JP6825326B2 - 遊星ローラ式変速装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊星ローラ式変速装置に関する。

印刷機や複写機などの用紙の送り機構では、印刷画像の品質を高めるために、回転速度を精密に制御する必要がある。このため、送り機構の駆動装置では、回転ムラの少ない遊星ローラ式変速装置が使用されている。
図３に示した遊星ローラ式変速装置７０は、互いに同軸に配置された固定輪１２及び入力軸１４と、この固定輪１２と入力軸１４との間に配置された複数の遊星ローラ１６を備えており、入力軸１４が回転するときの遊星ローラ１６の公転運動をキャリア１８の回転として出力している（特許文献１）。

遊星ローラ１６は、固定輪１２及び入力軸１４と転がり接触をしている。遊星ローラ１６と固定輪１２の軸線の向きが同一のときに遊星ローラ１６の内接径が最も大きくなるので、通常は、遊星ローラ１６の軸線の向きは回転軸線ｍの向きと同一である。しかし、遊星ローラ１６が弾性変形しうるため、その軸線の向きが回転軸線ｍに対して傾いた状態で、入力軸１４の周りを公転する場合がある。このように、遊星ローラ１６の軸線の向きが、回転軸線ｍに対して傾いた状態を「スキュー」という。

遊星ローラ１６がスキューした状態で転動すると、入力軸１４と遊星ローラ１６との接触位置が軸方向にずれる。このため、入力軸１４が軸方向に変位して、出力軸２０と入力軸１４とが接触する場合がある。
出力軸２０は入力軸１４に比べて回転速度が減速されており、互いに回転速度が異なっている。このため、出力軸２０と入力軸１４とが接触すると、接触部が摩耗したり、出力軸２０に回転ムラを生じたりする。このため、出力軸２０と入力軸１４との間にボール７２を介在させることによって、出力軸２０と入力軸１４とが直接接触するのを回避したものがある（特許文献２図６）。特許文献２では、ボール７２が当接する出力軸２０の端面を平坦な面で形成している。これによって、ボール７２と出力軸２０とが点接触となるので、当該接触部におけるすべり摩擦を低減することができる。

特開２０１５−１１３９３１号公報 特開平９−１５２００３号公報

上記のように、出力軸２０と入力軸１４との間にボール７２を介在させる場合には、ボール７２が接触する面は平坦な面で形成する必要がある。
しかし、通常、入力軸１４及び出力軸２０では、その外径を研削加工するときに、軸心を定めるために、各軸の軸端にセンター穴７４が設けられている（図４参照）。センター穴７４は、軸方向に延在する所定の深さの穴と、その開口部に形成された傾斜面７５とで構成されている。
図４に示すように、出力軸２０と入力軸１４との間に、直接、ボール７２を組み込んだときには、ボール７２は、入力軸１４及び出力軸２０の双方において、センター穴７４の傾斜面７５と全周にわたって線接触することになる。この状態で、出力軸２０と入力軸１４とが相対的に回転すると、出力軸２０及び入力軸１４のいずれか一方またはその両方の傾斜面７５とボール７２との間で、すべりが生じる。このときのすべり摩擦によって、出力軸２０に回転ムラが生じる。また、すべり接触をすることによって傾斜面７５やボール７２が摩耗すると、遊星ローラ式変速装置７０として使用できなくなってしまう。

そこで、図３の遊星ローラ式変速装置７０では、出力軸２０のセンター穴７４に栓７６を挿入して、ボール７２が当接する面を平坦な面にしている。
しかし、このように栓７６を挿入したり、或いは、ボールが接触する面を平坦な面にするために軸端を削ってセンター穴７４を除去する等の加工を施す場合には、遊星ローラ式変速装置７０の組立作業が煩雑になるとともに、製造コストが上昇する。

本発明は、簡便な手段で出力軸と入力軸との軸方向の位置決めをすることによって、組立工数を削減し、製造コストを低減した遊星ローラ式変速装置を提供することを目的としている。

本発明にかかる遊星ローラ式変速装置の一形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、前記ピンと、前記第１の穴及び前記第２の穴のうち少なくとも一方の穴の底との間に、ボールが組み込まれていることを特徴とする。

本発明にかかる遊星ローラ式変速装置の他の一形態は、入力軸と、 前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、前記第１の穴及び前記第２の穴は、それぞれ前記出力軸及び前記入力軸のいずれか一方の外径を研削加工をするときに軸端を支持するためのセンター穴であることを特徴とする。

本発明にかかる遊星ローラ式変速装置の更に他の一形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、前記ピンの外径寸法が、前記第１の穴及び前記第２の穴の内径寸法より小さいことを特徴とする。

本発明は、簡便な手段で出力軸と入力軸との軸方向の位置決めをすることによって、組立工数を削減し、製造コストを低減した遊星ローラ式変速装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。 本発明の第２実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。 従来の遊星ローラ式変速装置の軸方向断面図である。 出力軸と入力軸との間に直接ボールを組み込んだ状態の模式図である。

（第１実施形態）
本発明の一実施形態（以下、「第１実施形態」という）である遊星ローラ式変速装置１０について、図を用いて詳細に説明する。図１は、第１実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。第１実施形態では、入力軸１４及び出力軸２０が軸方向に対向する部分の構造に特徴があり、その他の構造は、従来構造と同等である。そこで、従来構造と共通する構造については、同一の符号を付して、図３によって説明し、その後、図１によって、第１実施形態の特徴について詳細に説明する。なお、以下の説明では、回転軸線ｍの方向を軸方向といい、回転軸線ｍと直交する方向を径方向、回転軸線ｍの回りを周回する方向を周方向という。

図３に示すように、遊星ローラ式変速装置１０は、入力軸１４と、固定輪１２と、複数の遊星ローラ１６と、キャリア１８とで構成される。図示を省略したが、入力軸１４はモータに連結されており、キャリア１８を構成する出力軸２０は、印刷機の送り装置などに連結されている。

固定輪１２は、リング状の平板で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。固定輪１２は、入力軸１４の径方向外方で入力軸と同軸に配置されている。その外周及び内周は、互いに同軸に形成された円筒面である。内周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。軸方向の両側には、互いに平行で回転軸線ｍと直交する側面が形成されている。

入力軸１４は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。入力軸１４の軸方向両端にはセンター穴７４が形成されており（図３では、一方の軸端に形成されたセンター穴７４のみを表示している）、当該センター穴７４を支持しながら外周の研削加工がおこなわれる。

第１実施形態の遊星ローラ式変速装置１０では、固定輪１２の内周と入力軸１４の外周との間に、３個の遊星ローラ１６が周方向に等しい間隔で組み込まれている。
遊星ローラ１６は、軸方向に貫通する孔が形成された円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周面は研削加工によって真円形状に仕上げられている。遊星ローラ１６の外周の直径寸法は、固定輪１２の内周と入力軸１４の外周との間の径方向寸法（半径での寸法である）よりわずかに大きい。これにより、遊星ローラ１６は、固定輪１２及び入力軸１４に対して所定の圧接力を持って押し付けられている。遊星ローラ１６と固定輪１２及び入力軸１４との接触面には、トラクションオイルが塗布されている。入力軸１４が回転すると、トラクションオイルの剪断力によって遊星ローラ１６が転動し、入力軸１４の周りを公転する。このとき、遊星ローラ１６の外周面と、固定輪１２の内周面及び入力軸１４の外周面とが転がり接触をする。

キャリア１８は、キャリアプレート２２と、３本の駆動ピン２４と、出力軸２０とで構成されている。
キャリアプレート２２は、円板状で、ステンレス鋼で製作されている。
各駆動ピン２４は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。各駆動ピン２４は、それぞれキャリアプレート２２の中心から径方向に等しい距離だけ離れた位置で、周方向に互いに等しい間隔で、側面に対して垂直に組み込まれている。各駆動ピン２４は、キャリアプレート２２の軸方向の一方の側（図３ではキャリアプレート２２の右側である）に突出している。

出力軸２０は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。出力軸２０の軸方向両端にはセンター穴７４が形成されており、当該センター穴７４を支持しながら外周の研削加工がおこなわれる。出力軸２０は、キャリアプレート２２の中心に、各駆動ピン２４と平行に組み付けられており、キャリアプレート２２から各駆動ピン２４と反対の向きに軸方向に突出している。こうして、３本の駆動ピン２４と出力軸２０がキャリアプレート２２に一体として組み付けられている。
出力軸２０は、フロントカバー２５に組み込まれた転がり軸受２６によって回転軸線ｍと同軸に回転支持されている。

キャリアプレート２２に組み付けられた３本の駆動ピン２４は、それぞれ、遊星ローラ１６の内周に設けた孔に挿入されている。駆動ピン２４の外周には、薄肉で円筒形状のスリーブ２８が締りばめの状態で嵌め合わされている。スリーブ２８は、油を浸み込ませた焼結材で形成されている。遊星ローラ１６の内周とスリーブ２８の外周は、わずかなすきまをもって嵌め合わされており、遊星ローラ１６と駆動ピン２４とは互いに回転自在である。なお、スリーブ２８は、フッ素樹脂などの滑り摩擦特性に優れた合成樹脂で形成してもよい。

遊星ローラ式変速装置１０では、入力軸１４が回転すると遊星ローラ１６が公転運動し、その公転運動にともなってキャリア１８が回転軸線ｍの回りで回転する。遊星ローラ１６の公転速度は、入力軸１４の回転速度より小さいので、遊星ローラ式変速装置１０は、モータの回転を減速して出力することができる。

図１によって、出力軸２０と入力軸１４とが軸方向に対向する部分の構造について説明する。

出力軸２０には、入力軸１４の側の軸端に形成された端面３５から軸方向に延在し、所定の長さｈ１を有するセンター穴Ａ（第１の穴）が、出力軸２０と同軸に形成されている。センター穴Ａの底（以下、単に「穴底ａ」という）は、径方向に形成された平面である。センター穴Ａの開口部では、端面３５に向かうにしたがって内径寸法が拡大して、傾斜面３０が形成されている。

入力軸１４には、出力軸２０の側の軸端に形成された端面３６から軸方向に延在し、所定の長さｈ２を有するセンター穴Ｂ（第２の穴）が、入力軸１４と同軸に形成されている。センター穴Ｂの底（穴底ｂ）は、径方向に形成された平面である。センター穴Ｂの開口部では、端面３６に向かうにしたがって内径寸法が拡大して、傾斜面３１が形成されている。センター穴Ｂの内径寸法ｄ２は、センター穴Ａの内径寸法ｄ１とほぼ同等である。こうして、センター穴Ａとセンター穴Ｂとが、おおむね同軸に向き合った状態で組み付けられている。

センター穴Ａとセンター穴Ｂとを連通する形態でピン４８が挿入されている。
ピン４８は、高炭素鋼で製造されており、好ましくは、焼き入れ硬化処理が施されて、６０ＨＲＣ程度の硬さを有する。ピン４８は円柱形状であって、軸方向の両端の端面４０は軸方向に凸となった略球面形状である。

ピン４８の全長Ｌは、センター穴Ａの軸方向の長さｈ１と、センター穴Ｂの軸方向の長さｈ２を足し合わせた長さより長い。すなわち、Ｌ＞ｈ１＋ｈ２ である。このため、遊星ローラ１６がスキューして出力軸２０と入力軸１４とが互いに軸方向に接近した場合であっても、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触することがない。出力軸２０と入力軸１４との間に所定の全長Ｌを有するピン４８が介在しているので、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触するより前に、穴底ａと穴底ｂがピン４８と当接するからである。出力軸２０と入力軸１４とが軸方向に最も接近したとき、出力軸２０の端面３５と入力軸１４の端面３６との間には、ｓ１＝Ｌ−（ｈ１＋ｈ２）で表されるすきまｓ１が生じている。

ピン４８の外径寸法ｄ０は、センター穴Ａ及びセンター穴Ｂの内径寸法ｄ１、ｄ２よりわずかに小さい。このため、ピン４８をセンター穴Ａ及びセンター穴Ｂに手作業で容易に挿入することができるので、遊星ローラ式変速装置１０の組み立て時において、ピン４８がセンター穴Ａ及びセンター穴Ｂに連通した状態で、出力軸２０と入力軸１４とを容易に組み付けることができる。

また、ピン４８の外径寸法ｄ０が、センター穴Ａ及びセンター穴Ｂの内径寸法ｄ１、ｄ２より小さいので、ピン４８は、センター穴Ａ及びセンター穴Ｂの内側で各センター穴Ａ，Ｂと同軸に、自在に回転することができる。遊星ローラ式変速装置１０では、入力軸１４の回転速度が減速して出力軸２０に伝達されるので、出力軸２０と入力軸１４とが相対的に回転している。このため、ピン４８と出力軸２０との間、及び、ピン４８と入力軸１４との間のいずれか一方、または両方で相対的な回転変位が生じる。
第１実施形態では、ピン４８の端面４０は球面であり、穴底ａ，ｂは平面であるので、ピン４８と穴底ａ，ｂとは、おおむね回転軸線ｍ上の一点で当接している。このため、ピン４８が、出力軸２０及び入力軸１４に対して相対的に回転するときに、接触部の摩擦による回転トルクは極めて小さい。
このため、出力軸２０と入力軸１４とが互いに軸方向に接近して、ピン４８が穴底ａ，ｂに当接した状態であっても、出力軸２０の回転ムラを効果的に抑制することができる。また、ピン４８は、焼き入れ硬化処理が施されているので、その接触部の摩耗を低減することができる。

また、遊星ローラ１６のスキューの向きによって、入力軸１４が、出力軸２０から離れる向きに、軸方向に１ｍｍ程度変位する場合がある。従来構造（図３参照）では、出力軸２０と入力軸１４との間にボール７２が組み込まれており、ボール７２はその直径の約半分が傾斜面７５で支持されているに過ぎない。このため、入力軸１４が、出力軸２０から離れる向きに変位した場合には、ボール７２が容易に脱落する恐れがあった。
これに対して、第１実施形態では、センター穴Ａの軸方向長さｈ１とセンター穴Ｂの軸方向長さｈ２とを足し合わせた長さは、入力軸１４が、出力軸２０から離れる向きに変位する変位量に比べて格段に大きい。したがって、ピン４８の軸方向の両端が、常にセンター穴Ａ及びセンター穴Ｂで支持されているので、入力軸１４が、出力軸２０から離れる向きに変位した場合であっても、ピン４８が脱落することがない。また、ピン４８が容易に脱落しないので、遊星ローラ式変速装置１０を組み付ける工程で、ピン４８の脱落を防止して確実に組み立てることができる。

なお、上記の説明では、ピン４８がセンター穴Ａ及びセンター穴Ｂの双方にすきまを持って組み込まれている形態について説明したが、センター穴Ａ及びセンター穴Ｂのいずれか一方に圧入されていてもよい。
例えば、図示を省略するが、ピン４８が出力軸２０のセンター穴Ａに圧入されている場合を例にして説明すると、次のようになる。

センター穴Ａの内径寸法ｄ１が、ピン４８の外径寸法ｄ０よりわずかに小さく製造されている。ピン４８は、センター穴Ａに圧入によって組み込まれている。ピン４８は、出力軸２０の軸端から所定寸法ｈ５だけ突出している。
入力軸１４に形成されたセンター穴Ｂの内径寸法ｄ２は、ピン４８の外径寸法ｄ０よりわずかに大きい。このため、ピン４８をセンター穴Ｂに手作業で容易に挿入することができるので、出力軸２０と入力軸１４とを容易に組み付けることができる。また、センター穴Ｂの軸方向の長さｈ２は、ピン４８の突出する寸法ｈ５より小さい。出力軸２０と入力軸１４とが互いに軸方向に接近した場合には、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触するより前に、穴底ｂがピン４８と当接する。こうして、出力軸２０と入力軸１４との間にピン４８が介在しているので、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触することがない。

また、ピン４８の外径寸法ｄ０は、センター穴Ｂの内径寸法ｄ２よりわずかに小さいので、出力軸２０と入力軸１４とは相対的に回転することができる。このとき、穴底ｂとピン４８の端面４０とがおおむね回転軸線ｍ上の一点で当接するので、接触部の摩擦による回転トルクは極めて小さい。したがって、出力軸２０の回転ムラを効果的に抑制することができる。
なお、ピン４８とセンター穴Ａとのしめしろが十分大きく設定されている場合には、ピン４８が位置ずれしないので、ピン４８の端面４０と穴底ａとが当接することがない。

上記の説明によって理解できるように、第１実施形態の遊星ローラ式変速装置１０では、簡便な手段で出力軸２０と入力軸１４との軸方向の位置決めをすることができるので、組立工数を削減し、製造コストを低減することができる。

（第２実施形態）
本発明の他の実施形態（以下、「第２実施形態」という）について、図を用いて詳細に説明する。図２は、第２実施形態の軸方向断面における要部拡大図である。第２実施形態では、入力軸１４及び出力軸２０のいずれか一方のセンター穴にボール５２を介在させた点に特徴がある。その他の構造は、第１実施形態と同様である。そこで、第１実施形態と共通する構造については簡単に説明し、第１実施形態との相違点について詳細に説明する。

第２実施形態では、出力軸２０には、入力軸１４の側の軸端に形成された端面３５から軸方向に延在し、所定の長さｈ３を有するセンター穴Ｃ（第１の穴）が、出力軸２０と同軸に形成されている。センター穴Ｃはドリルで加工されており、センター穴Ｃの底（穴底ｃ）は円すい形状となっている。センター穴Ｃの開口部では、端面３５に向かうにしたがって内径寸法が拡大して傾斜面３２が形成されている。

入力軸１４には、出力軸２０の側の軸端に形成された端面３６から軸方向に延在し、所定の長さｈ４を有するセンター穴Ｄ（第２の穴）が、入力軸１４と同軸に形成されている。センター穴Ｄはドリルで加工されており、センター穴Ｄの底（穴底ｄ）は円すい形状となっている。センター穴Ｄの開口部では、端面３６に向かうにしたがって内径寸法が拡大して、傾斜面３３が形成されている。センター穴Ｄの内径寸法ｄ４は、センター穴Ｃの内径寸法ｄ３とほぼ同等である。こうして、センター穴Ｃとセンター穴Ｄとが、おおむね同軸に向き合った状態となっている。

センター穴Ｃとセンター穴Ｄとを連通する形態でピン５０が挿入されている。
ピン５０は、高炭素鋼で製造されており、好ましくは、焼き入れ硬化処理が施されて、６０ＨＲＣ程度の硬さを有する。ピン５０は、円柱形状であって、軸方向の両端は軸線と直交する平面状である。
ピン５０と穴底ｃとの間にボール５２が挿入されている。好ましくは、ボール５２は、高炭素鋼などを用いた金属製であり、焼き入れ硬化処理が施されて６０ＨＲＣ程度の硬さを有する。その他、ボール５２の材質としては、窒化けい素や炭化けい素などのセラミックスが使用できる。ボール５２の直径寸法ｄｂは、センター穴Ｃの内径寸法ｄ３よりわずかに小さい。このため、ボール５２をセンター穴Ｃに手作業で容易に挿入することができる。

ピン５０の全長Ｌとボール５２の直径寸法ｄｂとを足し合わせた長さは、センター穴Ｃの軸方向の長さｈ３と、センター穴Ｄの軸方向の長さｈ４を足し合わせた長さより長い。すなわち、Ｌ＋ｄｂ＞ｈ３＋ｈ４ である。したがって、遊星ローラ１６がスキューして出力軸２０と入力軸１４とが互いに軸方向に接近した場合であっても、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触することがない。出力軸２０と入力軸１４との間に所定の全長Ｌを有するピン５０が介在しているので、出力軸２０と入力軸１４とが互いに接触するより前に、ボール５２を介して穴底ｃとピン５０とが当接するとともに、穴底ｄとピン５０とが当接するからである。出力軸２０と入力軸１４とが軸方向に最も接近したとき、出力軸２０の端面３５と入力軸１４の端面３６との間には、ｓ２＝Ｌ＋ｄｂ−（ｈ１＋ｈ２）で表されるすきまｓ２が生じている。

ピン５０の外径寸法ｄ０は、センター穴Ｃ及びセンター穴Ｄの内径寸法ｄ３、ｄ４よりわずかに小さい。このため、ピン５０をセンター穴Ｃ及びセンター穴Ｄに手作業で容易に挿入することができるので、遊星ローラ式変速装置１０の組み立て時において、ピン５０がセンター穴Ｃ及びセンター穴Ｄに連通した状態で、出力軸２０と入力軸１４とを容易に組み付けることができる。

また、ピン５０の外径寸法ｄ０が、センター穴Ｃ及びセンター穴Ｄの内径寸法ｄ３、ｄ４より小さいので、ピン５０は、センター穴Ｃ及びセンター穴Ｄの内側で、各センター穴Ｃ，Ｄと同軸に、自在に回転することができる。第２実施形態では、センター穴Ｃにおいては、ピン５０の端面４１がボール５２と接しているので、ピン５０とボール５２とは、おおむね回転軸線ｍ上の一点で当接している。このため、ピン５０が、出力軸２０に対して相対的に回転するときに、接触部の摩擦による回転トルクは極めて小さい。
なお、センター穴Ｄにおいては、ピン５０と穴底ｄとが全周にわたって接触しているので、接触部の摩擦による回転トルクは比較的大きく、ピン５０と入力軸１４とが相対的に回転することがない。
こうして、第２実施形態では、出力軸２０と入力軸１４とが互いに軸方向に接近した場合であっても、ピン５０がボール５２を介して穴底ｃに当接するので、出力軸２０の回転ムラを効果的に抑制することができる。また、ピン５０及びボール５２は、焼き入れ硬化処理が施されているので、その接触部の摩耗を低減することができる。

また、センター穴Ｃの軸方向長さｈ３とセンター穴Ｄの軸方向長さｈ４とを足し合わせた長さは、遊星ローラ１６のスキューによって、入力軸１４が出力軸２０から離れる向きに変位する変位量（１ｍｍ程度である）に比べて格段に大きい。このため、入力軸１４が、出力軸２０から離れる向きに変位した場合においても、ピン５０の軸方向の両端が、常にセンター穴Ｃ及びセンター穴Ｄで支持されているので、ピン５０が脱落することがない。また、ボール５２は、ピン５０より穴底ｃの側に組み込まれているので、脱落することがない。こうして、ピン５０が容易に脱落しないので、遊星ローラ式変速装置１０を組み付ける工程で、ピン５０の脱落を防止して確実に組み立てることができる。

なお、第２実施形態では、ボール５２がピン５０と穴底ｃとの間に組み込まれているが、これに限定されない。穴底ｄとピン５０との間に挿入されていてもよいし、穴底ｃと穴底ｄの両方に挿入されていてもよい。
また、ピン５０の端面４１の形状は、第１実施形態と同様に、略球面形状であってもよい。この場合には、ボール５２の表面とピン５０の端面４１は、いずれも凸形状となっており、ボール５２とピン５０とが当接したときには、おおむね回転軸線ｍ上の一点で互いに当接する。このため、ピン５０が、出力軸２０及び入力軸１４に対して相対的に回転するときに、接触部の摩擦による回転トルクは極めて小さい。

上記の説明によって理解できるように、第２実施形態の遊星ローラ式変速装置１０では、簡便な手段で出力軸２０と入力軸１４との軸方向の位置決めをすることができるので、組立工数を削減し、製造コストを低減することができる。更に、ボール５２を組み込むことによって、ピン５０と出力軸２０との接触部の摩擦を、更に確実に低減することができる。

以上説明したように、本発明により、簡便な手段で出力軸と入力軸との軸方向の位置決めをすることができるので、組立工数を削減し、製造コストを低減した遊星ローラ式変速装置を提供することができる。

（実施形態）１０：遊星ローラ式変速装置、１２：固定輪、１４：入力軸、１６：遊星ローラ、１８：キャリア、２０：出力軸、２２：キャリアプレート、２４：駆動ピン、２６：転がり軸受、２８：スリーブ、３０〜３３：傾斜面、３５：端面（出力軸）、３６：端面（入力軸）、４０：端面（第１実施形態ピン）、４１：端面（第２実施形態ピン）、４８：ピン（第１実施形態）、５０：ピン（第２実施形態）、５２：ボール、
（従来技術）７０：遊星ローラ式変速装置、７２：ボール、７４：センター穴

Claims (6)

1. 入力軸と、
   前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、
   前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、
   複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、
   複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、
   前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、
   前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、
   前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、
   前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、
   前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、
   前記ピンと、前記第１の穴及び前記第２の穴のうち少なくとも一方の穴の底との間に、ボールが組み込まれていることを特徴とする遊星ローラ式変速装置。
2. 前記第１の穴及び前記第２の穴は、それぞれ前記出力軸及び前記入力軸のいずれか一方の外径を研削加工をするときに軸端を支持するためのセンター穴であることを特徴とする、請求項１に記載する遊星ローラ式変速装置。
3. 前記ピンの外径寸法が、前記第１の穴及び前記第２の穴の内径寸法より小さいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する遊星ローラ式変速装置。
4. 入力軸と、
   前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、
   前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、
   複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、
   複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、
   前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、
   前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、
   前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、
   前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、
   前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、
   前記第１の穴及び前記第２の穴は、それぞれ前記出力軸及び前記入力軸のいずれか一方の外径を研削加工をするときに軸端を支持するためのセンター穴であることを特徴とする遊星ローラ式変速装置。
5. 前記ピンの外径寸法が、前記第１の穴及び前記第２の穴の内径寸法より小さいことを特徴とする請求項４に記載する遊星ローラ式変速装置。
6. 入力軸と、
   前記入力軸の径方向外方で同軸に配置された固定輪と、
   前記入力軸と前記固定輪との間に組み込まれ、前記入力軸の外周および前記固定輪の内周と転がり接触する複数の遊星ローラと、
   複数の前記遊星ローラのそれぞれの内周に挿入された複数の駆動ピンと、
   複数の前記駆動ピンを一体に支持するキャリアと、
   前記入力軸と同軸で前記キャリアに固定された出力軸とを備え、
   前記出力軸の前記入力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第１の穴が同軸に形成されており、
   前記入力軸の前記出力軸の側の軸端には、軸方向に所定の深さまで延在する第２の穴が同軸に形成されており、
   前記第１の穴と前記第２の穴とを連通するピンが組み込まれており、
   前記出力軸と前記入力軸とが互いに軸方向に接近したときに、前記ピンが介在することによって、前記出力軸と前記入力軸とが互いに接触せず、
   前記ピンの外径寸法が、前記第１の穴及び前記第２の穴の内径寸法より小さいことを特徴とする遊星ローラ式変速装置。
   

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