JP5400648B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は歯車伝動装置に関する。特に、外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する歯車伝動装置に関する。

外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する歯車伝動装置が知られている。外歯歯車が偏心回転する場合、外歯歯車は、内歯歯車の軸線の周りを偏心回転する。また、内歯歯車が偏心回転する場合、内歯歯車は、外歯歯車の軸線の周りを偏心回転する。外歯歯車の歯数は内歯歯車の歯数と異なる。そのため、例えば外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら偏心回転すると、両者の歯数差に応じて、外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に回転する。そのような歯車伝動装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されているように、歯車伝動装置は、外歯歯車を偏心回転させるために、偏心体を有するクランクシャフトを備える。その偏心体は、外歯歯車に形成されている貫通孔に係合する。クランクシャフトが回転すると、偏心体がクランクシャフトの軸線の周りを偏心回転する。その結果、偏心体に係合している外歯歯車が、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する。

偏心体と貫通孔の間の摩擦を低減するため、貫通孔の内壁と偏心体との間に、軸受が配置されることがある。特許文献１の歯車伝動装置は、貫通孔の内壁と偏心体との間にニードル軸受１２０ｂを配置している。そして、特許文献１の図１によく示されているように、ニードル軸受１２０ｂの軸方向（クランクシャフトの軸線方向）において、ニードル軸受１２０ｂに隣接して平ワッシャ１２３が配置されている。平ワッシャは、ニードル軸受のニードル（軸受の転動体）が軸方向に移動することを規制する。

特開平５−１８０２７８号公報

特許文献１の歯車伝動装置では、平ワッシャはクランクシャフトに同軸に嵌められている。別言すると、平ワッシャの中心が偏心体の中心からずれている。そのため、平ワッシャと偏心体を軸方向から見ると、平ワッシャが偏心体の外側に突出する長さが、偏心体の周方向の位置に応じて異なる。そのような構造では、偏心体の周方向の位置に応じて、平ワッシャと軸受の転動体との接触面積が異なる。あるいは、軸受の転動体が平ワッシャに接触する位置が異なる。そのため、転動体の夫々と平ワッシャとの間に作用する力が一定とならない。一部の転動体と平ワッシャの間に、局所的な力が加わる。平ワッシャはクランクシャフトと同軸に回転するので、軸受の転動体、あるいは、平ワッシャの磨耗が進行し易くなることがある。なお、転動体同士の接触を防ぐために、保持器が用いられることがある。保持器が用いられる場合、保持器が平ワッシャに接触する。この場合でも、特許文献１の歯車伝動装置では、保持器の一部と平ワッシャの間に局所的な力が加わり、保持器、あるいは、平ワッシャの磨耗が進行し易くなることがある。

内歯歯車、外歯歯車及びクランクシャフトは、偏心揺動型の歯車伝動装置において、重要な部品である。そのため、クランクシャフトの偏心体と内歯歯車との間、又は、クランクシャフトの偏心体と外歯歯車との間に配置される軸受の転動体（又は軸受の保持器）、あるいは平ワッシャが磨耗すると、歯車伝動装置の性能が劣化する虞がある。例えば、上記した転動体（又は保持器）、あるいは平ワッシャの磨耗が進むと、ノイズが大きくなる。本明細書は、クランクシャフトの偏心体と内歯歯車の間、又は、クランクシャフトの偏心体と外歯歯車の間に配置される軸受の転動体（又は軸受の保持器）、あるいは平ワッシャの磨耗が進行し難い歯車伝動装置を提供することを目的とする。

本明細書が開示する歯車伝動装置は、内歯歯車と、外歯歯車と、クランクシャフトと、第１軸受と、平ワッシャを備える。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する。内歯歯車又は外歯歯車のいずれか一方の歯車には、軸方向に延びている貫通孔が形成されている。クランクシャフトには偏心体が形成されている。その偏心体が、内歯歯車又は外歯歯車のいずれか一方の歯車に形成されている貫通孔に係合している。クランクシャフトが回転すると、偏心体が偏心回転する。そして、その偏心体が、内歯歯車又は外歯歯車のいずれか一方を偏心回転させる。すなわち、クランクシャフトが回転すると、偏心体が係合している歯車（内歯歯車又は外歯歯車）が偏心回転する。以下の説明では、軸方向に延びている貫通孔が、外歯歯車に形成されている例について説明する。また以下の説明では、外歯歯車に形成されている貫通孔を、第１貫通孔と称する。第１軸受は、第１貫通孔の内壁と偏心体の間に配置されている。平ワッシャは、偏心体と同軸に配置されており、外径が偏心体の外径よりも大きい。従って、第１軸受の転動体が平ワッシャに当接する。この平ワッシャが、転動体の軸方向の移動を規制する。なお、クランクシャフトが回転すると、偏心体とともに平ワッシャも偏心回転する。

上記の歯車伝動装置によると、平ワッシャが偏心体と同軸に配置される。別言すると、平ワッシャが第１軸受と同軸に配置される。そのため、平ワッシャが偏心体の外側に突出する長さが、偏心体の周方向で等しい。従って、転動体と平ワッシャとの接触面積、あるいは、転動体が平ワッシャに接触する位置が偏心体の周方向で等しい。保持器が転動体を保持するタイプの軸受の場合は、保持器と平ワッシャとの接触面積、あるいは、保持器が平ワッシャに接触する位置が偏心体の周方向で等しい。従って、平ワッシャは、軸受の全ての転動体（又は保持器）に均一に接する。これにより、軸受の転動体（又は保持器）と平ワッシャの間に作用する力を均一にすることができ、軸受の転動体（又は保持器）、あるいは、平ワッシャの磨耗が進行することを抑制することができる。

本明細書で用いる「平ワッシャ」という用語について説明する。「平ワッシャ」とは、ＪＩＳ Ｂ １２５６で規格されているような、外周面と内周面の間に切り欠きがない形状のワッシャのことを意味する。すなわち、「平ワッシャ」とは、平面視したときに、均一なリング形状を有するワッシャを意味する。例えばＪＩＳ Ｂ １２５１で規格されているばね座金のように、外周面と内周面の間に切り欠きが設けられているワッシャ、あるいは、ＪＩＳ Ｂ ２８０４で規格されているような止め輪は、本明細書でいう「平ワッシャ」に含まれない。平ワッシャ」に代えてばね座金又は止め輪を用いると、軸受の転動体（又は保持器）とばね座金又は止め輪間に作用する力を均一にすることができない。なお、ＪＩＳ Ｂ １２５６は鋼製及びステンレス鋼製の「平ワッシャ」の規格であるが、本明細書で用いる「平ワッシャ」の材料は鋼及びステンレス鋼に限定されない。

本明細書が開示する歯車伝動装置では、偏心体の軸方向端部に、偏心体の外径よりも小径の突起が設けられており、平ワッシャが、その突起に嵌め込まれていてよい。この形態により、平ワッシャと偏心体の軸合わせを容易にすることができる。

本明細書が開示する歯車伝動装置は、クランクシャフトを回転可能に支持する第２軸受をさらに備えていてよい。その場合、第２軸受の内輪が、平ワッシャに接していてよい。第２軸受の内輪は、第１軸受とは反対側で平ワッシャに接する。別言すると、平ワッシャは、第１軸受と第２軸受で挟まれる。第２軸受の内輪は、クランクシャフトに固定されるので、軸方向で平ワッシャを支える。その結果、平ワッシャが、第１軸受の転動体（又は保持器）の軸方向移動を確実に規制することができる。

本明細書が開示する技術は、クランクシャフトの偏心体と外歯歯車の間に配置される軸受の転動体（又は軸受の保持器）、あるいは平ワッシャの磨耗が進行し難い歯車伝動装置を提供することができる。

実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。 実施例の歯車伝動装置におけるクランクシャフトと軸受と平ワッシャの位置関係を説明するための図を示す。 従来の歯車伝動装置の部分断面図を示す。 従来の歯車伝動装置におけるクランクシャフトと軸受と平ワッシャの位置関係を説明するための図を示す。

図１は、歯車伝動装置１００を軸方向に切った断面図を示している。図面を明瞭化するため、一部の部品については、断面を表すためのハッチングを省略している。歯車伝動装置１００は、外歯歯車１８が内歯歯車１６と噛み合いながら偏心回転する偏心揺動型である。なお、内歯歯車１６は、ケース１２と複数の内歯ピン１４で構成される。ケース１２の内周面には、軸方向に沿った溝が周方向に等間隔に形成されている。その各溝に内歯ピン１４が嵌め込まれている。周方向に等間隔に並ぶ内歯ピン１４が、内歯歯車１６の歯群に相当する。符号１６ａは、内歯歯車１６の軸線を示している。軸線１６ａは、歯車伝動装置１００の軸線に相当する。

歯車伝動装置１００の基本的な構造について簡単に説明する。歯車伝動装置１００は、内歯歯車１６とキャリア４６と外歯歯車１８とクランクシャフト６を備えている。キャリア４６は、一対のアンギュラ玉軸受３６によって、ケース１２に支持されている。キャリア４６は、出力部４４とベースプレート４０で構成されている。出力部４４からベースプレート４０に向けて柱状部４２が延びており、その柱状部４２とベースプレート４０が固定されている。キャリア４６は、外歯歯車１８とクランクシャフト６を支持している。より詳しくは、キャリア４６がクランクシャフト６を支持しており、そのクランクシャフト６が外歯歯車１８を支持している。クランクシャフト６は、歯車伝動装置１００の軸線１６ａに沿って延びている。符号６ａは、クランクシャフト６の軸線を示している。クランクシャフト６は、一対の円錐ころ軸受８によって、キャリア４６に支持されている。円錐ころ軸受８は、請求項に記載の第２軸受の一例に相当する。クランクシャフト６は、入力歯車２４と偏心体２８を備えている。符号２８ａは、偏心体２８の軸線（出力部４４側の偏心体２８の軸線）を示している。なお、偏心体の形状は、軸線２８ａを中心とする円形である。

外歯歯車１８には、第１貫通孔２２と第２貫通孔３４と第３貫通孔４が形成されている。クランクシャフト６が第１貫通孔２２を通っている。クランクシャフト６の偏心体２８が、円筒ころ軸受３０を介して第１貫通孔２２に係合している。すなわち、上記したように、クランクシャフト６が外歯歯車１８を支持している。なお、円筒ころ軸受３０は、請求項に記載の第１軸受の一例に相当する。円筒ころ軸受３０は、平ワッシャ２６によって、軸方向の移動が規制されている。平ワッシャ２６、円筒ころ軸受３０、及び、円錐ころ軸受８の詳しい配置は後述する。

モータ（図示省略）のトルクが入力歯車２４に伝達されると、クランクシャフト６が回転する。クランクシャフト６が回転すると、偏心体２８が軸線６ａの周りを偏心回転する。偏心体２８の偏心回転に伴って、外歯歯車１８が内歯歯車１６と噛み合いながら軸線１６ａの周りを偏心回転する。外歯歯車１８の歯数と内歯歯車１６の歯数（内歯ピン１４の数）は異なる。そのため、外歯歯車１８が偏心回転すると、外歯歯車１８と内歯歯車１６の歯数差に応じて、外歯歯車１８を支持しているキャリア４６が回転する。すなわち、クランクシャフト６が回転すると、キャリア４６が内歯歯車１６（ケース１２）に対して相対的に回転する。なお、第２貫通孔３４と第３貫通孔４については後述する。

図２と図３を参照し、歯車伝動装置１００の特徴について詳細に説明する。特に、平ワッシャ２６、円筒ころ軸受３０、及び、円錐ころ軸受８について詳細に説明する。図２は、図１の破線IIで囲った部分の拡大図を示す。図２に示すように、円筒ころ軸受３０は、貫通孔２２の内周面（内壁）と偏心体２８の間に配置されている。円筒ころ軸受３０は、複数の転動体５６と保持器５４を備えている。保持器５４は樹脂製である。保持器５４によって、隣接する転動体５６の接触が防止され、複数の転動体５６はスムーズに回転することができる。保持器５４、及び、各転動体５６は、第１貫通孔２２（外歯歯車１８）と偏心体２８のどちらにも固定されていない。各転動体５６が、第１貫通孔２２の内壁と偏心体２８に接している。そのため、円筒ころ軸受３０は、外歯歯車１８と偏心体２８の双方に対して相対的に回転する。平ワッシャ２６が、円筒ころ軸受３０の軸方向（転動体５６の軸方向）端部で、保持器５４に接している。平ワッシャ２６は樹脂製である。偏心体２８の軸方向端部に、軸方向に突出する突起５２が形成されている。平ワッシャ２６は、その突起５２に嵌め込まれている。偏心体２８の端部の形状と平ワッシャの関係については、次のように表現することもできる。偏心体２８は、その軸方向端部の外周縁が切り欠かれている。平ワッシャ２６は、偏心体２８端部の切り欠かれた部分に嵌め込まれている。

円錐ころ軸受８は、外輪８ｘと転動体８ｙと内輪８ｚで構成されている。外輪８ｘは、キャリア４６の貫通孔５０に嵌め込まれている。外輪８ｘは、止め輪９によって軸方向の移動が規制される。内輪８ｚは、クランクシャフト６に固定されている。内輪８ｚは、円筒ころ軸受３０とは反対側で平ワッシャ２６に接している。別言すると、軸線６ａ方向において、平ワッシャ２６は、円筒ころ軸受３０と円錐ころ軸受８（内輪８ｚ）の間に位置している。なお、歯車伝動装置１００では、円錐ころ軸受８（内輪８ｚ）と偏心体２８が平ワッシャ２６を挟んでいる。クランクシャフト６に固定されている円錐ころ軸受８（内輪８ｚ）によって、平ワッシャ２６の軸方向の移動が規制される。平ワッシャ２６の軸方向の移動が規制されているので、円筒ころ軸受３０の軸方向の移動が確実に規制される。

平ワッシャ２６は、円筒ころ軸受３０の転動体５６に接していてもよい。転動体５６の軸方向の移動を規制することにより、円筒ころ軸受３０の軸方向の移動が規制される。すなわち、平ワッシャが保持器又は転動体の一方に接していれば、円筒ころ軸受の軸方向移動を規制することができる。なお、実施例の円筒ころ軸受３０の代わりに、保持器を有しない円筒ころ軸受が用いられる場合がある。そのような場合、平ワッシャが、円筒ころ軸受（複数の転動体）の軸方向端部に接し、円筒ころ軸受（複数の転動体）の軸方向の移動を規制する。

図３は、クランクシャフト６と円筒ころ軸受３０と平ワッシャ２６を、軸方向から見た図を示す。なお、図面の明瞭化のため、円筒ころ軸受３０については、転動体５６のみを図示しており、保持器５４の図示を省略している。また、クランクシャフト６のシャフト部分と平ワッシャ２６にハッチングを付している。図３が示しているように、軸方向から見ると、平ワッシャ２６と偏心体２８は円形である。また、突起５２の形状は、偏心体２８の軸線２８ａを中心とする円形である。突起５２は、偏心体２８の外径よりも小径である。上記したように、平ワッシャ２６は、突起５２に嵌め込まれている。そのため、平ワッシャ２６は、偏心体２８と同軸に配置される。クランクシャフト６が回転すると、平ワッシャ２６は、偏心体２８とともにクランクシャフト６の軸線６ａの周りを偏心回転する。平ワッシャ２６の外径は、偏心体２８の外径よりも大きく、第１貫通孔２２の径よりも小さい。そのため、平ワッシャ２６は、全ての転動体５６と部分的にオーバーラップし、転動体５６の軸方向の移動を規制する。なお、図３では転動体５６同士が接触しているように見えるが、実際には、隣接する転動体５６同士は、図２に示す保持器５４によって分離されている。

歯車伝動装置１００の特徴について、従来の歯車伝動装置２００と比較してさらに詳細に説明する。図４は、従来の歯車伝動装置２００について、図１の破線IIで囲った部分に相当する箇所の拡大断面図を示す。図５は、歯車伝動装置２００において、クランクシャフト６と円筒ころ軸受３０と平ワッシャ２２６を、軸方向から見た図を示す。歯車伝動装置１００と同じ部品については、同じ符号を付している。図２と図４を比較し、図３と図５を比較する。

図４に示すように、歯車伝動装置２００では、平ワッシャ２２６が、クランクシャフト６のシャフトと同軸に配置される。すなわち、平ワッシャ２２６の中心が、クランクシャフト６の軸線６ａと一致する。これに対して歯車伝動装置１００は、突起５２に平ワッシャ２６を嵌め込むことにより、平ワッシャ２６を偏心体２８と同軸に配置している（図２を参照）。

図５に示すように、歯車伝動装置２００も、平ワッシャ２２６が、全ての転動体５６と部分的にオーバーラップしている。そのため、歯車伝動装置２００も、歯車伝動装置１００と同様に、円筒ころ軸受３０の軸方向の移動を規制できる。しかしながら、歯車伝動装置２００では、平ワッシャ２２６が、円筒ころ軸受３０に対して偏心している。歯車伝動装置２００では、平ワッシャ２２６と円筒ころ軸受３０との接触面積が周方向の位置に応じて異なる。歯車伝動装置２００は、円筒ころ軸受３０の軸方向の移動を規制することは可能であるが、円筒ころ軸受３０の一部と平ワッシャ２２６の間に局所的な力が加わる。円筒ころ軸受３０の一部と平ワッシャ２２６の間に局所的が加わると、円筒ころ軸受３０の保持器５４（図４を参照）、あるいは、平ワッシャ２２６の磨耗が進行する。

他方、歯車伝動装置１００の場合、平ワッシャ２６と円筒ころ軸受３０との接触面積が周方向に沿って一定である。これは、平ワッシャ２６が偏心体２８に同軸に配置されているからである。別言すれば、平ワッシャ２６が偏心体２８の径方向外側に突出する長さが、偏心体２８の周方向で等しいからである。歯車伝動装置１００は、偏心体２８の軸線２８ａを中心とする円形の突起５２を形成し、その突起５２に平ワッシャ２６を嵌め込むことにより、平ワッシャ２６と偏心体２８の同軸配置を達成している。そのような配置によって、全ての転動体５６と平ワッシャ２６の間に作用する力が均一となる。全ての転動体５６と平ワッシャ２６の間に作用する力を均一とすれば、保持器５４、あるいは平ワッシャ２６の磨耗が進行することを抑制することができる。歯車伝動装置１００では、保持器５４、あるいは平ワッシャ２６の磨耗の進行を抑制することができるので、保持器５４と平ワッシャ２６を樹脂製とすることができる。それにより、歯車伝動装置１００を構成する部品のコストを安くすることができる。

なお、図３に示すように、平ワッシャ２６は、周方向に均一な厚みを有するリング形状である。このような平ワッシャ２６の形状は、ＪＩＳ Ｂ １２５６で規格されている。例えば、平ワッシャ２６に代えてばね座金、止め輪等を用いても円筒ころ軸受３０が軸方向に移動することを規制できる。しかしながら、ばね座金又は止め輪は、外周面と内周面の間に切り欠きが設けられている。そのため、ばね座金と転動体５６（又は保持器５４）、又は止め輪と転動体５６（又は保持器５４）との接触面積を、偏心体２８の周方向で一定にすることができない。すなわち、平ワッシャ２６に代えてばね座金、止め輪等を用いると、転動体５６の一部と平ワッシャ２６の間に作用する力（圧力）を、周方向で均一化することができない。なお、ＪＩＳ Ｂ １２５６には鋼製及びステンレス鋼製の「平ワッシャ」が規格されているが、上記したように、歯車伝動装置１００の平ワッシャ２６は樹脂製である。歯車伝動装置１００では、ＪＩＳ Ｂ １２５６に規格されている「平ワッシャ」の形状だけを採用している。また、ばね座金はＪＩＳ Ｂ １２５１で規格されており、止め輪はＪＩＳ Ｂ ２８０４で規格されている。

図４に示すように、歯車伝動装置２００では、円錐ころ軸受８の内輪８ｚと平ワッシャ２６の接触面積が、平ワッシャ２６の周方向で一定である。それに対して、図２に示すように、歯車伝動装置１００では、円錐ころ軸受８の内輪８ｚと平ワッシャ２６の接触面積が、平ワッシャ２６の周方向の位置に応じて異なる。そのため、歯車伝動装置１００では、内輪８ｚと平ワッシャ２６の間に加わる力が周方向で一定とならないかもしれない。しかしながら、内輪８ｚと平ワッシャ２６は、クランクシャフト６と一体に回転する。そのため、内輪８ｚと平ワッシャ２６の間に作用する力が平ワッシャ２６の周方向の位置に応じて異なっても、内輪８ｚ及び平ワッシャ２６の磨耗が進行することはない。歯車伝動装置１００は、クランクシャフト６と一体に回転する部品（内輪８ｚ）と平ワッシャ２６との接触面積は周方向の位置に応じて異なることを許容し、クランクシャフト６に対して相対回転する部品（円筒ころ軸受３０）との接触面積は周方向で一定である。

歯車伝動装置１００の他の特徴について説明する。図１に示すように、外歯歯車１８に第２貫通孔３４が形成されており、キャリア４６の柱状部４２が通過している。第２貫通孔３４と柱状部４２の間には、外歯歯車１８の偏心回転を許容する隙間が確保されている。外歯歯車１８に第３貫通孔４が形成されており、キャリア４６の出力部４４に貫通孔２が形成されており、キャリア４６のベースプレート４０に貫通孔３２が形成されている。貫通孔２、４、３２によって、歯車伝動装置１００を軸方向に貫通する孔が形成されている。貫通孔２、４、３２内には、配線、配管等を通過させることができる。また、ケース１２とキャリア４６の間にオイルシール１０が設けられており、歯車伝動装置１００のオイル（潤滑剤）が外部に漏れることを防止している。

本実施例では、外歯歯車に貫通孔（第１貫通孔）が形成されており、クランクシャフトに形成されている偏心体が、第１軸受（円筒ころ軸受）を介して外歯歯車の貫通孔に係合する例について説明した。しかしながら、内歯歯車に貫通孔が形成されており、クランクシャフトに形成されている偏心体が、第１軸受（円筒ころ軸受）を介して内歯歯車の貫通孔に係合してもよい。すなわち、クランクシャフトに形成されている偏心体は、内歯歯車又は外歯歯車のいずれか一方の歯車に形成されている貫通孔に係合すればよい。いずれの場合でも、平ワッシャを偏心体と同軸に配置することにより、第１軸受の転動体（又は第１軸受の保持器）、あるいは平ワッシャの磨耗が進行することを抑制することができる。

上記実施例では、保持器及び平ワッシャの材料が樹脂である例について説明した。保持器の材料、及び／又は、平ワッシャの材料は金属であってもよい。例えば、平ワッシャはＪＩＳ Ｂ １２５６に規格されているように、鋼製及びステンレス鋼製であってもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

６：クランクシャフト
８：円錐ころ軸受（第２軸受）
１６：内歯歯車
１８：外歯歯車
２２：第１貫通孔（偏心体２８に係合する貫通孔）
２６：平ワッシャ
２８：偏心体
３０：円筒ころ軸受（第１軸受）
５２：突起
１００：歯車伝動装置

Claims (2)

1. 内歯歯車と、
   内歯歯車に支持されているキャリアと、
   内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車と、
   内歯歯車又は外歯歯車のいずれか一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに、前記いずれか一方の歯車を偏心回転させるクランクシャフトと、
   前記貫通孔の内壁と前記偏心体との間に配置されている第１軸受と、
   キャリアとクランクシャフトの間に配置されており、クランクシャフトをキャリアに対して回転可能に支持しているとともに、クランクシャフトがアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している第２軸受と、を備えており、
   第１軸受は、複数のころと、隣り合うころ同士の接触を禁止する保持器を備えており、
   第２軸受は、キャリアに固定されている規制部材によって軸方向の移動が規制されている外輪と、クランクシャフトに取り付けられている内輪と、外輪と内輪の間に配置されている複数の転動体を備えており、
   前記偏心体の軸方向端部に、前記偏心体の外径よりも小径の突起が設けられており、
   第１軸受の転動体の軸方向の移動を規制する平ワッシャが、前記偏心体と同軸に前記突起に嵌め込まれており、
   前記内輪が平ワッシャに接触しているとともに、前記保持器が前記内輪とは反対側で平ワッシャに接触していることを特徴とする歯車伝動装置。
2. 前記保持器が樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載の歯車伝動装置。

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