JP6285728B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Description
図1を参照し、歯車伝動装置100について説明する。なお、以下の説明では、機能が実質的に同じ部品について、参照番号に付しているアルファベットの記号を省略して説明することがある。歯車伝動装置100は、内歯歯車48とキャリア2とクランクシャフト10と外歯歯車14を備えている。内歯歯車48は、ケース46と複数の内歯ピン44を備えている。ケース46は、外歯歯車14の径方向の外側を囲っている。内歯ピン44は、円柱状であり、ケース46の内周面に配置されている。キャリア2は、一対の第1軸受40,60によって、ケース46に回転可能に支持されている。内歯ピン44は、第1軸受40,60の間に配置されている。第1軸受40,60は、キャリア2がケース46に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置100では、第1軸受40,60として円錐ころ軸受を用いている。
図3を参照し、歯車伝動装置200について説明する。歯車伝動装置200は歯車伝動装置100の変形例であり、歯車伝動装置100と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置200は、第1軸受が円筒ころ軸受(アンギュラころ軸受)を形成していることが歯車伝動装置100と異なる。図3は、歯車伝動装置200の一部分(図2に相当する部分)のみを示している。なお、歯車伝動装置200は、歯車伝動装置100と同様に一対の第1軸受を備えている(図1も参照)。しかしながら、以下では、ケース46と第2プレート202cとの間に設けられている第1軸受240のみを説明する。また、歯車伝動装置200の他の構造は、歯車伝動装置100と実質的に同一である。
図4,図5を参照し、歯車伝動装置300について説明する。歯車伝動装置300は歯車伝動装置100の変形例であり、歯車伝動装置100と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置300は、一対の第1軸受340,360の構造及びその周囲の構造が歯車伝動装置100と異なる。以下の説明では、第1軸受340について説明し、第1軸受360の説明は省略することがある。
図6を参照し、歯車伝動装置400について説明する。歯車伝動装置400は歯車伝動装置200,300の変形例であり、歯車伝動装置200,300と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置400は、リテーナ432の大径部432aの端部を収容する溝362がケース362に設けられていることが歯車伝動装置200と異なる(図3も参照)。あるいは、歯車伝動装置400は、第1軸受440が円筒ころ軸受(アンギュラころ軸受)を形成していることが歯車伝動装置300と異なる(図5も参照)。なお、以下の説明では、一対の第1軸受のうち、ケース346と第2プレート402cとの間に設けられている第1軸受440のみを説明する。
26:軸受中心軸
30:インナーレース
32:リテーナ
34:ローラ
36:アウターレース
38:ローラの回転軸
40:軸受(第1軸受)
48:ケース
62:溝
100:歯車伝動装置
Claims (6)
- キャリアが軸受を介してケースに支持されている歯車伝動装置であり、
前記軸受は、
キャリアに設けられているインナーレースと、
ケースに設けられているアウターレースと、
インナーレースとアウターレースの間に配置されており、軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有している複数のローラと、
隣り合うローラの間隔を保持するリテーナと、を備えており、
インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが前記回転軸の方向に移動することを規制するリブが設けられておらず、
ケースとキャリアのいずれか一方に、リテーナの大径側の端部を収容する溝が設けられている歯車伝動装置。 - リテーナの大径部が、端部に向けて前記回転軸方向とは異なる方向に延びている請求項1に記載の歯車伝動装置。
- リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、前記回転軸と軸受中心軸との角度より小さく、
キャリアに前記溝が形成されている請求項2に記載の歯車伝動装置。 - リテーナの大径部が軸受中心軸に平行に延びている請求項3に記載の歯車伝動装置。
- リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、前記回転軸と軸受中心軸との角度より大きく、
ケースの内周面に前記溝が形成されている請求項2に記載の歯車伝動装置。 - リテーナの大径部が軸受中心軸に直交する方向に延びている請求項5に記載の歯車伝動装置。
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