JP7187888B2 - 遊星式動力伝達装置 - Google Patents
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Description
図3に示す従来の遊星式動力伝達装置の場合、遊星ローラ115の軸方向両側の移動が鍔輪118によって規制されていた。これに対して本発明は、軸受が遊星部材の軸方向の移動を制限するので、少なくとも一方の鍔輪が不要となり、その分、部品点数を削減し、ハウジングの軸方向の幅を縮小することができる。
キャリア部材を回転自在に支持する軸受の内輪は、キャリア部材と一体的に回転し、リング部材の内周面に沿った遊星部材の公転速度と同一の速度で回転する。そのため、内輪を遊星部材の規制部材とすることによって、内輪と遊星部材との相対移動を可及的に少なくすることができ、これらの部品の摩耗を抑制することができる。
このような構成によって、リング部材と軸受との同軸度を高めることができ、リング部材の内周側に遊星部材を介して配置される第1の軸の軸心と、キャリア部材に固定される第2の軸の軸心とを高精度で一致させることができる。
本実施形態の遊星式動力伝達装置10は、トラクションドライブ型の遊星ローラ式動力伝達装置であり、ハウジング11と、リング部材12と、第1の軸13(太陽部材13a)と、第1転がり軸受14と、複数の遊星ローラ(遊星部材)15と、キャリアユニット16と、第2の軸17と、鍔輪18と、第2転がり軸受19と、を備えている。本明細書において、第1の軸13に沿った方向の一方側を「軸方向一方側」、他方側を「軸方向他方側」という。
第2転がり軸受19は、外輪35と、内輪36と、内輪36及び外輪35の間に配置された複数の転動体37とを有している。
転動体37は、外輪35の内周面に形成された軌道と、内輪36の外周面に形成された軌道との間に配置されている。本実施形態の転動体37は玉である。
第2転がり軸受19の内輪36は、リング部材12の内径よりも小さい外径を有している。そのため、内輪36とリング部材12とは、互いに接触することがない。また、内輪36は、遊星ローラ15の軸方向一方側に隣接して配置されている。前述したように、リング部材12の内周面12b上を転動する遊星ローラ15は、支持軸32上で軸方向に移動し得るが、遊星ローラ15の軸方向一方側への移動は内輪36によって制限される。つまり、遊星ローラ15は、鍔輪18と内輪36とによって軸方向両側への移動が制限されている。このように遊星ローラ15の軸方向両側への移動が制限されることによって、遊星ローラ15のスキューが抑制され、遊星ローラ15による動力伝達能力の低下が防止されている。
例えば、前述した実施形態では、遊星部材として遊星ローラが用いられていたが、遊星ギヤが用いられてもよい。この場合、リング部材の内周面及び第1の軸の外周面にも遊星ギヤに噛み合うギヤが形成される。
キャリアユニットのキャリアプレートと支持軸とは一体に形成されていてもよい。また、キャリアプレートと第2の軸とも一体に形成されていてもよい。
キャリアプレートの外周面を支持する軸受は、転がり軸受に限らず滑り軸受であってもよい。
上記実施形態の遊星式動力伝達装置は、リング部材、遊星部材、キャリア部材、太陽部材、第1の軸、及び第2の軸のうちリング部材が固定されており、第1の軸を入力軸、第2の軸を出力軸として、第1の軸から入力された回転動力を減速して第2の軸から出力している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、リング部材に代えて、キャリア部材又は太陽部材が固定されていてもよい。
Claims (2)
- リング部材と、
前記リング部材の径方向内側において前記リング部材の軸心と同心状に配置された太陽部材と、
前記太陽部材と同心状に配置され前記太陽部材に固定された第1の軸と、
前記リング部材と前記太陽部材との間に設けられた複数の遊星部材と、
各遊星部材をそれぞれ回転自在に支持する支持軸と、
前記支持軸が固定されるとともに、前記リング部材の内周面に沿った前記遊星部材の公転に連動して回転するキャリア部材と、
前記第1の軸と同心状に前記キャリア部材に固定された第2の軸と、
前記リング部材、前記太陽部材、前記遊星部材、及び前記キャリア部材を収容するハウジングと、を備えており、
前記キャリア部材の外周面が、前記ハウジングに軸受を介して回転自在に支持されており、
前記軸受が、前記ハウジングに固定される外輪と、前記キャリア部材の外周面に固定される内輪と、前記外輪及び内輪の間に転動自在に配置された複数の転動体とを有する転がり軸受であり、
前記内輪が、前記遊星部材の軸方向一方側への移動を制限する規制部材とされ、
前記内輪が、前記リング部材の内径よりも小さい外径を有し、
前記内輪と前記遊星部材との隙間が、前記キャリア部材と前記遊星部材との隙間よりも小さい、遊星式動力伝達装置。 - 前記ハウジングは、前記リング部材の外周面を嵌合して固定する第1固定面と、前記軸受の外周面を嵌合して固定する第2固定面とを備えており、前記第1固定面と前記第2固定面とが同一径で互いに軸方向に連続して形成されている、請求項1に記載の遊星式動力伝達装置。
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