JP6685889B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
減速比=(第2外歯部4bの歯数−第2内歯部8aの歯数)/第2外歯部4bの歯数
=(100−102)/100
=−1/50
以上より、実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置100によれば、内歯歯車と外歯歯車4との噛合部と、主軸受16との間の潤滑剤の流通であって、軸方向における第1内歯歯車6と第2内歯歯車8との隙間を経由する流通をスムーズにできる。
Claims (7)
- 起振体と、前記起振体により撓み変形される可撓性を有する外歯歯車と、前記外歯歯車が噛み合う第1内歯歯車と、前記第1内歯歯車に並設され外歯歯車と噛み合う第2内歯歯車と、前記第1内歯歯車と前記第2内歯歯車との間に配置される主軸受と、を備える撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯歯車は、前記主軸受の転動体の内輪側転走面を一体的に有するとともに、第1対向面を有し、
前記第2内歯歯車は、前記第1対向面と対向する第2対向面を有し、
前記第1対向面および前記第2対向面は、径方向から見て前記第2内歯歯車の歯部と重なり、
前記第1対向面は、軸方向断面において軸に対して傾斜することを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 前記第1対向面と前記第2対向面が平行であることを特徴とする請求項1に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記第1対向面は、前記内輪側転走面と平行であることを特徴とする請求項1または2に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記第1内歯歯車は、歯部と前記第1対向面との間に、軸と直角な第1垂直面を有し、 前記第2内歯歯車は、歯部と前記第2対向面との間に、軸と直角な第2垂直面を有し、 前記第1垂直面と前記第2垂直面が軸方向に対向することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 軸方向断面において、前記第1垂直面と前記第1対向面のなす角が鈍角であることを特徴とする請求項4に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 軸方向断面において、前記内輪側転走面はV字状とされ、前記第1垂直面と前記第1対向面の交点は、V字の頂点と軸方向にずれていることを特徴とする請求項4または5に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記第1内歯歯車は、第1対向面の径方向外側に軸と直角な第3垂直面を有し、第2内歯歯車は、第2対向面の径方向外側に軸と直角な第4垂直面を有し、第3垂直面と第4垂直面が軸方向に対向することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
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