JP5970990B2 - 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態の遊星ロ−ラ型動力伝達装置を図面に従って説明する。
図1に示されるように、遊星ロ−ラ型動力伝達装置は、ハウジング1内に装着固定された固定輪2と、固定輪2の内側に同軸に配置された太陽軸3と、固定輪1と太陽軸3との間に圧接状態で介在させられた複数の遊星ローラ4と、遊星ローラ4が回転自在に支持されるキャリア5と、遊星ローラ4の両端4a,4b側で固定輪2の端面2a,2bに支持される一対の鍔輪8,9とを備える構成になっている。
太陽軸3を入力軸として、太陽軸3を回転させると、太陽軸3と圧接する3個の遊星ローラ4に回転力が伝達され、それぞれの遊星ローラ4が固定輪2の軌道面2e上を自転するとともに、太陽軸3の周囲を公転する。公転する遊星ローラ4は、環状フランジ7に突設されたピン10および針状ころ軸受11を介してキャリア5を回転させ、キャリア5に連結された出力軸から減速出力を得ることができる。なお、本実施形態における遊星ローラ4の公転方向は図2において、矢印Xで示すとおりであり、遊星ローラ4の自転方向は、図1および図2において矢印Yで示すとおりである。
次に、本発明の第2の実施形態に係わる遊星ロ−ラ型動力伝達装置を図面に従って説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と全体の構成は同じであり、第1の実施形態とは、遊星ローラ4の端面4a,4bおよび鍔輪8,9の側面8b,9bに備えた第1溝部41a,41bおよび第2溝部81b,91bの凹溝の形状が異なっている。以下、相違のある部分について説明し、その他の部分については説明を省略する。なお、本実施形態における遊星ローラ4の自転方向および公転方向は正転、逆転するものとする。
2e:軌道面、 3:太陽軸、 4:遊星ローラ、 4a,4b:端面、
41a,41b:第1溝部、 5:キャリア、 6:軸体、 7:環状フランジ、
8,9:鍔輪、 8b,9b:側面、 81b,91b:第2溝部、 10:ピン、
11:針状ころ軸受、
X:遊星ローラ公転方向、 Y:遊星ローラ自転方向
Claims (3)
- ハウジング内に装着固定した固定輪と、
固定輪の内側に同軸に配置した太陽軸と、
前記固定輪と前記太陽軸との間に圧接状態で介在させた複数の遊星ローラと、
前記遊星ローラを回転自在に支持するキャリアと、
前記遊星ローラの両端側で前記固定輪の端面に支持させ前記遊星ローラの軸方向移動を
規制する一対の鍔輪と、
前記固定輪の軸方向両端に設けたグリース溜め用溝と
を備えた遊星ローラ型動力伝達装置において、
前記遊星ローラの端面に溝を設けた第1溝部と、
前記端面と対向する前記鍔輪の側面に溝を設けた第2溝部と
を備えることを特徴とする遊星ローラ型動力伝達装置。 - 請求項1に記載の遊星ローラ型動力伝達装置であって、
前記第1溝部は、前記遊星ローラが自転する回転方向に垂直な径方向の軸に対して回転方向前方に傾斜する複数の凹溝を形成し、
前記第2溝部は、前記遊星ローラが公転する回転方向に垂直な径方向の軸に対して回転方向前方に傾斜する複数の凹溝を形成したことを特徴とする遊星ローラ型動力伝達装置。 - 請求項1に記載の遊星ローラ型動力伝達装置であって、
前記第1溝部は、前記遊星ローラの端面の径方向中央より外側と内側とに分かれ、
前記第1溝部外側に、前記遊星ローラの回転方向に垂直な径方向の軸に対して回転方向前方に傾斜する複数の凹溝を形成し、
前記第1溝部内側に、前記第1溝部外側の各凹溝とは逆方向に傾斜する複数の凹溝を形成し、
前記第2溝部は、前記鍔輪の側面の径方向中央より外側と内側とに分かれ、
前記第2溝部外側に、前記第1溝部外側の各凹溝とは逆方向に傾斜する複数の凹溝を形成し、
前記第2溝部内側に、前記第2溝部外側の各凹溝とは逆方向に傾斜する複数の凹溝を形成したことを特徴とする遊星ローラ型動力伝達装置。
Priority Applications (1)
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JP2012153603A JP5970990B2 (ja) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012153603A JP5970990B2 (ja) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 |
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JP5970990B2 true JP5970990B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2012153603A Active JP5970990B2 (ja) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 |
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2012
- 2012-07-09 JP JP2012153603A patent/JP5970990B2/ja active Active
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