JP7033995B2 - 歯車装置 - Google Patents
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Description
内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる揺動体軸と、被駆動部材に連結される出力部材と、を有する歯車装置であって、
内輪及び外輪を有し、前記出力部材と前記揺動体軸との間に配置される第1軸受と、
前記出力部材と前記外輪との間に配置される第1弾性体と、
前記揺動体軸と前記内輪との間に配置される第2弾性体と、
を備え、
前記出力部材は前記第1弾性体が配置される溝を有する一方、前記外輪には前記第1弾性体が配置される溝を有さず、
前記揺動体軸は前記第2弾性体が配置される溝を有する一方、前記内輪には前記第2弾性体が配置される溝を有さない。
本発明のもう一つの態様は、
内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる揺動体軸と、被駆動部材に連結される出力部材と、を有する歯車装置であって、
内輪及び外輪を有し、前記出力部材と前記揺動体軸との間に配置される第1軸受と、
前記出力部材と前記外輪との間に配置される第1弾性体と、
前記揺動体軸と前記内輪との間に配置される第2弾性体と、
内輪及び外輪を有し、外部の支持部材に連結される被支持部材と前記揺動体軸との間に配置される第2軸受と、
前記被支持部材と前記第2軸受の前記外輪との間に配置される第3弾性体と、
前記揺動体軸と前記第2軸受の前記内輪との間に配置される第4弾性体と、
を備える。
図3は、実施形態に係る撓み噛合い式歯車装置の使用例を示す図である。
特開2006-263878号公報の図2(B)には、1本の偏心体軸(160)を減速機の軸心に配置した所謂センタークランク式の偏心揺動型歯車装置(190)が開示されている。括弧内にはこの公報内の符号を記す。この構成に、本発明を適用する場合、軸受(122)の内輪と偏心体軸(160)との間、並びに、軸受(122)の外輪と出力フランジ体(100)との間に、Oリング等の弾性体を設ければよい。ここで、軸受(122)の内輪及び外輪は隙間嵌めとし、弾性体が配置される溝を偏心体軸(160)と出力フランジ体(100)とに設けてもよい。さらに、軸受(120)の内輪と偏心体軸(160)との間、並びに、軸受(120)の外輪と出力フランジ体(102)との間に、Oリング等の弾性体を設けてもよい。ここで、軸受(120)の内輪と外輪とは隙間嵌めとし、弾性体が配置される溝は偏心体軸(160)と出力フランジ体(102)とに設けてもよい。ここで、偏心体軸(160)は本発明に係る揺動体軸の一例に相当する。
特開2014-009808号公報の図1及び図2には、2個以上の偏心体軸(10)が減速機の軸心からオフセットして配置された所謂振り分け型の偏心揺動型歯車装置(1)が開示されている。括弧内にはこの公報内の符号を記す。この構成に、本発明を適用する場合、クランク軸受(12a、12b)の内輪と偏心体軸(10)との間、クランク軸受(12a、12b)の外輪とキャリア(4)との間に、Oリング等の弾性体を設ければよい。ここで、クランク軸受(12a、12b)の内輪及び外輪は隙間嵌めとし、弾性体が配置される溝を偏心体軸(10)とキャリア(4)とに設けてもよい。ここで、偏心体軸(10)は本発明に係る揺動体軸の一例に相当する。
10 起振体軸(揺動体軸)
10A 起振体
10B、10C 軸部
10m、26m、27m 溝
12 外歯歯車
15 起振体軸受
22 第1ケーシング
23 内歯歯車部材
22g,23g 内歯歯車
24 第2ケーシング
26 第1カバー
27 第2カバー
31、32 軸受
31A、32A 内輪
31B、32B 外輪
31C、32C 転動体
33 主軸受
51~54 Oリング(第1弾性体~第4弾性体)
Claims (5)
- 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる揺動体軸と、被駆動部材に連結される出力部材と、を有する歯車装置であって、
内輪及び外輪を有し、前記出力部材と前記揺動体軸との間に配置される第1軸受と、
前記出力部材と前記外輪との間に配置される第1弾性体と、
前記揺動体軸と前記内輪との間に配置される第2弾性体と、
を備え、
前記出力部材は前記第1弾性体が配置される溝を有する一方、前記外輪には前記第1弾性体が配置される溝を有さず、
前記揺動体軸は前記第2弾性体が配置される溝を有する一方、前記内輪には前記第2弾性体が配置される溝を有さない、
歯車装置。 - 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる揺動体軸と、被駆動部材に連結される出力部材と、を有する歯車装置であって、
内輪及び外輪を有し、前記出力部材と前記揺動体軸との間に配置される第1軸受と、
前記出力部材と前記外輪との間に配置される第1弾性体と、
前記揺動体軸と前記内輪との間に配置される第2弾性体と、
内輪及び外輪を有し、外部の支持部材に連結される被支持部材と前記揺動体軸との間に配置される第2軸受と、
前記被支持部材と前記第2軸受の前記外輪との間に配置される第3弾性体と、
前記揺動体軸と前記第2軸受の前記内輪との間に配置される第4弾性体と、
を備える歯車装置。 - 前記被支持部材と前記第2軸受の前記外輪とは隙間嵌めされ、
前記揺動体軸と前記第2軸受の前記内輪とは隙間嵌めされている、
請求項2記載の歯車装置。 - 前記出力部材と前記第1軸受の前記外輪とは隙間嵌めされ、
前記揺動体軸と前記第1軸受の前記内輪とは隙間嵌めされている、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の歯車装置。 - 前記内歯歯車として第1内歯歯車及び第2内歯歯車を有し、前記外歯歯車が前記揺動体軸によって撓み変形される撓み噛合い式歯車装置であって、
前記出力部材を回転自在に支持する主軸受を更に備え、
前記出力部材は前記第2内歯歯車と前記主軸受の内輪と一体化されている、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の歯車装置。
Priority Applications (1)
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JP2018076722A JP7033995B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 歯車装置 |
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JP2018076722A JP7033995B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 歯車装置 |
Publications (2)
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JP2019183990A JP2019183990A (ja) | 2019-10-24 |
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ID=68340481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018076722A Active JP7033995B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 歯車装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014077496A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動型の減速装置 |
JP2016014423A (ja) | 2014-07-02 | 2016-01-28 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2017106626A (ja) | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
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JP2017106626A (ja) | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
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