JPWO2019058798A1 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置100を示す断面図である。撓み噛合い式歯車装置100は、入力された回転を減速して出力する。撓み噛合い式歯車装置100は、波動発生器2と、外歯歯車4と、第1内歯歯車6と、第1内歯部材7と、第2内歯歯車8と、第2内歯部材9と、第1規制部材12と、第2規制部材14と、主軸受16と、第1軸受ハウジング18と、第2軸受ハウジング20と、転がり軸受50と、を備える。噛合い式歯車装置100には、潤滑剤(例えばグリース)が封入されている。潤滑剤は、外歯歯車4と第1内歯歯車6および第2内歯歯車8との噛み合い部や各軸受等を潤滑する。
減速比=(第1外歯部4aの歯数−第1内歯部6aの歯数)/第1外歯部4aの歯数
=(100−102)/100
=−1/50
図3は、第2の実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置200を示す断面図である。図3は、第1の実施の形態の図1に対応する。第1の実施の形態との主な違いは、第1内歯部材と第2内歯部材との間に転がり軸受を備えず、代わりに、主軸受を2つ備える点である。以下、第1の実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置100との相違点を中心に説明する。
図4は、第1の実施の形態の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受250とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図4は、第1の実施の形態の図2に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受50の代わりに転がり軸受250を備える。
図5は、第1の実施の形態の別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受350とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図5は、第1の実施の形態の図2に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受50の代わりに転がり軸受350を備える。
図6は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受450とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図6は、第2の変形例の図5に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受350の代わりに転がり軸受450を備える。
図7は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受550とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図7は、第2の変形例の図5に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受350の代わりに転がり軸受550を備える。
図8は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受650とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図8は、第3の変形例の図6に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受450の代わりに転がり軸受650を備える。
図9は、第1の実施の形態の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置400を示す断面図である。図10は、図9の主軸受16および転がり軸受750とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図9、10はそれぞれ、第1の実施の形態の図1、2に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置400は、転がり軸受50の代わりに転がり軸受750を備える。
図11は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受850とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図11は、第6の変形例の図10に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受750の代わりに転がり軸受850を備える。
図12は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受950とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図12は、第6の変形例の図10に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受650の代わりに転がり軸受950を備える。
図13は、第1の実施の形態のさらに別の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置の主軸受16および転がり軸受1050とそれらの周辺を拡大して示す拡大断面図である。図13は、第7の変形例の図11に対応する。本変形例では、撓み噛合い式歯車装置は、転がり軸受750の代わりに転がり軸受1050を備える。
図14は、第2の実施の形態の変形例に係る撓み噛合い式歯車装置300を示す断面図である。図14は、第2の実施の形態の図3に対応する。第2の実施の形態との主な違いは、2つの主軸受の構成である。
Claims (9)
- 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛み合う第1内歯歯車と、
前記第1内歯歯車と軸方向に並んで配置され、前記外歯歯車と噛み合う第2内歯歯車と、
前記第1内歯歯車と一体的に回転する第1内歯部材と、
前記第2内歯歯車と一体的に回転する第2内歯部材と、
前記第1内歯部材と前記第2内歯部材との間に配置される主軸受と、
前記主軸受よりも径方向内側において、前記第1内歯部材と前記第2内歯部材との間に配置される転がり軸受と、を備えることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 前記転がり軸受の作用線は、前記主軸受の軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記転がり軸受の作用線は、前記主軸受の作用線と平行であることを特徴とする請求項1または2に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記主軸受はクロスローラ軸受であり、前記転がり軸受は円筒ころ軸受であり、両者の作用線は前記主軸受の軸方向に対して45度をなすことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記主軸受の転動体はクラウニングを有さず、前記転がり軸受の転動体はクラウニングを有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記転がり軸受の転動体は、前記主軸受の作用線上にあることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記主軸受と前記転がり軸受とは、径方向から見て重なることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記転がり軸受は、スラスト軸受であることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛み合う第1内歯歯車と、
前記第1内歯歯車と軸方向に並んで配置され、前記外歯歯車と噛み合う第2内歯歯車と、
前記第1内歯歯車と一体的に回転する第1内歯部材と、
前記第2内歯歯車と一体的に回転する第2内歯部材と、を備える撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯部材は、前記第2内歯歯車の径方向外側まで延びた第1延長部を有し、
前記第2内歯部材は、前記第1内歯歯車の径方向外側まで延びた第2延長部を有し、
本撓み噛合い式歯車装置はさらに、
前記第1延長部と前記第2内歯部材との間に配置された第1主軸受と、
前記第2延長部と前記第1内歯部材との間に配置された第2主軸受と、を備えることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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