TWI654383B - Gear transmission - Google Patents

Abstract

本發明之齒輪傳動裝置包含：曲軸、偏心旋轉齒輪、及自轉齒輪。偏心旋轉齒輪係隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪係與偏心旋轉齒輪嚙合。曲軸包含：軸部、第1偏心部、及第2偏心部。第1偏心部與偏心旋轉齒輪扣合。第2偏心部設置於軸部與第1偏心部之間。第1偏心部之旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第1距離。第2偏心部之旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第2距離。第2距離小於第1距離。

Description

齒輪傳動裝置

本申請案係基於2013年12月16日申請之日本國專利申請第2013-259268號而主張優先權。該申請案之全部內容係以引用之方式併入本說明書中。本說明書係揭示關於齒輪傳動裝置之技術。

已知有一種齒輪傳動裝置，其包含：偏心旋轉之偏心旋轉齒輪、及嚙合於偏心旋轉齒輪且具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同齒數之自轉齒輪。於此種齒輪傳動裝置中，利用曲軸，使偏心旋轉齒輪偏心旋轉。於偏心旋轉齒輪設置貫通孔，於曲軸設置偏心部。該偏心部配置於偏心旋轉齒輪之貫通孔內。於偏心部與貫通孔之間，配置軸承(以下，稱為第1軸承)。於日本特開平5-180278號公報之齒輪傳動裝置中，於曲軸之軸部安裝墊圈，限制第1軸承於軸方向之移動。

於日本特開平5-180278號公報之齒輪傳動裝置中，將墊圈安裝於曲軸之軸部。即，墊圈係與軸部同軸安裝，而不與偏心部同軸安裝。因此，自軸方向觀察曲軸時，墊圈突出於偏心部外側之長度隨偏心部之周方向之位置而異。為了限制第1軸承於軸方向移動，必須使墊圈之外周較偏心部之外周位於更外側。由於墊圈與偏心部不同軸，故為了使墊圈之外周較偏心部之外周位於更外側，必須增大墊圈之外徑。然而，若增大墊圈之外徑，則墊圈之一部分突出至第1軸承之外周外側，可能產生墊圈與其他零件干涉。相反地，若以墊圈不突出於第1 軸承之外周外側之方式調節墊圈之外徑，則墊圈不突出於偏心部之外周外側之範圍增大。結果，可能產生無法限制第1軸承之移動。本說明書係解決上述課題者，揭示更確實地限制第1軸承朝軸方向移動之技術。

本說明書中揭示之齒輪傳動裝置包含：曲軸、偏心旋轉齒輪、及自轉齒輪。偏心旋轉齒輪係隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪係與偏心旋轉齒輪嚙合，且具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同之齒數。曲軸包含：軸部、第1偏心部、及第2偏心部。第1偏心部設置於軸部之中間，且與偏心旋轉齒輪扣合。第2偏心部設置於軸部與第1偏心部之間。於本說明書中揭示之齒輪傳動裝置中，第1偏心部之第1旋轉軸自軸部之旋轉軸偏移第1距離，第2偏心部之第2旋轉軸自軸部之旋轉軸偏移第2距離，且第2距離小於第1距離。

根據上述齒輪傳動裝置，藉由將墊圈安裝於第2偏心部，可使墊圈自軸部之旋轉軸及第1偏心部之旋轉軸(第1旋轉軸)兩者偏移。更具體而言，可以較第1偏心部相對於軸部之偏心量更小之偏心量，將墊圈安裝於曲軸。於將墊圈安裝於軸部之情形相比，可使墊圈之尺寸(外徑)維持較小，且可確保墊圈突出於第1偏心部之外周外側之範圍較寬。

另，若使第2偏心部自軸部之旋轉軸僅偏移與第1偏心部相同(若將第2距離設為與第1距離相同)，則墊圈突出於第1偏心部之外周外側之長度於第1偏心部之周方向相等。因此，可期望進一步縮小墊圈之尺寸。然而，將第2距離設為與第1距離相同(將第2偏心部設為與第1偏心部同軸)時，墊圈相對於軸部之偏心量增大。結果，可能產生限制(將墊圈侷限於第2偏心部)墊圈移動之零件不接觸墊圈。當墊圈於軸方向移動時，結果無法限制第1軸承朝軸方向之移動。上述齒輪傳動裝置藉由將第2距離設為小於第1距離，可更確實地限制第1軸承朝 軸方向之移動。

2‧‧‧齒輪架

2a‧‧‧第1平板

2b‧‧‧柱狀部

2c‧‧‧第2平板

4‧‧‧曲軸

6‧‧‧軸部

6a‧‧‧軸部

6b‧‧‧軸部

6s‧‧‧軸部外周

8‧‧‧一對軸承

8a‧‧‧軸承

8b‧‧‧軸承

12‧‧‧墊圈

12a‧‧‧墊圈

12b‧‧‧墊圈

12s‧‧‧墊圈外周

14‧‧‧偏心旋轉齒輪(外齒齒輪)

14a‧‧‧偏心旋轉齒輪(外齒齒輪)

14b‧‧‧偏心旋轉齒輪(外齒齒輪)

14h‧‧‧貫通孔

16‧‧‧第1軸承

16a‧‧‧第1軸承

16b‧‧‧第1軸承

16s‧‧‧第1軸承外周

18‧‧‧第1偏心部

18a‧‧‧第1偏心部

18b‧‧‧第1偏心部

18s‧‧‧第1偏心部外周

22‧‧‧輸入齒輪

30‧‧‧旋轉軸

32‧‧‧軸線

34‧‧‧一對軸承

36‧‧‧內齒銷

38‧‧‧齒輪箱

40‧‧‧自轉齒輪(內齒齒輪)

50‧‧‧內環

52‧‧‧轉動體(圓筒滾柱)

54‧‧‧外環

56‧‧‧制動器

58‧‧‧止動器

60‧‧‧圓筒滾柱

62‧‧‧第2偏心部

62s‧‧‧第2偏心部外周

64‧‧‧第1旋轉軸

66‧‧‧第2旋轉軸

100‧‧‧齒輪傳動裝置

104‧‧‧曲軸

112‧‧‧墊圈

112a‧‧‧墊圈

112s‧‧‧墊圈外周

162‧‧‧第2偏心部

204‧‧‧曲軸

212‧‧‧墊圈

212a‧‧‧墊圈

212s‧‧‧墊圈外周

262‧‧‧第2偏心部

A1‧‧‧偏移距離

A2‧‧‧偏移距離

圖1係顯示實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖2係顯示圖1之以虛線包圍之部分之放大剖面圖。

圖3係顯示用以說明實施例之齒輪傳動裝置之特徵之圖。

圖4係顯示用以說明先前之齒輪傳動裝置之特徵之圖。

圖5係顯示用以說明比較例之齒輪傳動裝置之特徵之圖。

以下，記述本說明書中揭示之齒輪傳動裝置之幾個技術特徵。另，以下記述之事項係各自單獨具有技術有用性。

齒輪傳動裝置包含：曲軸、偏心旋轉齒輪及自轉齒輪。偏心旋轉齒輪係隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪係與偏心旋轉齒輪嚙合，且具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同之齒數。偏心旋轉齒輪為外齒齒輪，自轉齒輪為內齒齒輪。或，偏心旋轉齒輪為內齒齒輪，自轉齒輪為外齒齒輪。於偏心旋轉齒輪為外齒齒輪之情形時，宜具備對內齒齒輪相對旋轉之齒輪架。包圍外齒齒輪之徑方向外側之齒輪箱兼作內齒齒輪。於該情形時，曲軸係由齒輪架可旋轉地支持。曲軸之軸部介隔軸承由齒輪架支持。於偏心旋轉齒輪為內齒齒輪之情形時，宜具備包圍內齒齒輪之徑方向外側之齒輪箱。於該情形時，曲軸係由齒輪箱可旋轉地支持。曲軸之軸部介隔軸承由齒輪箱支持。

曲軸具有軸部、第1偏心部及第2偏心部。第1偏心部係設置於軸部之中間。換言之，軸部係自第1偏心部朝曲軸之軸方向之雙向延伸。第1偏心部扣合於偏心旋轉齒輪。於偏心旋轉齒輪形成貫通孔，於該貫通孔中介隔軸承(第1軸承)扣合第1偏心部。即，將第1軸承配置於第1偏心部與偏心旋轉齒輪之間。第1軸承可為圓筒滾柱軸承。第1偏心部之第1旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第1距離。第1旋轉軸亦可 平行於軸部之旋轉軸延伸。曲軸旋轉時，第1旋轉軸繞著軸部之旋轉軸旋轉。

第2偏心部設置於軸部與第1偏心部之間。第2偏心部之第2旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第2距離。第2距離與第1距離不同。又，第2距離小於第1距離。第2旋轉軸係平行於軸部之旋轉軸延伸。曲軸旋轉時，第2旋轉軸繞著軸部之旋轉軸旋轉。第2旋轉軸係位於軸部之旋轉軸與第1旋轉軸之間。即，自軸方向觀察曲軸時，軸部之旋轉軸、第1旋轉軸及第2旋轉軸於一條直線上排列。換言之，第2偏心部相對於軸部之偏心方向與第1偏心部相對於軸部之偏心方向相同。

第2偏心部之徑大於軸部之徑、且小於第1偏心部之徑。又，於自軸方向觀察曲軸時，第1偏心部之外周較第2偏心部之外周位於更外側。又，於自軸方向觀察曲軸時，第2偏心部之外周較軸部之外周位於更外側。第2偏心部之外周係一部分較軸部之外周位於更外側，另一部分與軸部之外周重複。另，於以下之記載中，有將「自軸方向觀察曲軸」稱為「俯視」。

於第2偏心部安裝有環構件。於俯視曲軸時，環構件之外周較第1偏心部之外周位於更外側。於該情形時，環構件之外周可整周較第1偏心部之外周位於更外側，亦可一部分較第1偏心部之外周位於更外側。又，於俯視時，環構件可與上述第1軸承重疊。於該情形時，環構件可於周方向之整周與第1軸承重疊，亦可為周方向之一部分與第1軸承重疊。

於軸部安裝具備內環、轉動體及外輪之第2軸承。曲軸係介隔第2軸承，由上述齒輪架或齒輪箱支持。第2軸承係限制曲軸於軸方向及徑方向之移動之類型的軸承。另，作為此種軸承，可使用圓錐滾軸軸承、斜角滾軸軸承、斜角滾珠軸承等。於俯視時，第2軸承之內環外周較第2偏心部之外周位於更外側。於該情形時，第2軸承之內環係可 周方向整周較第2偏心部之外周位於更外側，亦可周方向之一部分較第2偏心部之外周位於更外側。又，第2軸承之內環連接於上述環構件。

[實施例]

參照圖1，對齒輪傳動裝置100進行說明。另，於以下之說明中，對於功能實質上相同之零件，有省略參照序號所附加之字母之記號進行說明。齒輪傳動裝置100包含：內齒齒輪40、齒輪架2、曲軸4及外齒齒輪14。內齒齒輪40係自轉齒輪之一例，外齒齒輪14係偏心旋轉齒輪之一例。內齒齒輪40包含：齒輪箱38與複數個內齒銷36。齒輪箱38包圍外齒齒輪14之徑方向外側。內齒銷36係圓柱狀，且配置於齒輪箱38之內周面。齒輪架2係藉由一對軸承34，由齒輪箱38可旋轉地支持。一對軸承34限制齒輪架2相對於齒輪箱38於軸方向及徑方向移動。於齒輪傳動裝置100中，作為一對軸承34使用斜角滾珠軸承。內齒銷36配置於一對軸承34之間。

齒輪架2包含：第1平板2a與第2平板2c。第1平板2a具備柱狀部2b。柱狀部2b係自第1平板2a朝第2平板2c延伸，並固定於第2平板2c。曲軸4係藉由一對軸承8(8a、8b)，由齒輪架2可旋轉地支持。軸承8a安裝於第1平板2a，軸承8b安裝於第2平板2c。一對軸承8限制曲軸4相對於齒輪架2於軸方向及徑方向之移動。於齒輪傳動裝置100中，作為一對軸承8使用斜角滾軸軸承。一對軸承8係第2軸承之一例。以下，有時稱為第2軸承8(8a、8b)。關於第2軸承8之詳細係於後述。

曲軸4包含：2個第1偏心部18(18a、18b)。第1偏心部18設置於軸部6(6a、6b)之中間。軸部6藉由一對第2軸承8，由齒輪架2支持。第1偏心部18a係介隔軸承16a而扣合於外齒齒輪14a。第1偏心部18b係介隔軸承16扣合於外齒齒輪14b。於齒輪傳動裝置100中，作為軸承16(16a、16b)，使用圓筒滾柱軸承。軸承16係第1軸承之一例。於以 下之說明中，有時稱為第1軸承16(16a、16b)。第1軸承16a係因墊圈12a及第1偏心部18b而限制其於軸方向之移動。墊圈12a係環構件之一例。第1軸承16b係藉由墊圈12b及第1偏心部18a而限制其於軸方向之移動。關於第1軸承16之詳細係後述。

於軸部6b固定有輸入齒輪22。輸入齒輪22係在一對第2軸承8之外側固定於軸部6b。對輸出齒輪22傳遞馬達(省略圖示)之轉動力矩。當馬達之轉動力矩傳遞至輸入齒輪22時，曲軸4繞著旋轉軸30旋轉。當曲軸4旋轉時，第1偏心部18繞著旋轉軸30偏心旋轉。隨著第1偏心部18之偏心旋轉，外齒齒輪14與內齒齒輪40嚙合且偏心旋轉。外齒齒輪14繞著齒輪傳動裝置100之軸線32偏心旋轉。第1偏心部18a與第1偏心部18b係相對於旋轉軸30對稱偏心。因此，外齒齒輪14a與外齒齒輪14b係繞著軸線32對稱地偏心旋轉。

參照圖2，對曲軸4詳細地進行說明。另，於以下之說明中，對軸部6a及第1偏心部18a周圍之構造進行說明。關於軸部6b及第1偏心部18b周圍之構造，由於與軸部6a及第1偏心部18a周圍之構造實質上相同故省略說明。

如圖2所示，曲軸4具有：軸部6a、第1偏心部18、及第2偏心部62。第1偏心部18之旋轉軸64係自軸部6之旋轉軸30偏移距離A1(第1距離)。第2偏心部62之旋轉軸66係自軸部6之旋轉軸30偏移距離A2(第2距離)。旋轉軸66相對於旋轉軸30之偏移量(距離A2)小於旋轉軸64相對於旋轉軸30之偏移量(距離A1)。第2偏心部62係於軸方向(旋轉軸30延伸之方向)中，設置於軸部6a與第1偏心部18之間。第1偏心部18配置於外齒齒輪14之貫通孔14h內。於第1偏心部18安裝有第1軸承16。第1軸承16嵌入於第1偏心部18之外周。第1偏心部18係介隔第1軸承16而扣合於外齒齒輪14。第1軸承16包含止動器58與複數個圓筒滾柱60。

第2軸承8配置於軸部6與齒輪架2之間。第2軸承8包含：內環50、轉動體(圓筒滾柱)52、及外環54。內環50安裝於軸部6a。具體而言，內環50嵌入於軸部6a之外周6s。外環54安裝於齒輪架2。將制動器56安裝齒輪架2，並接觸於第2軸承8a之外環54。制動器56限制外環54朝旋轉軸30方向之外側(與第1偏心部18存在之側之相反側)移動。

轉動體52配置於內環50與外環54之間。轉動體52之旋轉軸相對於軸部6之旋轉軸30傾斜。更具體而言，轉動體52之旋轉軸係隨著自曲軸4之旋轉軸30方向之內側(第1偏心部18存在之側)朝外側，接近旋轉軸30之方式傾斜。一對第2軸承8a、8b施加將曲軸4於旋轉軸30方向壓縮之預壓(亦參照圖1)。第2軸承8限制曲軸4於軸方向及徑方向之移動。

墊圈12a安裝於第2偏心部62之外周62s。墊圈12之厚度與第2偏心部62之厚度大致相等。墊圈12配置於第1偏心部18與內環50之間。藉由第1偏心部18與內環50，限制墊圈12於軸方向之移動。墊圈12a之外徑大於第1偏心部18之外徑。又，自旋轉軸30方向觀察曲軸4時，墊圈12之外周12s之整周較第1偏心部18之外周18s位於更外側。又，墊圈12之外周12s之整周較第1軸承16之外周16s位於更內側。

圖3係顯示自旋轉軸30方向觀察(俯視)曲軸4時之軸部6、第1偏心部18、第2偏心部62、第1軸承16及墊圈12之位置之圖。另，關於第1軸承16，省略詳細之圖示，僅顯示存在範圍。由圖2、3可知，旋轉軸64及66平行於旋轉軸30延伸。又，旋轉軸66位於連結旋轉軸30與旋轉軸64之直線上。(圖3)即第1偏心部18與第2偏心部62相對於軸部6之偏心方向相同，且第2偏心部62相對於軸部6之偏心量小於第1偏心部18相對於軸部6之偏心量。

如圖3所示，墊圈12之外周12s係遍及整周較第1偏心部18之外周18s位於更外側。墊圈12係遍及整周與第1軸承16重疊。具體而言，墊 圈12係遍及周方向整周與第1軸承16之止動器58重疊(亦參照圖2)。墊圈12接觸於第1軸承16(止動器58)之周方向整周，並可限制第1軸承16於軸方向之移動。又，墊圈12之外周12s較第1軸承16之外周16s位於更內側。即，於俯視時，墊圈12不與外齒齒輪14重疊(不干涉)。

第2偏心部62之外徑大於軸部6之外徑。又，第2偏心部62之外周62s之大致整體較軸部6之外周6s位於更外側。換言之，於俯視時，外周62s之一部分與外周6s重複。第2偏心部62之外徑小於第1偏心部18之外徑。又，第2偏心部62之外周62s之整體較第1偏心部18之外周18s位於更內側。因此，於將墊圈12安裝於第2偏心部62時，墊圈12之周方向整周接觸於第1偏心部18。另，第2軸承8之內環50係周方向整周較第2偏心部62之外周62s位於更外側。因此，內環50之周方向整周接觸於墊圈12。

對齒輪傳動裝置100之動作進行說明。當馬達(省略圖示)之轉動力矩傳遞於輸入齒輪22時，曲軸4繞著旋轉軸30旋轉。隨著曲軸4之旋轉，第1偏心部18繞著旋轉軸30偏心旋轉。例如，於第1偏心部18a之情形，第1偏心部18a之旋轉軸64繞著旋轉軸30公轉。隨著第1偏心體18之偏心旋轉，外齒齒輪14與內齒齒輪40嚙合，且繞著旋轉軸32偏心旋轉。外齒齒輪14之齒數與內齒齒輪40之齒數(內齒銷36之數量)係不同。因此，當外齒齒輪14偏心旋轉時，根據外齒齒輪14與內齒齒輪40之齒數差，支持外齒齒輪14之齒輪架2相對於內齒齒輪40(齒輪箱38)旋轉。旋轉軸32係亦可為齒輪架2之旋轉軸。

於齒輪傳動裝置100之驅動中，當第1軸承16欲於軸方向(旋轉軸30方向)移動時，第1軸承16之止動器58接觸於墊圈12。因此，可限制第1軸承16於齒輪傳動裝置100之驅動中於軸方向之移動。另，墊圈12接觸於第2軸承8之內環50。又，如上述般，第2軸承8施加將曲軸4於旋轉軸30方向壓縮之預壓。因此，對墊圈12，藉由內環50，施加按壓 於第1偏心部18之力。因此，即使自第1軸承16對墊圈12施加力，亦可限制墊圈12於軸方向之移動。

參照圖2~圖5，說明齒輪傳動裝置100之優點。另，圖4及圖5係顯示曲軸104、204之一部分。圖4及圖5係對應於圖2所示之範圍。關於曲軸104、204，有藉由對實質上與曲軸4相同之零件標註相同或末兩位相同之參照序號，省略說明。

如上述般，曲軸4包含：第1偏心部18與第2偏心部62。且，第1偏心部18之旋轉軸64自旋轉軸30之偏移量、與第2偏心部62之旋轉軸66自旋轉軸30之偏移量不同。結果，可獲得以下優點：(1)可抑制墊圈與其他零件(例如外齒齒輪)之干涉，(2)容易限制墊圈朝第1軸承之軸方向之移動，(3)容易限制第2軸承之內環朝墊圈之軸方向之移動(參照圖2、3)。即，可抑制墊圈與其他零件之干涉，且可確實地限制第1軸承於軸方向之移動。

圖4所示之曲軸104係第2偏心部162之旋轉軸與軸部6之旋轉軸30同軸。又，第2偏心部162之徑與軸部6之徑相等。換言之，曲軸104不設置第2偏心部，且將墊圈112安裝於軸部6。於曲軸104之情形，由於第1軸承16未被墊圈112充分按壓，故無法充分限制第1軸承16朝軸方向之移動。即，無法獲得上述(2)之優點。

另，若增大墊圈112之徑，則可限制第1軸承16朝軸方向之移動。然而，於該情形時，墊圈112之一部分較第1軸承16之外周16s位於更外側，難以獲得上述(1)之優點。又，雖省略圖示，但即使使第2偏心部162之徑大於軸部6之徑，亦僅可縮小墊圈112之內徑，無法獲得上述(2)之優點。

圖5所示之曲軸204係第2偏心部226之旋轉軸與軸部6之旋轉軸30同軸。於曲軸204之情形，無法獲得上述(3)之優點。結果，曲軸204亦無法充分限制第1軸承16朝軸方向之移動。尤其是增大第1偏心部18 之偏心量(旋轉軸64相對於旋轉軸30之偏移量)時，第2偏心部226之徑增大，進而難以獲得上述(3)之優點。

於上述實施例中，第2軸承8之內環50接觸於墊圈12之整周，墊圈12接觸於第1軸承16(止動器58)之整周。然而，亦可第2軸承8之內環50之周方向之一部分不接觸於墊圈12。又，亦可墊圈12不接觸於第1軸承16之周方向之一部分。重要的是於曲軸設置2種偏心部(扣合於偏心旋轉齒輪之第1偏心部、第2偏心部)，第2偏心部位於軸部與第1偏心部之間，且第2偏心部相對於曲軸之旋轉軸之偏心量小於第1偏心部之偏心量。

以上，詳細地說明本發明之具體例，其等只不過為例示，並非限定申請專利範圍者。於申請專利範圍所記載之技術，包含將以上例示之具體例進行各種變化、變更者。於本說明書或圖式說明之技術要素係藉由單獨或各種組合而發揮技術上有用性者，並非限定於申請時請求項所記載之組合者。又，於本說明書或圖式例示之技術係同時達成複數個目的者，係自身具備達成其中一個目的之技術有用性者。

Claims (6)

1. 一種齒輪傳動裝置，其包含：曲軸；偏心旋轉齒輪，其係隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉；及自轉齒輪，其與偏心旋轉齒輪嚙合，且具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同之齒數；且曲軸包含：軸部；第1偏心部，其設置於軸部之中間，且與偏心旋轉齒輪扣合；第2偏心部，其設置於軸部與第1偏心部之間，且於第2偏心部安裝有用以限制配置於第1偏心部與偏心旋轉齒輪之間之第1軸承之移動的環構件，第1偏心部之第1旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第1距離，第2偏心部之第2旋轉軸係自軸部之旋轉軸偏移第2距離，且第2距離小於第1距離。
2. 如請求項1之齒輪傳動裝置，其中第2偏心部相對於軸部之偏心方向與第1偏心部相對於軸部之第1偏心方向相同。
3. 如請求項2之齒輪傳動裝置，其中於自軸方向觀察曲軸時，環構件之外周較第1偏心部之外周位於更外側。
4. 如請求項3之齒輪傳動裝置，其中環構件之外周係整周較第1偏心部之外周位於更外側。
5. 如請求項4之齒輪傳動裝置，其中第1軸承配置於第1偏心部與偏心旋轉齒輪之間，且於自軸方向觀察曲軸時，環構件於周方向之整周與第1軸承重疊。
6. 如請求項1至5中任一項之齒輪傳動裝置，其中於上述軸部，安裝有包含內環、轉動體及外環之第2軸承，且於自軸方向觀察曲軸時，第2軸承之內環於周方向之整周較第2偏心部之外周位於更外側。