JP2010043679A - 減速装置及びその遊星歯車固定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車を回転支持する転がり軸受の軸方向移動を係止する固定プレートの摩耗を防止し、減速装置の破損と摩耗粉による潤滑油の汚染を防止する。
【解決手段】回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受１３を介してキャリア又は固定部材の円筒軸１２に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、円筒軸１２の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレート１６を固定し、該プレートで転がり軸受１３の軸方向移動を係止すると共に、プレート１６のうち転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることで、転がり軸受１３の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受１３の片当りによるプレート１６の摩耗を防止するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベル等の走行装置等に使用され出力軸の回転を減速する減速装置に関し、詳しくは、出力軸の回転を減速して回転伝達機構に伝達する遊星歯車の固定方法及び装置に関する。

油圧ショベル等の建設機械は、クローラ等の走行装置で走行するが、走行装置の駆動装置として、走行ユニットが使用される。この走行ユニットは、本体車両に固定される固定ケーシングの内部に油圧モータを配置し、油圧モータの出力軸の回転を固定ケーシングに同心状に回転自在に嵌合した回転ケーシングに遊星歯車機構を介して伝達し、回転ケーシングの外周に設けたスプロケットによりクローラを駆動するように構成されている。

特許文献１（特開２００２−２１３５６８号公報）には、前述の走行ユニットの構成が開示されている。この走行ユニットは、回転ケーシング内に２段遊星歯車式の減速機構を内蔵している。
この減速機構を構成する遊星歯車は、キャリアに一体に形成された円筒形状の軸に転がり軸受を介して回転自在に取り付けられている。そして、キャリアに取り付けられた遊星歯車が転がり軸受の軸方向に移動しないように、ホルダ２４でキャリアに固定されている（図１，図４、図５、図８、図９又は図１０参照）。

しかし、特許文献１に開示された前記ホルダ２４は、構造が複雑であり、その加工に手間がかかり、製造費が高コストとなる問題がある。また、該ホルダ２４はスペースを取るため、減速機構の狭い空間に取り付けるには不向きであるという問題がある。

そこで、本発明者等は、簡単な構成で低コストであり、省スペースが可能な固定手段を考案した。以下、この固定手段を採用した走行ユニットの構成を図９及び図１０で説明する。図９において、走行ユニット１００は、固定ケーシング１０３内に油圧モータ１０２を内蔵し、固定ケーシング１０３に対して回転ケーシング１０４を回転自在に嵌合し、回転ケーシング１０４に２段遊星歯車式の減速装置１０１を内蔵している。油圧モータ１０２が収容された空間は、油路等を有する蓋体１０５で密閉され、回転ケーシング１０４及び固定ケーシング１０３の内部空間は、潤滑油が封入された密閉空間ｓを形成している。

回転ケーシング１０４は、固定ケーシング１０３の外側に軸受１１１で回転自在でかつ軸方向に移動しないように取り付けられている。回転ケーシング１０４と油圧モータ１０２とを組み上げた軸方向の略中央に、図示しないクローラ用スプロケットを取り付けるフランジ１１２からなる回転伝達機構が設けられている。

回転ケーシング１０４の内周には内歯１１３が形成され、油圧モータ１０２の出力軸１１４の先端に第1太陽歯車１１５が固設されている。第1太陽歯車１１５と内歯１１３の間に、キャリア１１６にニードル軸受１１８を介して回転自在に支持された複数の第1遊星歯車１１７が噛み合っている。第1遊星歯車１１７は自転しながら第1太陽歯車１１５の周囲を公転する。第1遊星歯車１１７の第1太陽歯車１１５回りの公転運動が伝わるキャリア１１６の内周と第２太陽歯車１２１の外周とが係合して連動する。第２太陽歯車１２１は、出力軸１１４の外周側に出力軸１１４とは別個に回転可能なように装着されている。

1個の第1太陽歯車１１５、１個の第1遊星歯車１１７、内歯１１３及び出力軸としても機能するキャリア１１６が第1段目の遊星歯車機構１１０を構成している。
固定ケーシング１０３の一端側から複数の円筒形状の軸１２２が一体に突設されている。この円筒軸１２２に、第２太陽歯車１２１と内歯１１３に噛み合う複数の第２遊星歯車１２３がニードル軸受１２４を介して回転自在に嵌合固定されている。
第２太陽歯車１２１と、自転しながら第２太陽歯車１２１の周囲を公転する複数の第２遊星歯車１２３と、出力軸として機能する内歯１１３が第２段目の遊星歯車機構１２０を構成している。

以上の構成により、減速装置１０１は、油圧モータ１０２の駆動によって第1太陽歯車１１５が時計方向に回転すると、第1太陽歯車１１５及び内歯１１３の両方に噛み合う第1遊星歯車１１７が、キャリア１１６と共に、第1太陽歯車１１７の回りを公転する。
この回転が第２太陽歯車１２１に伝達され、さらに第２遊星歯車１２３を経て、内歯１１３を有する回転ケーシング１０４に伝達され、回転ケーシング１０４が減速して反時計方向に回転するので、フランジ１１２に取り付けられた図示しない回転伝達用スプロケットが回転駆動される。

この減速装置１０１では、第1遊星歯車１１７又は第２遊星歯車１２３は、ニードル軸受１１８，１２４を介して、キャリア１１６又は円筒軸１２２に回転自在に支持されている。ニードル軸受は、転がり軸受の１種で、転動体に細長いころを使用し、スペースを小さく取れる割りに、負荷容量と剛性が大きいいため、減速装置１０１の軽量化及びコンパクト化に貢献できる。

キャリア１１６の端面には、円板状の固定プレート１３１がボルト１３２によって取り付けられている。固定プレート１３１がニードル軸受１１８の転動体保持器（外輪及び内輪）の端面に当接し、これによって、ニードル軸受１１８の軸方向移動が抑止される。
円筒軸１２２の端面には、第２太陽歯車１２１を取り巻くように、リング形状の板状体からなる固定プレート１３３がボルト１３４によって取り付けられている。図１０は、円筒軸１２２の周辺部分を拡大した側面図である。

図１０において、円筒軸１２２の中心にボルト孔１２２ａが穿設され、固定プレート１３３にボルト挿入孔１３３ａが穿設されている。ボルト１３４がボルト孔１２２ａに螺合して、固定プレート１３３を円筒軸１２２の端面に固定している。固定プレート１３３をニードル軸受１２４の転動体保持器（外輪１２５ａ及び内輪１２５ｂ）の端面に固定することにより、ニードル軸受１２４の軸方向移動を抑止している。なお、ニードル軸受１２４と固定ケーシング１０３との間に、リング状のプレート１３５を介装することにより、ニードル軸受１２４と円筒軸１２２の端面同士が合致するように位置決めしている。

特開２００２−２１３５６８号公報

固定プレート１３１及び１３３を用いることによって、スペースを取らずかつ低コストでニードル軸受１１８及び１２４の軸方向移動を抑止できる利点がある。ニードル軸受の外輪が図示しない遊星歯車の内面に圧入されるが、キャリア１１６又は円筒軸１２２との隙間などの影響で軸方向位置が変動する。これによって、該固定プレートとニードル軸受の保持器（外輪１２５ａ及び内輪１２５ｂ）の端面が接触する。
保持器端面にはバリ等があり、特に、保持器の外輪１２５ａは第２遊星歯車１２３と共に回転するので、外輪１２５ａの端面と接する固定プレート１３１又は１３３の摺動面で摩耗が発生するという問題がある。外輪１２５ａの代わりに、内輪１２５ｂを回転させるようにした構造の場合も同様の問題が生じる。

固定プレートの摩耗が進行すると、固定プレートが破断し、減速装置の破損を招くおそれがある。また、摩耗粉が潤滑油に混入して、潤滑油が汚染され、汚染された潤滑油が他の摺動部位に移動するか、あるいは摩耗粉が直接摺動部位に混入して、該摺動部位の潤滑を損なうおそれがある。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、前述のような遊星歯車を備えた減速装置において、遊星歯車を回転自在に支持する転がり軸受の軸方向移動を抑止する固定プレートの摩耗を防止して、減速装置の破損を防止し、かつ摩耗粉による潤滑油の汚染を防止することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の減速装置の遊星歯車固定方法は、
回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達する減速装置であって、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、
前記円筒軸の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレートを固定し、該プレートを転がり軸受端面に当てて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、
該プレートのうち少なくとも転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることにより、転がり軸受の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受の片当りによるプレートの摩耗を防止するようにしたものである。

本発明方法では、遊星歯車を支持する円筒軸の端面に前記プレートを固定することにより、転がり軸受の軸方向の動きを抑止する。該プレートは簡素な板状のものでよく、これによって、省スペース化を可能とし、かつ低コストとすることができる。従って、スペースのない減速装置に好適である。
また、転がり軸受はベアリングの隙間などの影響でその軸方向位置を変動させる。本発明方法では該プレートを転がり軸受構成材より軟質の材料で構成し、該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることにより、転がり軸受の軸方向位置の変動に対しプレートの当接面を追従させるようにする。これによって、プレートに対する転がり軸受端面の片当りをなくし、プレートの摩耗を抑えることができる。

本発明方法において、前記プレートのうち転がり軸受端面と摺動する部位の入口部及び出口部に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるアブレダブル材を埋め込み、該アブレダブル材の転がり軸受端面との摺動面を転がり軸受の軸方向位置の変動に合わせて初期摩耗させ、該摺動面を転がり軸受端面の動きに倣った表面形状とすることにより、プレート全体の摩耗を低減させるようにするとよい。
転がり軸受の保持器のうち回転輪の端面と接する部位のプレートの入口部及び出口部が最も片当りしやすく、従って、摩耗が激しい。

そのため、この部位に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるアブレダブル材を埋め込み、転がり軸受の軸方向位置の変動に合わせてアブレダブル材を初期摩耗させる。これによって、初期摩耗したアブレダブル材が転がり軸受の端面と馴染むことにより、転がり軸受による片当りが緩和され、プレート全体の摩耗を低減することができる。

また、本発明方法において、前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に、転がり軸受構成材より軟質の材料として、例えば銅又は青銅等の展延性材を被覆し、該被覆面を転がり軸受端面の軸方向位置の変動に倣った形状にすることにより、該プレートの摩耗を低減させるようにするとよい。
プレート面に該展延性材を被覆することにより、転がり軸受の軸方向位置の変動に合わせて該被覆面の形状を追従させ、該被覆面を転がり軸受の保持器端面に馴染ませることができる。これによって、低コストな手段でプレート面の摩耗を低減できる。

また、本発明方法において、前記プレートのうち転がり軸受端面と接する面をクラウニング形状とすることにより、転がり軸受端面との当り面を少なくするとよい。
これによって、プレートに対する転がり軸受の片当りを軽減できる。プレートの転がり軸受との摺動面をクラウニング形状とするだけの簡易かつ低コストな手段で、転がり軸受によるプレートへの片当りを軽減でき、これによって、プレートの摩耗を低減できる。

前記本発明方法を実施するために直接使用可能な本発明の減速装置は、
回転軸に固設された太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備え、該回転軸の回転を遊星歯車を介して減速して回転力伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置において、
前記円筒軸の端面に当接固定されて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、転がり軸受構成材より軟質の材料で構成したプレートを備え、
転がり軸受の軸方向位置の変動に該プレートの当接面を追従させるようにして該プレートに対する転がり軸受の片当りを防止するように構成したものである。

本発明装置では、前記プレートで転がり軸受の軸方向移動を係止し、かつ該プレートを転がり軸受構成材より軟質の材料で構成したことにより、転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることにより、転がり軸受の軸方向位置の変動にプレートの当接面を追従させるようにする。これによって、プレートに対する転がり軸受の片当りを軽減し、プレートの摩耗を低減できる。

本発明装置において、前記プレートが２枚の剛性の板の間に転がり軸受構成材より軟質の材料で構成した板を介在させて構成するとよい。該軟質材料は、例えばゴム等の弾性体を用いることができる。これによって、２枚の剛性板と１枚の軟質板とを接合する等の簡単な方法で前記追従性をもつプレートを製造できる。

また、本発明装置において、前記プレートを２枚の剛性の板の間にばね部材を介在させて全体として転がり軸受構成材より軟質な構成材とするとよい。ばね部材の弾性の程度は、転がり軸受に対するプレートの当接面が、全体として転がり軸受構成材より軟質の構成材となるように適宜選択する。
この場合も、前記構成と同様の簡易かつ低コストな手段で、転がり軸受の軸方向位置の変動に対して当接面を追従できるプレートを製造できる。

また、本発明装置において、減速装置を油封入空間に配置し、前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に転がり軸受の摺動方向に複数の潤滑油導入溝を刻設するとよい。この構成によれば、前記潤滑油導入溝を刻設することで、転がり軸受の保持器外輪の回転により摺動面に潤滑油が導入される。これによって、摺動面の潤滑性が向上するため、プレートの摩耗をさらに低減できる。

また、本発明装置において、減速装置を油封入空間に配置し、前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に渦巻状の潤滑油導入溝を刻設するとよい。
前記渦巻状の潤滑油導入溝を刻設することにより、摺動面に潤滑油が入りやすくなるので、摺動面の潤滑性が向上し、プレートの摩耗をさらに低減できる。

また、本発明装置において、転がり軸受の回転輪の端面を凹凸面として前記プレート面との接触面積を低減するように構成とするとよい。回転輪端面を凹凸面にすることにより、回転輪端面によるプレート面への片当りを軽減できるので、プレートの摩耗をさらに低減できる。

本発明方法によれば、回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達する減速装置であって、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、前記円筒軸の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレートを固定し、該プレートを転がり軸受端面に当てて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、該プレートのうち少なくとも転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせ、転がり軸受の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受の片当りによるプレートの摩耗を防止するようにしたことにより、プレートにより転がり軸受の軸方向移動を簡素かつ低コストな構成で確実に防止できると共に、転がり軸受端面の軸方向位置の変動にプレート面を追従させて、プレートの摩耗を低減できる。これによって、プレートの破断を防止でき、かつ摩耗粉による摺動面の潤滑悪化を防止できる。

また、本発明装置によれば、回転軸に固設された太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備え、該回転軸の回転を遊星歯車を介して減速して回転力伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置において、前記円筒軸の端面に当接固定されて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、転がり軸受構成材より軟質の材料で構成したプレートを備え、転がり軸受の軸方向位置の変動に該プレートの当接面を追従させるようにして該プレートに対する転がり軸受の片当りを防止するように構成したことにより、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
本発明の減速装置に係る第１実施形態を図１に基づいて説明する。図１は、本実施形態の減速装置のうちの遊星歯車支持機構１０を示す側面図である。支持機構１０は図９に示す走行ユニットに適用される減速装置の一部をなす。
図１において、支持機構１０は、走行ユニットを構成する減速装置のキャリア又は固定ケーシング１１（以下「キャリア等１１」という）に円筒形状の軸１２が一体に固設されている。円筒軸１２は、太陽歯車の周囲に複数個（例えば３個）配設されている。円筒軸１２の外周面にニードル軸受１３が装着されている。

ニードル軸受１３は、転がり軸受の１種で、転動体１３ａと転動体１３ａを挟んで保持する保持器（外輪１３ｂ及び内輪１３ｃ）からなる。転動体１３ａは、小径の細長い円筒体からなり、ニードル軸受１３の肉厚は薄く、スペースを取らないように構成され、スペースの割りに負荷容量と剛性が大きい特長をもつ。ニードル軸受１３の外周側には、図示しない遊星歯車が嵌合固定される。遊星歯車の内周面はニードル軸受１３の外輪１３ｂの外周面に圧入される。該遊星歯車は自転しながら太陽歯車の周囲を公転する。

キャリア等１１とニードル軸受１３との間には、リング状のプレート１４を挿入して、円筒軸１２の端面１２ａがニードル軸受１３の外輪１３ｂの端面１３ｄ及び内輪１３ｃの端面１３ｅと同一平面を形成するように位置決めされている。
円筒軸１２の端面１２ａには、固定プレート１６が当接されて、ボルト１５により固定されている。ボルト１５は円筒軸１２の中心に穿設されたボルト孔１２ｂに螺合して、固定プレート１６を固定している。

固定プレート１６は、図９及び図１０に示す固定プレート１３３と同様のリング形状を有した板状体で構成されている。固定プレート１６は、剛性の、例えば金属製の２枚のプレート１７ａ及び１７ｂ間にゴム等の弾性体で構成された緩衝板１８を介在させ、これらの各プレートを接合して構成されている。そのため、固定プレート１６は、その表裏面に加わる当りに対して弾力性を有し、固定プレート１６の表面にニードル軸受１３の外輪１３ｂ及び内輪１３ｃの端面が当接したときには、これら端面の押圧力に応じて凹む追従性（緩衝性）を有する。

固定プレート１６を構成する各プレートにはボルト１５を挿通する孔が穿設されている。そして、固定プレート１６の外端縁はニードル軸受１３の内輪１３ｃの端面１３ｅに当接して、ニードル軸受１３の軸方向移動を係止している。かかる構成で遊星歯車の支持機構１０を構成している。支持機構１０以外の減速装置の構成は、図９に示す減速装置１０１と同一構成である。支持機構１０の周囲は潤滑油が封入された密閉空間ｓを形成している。

かかる構成の本実施形態において、ニードル軸受１３の外輪１３ｂは図示しない遊星歯車と共に回転し、内輪１３ｃは円筒軸１２の外周面に嵌合されて静止している。即ち、図１（ｂ）に示すように、外輪１３ｂの端面１３ｄは矢印ａ方向に回転する。そのため、外輪１３ｂの端面１３ｄは固定プレート１６の接触面に対して擦れ合う摺動面を形成する。また、ニードル軸受１３は、減速装置の作動中に、転動体１３ａと外輪１３ｂ又は内輪１３ｃとの隙間などの影響でその軸方向位置を若干変動する。

固定プレート１６は前述の追従性を有するので、ニードル軸受１３の軸方向位置の変動に対して、この変動分を吸収することができる。そのため、固定プレート１６にニードル軸受１３による片当りが発生しないので、ニードル軸受１３の外輪端面１３ｄとの摺動面で、固定プレート１６の摩耗を低減することができる。
従って、固定プレート１６の破断が生じない。また、固定プレート１６の摩耗によって発生する摩耗粉も低減するので、摩耗粉が潤滑油に混入することがなくなる。そのため、潤滑油が摩耗粉で汚染されるおそれがなくなり、他の摺動部位の潤滑機能を損なうことがない。

本実施形態では、剛性の、例えば金属製のプレート１７ａ及び１７ｂ間にゴム等の弾性体からなる緩衝板１８を介在させて接合するだけで、簡単にかつ低コストで追従性を有する固定プレート１６を製造できる。
なお、ニードル軸受には内輪を有しないものもあるが、本発明ではかかる構成のニードル軸受も使用可能である。

（実施形態２）
次に、本発明の減速装置に係る第２実施形態を図２に基づいて説明する。図２に示す本実施形態の遊星歯車支持機構２０において、固定プレート２１は、剛性、例えば金属製でリング状の板状体からなる２枚のプレート２２及び２３の間に、金属製のリング形状を有するバネ部材２４を介在させ、プレート２２、２３及びバネ部材２４を重ねて組合せてなる。バネ部材２４は、波形の凹凸面をもつリング形状のものとしてもよく、又は截頭円錐形の断面を有するようにして弾性力を付与してもよい。その他の構成は、前記第１実施形態と同一であり、同一の部材又は機器は図１と同一の符号を付しており、これら部材又は機器の説明を省略する。

本実施形態の固定プレート２１は、剛性のプレート２２，２３間にバネ部材２４を介装することによって、プレート表面に加わる当りに対して弾性をもつ。そのため、固定プレート２１は、ニードル軸受１３の軸方向位置の変動により外輪１３ｂ又は内輪１３ｃの端面１３ｄ又は１３ｅが当っても、それに追従して該変動分を吸収する作用をもつ。従って、固定プレート面にニードル軸受１３の片当りが生じないため、固定プレート２１の摩耗を低減できる。

また、本実施形態によれば、固定プレート２１を金属製のバネ部材２４で構成しているため、熱による影響を軽減することができる。

（実施形態３）
次に、本発明の減速装置に係る第３実施形態を図３に基づいて説明する。図３に示す本実施形態の遊星歯車支持機構３０において、固定プレート３１は、金属製でリング状の板状体からなるプレート３２で構成され、このプレート３２に部分的に樹脂製の緩衝板３３を埋設している。樹脂緩衝板３３は、ニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質の樹脂材からなり、直方体の板状をなし、ニードル軸受１３に当接する側の面であって、図３（ｂ）に示すように、ニードル軸受１３の回転する外輪１３ｂの端面１３ｄに摺接する部位に埋設されている。

樹脂緩衝板３３の表面には並列に並べられた直線状の細かい溝３３ａが刻設されている。溝３３ａは、図３（ｂ）に示すように、矢印ｂ方向に向けられている。一方、ニードル軸受１３の外輪１３ｂが矢印ｂ方向に回転するため、外輪１３ｂが樹脂緩衝板上で摺動する方向は溝３３ａの向きと一致する。そのため、外輪１３ｂ及び図示しない遊星歯車の動きが溝３３ａに潤滑油を導入するように作用する。本実施形態のその他の構成は前記第１実施形態と同一である。

本実施形態によれば、ニードル軸受１３の外輪１３ｂとの摺動面に樹脂緩衝板３３が埋設されているので、外輪１３ｂの軸方向位置の変動に合わせて樹脂緩衝板３３の表面が初期摩耗する。この初期摩耗によって樹脂緩衝板３３の表面が外輪１３ｂの端面１３ｄに馴染み、外輪１３ｂの片当りを無くすことによって、以後の摩耗を低減する。そのため、固定プレート３１全体の摩耗を低減できる。

また、樹脂緩衝板３３に溝３３ａを刻設することによって、外輪１３ｂの回転により樹脂緩衝板３３と外輪端面１３ｄとの摺動面に潤滑油が導入されるので、該摺動面の潤滑性を向上できる。これによって、プレート全体の摩耗をさらに低減できる。樹脂製の緩衝材３３に溝３３ａを刻設するので、溝の形成加工が容易である。

（実施形態４）
次に、本発明の第４実施形態を図４に基づいて説明する。図４に示す本実施形態の遊星歯車支持機構４０において、固定プレート４１は、全体がニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質の樹脂材で構成されている。また、固定プレート４１のニードル軸受１３に当接する側の表面には、図４（ｂ）に示すような渦巻状の形状を有する溝４２が刻設されている。溝４２の底面は、図４（ｃ）に示すように、平面状をなしている。溝４２の外側端の渦巻方向は、ニードル軸受１３の外輪１３ｂの回転方向（矢印ｂ方向）と合致するように配置されている。本実施形態のその他の構成は、前記第１実施形態と同一である。

本実施形態によれば、固定プレート４１が樹脂製であるため、ニードル軸受１３の保持器端面の軸方向位置の変動に合わせて固定プレート４１の表面が初期摩耗する。この初期摩耗によって固定プレート４１の表面が該保持器端面の形状に馴染み、保持器端面の片当りを軽減することによって、以後の摩耗を軽減できる。そのため、固定プレート４１全体の摩耗を低減できる。

また、固定プレート４１に渦巻状の溝４２を刻設することによって、溝４２の渦巻方向が、ニードル軸受１３の外輪１３ｂの回転方向（矢印ｂ方向）と合致しているので、外輪１３ｂの回転によって、固定プレート４１とニードル軸受１３の保持器端面との摺動面に潤滑油が導入される。これによって、該摺動面の潤滑性を向上できるので、プレート全体の摩耗をさらに低減できる。また、固定プレート４１は樹脂製であるので、溝４２の加工が容易である。

（実施形態５）
次に、本発明の減速装置に係る第５実施形態を図５に基づいて説明する。図５に示す本実施形態の遊星歯車支持機構５０において、固定プレート５１は、前記第４実施形態の固定プレート４１と同様に、全体がニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質の樹脂材で構成されている。従って、固定プレート４１と同様の摩耗低減効果をもつ。

また、図５（ｃ）に示すように、ニードル軸受１３の外輪１３ｂの端面１３ｄを波形の凹凸面５２とする。これによって、固定プレート面と回転する外輪１３ｂとが接触する摺動面の面積を低減できるので、外輪１３ｂによる固定プレート面への片当りを軽減できる。そのため、該摺動面の摩耗をさらに低減できる。
また、外輪１３ｂの端面１３ｄに波形の凹凸面５２を設けたことにより、固定プレート５１と摺動する外輪１３ｂの端面１３ｄに潤滑油が入りやすくなり、該摺動面の潤滑性が向上する。

（実施形態６）
次に、本発明の減速装置に係る第６実施形態を図６に基づいて説明する。図６に示す本実施形態の遊星歯車支持機構６０において、固定プレート６１は、金属製で構成されている。そして、図６（ｃ）に示すように、ニードル軸受１３の回転する外輪１３ｂの端面１３ｄと摺接する部位のうち、入口部及び出口部に、ニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質のアブレダブル材からなる長方形状の緩衝板６２を埋設して、ニードル軸受１３との当接面が同一平面となるようにプレート面を形成している。本実施形態のその他の構成は前記第１実施形態と同一である。

ニードル軸受１３の回転する外輪端面１３ｄと摺接する部位のうち、固定プレート６１の入口部及び出口部が最も片当りしやすく、従って、摩耗が激しい。そのため、この部位に該緩衝板６２を埋め込み、ニードル軸受１３の軸方向位置の変動に合わせてアブレダブル材を初期摩耗させる。
アブレダブル材は削れ易い性質をもち、初期摩耗したアブレダブル材が外輪端面１３ｄと容易に馴染む。これによって、固定プレート６１に対する外輪端面１３ｄの片当りがなくなり、以後の摩耗を抑制することにより、プレート全体の摩耗を低減することができる。

（実施形態７）
次に、本発明に係る減速装置の第７実施形態を図７に基づいて説明する。図７に示す本実施形態の遊星歯車支持機構７０は、金属製の固定プレート７１のニードル軸受１３と当接する裏面に、ニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質の銅メッキ層７２を被覆してなる。その他の構成は前記第１実施形態と同一である。

本実施形態によれば、ニードル軸受１３との摺動面に延性及び展性の大きな銅メッキ層７２を被覆した固定プレート７１を用いることにより、ニードル軸受１３の軸方向位置の変動に合わせて銅メッキ層７２の形状を追従させ、ニードル軸受１３の外輪１３ｂの端面１３ｄ及び内輪１３ｃの端面１３ｅに馴染ませることができる。
これによって、固定プレート面に対するニードル軸受１３の保持器端面の片当りを緩和させることにより、固定プレート面の摩耗を低減できる。

（実施形態８）
次に、本発明の減速装置に係る第８実施形態を図８に基づいて説明する。図８に示す本実施形態の遊星歯車支持機構８０において、固定プレート８１は、全体としてニードル軸受１３の外輪１３ｂ又は内輪１３ｃより軟質の樹脂材で構成されている。従って、前記第４実施形態の固定プレート４１又は前記第５実施形態の固定プレート５１と同様の摩耗低減効果をもつ。

さらに、固定プレート８１は、図８（ｃ）に示すように、ニードル軸受１３に当る側の面にクラウニング形状８２を設けている。このクラウニング形状８２は、固定プレート８１の幅方向に３領域８２ａ、８２ｂ及び８２ｃに分かれた形状をなす。中央部を最も高く長手方向に続く平面８２ａとし、平面８２ａの両側に両縁に向かって緩く下降する傾斜面８２ｂ及び８２ｃを形成している。

本実施形態によれば、該クラウニング形状８２を設けたことにより、平面８２ａのみがニードル軸受１３の外輪端面１３ｄに摺接するため、外輪端面１３ｄとの当り面積が現象する。従って、ニードル軸受１３による固定プレート面への片当りを軽減できる。これによって、クラウニング形状８２を設けるだけの簡易かつ低コストな手段で、固定プレート８１の摩耗をさらに低減することができる。

本発明によれば、油圧シャベル等の建設機械等に適用される減速装置の遊星歯車支持機構において、転がり軸受の軸方向移動を係止する固定プレートの摩耗を低減して、固定プレートの破損と摩耗粉による汚染を防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第２実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構の側面図である。 本発明の第３実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は樹脂緩衝板の正面図である。 本発明の第４実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第５実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はニードル軸受を上方から視た平面図である。である。 本発明の第６実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第７実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構の側面図である。 本発明の第８実施形態に係る減速装置の遊星歯車支持機構に係り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）中のＢ−Ｂ断面図である。 比較例として示す非公開の走行ユニットの縦断面図である。 図９の走行ユニットの遊星歯車支持機構を示す側面図である。

符号の説明

１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０ 遊星歯車支持機構
１２，１２２ 円筒軸
１２ａ 円筒軸端面
１３ ニードル軸受（転がり軸受）
１３ａ 転動体
１３ｂ 外輪（保持器）
１３ｃ 内輪（保持器）
１３ｄ 外輪端面
１３ｅ 内輪端面
１６，２１，３１，４１，５１，６１，７１，８１ 固定プレート
１８ 緩衝板
２４ ばね部材
３３ 樹脂緩衝板
３３ａ 潤滑油導入溝
４２ 渦巻状潤滑油導入溝
５２ 波形凹凸面
６２ アブレダブル材
７２ 銅メッキ層（展延性材）
８２ クラウニング形状
１００ 走行ユニット
１０１ 減速装置
１０２ 油圧モータ
１０３ 固定ケーシング（固定部材）
１０４ 回転ケーシング
１１２ フランジ（回転伝達機構）
１１４ 油圧モータ出力軸
１１５ 第1太陽歯車
１１６ キャリア
１１７ 第1遊星歯車
１２１ 第２太陽歯車
１２３ 第２遊星歯車
ｓ 潤滑油封入空間

Claims (10)

1. 回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達する減速装置であって、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、
   前記円筒軸の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレートを固定し、該プレートを転がり軸受端面に当てて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、
   該プレートのうち少なくとも転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることにより、転がり軸受の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受の片当りによるプレートの摩耗を防止するようにしたことを特徴とする減速装置の遊星歯車固定方法。
2. 前記プレートのうち転がり軸受端面と摺動する部位の入口部及び出口部に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるアブレダブル材を埋め込み、
   アブレダブル材の転がり軸受端面との摺動面を転がり軸受の軸方向位置の変動に合わせて初期摩耗させ、該摺動面を転がり軸受端面の動きに倣った表面形状とすることにより、プレート全体の摩耗を低減させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置の遊星歯車固定方法。
3. 前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなる展延性材を被覆し、該被覆面を転がり軸受端面の軸方向位置の変動に倣った形状とすることにより、該プレートの摩耗を低減させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置の遊星歯車固定方法。
4. 前記プレートのうち転がり軸受端面と接する面をクラウニング形状とすることにより、転がり軸受端面との当り面を少なくしたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置の遊星歯車固定方法。
5. 回転軸に固設された太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備え、該回転軸の回転を遊星歯車を介して減速して回転力伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受を介してキャリア又は固定部材の円筒軸に嵌合固定してなる減速装置において、
   前記円筒軸の端面に当接固定されて転がり軸受の軸方向移動を係止すると共に、転がり軸受構成材より軟質の材料で構成したプレートを備え、
   転がり軸受の軸方向位置の変動に該プレートの当接面を追従させるようにして該プレートに対する転がり軸受の片当りを防止するように構成したことを特徴とする減速装置。
6. 前記プレートが２枚の剛性の板の間に転がり軸受構成材より軟質の材料で構成した板を介在させてなることを特徴とする請求項５に記載の減速装置。
7. 前記プレートを２枚の剛性の板の間にばね部材を介在させて全体として転がり軸受構成材より軟質な構成材としたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置。
8. 減速装置が油封入空間に配置され、前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に転がり軸受の摺動方向に複数の潤滑油導入溝を刻設したことを特徴とする請求項５に記載の減速装置。
9. 減速装置が油封入空間に配置され、前記プレートのうち少なくとも転がり軸受端面との摺動面に渦巻状の潤滑油導入溝を刻設したことを特徴とする請求項５に記載の減速装置。
10. 転がり軸受の回転輪の端面を凹凸面として前記プレート面との接触面積を低減するように構成したことを特徴とする請求項５に記載の減速装置。

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