TWI661140B

TWI661140B - Gear transmission

Info

Publication number: TWI661140B
Application number: TW103146628A
Authority: TW
Inventors: 廣瀨真哉
Original assignee: 日商納博特斯克股份有限公司
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2019-06-01
Also published as: TW201537066A; DE112014006232T5; KR102236715B1; CN106415062A; WO2015111326A1; KR20160111439A; JP2015137705A; DE112014006232B4; JP6285728B2

Abstract

於本發明之齒輪傳動裝置中，齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱。軸承包含：內環、外環、複數個滾子、及保持器。滾子之旋轉軸係相對於軸承中心軸傾斜。保持器保持相鄰之滾子之間隔。於齒輪傳動裝置中，於內環之外周面與外環之內周面，不設置用以限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。又，於齒輪箱與齒輪架之任一者，設置有收容保持器之大徑側端部之槽。

Description

齒輪傳動裝置

本申請案係基於2014年1月22日提出申請之日本專利申請案第2014-009579號而主張優先權，該申請案之全部內容以引用之方式併入本說明書中。本說明書係揭示關於齒輪傳動裝置之技術。

已知有齒輪架相對於齒輪箱相對旋轉，且齒輪架或齒輪箱構成輸出部之齒輪傳動裝置。於此種齒輪傳動裝置中，齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱。於日本特開2010-159774號公報中，揭示將圓筒滾柱軸承配置於齒輪箱與齒輪架之間之齒輪傳動裝置。於以下之說明中，將日本特開2010-159774號公報稱為專利文獻1。專利文獻1之圓筒滾柱軸承係滾子(滾柱)之旋轉軸相對於軸承中心軸傾斜，構成斜角滾柱軸承。專利文獻1之斜角滾柱軸承係於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。

於滾子之旋轉軸相對於軸承中心軸傾斜之情形，於齒輪傳動裝置之驅動中，對滾子作用使滾子沿著旋轉軸方向朝外側移動之力。於專利文獻1中，藉由使保持器的大徑側之端部接觸於齒輪箱，而限制滾子朝外側移動。即，當滾子欲朝外側移動時，保持器的大徑側之端部之外周接觸於齒輪箱，限制滾子朝軸方向移動。然而，若對滾子施加之力增大，保持器相對於齒輪箱滑動，可能導致無法限制滾子之移動。結果，滾子接觸於齒輪箱，引起滾子及/或齒輪箱磨耗。本說明書係解決上述問題者，揭示更確實地限制滾子朝軸方向移動。

本說明書所揭示之技術係關於齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱之齒輪傳動裝置。該軸承具備：內環，其設置於齒輪架；外環，其設置於齒輪箱；複數個滾子，其配置於內環與外環之間；保持器，其保持相鄰滾子之間隔。滾子具有相對於軸承中心軸傾斜之旋轉軸。於上述軸承中，於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於自身之旋轉軸方向移動之肋。於本說明書所揭示之齒輪傳動裝置中，於齒輪箱及齒輪架之任一者，設置有收容保持器大徑側之端部之槽。

根據上述齒輪傳動裝置，於對滾子作用使滾子沿著旋轉軸方向朝外側移動之力時，保持器之大徑側會被收容於槽中。即使使滾子於軸方向移動之力增大，保持器仍持續留在槽內，故防止滾子進而朝外側移動。上述齒輪傳動裝置與先前之齒輪傳動裝置相比，可更確實地限制滾子朝旋轉軸方向移動移動。

另，所謂「內環設置於齒輪架」不僅包含將與齒輪架為不同零件之內環固定於齒輪架之形態，亦包含藉由加工齒輪架之外周面而使齒輪架作為內環發揮功能之形態。相同地，所謂「外環設置於齒輪箱」不僅包含將與齒輪箱為不同零件之外環固定於齒輪箱之形態，亦包含藉由加工齒輪箱之內周面而使齒輪箱作為外環發揮功能之形態。

2‧‧‧齒輪架

2a‧‧‧第1平板

2b‧‧‧柱狀部

2c‧‧‧第2平板

4‧‧‧貫通孔

6‧‧‧第2軸承

6a‧‧‧第2軸承

6b‧‧‧第2軸承

8‧‧‧軸部

8a‧‧‧軸部

8b‧‧‧軸部

10‧‧‧曲軸

12‧‧‧油封

14‧‧‧外齒齒輪

14a‧‧‧外齒齒輪

14b‧‧‧外齒齒輪

16‧‧‧軸承

16a‧‧‧軸承

16b‧‧‧軸承

18‧‧‧偏心體

18a‧‧‧偏心體

18b‧‧‧偏心體

22‧‧‧輸入齒輪

24‧‧‧旋轉軸

26‧‧‧軸承中心軸

30‧‧‧內環

32‧‧‧保持器

32a‧‧‧大徑部

32b‧‧‧一點虛線

34‧‧‧滾子

36‧‧‧外環

38‧‧‧滾子之旋轉軸

40‧‧‧軸承(第1軸承)

44‧‧‧內齒銷

46‧‧‧齒輪箱

48‧‧‧齒輪箱

50‧‧‧內環

52‧‧‧保持器

54‧‧‧滾子

56‧‧‧外環

58‧‧‧旋轉軸

60‧‧‧第1軸承

62‧‧‧槽

100‧‧‧齒輪傳動裝置

200‧‧‧齒輪傳動裝置

202‧‧‧齒輪架

202c‧‧‧第2平板

230‧‧‧內環

232‧‧‧保持器

232a‧‧‧大徑部

232b‧‧‧方向

234‧‧‧滾子

236‧‧‧外環

238‧‧‧旋轉軸

240‧‧‧第1軸承

262‧‧‧槽

300‧‧‧齒輪傳動裝置

302‧‧‧齒輪架

302a‧‧‧第1平板

302b‧‧‧柱狀部

302c‧‧‧第2平板

332‧‧‧保持器

332a‧‧‧大徑部

332b‧‧‧方向

340‧‧‧第1軸承

346‧‧‧齒輪箱

348‧‧‧內齒齒輪

352‧‧‧保持器

360‧‧‧第1軸承

362‧‧‧槽

400‧‧‧齒輪傳動裝置

402‧‧‧齒輪架

402c‧‧‧第2平板

430‧‧‧內環

432‧‧‧保持器

432a‧‧‧大徑部

432b‧‧‧方向

440‧‧‧第1軸承

II‧‧‧虛線

V‧‧‧虛線

θ₁‧‧‧角度

θ₂‧‧‧角度

θ₃‧‧‧角度

θ₄‧‧‧角度

圖1係顯示第1實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖2係顯示以圖1之虛線II包圍之部分之放大剖面圖。

圖3係顯示第2實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖4係顯示第3實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖5係顯示以圖4之虛線V包圍之部分之放大剖面圖。

圖6係顯示第4實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖7係顯示用以說明第1、第3實施例之保持器之特徵之圖。

圖8係顯示用以說明第2、第4實施例之保持器之特徵之圖。

以下，記述若干本說明書中揭示之齒輪傳動裝置之技術上特徵。另，以下記述之事項係各自單獨具有技術實用性。

齒輪傳動裝置具備齒輪架與齒輪箱。齒輪架係經由軸承而可旋轉地受支持於齒輪箱。於齒輪箱內收容有複數個齒輪。齒輪傳動裝置進而具備：曲軸、偏心旋轉齒輪與自轉齒輪。曲軸係可旋轉地受支持於齒輪架。曲軸具備偏心體。偏心旋轉齒輪係與曲軸之偏心體扣合，並隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪係與偏心旋轉齒輪嚙合，並具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同之齒數。偏心旋轉齒輪為外齒齒輪，自轉齒輪為內齒齒輪。於齒輪箱之內周面設置有內齒，齒輪箱兼作內齒齒輪。

上述軸承具備：內環、外環與複數個滾子。內環設置於齒輪架。另，內環固定於齒輪架之外周面，且齒輪架之外周面作為內環發揮功能。外環係設置於齒輪箱。外環固定於齒輪箱之內周面，且齒輪箱之內周面作為外環發揮功能。複數個滾子配置於內環與外環之間。

於內環之外周面，不設置用以限制滾子朝旋轉軸方向移動之肋。即，於內環之外周面，不設置接觸於滾子之旋轉軸方向之端部之突出部。又，於外環之內周面，不設置限制滾子朝旋轉軸方向移動之肋。即，於外環之內周面，不設置接觸於滾子之旋轉軸方向之端部之突出部。

複數個滾子具有相對於上述軸承之軸承中心軸傾斜之旋轉軸。滾子為圓筒狀，亦可為圓錐狀。於滾子為圓筒狀之情形時，上述軸承係圓筒滾柱軸承(斜角滾柱軸承)。於滾子為圓錐狀之情形時，上述軸承係圓錐滾柱軸承。滾子之旋轉軸係以越朝齒輪傳動裝置之內側(齒輪傳動裝置之軸線方向之中心側)越接近於上述軸承之軸承中心軸之方式傾斜。於上述軸承為圓錐滾柱軸承之情形時，滾子之小徑部較大徑部位於齒輪傳動裝置之更內側。

上述軸承具備保持相鄰滾子之間隔之保持器。保持器係環狀，且具備大徑部與小徑部。保持器之小徑部係較保持器之大徑部位於齒輪傳動裝置更內側。於保持器之周方向設置複數個孔(凹孔)，滾子配置於該孔內。將收容保持器之大徑側端部之槽設置於齒輪箱。或，將收容保持器大徑側端部之槽設置於齒輪架。保持器之大徑側端部係始終接觸於上述槽之底面。或，保持器之大徑側端部係於對滾子作用使滾子朝外側移動之力時，可接觸於上述槽之底面。保持器之大徑側之端部係可為圍繞軸承中心軸一周之圓形。即，保持器之大徑側之端面較平坦，於該情形時，保持器之大徑側端部之整周均收容於上述槽內。或，保持器之大徑側端面可具有凹凸。即，保持器之大徑側之端部亦可為周方向之一部分突出之形態。於該情形時，至少保持器之大徑側端部之一部分(突出部)被收容於上述槽內。

保持器之大徑部朝向端部於與滾子之旋轉軸不同之方向延伸。即，保持器係於比滾子之外側端面(位於保持器大徑側之滾子之端面)更外側中，於與滾子之旋轉軸不同方向彎曲。保持器之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度小於滾子之旋轉軸與軸承中心軸之角度。於該情形時，可將收容保持器大徑側端部之槽設置於齒輪架。另，所謂「滾子之旋轉軸與軸承中心軸之角度」係指「銳角」。又，「滾子之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度」包含0度。即，保持器之大徑部可平行於軸承中心軸延伸。

保持器之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度大於滾子旋轉軸與軸承中心軸之角度。保持器之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度可為90度。即，保持器之大徑部側端部於正交於軸承中心軸之方向延伸。

(第1實施形態)

參照圖1，對齒輪傳動裝置100進行說明。另，於以下之說明中，對功能實質上相同之零件，省略標註於參照序號之英文字母之記號進行說明。齒輪傳動裝置100具備：內齒齒輪48、齒輪架2、曲軸10及外齒齒輪14。內齒齒輪48具備齒輪箱46與複數個內齒銷44。齒輪箱46包圍外齒齒輪14之徑方向之外側。內齒銷44係圓柱狀，並配置於齒輪箱46之內周面。齒輪架2係藉由一對第1軸承40、60而可旋轉地受支持於齒輪箱46。內齒銷44配置於第1軸承40、60之間。第1軸承40、60限制齒輪架2相對於齒輪箱46於軸方向及徑方向移動。於齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾柱軸承作為第1軸承40、60。

第1軸承40配置於齒輪箱46與齒輪架2(第2平板2c)之間。第1軸承40具備：內環30、外環36、滾子34及保持器32。內環30係與齒輪架2為一體。更具體而言，齒輪架2之外周面兼作內環30。即，內環30係齒輪架2之一部分。外環36安裝於齒輪箱46。外環36嵌入於齒輪箱46之內周面。第1軸承40具備複數個滾子34。於圖1中顯示複數個滾子34中之一部分。

內環30之外周面與外環36之內周面不具備朝旋轉軸38突出之突出部。即，內環30之外周面與外環36之內周面不具備用以限制滾子34於旋轉軸38方向移動之肋。相鄰之滾子34彼此之間隔係藉由保持器32保持。具體而言，於保持器32之周方向設置有複數個孔(省略圖示)，並將滾子34配置於各個孔內。滾子34之旋轉軸38係相對於齒輪傳動裝置100之軸線26傾斜。軸線26係齒輪架2或齒輪箱46之旋轉軸，亦為第1軸承40之軸承中心軸。

第1軸承60配置於齒輪箱46與齒輪架2(第1平板2a)之間。第1軸承60具備：內環50、外環56、滾子54及保持器52。內環50係與齒輪架2 為一體。齒輪架2之外周面兼作內環50。即，內環50係齒輪架2之一部分。外環56安裝於齒輪箱46。外環56嵌入於齒輪箱46之內周面。第1軸承60具備複數個滾子54。

內環50之外周面與外環56之內周面不具備朝旋轉軸38突出之突出部。即，內環50之外周面與外環56之內周面不具備用以限制滾子54於旋轉軸58方向移動之肋。相鄰之滾子54彼此之間隔係藉由保持器52保持。於保持器52之周方向設置有複數個孔(省略圖示)，滾子54配置於各個孔內。滾子54之旋轉軸58係相對於軸線26傾斜。旋轉軸38、58越朝齒輪傳動裝置100之內側越接近於軸線26。旋轉軸38之相對於軸線26之傾斜角係與旋轉軸58之相對於軸線26之傾斜角相等。即，旋轉軸38與旋轉軸58相交之位置係於軸線26方向上之第1軸承40與第1軸承60之中點。

齒輪架2具備第1平板2a與第2平板2c。第1平板2a具備柱狀部2b。柱狀部2b係自第1平板2a朝第2平板2c延伸，並固定於第2平板2c。第1平板2a與第2平板2c可裝卸。於第1平板2a與齒輪箱46之間，設置油封12。又，齒輪傳動裝置100沿著軸線26而具備貫通孔4。即，於齒輪架2及外齒齒輪14之中央設置有貫通孔。

曲軸10係藉由一對第2軸承6而受支持於齒輪架2。第2軸承6a安裝於第1平板2a，第2軸承6b安裝於第2平板2c。一對第2軸承6限制曲軸10相對於齒輪架2於軸方向及徑方向移動。於齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾柱軸承作為一對第2軸承6。

曲軸10具備軸部8(8a、8b)與2個偏心體18(18a、18b)。偏心體18a、18b設置於軸部8a、8b之間。第2軸承6固定於軸部8。因此，亦可將偏心體18配置於第2軸承6a、6b之間。偏心體18a與偏心體18b係偏心之朝向相對於曲軸10之旋轉軸24成對稱。偏心體18a係經由軸線16a而扣合於外齒齒輪14a。偏心體18b係經由軸承16b而扣合於外齒齒輪14b。圓筒滾柱軸承16係藉由第2軸承6而被限制朝軸方向(旋轉軸24方向)移動。

輸入齒輪22固定於軸部8b。輸入齒輪22係在第2軸承6a、6b之外側固定於軸部8b。對輸入齒輪22傳遞馬達(省略圖示)之扭力。於馬達之扭力傳達於輸入齒輪22時，曲軸10繞旋轉軸24旋轉。曲軸10旋轉時，偏心體18繞旋轉軸24偏心旋轉。隨著偏心體18之偏心旋轉，外齒齒輪14與內齒齒輪48嚙合且偏心旋轉。外齒齒輪14係繞軸線26偏心旋轉。外齒齒輪14a與外齒齒輪14b係相對於軸線26對稱地偏心旋轉。外齒齒輪14之齒數與內齒齒輪48之齒數(內齒銷44之數量)不同。外齒齒輪14係經由曲軸10而受支持於齒輪架2。因此，於外齒齒輪14偏心旋轉時，根據外齒齒輪14與內齒齒輪48之齒數差，齒輪架2相對於內齒齒輪48(齒輪箱46)旋轉。

參照圖2，對第1軸承40詳細地進行說明。另，第1軸承60之構造與第1軸承40實質上相同。因此省略關於第1軸承60之說明

如圖2所示，保持器32之大徑部32a係於與旋轉軸38不同之方向延伸。具體而言，保持器32係自小徑部之端部沿著旋轉軸38延伸至滾子34之大徑部32a側之端部，自滾子34之大徑部32a側之端部沿著軸承中心軸26延伸至大徑部32a之端部(亦參照圖1)。保持器32之大徑部32a之端面係繞軸承中心軸26一周之圓形。圖2之一點虛線32b表示大徑部32a延伸之方向。一點虛線32b係平行於軸承中心軸26。保持器32之大徑側亦可於與旋轉軸38不同之方向彎曲。或，亦可於保持器32之大徑側，設置於與旋轉軸38不同之方向突出之突出部32a。

於圖7，顯示滾子34之旋轉軸38及大徑部32a相對於軸承中心軸26延伸之方向32b之角度。另，圖7係用以說明各個線(軸)所形成之角度之圖，並非正確地顯示實際之線(軸)之位置者。如上述般，大徑部32a所延伸之方向32b係平行於軸承中心軸26。軸承中心軸26與方向 32b之角度為0度。又，軸承中心軸26與旋轉軸38之角度θ₁為大致40度。即，保持器32係相對於軸承中心軸26以大致40度之角度自小徑側朝大徑側延伸至滾子34之大徑部32a側之端部，且於超過滾子34之大徑部32a側之端部後相對於軸承中心軸26平行(0度之角度)地延伸。軸承中心軸26與方向32b之角度小於軸承中心軸26與旋轉軸38之角度θ₁。

如圖2所示，於齒輪架2設置有槽62。槽62係繞軸線26一周。槽62係形成於對向於大徑部32a之端面之位置。槽62收容大徑部32a之端部。如上述般，大徑部32a之端面係繞軸承中心軸26一周之圓形。因此，大徑部32a之整周均收容於槽62內。當對滾子34施加使滾子34朝外側(於旋轉軸38方向中齒輪傳動裝置100之外部側)移動之力時，保持器32與滾子34一同朝外側移動，且保持器32接觸於齒輪架2。保持器32之移動受到限制，結果，限制滾子34朝旋轉軸38方向之移動。相同地，當對滾子54施加使滾子54朝外側移動之力時，保持器52之移動受到限制，而限制滾子54朝旋轉軸38方向移動(參照圖1)。

說明齒輪傳動裝置100之優點。第1軸承40與第1軸承60所具有之優點相同。因此，以下，僅對第1軸承40進行說明，省略第1軸承60之說明。於驅動齒輪傳動裝置100時，會對滾子34施加使滾子34朝外側移動之力。內環30與外環36不具備限制滾子34之移動之肋。因此，於滾子34之旋轉軸38方向之端部，內環30及外環36不會接觸。可防止滾子34磨耗。

如上述般，滾子34朝外側之移動係藉由保持器32接觸於齒輪架2予以限制。更具體而言，保持器32之大徑部32a之端面接觸於槽62之底面，藉此，限制滾子34之移動。當保持器32接觸於槽62之底面時，保持器32之大徑部32a之端部被收容於槽62內。即使使滾子34朝外側移動之力增大，保持器32仍留在槽62內，而可限制滾子34朝外側移動。

齒輪傳動裝置100係於保持器32接觸於齒輪架2後，只要保持器32不破損，則可持續限制滾子34朝外側移動。另一方面，先前之齒輪傳動裝置係如上述般，藉由使保持器之大徑部抵接於齒輪箱，而限制滾子朝外側移動。因此，當使滾子朝外側移動之力增大時，保持器會相對於齒輪箱滑動，而無法限制滾子之移動。齒輪傳動裝置100與先前之齒輪傳動裝置相比，可更確實地限制滾子之移動。

自圖1可知，保持器32之大徑部32a不接觸齒輪箱46。因此，可防止因保持器32導致齒輪箱46與齒輪架2之間之間隙堵塞。齒輪傳動裝置100可供潤滑劑等容易於第1軸承40之內外移動。

(第2實施例)

參照圖3，對齒輪傳動裝置200進行說明。齒輪傳動裝置200係齒輪傳動裝置100之變化例，對與齒輪傳動裝置100相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置200與齒輪傳動裝置100不同之處在於，第1軸承形成圓筒滾柱軸承(斜角滾柱軸承)。圖3僅顯示齒輪傳動裝置200之一部分(相當於圖2之部分)。另，齒輪傳動裝置200係與齒輪傳動裝置100相同地具備一對第1軸承(亦參照圖1)。然而，於下文中，僅說明設置於齒輪箱46與第2平板202c之間之第1軸承240。又，齒輪傳動裝置200之其他構造均與齒輪傳動裝置100實質上相同。

第1軸承240具備：內環230、外環236、滾子234及保持器232。齒輪架202(202c)之外周面兼作內環230。內環230之外周面與外環236之內周面相對於軸線26之傾斜角相等。滾子234係圓筒狀。保持器232之大徑部232a係於與旋轉軸238不同之方向232b延伸。

於圖8顯示滾子234之旋轉軸238及大徑部232a相對於軸承中心軸26延伸之方向232b之角度。大徑部232a所延伸之方向232b係平行於軸承中心軸26。即，軸承中心軸26與方向32b之角度為0度。又，軸承中心軸26與旋轉軸238之角度θ₃為大致45度。軸承中心軸26與方向32b之角度小於軸承中心軸26與旋轉軸238之角度θ₃。

(第3實施例)

參照圖4、圖5，對齒輪傳動裝置300進行說明。齒輪傳動裝置300係齒輪傳動裝置100之變化例，對與齒輪傳動裝置100相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置300與齒輪傳動裝置100不同之處在於一對第1軸承340、360之構造及其周圍之構造。於以下之說明中，對第1軸承340進行說明，而省略第1軸承360之說明。

第1軸承340、360配置於齒輪箱46與齒輪架2之間。第1軸承340配置於齒輪箱46與齒輪架2(第2平板2c)之間，第1軸承360配置於齒輪箱46與齒輪架2(第1平板2a)之間。第1軸承340具備：內環30、外環36、滾子34及保持器332。保持器332之大徑部332a係於與旋轉軸38不同之方向332b延伸。保持器332係以沿著旋轉軸38與軸承中心軸26隔開之方式，自小徑部之端部延伸至滾子34大徑部32a側之端部。又，保持器332係以較旋轉軸38更陡的角度與軸承中心軸26隔開之方式，自滾子34之大徑部332a側之端部延伸至大徑部332a之端部。大徑部332a係朝齒輪箱346延伸。

槽362設置於齒輪箱346。槽362係繞軸線26一周。大徑部332a之端部收容於槽362內。齒輪傳動裝置300與齒輪傳動裝置100相同，即使對滾子34施加使滾子34朝外側移動之力，保持器32仍留在槽362內，故可限制滾子34朝外側移動。

如圖7所示，軸承中心軸26與方向332b之角度θ₂大於比軸承中心軸26與旋轉軸38之角度θ₁。角度θ₂為大致90度，角度θ₁為大致40度。即，保持器332係相對於軸承中心軸26以大致40度之角度自小徑側朝大徑側延伸至滾子34之大徑部32a側之端部，並於超過滾子34之大徑部32a側之端部後自軸承中心軸26分開之方式於正交於軸承中心軸26之方向延伸。

(第4實施例)

參照圖6，對齒輪傳動裝置400進行說明。齒輪傳動裝置400係齒輪傳動裝置200、300之變化例。對與齒輪傳動裝置200、300相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置400與齒輪傳動裝置200不同之處在於將收容保持器432之大徑部432a之端部之槽362設置於齒輪箱362(亦參照圖3)。或，齒輪傳動裝置400與齒輪傳動裝置300不同之處在於第1軸承440形成圓筒滾柱軸承(斜角滾柱軸承)(亦參照圖5)。另，於以下之說明中，僅說明一對第1軸承中，設置於齒輪箱346與第2平板402c之間之第1軸承440進行說明。

第1軸承440具備內環430、外環236、滾子234及保持器432。齒輪架402(402c)之外周面兼作內環430。保持器432之大徑部432a係於與旋轉軸238不同之方向432b延伸。保持器432係以小徑部之端部至滾子234之大徑部432a側之端面，沿著旋轉軸238自軸承中心軸26分開之方式延伸。又，保持器432係以較旋轉軸238更陡的角度與軸承中心軸26隔開之方式，自滾子234之大徑部432a側之端面延伸至大徑部432a之端部。大徑部432a係朝齒輪箱346延伸。

如圖8所示，軸承中心軸26與方向432b之角度θ₄大於軸承中心軸26與旋轉軸238之角度θ₃。角度θ4為大致90度，角度θ₃為大致45度。即，保持器432係相對於軸承中心軸26以大致45度之角度自小徑部側朝大徑部側延伸至滾子234之大徑部432a側之端部，並於超過滾子234之大徑部432a側之端部後自軸承中心軸26分開之方式於正交於軸承中心軸26之方向延伸。

於上述實施例中，對保持器之大徑側之端面為繞軸承中心軸一周之圓形之形態進行說明。由於此種保持器其大徑部之整周均可收容於槽內，故具有容易限制保持器之移動之優點。本說明書所揭示之技術係亦可應用於保持器之大徑側之端面為具有凹凸之形態。此種保持器係於保持器之端面接觸於槽之底面時，可減少接觸面積，而可減少齒輪箱(或齒輪架)與保持器之摩擦。

以上已詳細地說明本發明之具體例，但其等僅為例示，並非限定專利申請範圍者。於專利申請範圍所記載之技術中，包含各種變化、變更以上所例示之具體例者。於本說明書或圖式所說明之技術要素係單獨或藉由各種之組合而發揮技術實用性者，並非限定於申請時請求項所記載之組合者。又，於本說明書或圖式所例示之技術係同時達成複數個目的者，且達成其中一個目的之技術本身乃具有技術實用性者。

Claims

一種齒輪傳動裝置，其齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱，上述軸承包含：內環，其設置於齒輪架；外環，其設置於齒輪箱；複數個滾子，其配置於內環與外環之間，並包含相對於軸承中心軸傾斜之旋轉軸；及保持器，其保持相鄰之滾子之間隔；且於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於上述旋轉軸方向移動之肋；於齒輪箱與齒輪架之任一者，設置收容保持器之大徑側之端部之槽；藉由將保持器之大徑側之端部收容於上述槽，而限制滾子於上述旋轉軸方向移動。
如請求項1之齒輪傳動裝置，其中保持器之大徑部朝端部於與上述旋轉軸方向不同之方向延伸。
如請求項2之齒輪傳動裝置，其中保持器之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度小於上述旋轉軸與軸承中心軸之角度，且於齒輪架形成有上述槽。
如請求項3之齒輪傳動裝置，其中保持器之大徑部平行於軸承中心軸而延伸。
如請求項2之齒輪傳動裝置，其中保持器之大徑部所延伸之方向與軸承中心軸之角度大於上述旋轉軸與軸承中心軸之角度，且於齒輪箱之內周面形成有上述槽。
如請求項5之齒輪傳動裝置，其中保持器之大徑部於正交於軸承中心軸之方向延伸。