉孔1b内设有内六角螺栓16，内六角螺栓16 的端部穿过通孔5a且螺接在螺纹孔2d内，内六角螺栓16将法兰 1、齿圈5以及输出壳体2固定在一起；法兰1与输出壳体2相对的一端外周均开设有环形槽12，齿圈5的两侧分别嵌设在法兰1 的环形槽12以及输出壳体2的环形槽12内，输入轴3的一端与法兰1开有环形槽12的一端相平齐且输入轴3该端具有定位孔 3b，太阳齿6的一端嵌设在定位孔3b内。

进一步的，如图1和图4所示，太阳齿6上套设有行星轮垫片13，行星轮垫片13位于齿圈5内且一侧与法兰1开有环形槽 12的一端相抵接，行星轮垫片13的另一侧与行星轮7的一侧侧面相抵接，数个行星轮7内均设有保持架轴承14，每个保持架轴承14内均穿设有滚针15，滚针15沿输出轴4的轴向延伸且远离行星轮垫片13的一端穿出行星轮7，环形凸台4a上开有数个与行星轮7一一对应的销孔4a1，滚针15位于行星轮7外的一端嵌设在相应的销孔4a1内，数个行星轮7的另一侧侧面与环形凸台 4a的一侧相接。

伺服电机通过法兰1和输入轴3与减速机连接并通过输入轴 3进行动力传递，输入轴3上固定有太阳齿6，太阳齿6与行星轮 7进行啮合并使行星轮7绕着齿圈5进行运转，从而驱动输出轴4 进行动力输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机，包括法兰(1)和输出壳体(2)，其特征在于，所述法兰(1)内嵌设有输入轴(3)且所述输入轴(3)能在所述法兰(1)内周向运动，所述输出壳体(2)内穿设有输出轴(4)，所述法兰(1)和所述输出壳体(2)之间设有齿圈(5)且二者均与所述齿圈(5)固连，所述齿圈(5)的中部设有太阳齿(6)，所述输入轴(3)、输出轴(4)和太阳齿(6)三者同轴设置且所述太阳齿(6)固定在所述输入轴(3)的一端，所述齿圈(5)内还设有数个绕所述太阳齿(6)周向均匀间隔分布的行星轮(7)且每个所述行星轮(7)均与所述太阳齿(6)和所述齿圈(5)相啮合，每个所述行星轮(7)内均设有保持架轴承(14)，所述输出轴(4)的一端周向固设有若干个与所述行星轮(7)一一对应的滚针(15)；所述滚针(15)插设在对应的所述行星轮(7)内的保持架轴承(14)内。

2.根据权利要求1所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)的一侧中部具有贯穿至另一侧的安装孔(1a)，所述输入轴(3)位于所述安装孔(1a)内且所述输入轴(3)的外周面与所述安装孔(1a)的孔壁之间具有间距，所述输入轴(3)上套设有深沟球轴承一(8)，所述深沟球轴承一(8)的外圈与所述安装孔(1a)的孔壁相接，所述输入轴(3)的外周面上具有与所述深沟球轴承一(8)的一侧内沿相抵接的台阶面(3a)且所述安装孔(1a)的孔壁上具有与所述深沟球轴承一(8)该侧外沿相抵接的环形凸沿(1a1)。

3.根据权利要求2所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出壳体(2)的一端中部具有安装槽一(2a)，所述安装槽一(2a)的槽底中部具有安装槽二(2b)，所述安装槽二(2b)的槽底中部具有延伸至所述输出壳体(2)另一端的贯穿孔(2c)，所述输出轴(4)的一端位于所述安装槽一(2a)内且另一端穿过所述安装槽二(2b)和所述贯穿孔(2c)并伸出所述输出壳体(2)外，所述安装槽二(2b)内设有并排间隔套设在所述输出轴(4)上的深沟球轴承二(9)和深沟球轴承三(10)，所述深沟球轴承二(9)的外圈和所述深沟球轴承三(10)的外圈均与所述安装槽二(2b)的槽壁相接，所述深沟球轴承二(9)和所述深沟球轴承三(10)之间设有环形隔板(11)，所述深沟球轴承二(9)远离所述环形隔板(11)的一侧与所述安装槽二(2b)的槽底相抵接，所述输出轴(4)位于所述安装槽一(2a)内的一端外周具有环形凸台(4a)，所述深沟球轴承三(10)远离所述环形隔板(11)的一侧抵接在所述环形凸台(4a)上。

4.根据权利要求3所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)与所述输出壳体(2)相对的一端外沿均具有环形槽(12)，所述齿圈(5)的两侧分别嵌设在所述法兰(1)以及所述输出壳体(2)上的所述环形槽(12)内，所述太阳齿(6)上套设有行星轮垫片(13)，所述行星轮垫片(13)位于所述齿圈(5)内且两侧分别与所述法兰(1)的端面以及所述行星轮(7)的侧面相抵接，数个所述行星轮(7)均位于所述环形凸台(4a)和所述行星轮垫片(13)之间。

5.根据权利要求4所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述保持架轴承(14)嵌设在所述行星轮(7)的中部且两者同轴设置；所述滚针(15)沿所述输出轴(4)的周向均匀间隔分布在所述环形凸台(4a)上，所述滚针(15)沿所述输出轴(4)轴向延伸，所述环形凸台(4a)上开有数个与所述行星轮(7)一一对应且供所述滚针(15)一端嵌入的销孔(4a1)。

6.根据权利要求3或4所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述太阳齿(6)的一端位于所述齿圈(5)内，所述太阳齿(6)的另一端伸入所述安装孔(1a)内。

7.根据权利要求1至4中任一所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)的一侧靠近外沿的位置开有贯穿另一侧的沉孔(1b)，所述齿圈(5)上开有与所述沉孔(1b)相对应的通孔(5a)且所述输出壳体(2)的一端开有与所述通孔(5a)相对应的螺纹孔(2d)，所述沉孔(1b)内穿设有内六角螺栓(16)，所述内六角螺栓(16)的端部穿过所述通孔(5a)且螺接在所述螺纹孔(2d)内。

Images